JP6261272B2 - 音楽練習装置 - Google Patents
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Description
また、前記原点位置は、前記回動範囲の回動端であってもよい。
また、テンポ情報を入力する操作部を有し、前記制御部は、前記指示棒を前記テンポに対応して往復回動してもよい。
図5に示すように指示棒2は回動範囲左端“LO”と回動範囲右端“RO”の間でステッピングモータ5の往復回転運動に従い、右方向と左方向への往復回動を規定の周期で繰り返すように制御される。図5、図6の点線は、LO及びROを示す。なお、本実施形態において、LO及びROは原点位置として規定されている。
本実施形態において、原点検出センサ3は、例えばフォトインタラプタ等で構成される。また、原点検出センサ3は、LO側に配置されている。
この出力がONに切替わった場合、制御部7は、指示棒2がRO原点検出センサ32の検出状態が切替わる検出位置に存在すると判断する。
また、ステップ101において、LO原点検出センサ31の出力がOFFの状態である場合、RO原点検出センサ32の出力がONの状態であるかを判断する(ステップ105)。すなわち、指示棒2が第1の所定位置に存在するかどうかをRO原点検出センサ32が検出する。
この出力がONに切替わった場合、制御部7は、指示棒2がLO原点検出センサ31の検出状態が切替わる検出位置に存在すると判断する。
また、ステップ105において、RO原点検出センサ32の出力がOFFの場合、ステップ102に進む。このとき、原点配置処理の初期状態において、図10(b)に示す状態となっている。そのため、ステップ102へと移行する。また、このとき、図11(b)に示す状態でもあるため、ステップ102ではなく、ステップ106を行ってもよい。
図13(a)、図13(b)は、それぞれ指示棒2がLO、ROに配置されている状態を示す。
これにより、待機位置配置処理において、指示棒2の回動の反転回数を最小限に抑え、原点位置配置処理を行い、指示棒2を待機位置に正確に配置することができる。
また、本実施形態において、原点検出センサの検出状態が切替わる検出位置は、原点検出センサの出力がOFFからONに切替わる位置であったが、逆でもよい。
なお、その他の音楽練習装置によって原点位置は回動端である必要はない。
2………指示棒
3………原点検出センサ
4………回転運動変換手段
5………ステッピングモータ
6………ステッピングモータ駆動部
7………制御部
8………記憶部
9………操作部
10………表示部
11………スピーカ駆動部
12………スピーカ
13………盤
14………固定部
31………LO原点検出センサ
32………RO原点検出センサ
Claims (5)
- 指示棒の往復回動を制御する制御部と、
前記指示棒の回動範囲において前記指示棒がそれぞれ異なる所定位置に存在することを検出する少なくとも2つ以上のセンサと、を有し、
前記センサのうちの1つのセンサが、前記指示棒の回動範囲における1つの前記所定位置に存在しないことを検出する場合はいずれかの前記センサが1つの前記所定位置とは異なる前記所定位置に前記指示棒が存在することを検出するように配置され、
前記指示棒が前記回動範囲のうち1つの前記所定位置に存在しないと1つの前記センサが検出する場合、前記制御部は、前記指示棒を1つの前記所定位置に向かう方向に回動するとともに、いずれかの前記センサの検出状態が切替わる検出位置を基準として前記指示棒を原点位置に配置することを特徴とする音楽練習装置。 - 前記センサは、前記回動範囲の中心部に対して一方の側の第1の所定位置に存在することを検出する第1のセンサと、前記回動範囲の中心部に対して他方の側の第2の所定位置に存在することを検出する第2のセンサと、を有し、
1つの前記所定位置は、前記第1の所定位置又は前記第2の所定位置のうち一方の所定位置であることを特徴とする請求項1に記載の音楽練習装置。 - 前記検出位置と前記原点位置とは異なる位置であり、前記検出位置を基準として前記指示棒を前記原点位置まで回動することを特徴とする請求項1または2に記載の音楽練習装置。
- 前記原点位置は、前記回動範囲の回動端であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の音楽練習装置。
- テンポ情報を入力する操作部を有し、
前記制御部は、前記指示棒を前記テンポに対応して往復回動することを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の音楽練習装置。
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