JPS59144397A - パルスモ−タの原点復帰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はパルスモータの原点復帰装置に関するものであ
る。

従来例の構成とその問題点 一°般にパルスモータの駆動装置は第１図に示す様な構
成となる。すなわち第１図においてパルスモータが位置
決め動作を行なう場合、まずコンピュータ（図示せず）
からカウンタ１に移動パルスデータがセットされる。次
に同じくコンピュータから位置決め指令が位置決め信号
ラッチ回路２に与えられラッチ信号３を出力する。この
ラッチ信号３はオアゲート４を通りパルス発生回路５に
与エラｉｔハルス発生回路５は、カウンタ１のデータに
応じて、スロー了ノブ、スローダウンを加味したパルス
を発生する。パルス発生回路５の出力は分配回路６に」
二す分配され、増１〕器７により電力増「（コサ八パル
スモータ７に与えられる。カウンタ１の内容ハハルス発
生回路５の出力パルスによりカウントダウンされ、カウ
ンタ１の内容が０にな−た時キャリー信号９を発生し位
置決め信号ラッチ回路ヲＩＪセットする。これによりパ
ルス発生回路５からのパルス出力が停止し、パルスモー
タは停止する。

一方パルスモータが原点復帰動作を行なう場合コンピュ
ータから原点復帰指令１０が原点復帰信号ラッチ回路１
１に与えられラッチ信号１２を出力する。このラノチイ
言号１２はオアゲート４を通りパルス発生回路５に与え
られ、位置決め動作時ト同様にパルスモータ８が駆動さ
れる。原点復帰の場合の停止動作を説明するとまず原点
近傍に設置ζｉた原点スローセンサ１３に達した時点か
らハルス発生回、ｆ１４Ｓ　ｔｆｉ、スローセンヲ行な
カバルスモータの速Ｃは十分に低い所１で落ち、原点信
号１４μ入−た時点で停止する。

第２図はパルスモークのスピードの時間変化を示す図で
ある。一般にパルスモータを最大自起動周波数以下で１
駆動する場合（では第２図に示す様に最大自起動周波数
以下で起動させ、スローダウン動作を行なわぎる事によ
り最高周波数までスピードを上げ、逆に停止する場合に
はスローダウン動作を行なわせる事により、最大自起動
周波数以下までスピードをおとしてから停止させる。原
点復帰時の動作を第２図にて説明すると、原点復帰指令
により、パルスモータはスローセンサした後、最高周波
数で１駆動され、原点近傍の原点スローセンナによりス
ローダウンした後（第２図Ａ点）８点で原点センサ信号
が入り、停止することになる。

第３図に原点スローセンサおよび原点センサの位置関係
を示す。第３図において１５．はフォトインタラプタな
どの光学式の原点スローセンサ、１６はフォトインタラ
プタ等の光学式の原点センサであり、１７は原点スロー
センサ１５、原点セッサ１６を能動、非能動にするため
の切欠部１８を持つ仕切板である。原点スローセンサ１
５および原点セッサ１６は仕切板の切欠部１８で能動に
なる構成にな−で因る。仕切板１７の回転方向は矢印に
示す向きとな−ている。第３図は、原点スローセンサ１
５が能動とな−た状態になっておりパルスモークはスロ
ーダウンを開始し、第４図に示す状態すなわち原点セン
サ１６が能動になった時停止する。この位置つまり第４
図の状態がパルスモークの原点位置でアル。

ところが、原点スローセンサ１５が能動にな−てがら原
点センサ１６が能動になるまでの時間はパルスモークの
スローダウンが始まったのち、最大自起動周波数以下に
玄ピードがおちる祉での時間以上ないとパルスモータは
脱調してしまう。そのため原点スローセンサ１５と原点
センサ１６との間隔は適当な間隔が必要となる。そのた
め第６図の様な位置から原点復帰指令が出ると第６図の
状態を原点とみ々し、パルスモータ（は動作しないとい
う不都合が生ずる。

発明の目的 本発明は上記の様な従来の問題点を改良し原点復帰動作
時の原点位置決めミスをなくしたパルスモークの原点復
帰装＠全提供するものである。

発明の構成 本発明は、原、壱スローセンサ及び原点センサなる２つ
のフォトインタラプタ等のセンサと、前記センサを能動
、非能動にするじゃへい板とより成るパルスモータの原
点復帰装置において、前記原点スローセンサが原点復帰
指令を受けると、該スローセンサは能動となり、パルス
モータの減速を行い、その後、原点センサが能動状態で
あれば、一旦、前記原点センサが非能動となる位置迄パ
ルスモータを正規の方向と逆に回転ばせ、その後再びパ
ルスモータを正規方向に回転プせ、前記原点センサが能
動となった時、パルスモータの回転を停止させることに
よって、パルスモータの原点復帰を確実に行うようにし
たものである。

実施例の説明 以下本発明の実施例を示す図面に沿って本発明の詳細な
説明をする。なお、第５１図〜第８図において、第１図
〜第４図と同一機能の部分には同一符号ヲイリシて説明
を省略する。第５図においてコンピュータからの原点復
帰指令１０１ｒｉ、まず原点センサ検出回路１９に与え
られ、原点センサ検出回路１９は現時点において原点セ
ンサが能動であるか非能動であるかを判断して、原点セ
ッサが能動であ７″１．ば原点センサが非能動である所
までパルスモータを逆回転させそれかう原点復帰動作を
行なう。また原点センサが非能動であればそのまま原点
復帰動作を行なうものである。

第６図においてこの状態から原点復帰動作を行なう場合
の説明をすると、まず原点センナ検出回路１９（第５図
）により原点センサ１６が能動であることが判別され、
モータは第６図矢印の方向へ回転する。そして第７図に
示す様に原点セッサ１６が非能動になった時点から、第
７図矢印に示す方向へ正規の原点復帰を行ない、第８図
の状態で停止する。

第９図は本発明の一連の処理のフローチャートを示すも
のである。

発明の効果 以上のように本発明は、原点付近でパルスモータの減速
を行う為の原点スローセンサと、原点においてパルスモ
ータを停止させるための原点センサと、該原薇センサを
能動、非能動にするためのしやへい板とより成り、パル
スモータを一方向に回転させて原点復帰を行うように構
成するとともに、原点復帰命令以前に前記原点セッサが
能動状態である場合に一旦原点復帰方向と逆方向にパル
スモータを１駆動し、前記原点センサが非能動状態にな
った事を確認した後にパルスモータを正規の原点復帰方
向に１駆動し、前記原点センサが能動状態にな−た時点
でパルスモータを停止はせるようにしたものであるから
、パルスモータの原点復帰を正確に行たつことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパルスモータの、駆動装置を示すブロッ
ク図、第２図はパルスモータのスピードの時間変化を示
す図、第３図は原点スローセンサおよび原点センナの位
置関係を示す図、第４図は原点位パδを示す図、第５図
１は本発明の一実施例のブロック１図、第６図〜第８図
は本発明による原点復帰動作を示す図、第９図は本発明
の一連の処理のフローチャート？示す図である。 ５°゛°°゛パルス発生回路、８１°・°°パルスモー
タ、１１・・・・・原点復帰信号ラッチ回路、１５・パ
・・原点スローセンサ、１６１１０原点センサ、１７°
”°゛シやへい板、１９・・・・・・原点センサ検出回
路。 針 ５０１− 第　２　図 八 時間 第３図 １５／Ｚ 第４図 １５／６ 第６図 第８図 ＼ 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原点付近でパルスモータの減速を行う為の原点スローセ
   ンサと、原点においてパルスモータラ停止させるための
   原点センサと、該原点センサを能動、非能動にするため
   のしやへい板とより成り、パルスモータを一方向に回転
   させて原点復帰を行うように構成するとともに、原点復
   帰命令以萌に前記原点センサが能動状態である場合に〜
   且原点復帰方向と逆方向にパルスモータを駆動する手段
   と、この、駆動により前記原点センサが非能動状態に々
   った事を検出する手段と、前記原点センサが非能動状態
   にな−た後にパルスモータを正規の原点復帰方向に、駆
   動し、前記原点センサが能動状態になった時点でパルス
   モータを停止プせる手段と’ｃ　備工ｆｃパルスモータ
   の原点復帰装置。