JP2008058068A - 表示装置、楽器用調律装置、メトロノーム装置、メトロノーム調律装置 - Google Patents

Abstract

【課題】基本テンポと連打テンポを表示することを可能としたメトロノーム及び低分解能のピッチ誤差表示と高分解能のピッチ誤差表示とを行わせることができる調律装置を提供する。
【解決手段】基本テンポ信号生成手段及び連打テンポ信号生成手段と、基本テンポ信号によって駆動される第１ステッピングモータ及び連打テンポ信号によって駆動される第２ステッピングモータとを有し、これら第１及び第２ステッピングモータにより第１指示針及び第２指示針を基本テンポ及び連打テンポで同時に揺動させるメトロノームと、楽音信号のピッチ誤差を算出するピッチ誤差算出手段と、ピッチ誤差を低分解能表示用パルス数と高分解能表示用パルス数に変換する第１及び第２ステッピングモータ制御手段とを有し、第１及び第２ステッピングモータ制御手段により第１ステッピングモータを低分解能表示駆動し、第２ステッピングモータを高分解能用表示駆動する調律装置を提供する。
【選択図】図２

Description

本発明はステッピングモータを用いて指示針を揺動させて表示を行なう表示装置及び、この表示装置を用いて楽音の周波数が予め定めた音名の周波数に一致しているか否かを表示する楽器用調律装置、所望のテンポを表示するメトロノーム装置、これらを合体したメトロノーム調律装置に関し、特にステッピングモータを複数設置し、複数のステッピングモータによって複数の指示針を揺動させ、複数の指示針により調律装置にあっては低分解能表示と高分解能表示の双方を表示し、メトロノームにあっては基本テンポと連打テンポとを表示可能とするものである。

一般に楽器用調律器に用いられている表示装置は指針型の指示計を用いる型式と、発光素子を複数配列し、その配列の中の発光素子を順次点灯させ、その発光位置により調律しようとする楽音の周波数が、予め定められている各音名の周波数に合致しているか否かと、その偏差量とを表示する型式とがある。

一方、メトロノームに用いられる表示器としては振り子の原理に従ってタクト棒を所定のテンポで揺動させる型式が一般的である。タクト棒を揺動させる他の方法としては特許文献１に記載されているようにステッピングモータの出力軸にタクト棒を連結し、ステッピングモータによってタクト棒を揺動させる型式も考えられている。

また特許文献２にはメトロノームとチューナとを一体化したメトロノーム付きチューナが提案されている。
特許文献２に記載されているメトロノーム付きチューナはメトロノームに関しては音のみでテンポを表示する構造とされており、タクト棒を揺動させてテンポを表示する考えはない。
実開５９−８２８８９号公報 特開２００３−３１６３５４号公報

チューナとメトロノームを共通の表示器を用いて構成しようとした場合、タクト棒を揺動させる型式の表示器を用いるのが視認性の点で優れている。タクト棒を揺動させる型式の表示器であっても特にタクト棒は形状が大きい程高い視認性が得られることは明らかである。しかしながら、従来からチューナの表示器に用いられている指針型の指示計では駆動コイルで得られるトルクは微少であるため指針の形状を大きくすることはできない。

これに対し、メトロノームの分野では上記した特許文献１に記載されているようにステッピングモータによりタクト棒を揺動させ、テンポを表示する考えが提案されている。ステッピングモータによりタクト棒を揺動させることにより、タクト棒の形状を大きくすることはできる。しかし、この特許文献１にはタクト棒の揺動範囲の初期設定及び揺動範囲の中心位置の設定等に関しては全く記載がなく、ステッピングモータでタクト棒を揺動させる基本的な構成が開示されていない。

ステッピングモータを用いてチューナ及びメトロノーム表示装置を構成しようとした場合、ステッピングモータには起動時に初期位置検出機能を持たないため、チューナ用の表示装置として動作させるにはチューナの偏差ゼロの位置を示す点と、最大偏差量を示す位置の設定及びメトロノーム用の表示装置として動作させる場合にはタクト棒の揺動角度範囲の最大値の設定と揺動範囲の中心位置を設定する必要がある。

更に、従来はチューナであれ、メトロノームであれ、指示針は１本に限られている。従ってチューナの場合、１本の指示針で調律すべき音の正規の周波数からのずれ量を表示するため、高い読み取り精度を得ることはできない。またメトロノームの場合、基本テンポに対し、これよりこまかい連打テンポを同時に表示することはできない。

本発明の目的はステッピングモータを駆動源とする場合に初期設定が可能な表示装置、及びこの表示装置を用いて構成した楽器用調律装置及びメトロノームを提供すると共に、読み取り精度の高い楽器用調律装置及び基本テンポと連打テンポとを同時に表示することができる楽器用調律装置及びメトロノーム装置を提供しようとするものである。

本発明では、それぞれの揺動駆動軸を正転方向及び逆転方向に回動する第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータと、これら第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータの各揺動駆動軸のそれぞれに支持され、第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータのそれぞれによって揺動される第１指示針及び第２指示針と、第１指示針及び第２指示針のそれぞれの初期揺動位置を検出する一対の初期位置センサと、一対の初期位置センサによって検出した第１指示針及び第２指示針の揺動位置の初期位置に対応した第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータのそれぞれの初期回動位置を記憶する初期回動位置記憶手段と、第１指示針及び第２指示針の一方の最大揺動位置を規定し、この一方の最大揺動位置と対称な他方の最大揺動位置のそれぞれに対応する各ステッピングモータの一方と他方の最大回動位置を記憶する最大回動位置記憶手段と、第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータのそれぞれに駆動パルスを印加し、最大回動位置記憶手段に記憶した一方と他方の最大回動位置によって規定される回動範囲内において、第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータを駆動する第１ステッピングモータ制御手段及び第２ステッピングモータ制御手段とを備えることを特徴とする表示装置を提案する。

本発明では更に、上記の表示装置において、第１指示針と第２指示針とを支持する揺動駆動軸は一方が第１ステッピングモータか第２ステッピングモータの何れか一方の駆動軸とされ、他方が第１ステッピングモータか第２ステッピングモータの駆動軸の外側に被せた筒軸によって構成し、この筒軸を第１ステッピングモータか第２ステッピングモータの何れかにより駆動する構成とした表示装置を提案する。

本発明では更に、調律すべき楽音信号の周波数と、予め定められている各音名の音の周波数とを比較し、比較結果としてピッチ誤差を出力するピッチ誤差算出手段と、ピッチ誤差算出手段が算出したピッチ誤差を低分解能駆動パルスとして出力する第１ステッピングモータ制御手段と、ピッチ誤差算出手段が算出したピッチ誤差を高分解能駆動パルスとして出力する第２ステッピングモータ制御手段と、第１ステッピングモータ制御手段が出力する低分解能駆動パルスにより駆動される第１ステッピングモータと、第２ステッピングモータ制御手段が出力する高分解能駆動パルスにより駆動される第２ステッピングモータと、第１ステッピングモータの出力軸に装着され、ピッチ誤差算出手段が算出したピッチ誤差を低分解能で指示する第１指示針と、第２ステッピングモータの出力軸に装着され、ピッチ誤差算出手段が算出したピッチ誤差を高分解能で指示する第２指示針とを備えることを特徴とする楽器用調律装置を提案する。

本発明では更に、選択された拍数に対応した基本周期を持つ基本メトロノーム信号を生成する基本メトロノーム信号生成部と、基本メトロノーム信号に関連した連打メトロノーム信号を生成する連打メトロノーム信号生成部とを備え、基本メトロノーム信号を請求項１記載の第１ステッピングモータ制御手段に入力し、第１指示針により基本メトロノーム信号で規定される基本テンポを表示し、連打メトロノーム信号を請求項１記載の第２ステッピングモータ制御手段に入力し、第２指示針により連打メトロノーム信号で規定される連打テンポを表示する構成としたことを特徴とするメトロノーム装置を提案する。

本発明では更に、上記記載の楽器用調律装置とメトロノーム装置の何れか一方をモード切換スイッチにより選択的に起動させることを可能としたメトロノーム調律装置を提案する。

本発明による表示装置は第１指示針及び第２指示針のそれぞれに対応して初期位置センサと、初期回動位置記憶手段と、最大回動位置記憶手段とを備えた構成としたから、これらの構成によってステッピングモータの初期設定を可能とし、楽器用調律装置として機能させる場合には調律しようとする楽器音が或る音名の周波数と合致している場合の指示針の表示位置を特定することができる。また周波数のずれ量に応じた指示位置を特定することができる。また、メトロノームとして機能させる場合でも、テンポ表示のための最大揺動位置を設定することができる。

更に、本発明によれば第１ステッピングモータ制御手段と第２ステッピングモータ制御手段とを備え、これら第１ステッピングモータ制御手段と第２ステッピングモータ制御手段によって第１ステッピングモータと第２ステッピングモータとを駆動する構成としたから、調律装置として機能させる場合、２本の指示針によって、一方の指示針は低分解能の表示を担当させることができ、他方の指示針は高分解能の表示を担当するから、結果的に高い読み取り精度を得ることができる。またメトロノームとして機能させる場合には、２本の指示針により、一方は基本周期のテンポを表示し、他方の指示針は連打テンポを表示することができる。従って基本テンポと連打テンポを２本の指示針によって同時に表示することができる利点が得られる。

本発明による表示装置はそれぞれの揺動駆動軸を正転方向及び逆転方向に回動する第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータと、これら第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータの各揺動駆動軸のそれぞれに支持され、第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータのそれぞれによって揺動される第１指示針及び第２指示針と、第１指示針及び第２指示針のそれぞれの初期揺動位置を検出する一対の初期位置センサと、これら一対の初期位置センサによって検出した第１指示針及び第２指示針の揺動位置の初期位置に対応した第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータのそれぞれの初期回動位置を記憶する初期回動位置記憶手段と、第１指示針及び第２指示針の一方の最大揺動位置を規定し、この一方の最大揺動位置と対称な他方の最大揺動位置のそれぞれに対応する各ステッピングモータの一方と他方の最大回動位置を記憶する最大回動位置記憶手段と、第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータのそれぞれに駆動パルスを印加し、最大回動位置記憶手段に記憶した一方と他方の最大回動位置によって規定される回動範囲内において、第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータを駆動する第１ステッピングモータ制御手段及び第２ステッピングモータ制御手段とを備える構成を最良の実施形態とする。

更に本発明による楽器用調律装置は調律すべき楽音信号の周波数と、予め定められている各音名の音の周波数とを比較し、比較結果としてピッチ誤差を出力するピッチ誤差算出手段と、ピッチ誤差算出手段が算出したピッチ誤差を低分解能駆動パルスとして出力する第１ステッピングモータ制御手段と、ピッチ誤差算出手段が算出したピッチ誤差を高分解能駆動パルスとして出力する第２ステッピングモータ制御手段と、第１ステッピングモータ制御手段が出力する低分解能駆動パルスにより駆動される第１ステッピングモータと、第２ステッピングモータ制御手段が出力する高分解能駆動パルスにより駆動される第２ステッピングモータと、第１ステッピングモータの出力軸に装着され、ピッチ誤差算出手段が算出したピッチ誤差を低分解能で指示する第１指示針と、第２ステッピングモータの出力軸に装着され、ピッチ誤差算出手段が算出したピッチ誤差を高分解能で指示する第２指示針とを備えることを特徴とする。

本発明によるメトロノーム装置は選択された拍数に対応した基本周期を持つ基本メトロノーム信号を生成する基本メトロノーム信号生成部と、基本メトロノーム信号に関連した連打メトロノーム信号を生成する連打メトロノーム信号生成部とを備え、基本メトロノーム信号を前記記載の第１ステッピングモータ制御手段に入力し、第１指示針により基本メトロノーム信号で規定される基本テンポを表示し、連打メトロノーム信号を前記記載の第２ステッピングモータ制御手段に入力し、第２指示針により連打メトロノーム信号で規定される連打テンポを表示する構成とした。

本発明によるメトロノーム装置は前記記載の楽器用調律装置と前記記載のメトロノーム装置の何れか一方をモード切換スイッチにより選択的に起動させる構成とする。

図１に本発明の表示装置の実施例を示す。縦長のケース本体１０の内部に第１ステッピングモータ３０Ａと第２ステッピングモータ３０Ｂ（図１Ｃ参照）とを装着する。この実施例では第１ステッピングモータ３０Ａをケース本体１０の内部において底面に近い下側に配置し、第２ステッピングモータ３０Ｂをケース本体１０の内部において、天井板に近い上側に配置した場合を示す。第１ステッピングモータ３０Ａと第２ステッピングモータ３０Ｂはそれぞれ回転出力軸がケース本体１０の長手方向と直交する姿勢で前面に向って突出して配置され、その突出端部に第１指示針４０Ａと第２指示針４０Ｂとが装着される。第１指示針４０Ａは第１ステッピングモータ３０Ａの回転出力軸から上向に向って装着され、第２指示針３０Ｂは第２ステッピングモータ３０Ｂの回転出力軸から下向に向って装着される。第１指示針４０Ａと第２指示針４０Ｂの揺動面の背後に目盛板１２を配置し、この目盛板１２に付された目盛に従って、調律結果の表示及びテンポ表示が行われる。目盛板１２の部分にはカバー１１が着脱自在に装着され、カバー１１を装着し、第１指示針４０Ａ及び第２指示針４０Ｂを保護した状態で持ち運びが行われるようにしている。

第１指示針４０Ａ及び第２指示針４０Ｂの各遊端近くに遮光片４１（図１Ｃ参照）を目盛板１２に向って突設し、この遮光片４１によって透過型光学スイッチで構成した第１初期位置センサ５０Ａと第２初期位置センサ５０Ｂをアクセスする。第１初期位置センサ５０Ａと第２初期位置センサ５０Ｂは調律装置又はメトロノームとして動作させるべく起動した時点で、第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂの指示位置が目盛板１２で示す中央位置に合致したことを検出し、ステッピングモータの初期回動位置を規定する。
以上は本発明による表示装置の構造上の特徴を説明した。以下では表示装置の駆動制御系の構成と動作及びこの表示装置を利用した楽器用調律装置及びメトロノーム装置について説明する。

図２に本発明による表示装置の電気的回路構成上の機能構成図を示す。図２に示す１００はマイクロコンピュータを示す。マイクロコンピュータ１００の内部に本発明による表示装置及びこの表示装置を用いて構成する楽器用調律装置、メトロノーム装置で必要とされる手段がプログラムによって構成される。マイクロコンピュータ１００の内部に構成される手段としては、上述した第１指示針４０Ａと第２指示針４０Ｂの初期回動位置を記憶する初期回動位置記憶手段１０１と、第１指示針４０Ａと第２指示針４０Ｂの振れ幅記憶手段１０２と、第１及び第２ステッピングモータ３０Ａ、３０Ｂの駆動を制御する第１ステッピングモータ制御手段１０３Ａ及び第２ステッピングモータ制御手段１０３Ｂと、メトロノーム信号生成手段１０４と、チューニング信号生成手段１０５と、第１初期化手段１０６〜第３初期化手段１０８とを備えて構成される。

マイクロコンピュータ１００の入力側にはコントローラ２０に設けた操作スイッチ群１２０と、クロック発生源１３０と、楽音信号取込手段１４０と、第１初期位置センサ５０Ａ及び第２初期位置センサ５０Ｂとが設けられる。マイクロコンピュータの出力側には第１ステッピングモータ３０Ａ及び第２ステッピングモータ３０Ｂを駆動する第１駆動回路１５０Ａ、第２駆動回路１５０Ｂと、メトロノーム音を放音する放音手段１６０と、液晶表示手段１７０とを備えて構成される。

初期回動位置記憶手段１０１は起動時に行われる初期化時に、第１初期位置センサ５０Ａ及び第２初期位置センサ５０Ｂが第１指示針４０Ａ及び第２指示針５０Ｂのそれぞれの到来を検出した時点で第１及び第２ステッピングモータ３０Ａ、３０Ｂの回動位置記憶手段を例えばゼロリセットし、このゼロリセット値を初期回動位置として記憶する。

振れ幅記憶手段１０２は第１乃至第３初期化手段１０６〜１０８の何れかにより初期化中に設定する振れ幅を記憶する。振れ幅は初期回動位置を中心に一方側の最大回動量と、他方側の最大回動量を加え合わせた値によって決定される。

第１及び第２ステッピングモータ制御手段１０３Ａ、１０３Ｂは入力される第１指示針４０Ａ及び第２指示針４０Ｂに与えられる目標位置と現在位置との偏差値を算出し、その各偏差値と極性に応じて第１及び第２ステッピングモータ３０Ａ、３０Ｂを正転させる正相パルス又は逆転させる逆相パルスを所望の数だけ発生させるパルス発生手段と、上記偏差値を現在位置として記憶する現在位置記憶手段とを備えて構成され、後に説明するチューニング信号生成手段１０５とメトロノーム信号生成手段１０４から目標値が入力される毎に、第１及び第２駆動回路１５０Ａ、１５０Ｂに正相パルス又は逆相パルスを出力し、第１及び第２ステッピングモータ３０Ａ、３０Ｂを目標位置に回動させる。

操作スイッチ群１２０には調律器として動作させる場合に操作するＴＵＮＥＲ釦と、メトロノームとして動作させる場合に操作するＭＥＴＲＯＮＯＭＥ釦と、初期設定時に中心位置を自動的に設定する場合に操作するＡＵＴＯ ＣＥＮＴＥＲ釦と、手動で中心位置を設定する場合に操作するＭＡＮＵＡＬ ＣＥＮＴＥＲ釦と、プリセット設定モードを開始させるＷＩＤＴＨ ＳＥＬＥＣＴ釦と、プリセットされた振れ幅の中から希望する振れ幅を選択するＰＲＥＳＥＴ釦と、入力決定釦ＥＮＴＥＲと、指示針４０の位置を上げる方向及び下げる方向に移動させるためのＵＰ釦及びＤＯＷＮ釦と、モード切替釦ＭＯＤＥ等が設けられる。

第１初期化手段１０６を用いた初期化動作を説明する。ここで言うセンター位置とは各指示針４０Ａ及び４０Ｂのセンターを示す位置を意味する。「センターセンサ位置」とは、初期位置センサ５０Ａ、５０Ｂが配置されている位置で、通常のセンター位置を意味する。

第１初期化手段１０６で行なう自動初期化動作
Ａ．所望の振れ位置（最大揺動位置）に第１指示針４０Ａ及び第２指示針４０Ｂを設定する。
Ｂ．センター自動設定モードを開始する［ＡＵＴＯ ＣＥＮＴＥＲ 釦操作］
Ｃ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂをセンターセンサ位置に移動させる方向Ｙ１を設定する［ＤＯＷＮ釦又はＵＰ釦操作］
Ｄ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂをセンターセンサ位置に向かって移動させる。
Ｅ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に到達する。初期回動位置記憶手段１０１に設けられている第１ステッピングモータ３０Ａと第２ステッピングモータ３０Ｂの初期回動位置をゼロリセットし、指示針４０Ａと４０Ｂの指示位置と第１ステッピングモータ３０Ａと第２ステッピングモータ３０Ｂの回動位置とを合致させる。
Ｆ．センターセンサ位置に到達するまでにパルスカウント数Ｖ１を記憶する。
Ｇ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂをセンターセンサ位置から同一のＹ１方向にパルスカウント数Ｖ１だけ移動させる。
Ｈ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂをパルスカウント数Ｖ１だけ動かした後、その位置からセンターセンサ位置に向かってＹ１方向とは逆向のＹ２方向に移動させる。
Ｉ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に到達する。
Ｊ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に到達するまでのパルスカウント数Ｖ２を記憶する。
Ｋ．パルスカウント数Ｖ１とＶ２を比較して、同値であった場合は、Ｖ１の値を各指示針４０Ａ、４０Ｂの振れ幅Ｗとし、Ｖ２がＶ１よりも小さかった場合は、Ｖ２の値を各指示針４０Ａ、４０Ｂの振れ幅Ｗとする。
Ｌ．各振れ幅Ｗが振れ幅記憶手段１０２に記憶される。
Ｍ．センター自動設定モードが解除される。

第２初期化手段１０７で行なう自動初期化動作
Ａ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂをセンターセンサ位置に移動させる方向Ｙ０を設定する。※各指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に設定されている場合は行わない。［ＡＵＴＯ ＣＥＮＴＥＲ釦を押しながらＤＯＷＮ釦又はＵＰ釦を押す］
Ｂ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂをセンターセンサ位置方向に向かって移動させる。※各指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に設定されている場合は行わない。
Ｃ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に到達する。※各指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に設定されている場合は行わない。初期回動位置記憶手段１０１の回動位置をゼロリセットする。
Ｄ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に停止する。※各指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に設定されている場合は行わない。
Ｅ．センター自動設定モードを開始する。［ＡＵＴＯ ＣＥＮＴＥＲ釦操作］
Ｆ．センターセンサ位置に合わされている指示針４０Ａ、４０Ｂを左右何れかの方向Ｙ１に所望の量だけ移動させる。［ＤＯＷＮ釦又はＵＰ釦操作］
Ｇ．センターセンサ位置から移動したパルスカウント数Ｖ１０を記憶する。
Ｈ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂをセンターセンサ位置に向かってＹ２（Ｙ１と逆）方向に移動させる。
Ｉ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂをセンターセンサ位置からＹ２方向にパルスカウント数Ｖ１０だけ移動させる。
Ｊ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂをパルスカウント数Ｖ１０だけ動かした後、その位置からセンターセンサ位置に向かってＹ１方向に移動させる。
Ｋ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に到達する。
Ｌ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に到達するまでのパルスカウント数Ｖ２を記憶する。
Ｍ．パルスカウント数Ｖ１とＶ２を比較して、同値であった場合は、Ｖ１の値を各指示針４０Ａ、４０Ｂの振れ幅Ｗとし、Ｖ２がＶ１よりも小さかった場合は、Ｖ２の値を指示針の振れ幅Ｗとする。
Ｎ．振れ幅Ｗが振れ幅記憶手段１０２に記憶される。
Ｏ．センター自動設定モードが解除される。

第３初期化手段１０８で行なう初期化動作（プリセット設定モード）
Ａ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂをセンターセンサ位置に移動させる方向Ｙ０を設定する。※各指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に設定されている場合は行わない。
Ｂ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂをセンターセンサ位置方向に向かって移動させる。※各指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に設定されている場合は行わない。
Ｃ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に到達する。初期回動位置記憶手段１０１の記憶をゼロリセットする。※各指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に設定されている場合は行わない。
Ｄ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置で停止する。※各指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に設定されている場合は行わない。
Ｅ．プリセット設定モードを開始する。［ＷＩＤＴＨ ＳＥＬＥＣＴ釦操作］
Ｆ．プリセットされた振れ幅Ｚを選択する。［ＰＲＥＳＥＴ釦操作］
Ｇ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂをセンターセンサ位置からＹ１（あるいはＹ２）の方向にパルスカウント数Ｚだけ移動する。
Ｈ．Ｙ１（あるいはＹ２）方向にパルスカウント数Ｚ移動した指示針４０Ａ、４０Ｂを反対のＹ２（あるいはＹ１）方向にパルスカウント数Ｗ１だけ移動する。
Ｉ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に到達する。
Ｊ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に到達するまでのパルスカウント数Ｖ２１を記憶する。
Ｋ．パルスカウント数ＺとＶ２１を比較する。
Ｌ．パルスカウント数ＺとＶ２１が同値であった場合は、振れ幅Ｗ１はＺとなる。パルスカウント数Ｖ２１がＺよりも小さかった場合は、振れ幅Ｗ１はＶ２１となる。
Ｍ．指示針をセンターセンサ位置からＹ２（あるいはＹ１）方向にパルスカウント数Ｗ１だけ移動する。
Ｎ．パルスカウント数Ｗ１だけ移動した指示針をＹ１（あるいはＹ２）方向にセンターセンサ位置まで移動する。
Ｏ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に到達する。
Ｐ．第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂがセンターセンサ位置に到達するまでにパルスカウント数Ｖ２２を記憶する。
Ｑ．パルスカウント数Ｖ２２とＷ１を比較する。
Ｒ．パルスカウント数Ｖ２２とＷ１が同値であった場合は、振れ幅ＷはＷ１となる。パルスカウント数Ｖ２２がＷ１よりも小さかった場合、振れ幅ＷはＶ２２となる。
Ｓ．振れ幅Ｗが振れ幅記憶手段１０２に記憶される。
Ｔ．プリセット設定モードが解除される。

次にメトロノーム信号生成手段１０４と本発明による表示装置とを組合せた実施例を図３及び図４を用いて説明する。この発明では第１指示針４０Ａで基本テンポを表示し、第２指示針４０Ｂで基本テンポに同期した連打テンポを表示する。ここで連打テンポを基本テンポの２倍の速度（周波数）で変化するテンポを２連テンポ、３倍の速度で変化するテンポを３連テンポ、４倍の速度で変化するテンポを４連テンポと称することにする。

基本テンポと連打テンポとの関係はこのような関係であるから、以下では主に第１指示針４０Ａを基本テンポで揺動させるパルスモータの駆動方法について説明する。
メトロノーム信号生成手段１０４はテンポ・拍子設定部１０４−１と、タイミング信号発生部１０４−２と、テンポ・拍音発生部１０４−３とを備えた構成とされる。テンポ・拍音発生部１０４−３は基本テンポを表示するための基本メトロノーム信号生成部１０４−３Ａと、連打テンポを表示するための連打メトロノーム信号生成部１０４−３Ｂとを有し、これらから出力される基本メトロノーム信号と連打メトロノーム信号を放音手段１６０に入力し、基本テンポと連打テンポとを音で表示する。基本テンポと連打テンポとの区別は音高（周波数）の異なる２種類の音で識別するように構成することができる。

基本メトロノーム信号と連打メトロノーム信号は第１ステッピングモータ制御手段１０３Ａと、第２ステッピングモータ制御手段１０３Ｂにも供給される。つまり、第１ステッピングモータ制御手段１０３Ａには基本メトロノーム信号を供給し、基本メトロノーム信号により第１ステッピングモータ３０Ａを駆動する正相パルス及び逆相パルスを生成する。第２ステッピングモータ制御手段１０３Ｂには連打メトロノーム信号を供給し、第２ステッピングモータ３０Ｂを駆動する正相パルス及び逆相パルスを生成する。

図４ＡとＣに基本メトロノーム信号の波形を示す。図４Ａは３／３拍子のメトロノーム信号の波形、図４Ｃは４／４拍子のメトロノーム信号の波形を示す。

第１ステッピングモータ制御手段１０３Ａでは基本メトロノーム信号の各拍音信号の例えば立上りのタイミングで現在位置とは反対側の最大揺動位置を次の目標値として設定する。第１ステッピングモータ制御手段１０３Ａでは設定された次の目標値と現在位置との偏差を求め、その偏差が０となる方向に第１ステッピングモータ３０Ａを回転させる極性のパルスを発生し、第１指示針４０Ａを目標方向に移動させる。指示針４０Ａが目標位置に達すると、次のメトロノーム信号が発生し、反対側の次の目標値が設定され、この目標値に向って第１ステッピングモータ３０Ａが駆動される。このようにして、第１指示針４０Ａは基本メトロノーム信号の発生タイミングに従って揺動し、設定された基本テンポを表示する。

図５に基本メトロノーム信号と連打メトロノーム信号の波形を示す。図５Ａは３／３拍子の基本メトロノーム信号の波形、図５Ｂはこの基本メトロノーム信号で動作させる第１指示針４０Ａの揺動波形、図５Ｃは２連打メトロノーム信号の波形を示す。２連打メトロノーム信号は基本メトロノーム信号の２倍の速度で変化する。従って第２指示針４０Ｂは図５Ｄに示すように、第１指示針４０Ａの揺動速度の２倍の速度で目標値ＲとＬの設定が実行され、２倍の速度で揺動することになる。連打テンポの設定は図３に示すテンポ・拍子設定部１０４−１で設定する。図５では基本テンポとして３／３拍子を例示したが、その他の拍子を設定することもできる。また連打テンポとして２連打を例示したが、その他の連打テンポを設定することもできる。このように本発明によれば、第１指示針４０Ａにより基本テンポを表示し、第２指示針４０Ｂにより設定した連打テンポを表示するから、連打符号が続く楽曲の練習に好適である。

次にチューニング信号生成手段１０５と本発明による表示装置とを組合せた実施例を図６乃至図８を用いて説明する。
チューニング信号生成手段１０５は楽音信号取込手段１４０から入力される楽音信号のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出手段１０５−１と、このゼロクロス検出手段１０５−１がゼロクロス点を検出する毎に、カウンタ１０５−２の計数値を取り込むデータラッチ手段１０５−３と、データラッチ手段１０５−３にラッチした計数値を順次取り込むデータ格納部１０５−４と、データ格納部１０５−４に取り込んだデータから入力された楽音信号の基本周期を抽出する基本周期抽出手段１０５−５と、基本周期抽出手段１０５−５で検出した基本周期を手掛かりに入力された楽音の音名を判別する音名判別手段１０５−６と、音名の標準周波数と入力された楽音の周波数とのピッチ誤差を算出するピッチ誤差算出手段１０５−７とを備えて構成される。

楽音信号取込手段１４０はマイクロホン１４０−１と飽和増幅器１４０−２とによって構成され、調律すべき楽音をマイクロホン１４０−１で電気信号に変換し、この電気信号を飽和増幅器１４０−２で飽和増幅し、矩形波に変換する。飽和増幅器１４０−２で生成された矩形波がゼロクロス検出手段１０５−１に入力され、このゼロクロス検出手段１０５−１で矩形波のゼロクロス点を検出し、そのゼロクロス点の検出信号をデータラッチ手段１０５−３に与える。データラッチ手段１０５−３はゼロクロス検出信号が与えられる毎にカウンタ１０５−２の計数値をラッチ（読み取って記録）する。

図９にその様子を示す。図７Ａはマイクロホン１０５−１で捉えた楽器音の電気信号Ｓｇを示す。この電気信号Ｓｇが増幅器１４０−２で飽和増幅されて図７Ｂに示す矩形波ＳＰ１に整形される。矩形波ＳＰ１のゼロクロス点ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５…がゼロクロス検出手段１０５−１で検出され、その検出信号がデータラッチ手段１０５−３に与えられ、ゼロクロス点ｂ１、ｂ２、ｂ３…毎にデータラッチ手段１０５−３がカウンタ１０５−２の計数値Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５…をラッチする。

カウンタ１０５−２は一定の周波数のクロックを計数しており、ここではこの計数値を時刻データとして利用する。つまりこの時刻データによりゼロクロス点の時間間隔を計測することができる。

データラッチ手段１０５−３にラッチしたカウンタ１０５−２の計算値Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３…（以下時刻データと称す）は順次データ格納部１０５−４に格納される。基本周期抽出手段１０５−５はデータ格納部１０５−４に格納された複数の時刻データを参照して楽器音の電気信号Ｓｇの基本周波数を抽出する。つまり、ゼロクロス点の時間間隔の同一時間間隔を呈する最も長い周期を抽出することにより、基本周波数を抽出することができる。

入力されている電気信号Ｓｇの基本周波数を抽出することにより、音名判別手段１０５−６はその抽出した基本周期を標準周期表に用意された標準周期と照合し、入力されている信号の音名を決定し、液晶表示手段１７０（図２参照）に用意した音名表示器に表示する。更に音名が決定されることによりピッチ誤差算出手段１０５−７はその音名の標準ピッチを参照表（ピッチ誤差算出手段１０５−７に内蔵されている）から求め、この標準ピッチと入力されている電気信号Ｓｇの周波数の比をピッチ誤差として算出し、そのピッチ誤差を第１ステッピングモータ制御手段１０３Ａと第２ステッピングモータ制御手段１０３Ｂに入力する。

第１及び第２ステッピングモータ制御手段１０３Ａ、１０３Ｂではそれぞれ初期回動位置記憶手段１０１（図２参照）に記憶した初期回動とピッチ誤差値との偏差量から正相パルス又は逆相パルスの発生個数を算出し、算出したパルス量を第１及び第２駆動回路１５０Ａ、１５０Ｂに出力し、第１及び第２ステッピングモータ３０Ａ、３０Ｂを駆動し、第１及び第２指示針４０Ａ、４０Ｂにより低分解能ピッチ誤差と高分解能ピッチ誤差に対応した位置を指示させる。

ここでピッチ誤差算出手段１０５−７（図６参照）が出力するピッチ信号によりステッピングモータを利用した表示器を駆動する方法にはマッピングテーブルを用いる方法と、計算式を用いる方法の二つの方法がある。何れの方法を用いるにしても、基本動作として、
１．初期回動位置の記憶と、振れ幅を決定する。
２．初期回動位置から左方向及び右方向の振れ幅を低分解能と高分解能の表示範囲に対応させる。例えばピッチ誤差の表示範囲を低分解能表示として±５０セントとする場合はステッピングモータの初期回動位置から左右の振れ幅を５０で分割し、各セントに対応した初期回動位置からのステップ数を決定し、マッピングテーブルを作成する。更にピッチ誤差の表示範囲を高分解能表示として±１０セントとする場合はステッピングモータの初期回動位置から左右の振れ幅を１０で分割し、各セントに対応した初期回動位置からのステップ数を決定し、ステッピングテーブルを作成する。
（マッピングテーブルを用いる方法）
図８にマッピングテーブルの一例を示す。図８Ａは低分解能用マッピングテーブルの例を示す。低分解能表示の場合、初期回動位置を中心に±５０セントを表示し、±５０セントの表示を行なうためのステッピングモータ３０のステップ数を±３０のステップ（パルス数に対応）とした場合を示す。

従って、＋１０、＋２０、＋３０、＋４０、＋５０セントを表示するには＋１０セント増加する毎に正相方向（ステッピングモータの正転方向）に６ステップずつ増加させればよいことになる。また−１０、−２０、−３０、−４０、−５０セントを表示させるには逆転方向に６ステップずつ増加されればよいことになる。

図８Ｂは高分解能用マッピングテーブルの例を示す。この例では左右の最大振れ幅位置で±１０セントを表示させ、±１０セントの表示を行うためのステッピングモータのステップ数を±３０ステップとした場合を示す。
従って、＋２、＋４、＋６、＋８、＋１０セントを表示するには＋２セント増加する毎に正相方向に６ステップずつ増加させればよいことになる。また、−２、−４、−６、−８、−１０セントを表示させるには逆転方向に６ステップずつ増加させればよいことになる。

低分解能用マッピングテーブルを第１ステッピングモータ制御手段１０３Ａに付設する。高分解能用マッピングテーブルを第２ステッピングモータ制御手段１０３Ｂに付設することにより、ピッチ誤差算出手段１０５−７がピッチ誤差を算出する毎に、第１ステッピングモータ制御手段１０３Ａは低分解能用マッピングテーブルを参照してピッチ誤差に対応した駆動パルス（正相パルス及び逆相パルス）を生成し、その低分解能駆動パルスを第１駆動回路１５０Ａに出力し、第１指示針４０Ａを低分解能の範囲で表示させる。

尚、楽音信号取込手段１４０から取込まれる楽音信号が無音になると、ピッチ誤差算出手段１０５−７はピッチ誤差０を出力する。これにより第１指示針４０Ａと第２指示針４０Ｂは０セント位置に戻される。無音状態で新たに楽音が入力されると、その楽音のピッチ誤差が算出され、そのピッチ誤差に対応した個数のパルスがマッピングテーブルを参照して生成され、第１指示針４０Ａ及び第２指示針４０Ｂはピッチ誤差値に対応した位置を指示する。音が無音に戻らずにピッチ誤差が変化した場合には新たに入力された音のピッチ誤差と過去のピッチ誤差との差を求め、その偏差をマッピングテーブルに当てはめ、パルスの個数と極性を算出し、そのパルスを駆動回路１５０Ａ及び１５０Ｂに出力し、第１指示針４０Ａ及び第２指示針４０Ｂの指示位置を新たなピッチ誤差に移動させる。

高分解能用マッピングテーブルを第２ステッピングモータ制御手段１０３Ｂに付設する。第２ステッピングモータ制御手段１０３Ｂは高分解能マッピングテーブルを参照してピッチ誤差に対応した高分解能駆動パルス（正相パルス及び逆相パルス）を生成し、高分解能駆動パルスを第２駆動回路１５０Ｂに出力し、第２指示針４０Ｂを高分解能の範囲で表示させる。
（計算式を用いる方法）
ステッピングモータの振れ幅が左右３０ステップずつで、ピッチ誤差算出手段１０５−７の表示精度が±５０セントであった場合、ピッチ誤差をＸ、求めるステップ数をＹとすると、Ｙ＝（３０÷５０）Ｘでステップ数Ｙを求めることができる。

ステッピングモータの振れ幅が左右２０ステップずつ、ピッチ誤差算出手段１０５−７の表示精度が±５０セントであった場合、ピッチ誤差をＸ、求めるステップ数をＹとすると、Ｙ＝（２０÷５０）Ｘで求めることができる。
（マッピングテーブルを用いた低分解能表示の実例）
（１）基準周波数をＡ＝４４０Ｈｚとする。初期設定によりピッチ誤差ゼロの状態（第１指示針４０Ａが第１初期位置センサ５０Ａの位置に合致した状態）で初期回動位置記憶手段１０１の記憶値をゼロにリセットする。振れ幅記憶手段１０２に左右±３０ステップを設定する。
（２）入力信号の周波数が４３４．９４６２Ｈｚであった場合、調律装置が、入力信号がＡ（４４０Ｈｚ）よりも２０セント低い音であることを判別する。
（３）マッピングテーブルあるいは計算により指示針位置が初期回動位置よりも１２ステップマイナス側であることが確定する。
（４）現在位置と比較して異なる位置であると判別する。
（５）第１指示針４０Ａを表示器の初期回動位置からマイナス１２ステップの位置に移動させ、これを現在位置として記憶する。
（６）入力信号の周波数が４４２．２９３３Ｈｚに変わった場合、ピッチ誤差算出手段１０５−７が入力信号がＡ（４４０Ｈｚ）よりも９セント高い音であることを判別する。
（７）マッピングテーブルあるいは計算により第１指示針４０Ａの初期回動位置よりもプラス５ステップであることが確定する。
（８）現在位置と比較して異なる位置であると判別する。
（９）第１指示針４０Ａをマイナス１２ステップの位置から初期回動位置からプラス５ステップの位置に移動させ、現在位置として記憶する。
（１０）入力信号の周波数が４４２．０３７９Ｈｚに変わった場合、ピッチ誤差算出手段１０５−７は入力信号がＡ（４４０Ｈｚ）よりも８セント高い値であることを判断する。
（１１）マッピングテーブルあるいは計算により第１指示針４０Ａの位置が初期回動位置よりもプラス５ステップの位置であることが確定する。
（１２）現在位置と比較して同じ位置であると判断する。
（１３）第１指示針４０Ａの移動を行わない。
（１４）入力信号の周波数が４３９．７４５９Ｈｚに変わった場合、ピッチ誤差算出手段１０５−７は入力信号がＡ（４４０Ｈｚ）よりも１セント低い音であることを判断する。
（１５）マッピングテーブルあるいは計算により第１指示針４０Ａの目標位置が初期回動位置よりもマイナス１ステップの位置であることが確定する。
（１６）現在位置と比較して異なる位置であることを判定する。
（１７）第１指示針４０Ａをプラス５ステップの位置から、マイナス１ステップの位置に移動させ現在位置として記憶する。
（１８）入力信号の周波数が４４０．００００Ｈｚに変わった場合、ピッチ誤差算出手段１０５−７は入力信号がＡ（４４０Ｈｚ）と同じであることを判断する。
（１９）マッピングテーブルあるいは計算により第１指示針４０Ａの位置が初期回動位置であることが確定する。
（２０）現在位置と比較して異なる位置であることを判別する。
（２１）第１指示針４０Ａをマイナス１ステップの位置から初期回動位置に移動させ、現在位置として記憶する。

以上と同様に第２指示針４０Ｂにも左右の最大振れ位置を±１０セントとする高分解能表示させることにより２つの指示針４０Ａと４０Ｂで低分解能と高分解能のピッチ誤差を表示することができる。この結果、大略のピッチ誤差を知りたい場合は第１指示針４０Ａの表示のみを読めばよく、精度よくピッチ誤差を知りたい場合は第２指示針４０Ｂの指示を読めばよい。
以上説明した本発明による楽器用調律器又はメトロノームは操作スイッチ群１２０に設けたＴＵＮＥＲ釦又はＭＥＴＲＯＮＯＭＥ釦の何れかを押下操作することにより選択的に起動され、チューナ又はメトロノームとして動作させることができる。

尚、図８に示した低分解能用マッピングテーブル及び高分解能用マッピングテーブルは一例であり、その他の形態のマッピングテーブルを低分解能用と高分解能用マッピングテーブルとすることもできる。

図９は第１指示針４０Ａと第２指示針４０Ｂの支持構造の変形例を示す。この実施例では同一軸芯上に第１指示針４０Ａと第２指示針４０Ｂとを支持した実施例を示す。つまり、この実施例では図９Ｃに示すように第１ステッピングモータ３０Ａの回転軸を長く突出させ、この回転軸の先端に第１指示針４０Ａを装着し、第１ステッピングモータ３０Ａにより第１指示針４０Ａを揺動させる。これと共に、第１ステッピングモータ３０Ａの回転軸に筒軸３１を貫通支持させる。筒軸３１には一体に第２支持軸４０Ｂと歯車３２とが形成される。歯車３２を第２ステッピングモータ３０Ｂの回転軸に装着した歯車３３を噛合させ、第２指示針４０Ｂを第２ステッピングモータ３０Ｂで揺動させる構成とした場合を示す。この場合、第１初期位置センサ５０Ａはコントローラ２０の背面側に装着し、第１初期位置センサ５０Ａによって第１指示針４０Ａの初期位置を検出する構造としている。その他の構造は図１に示した実施例と同じであるからここではこれ以上の説明を省略する。

図１０及び図１１に初期位置センサ５０の変形実施例を示す。この実施例では、ステッピングモータ３０の出力軸に遮光性材料で形成した円板５１を装着する。円板５１の周面に差し渡して導光穴５２を形成する。導光穴５２は例えば指示針４０がステッピングモータ３０の出力軸に対して鉛直姿勢に立った状態でほぼ水平な姿勢に配置され、その姿勢にある状態で導光穴５２の両端に発光素子５３と受光素子５４が対向して配置される（図１１）。従って、受光素子５４は指示針４０が鉛直な姿勢にあるとき、発光素子５３の光を受光し、指示針４０の初期回動位置を検出する。図１０及び図１１に示した初期位置センサの構造は図９に示した第１指示針３０Ａに適用して好適である。

楽器の練習に活用される。

本発明による表示器の一実施例を説明するためのＡは正面図、Ｂは側面図、Ｃは側面から見た断面図。 本発明による表示器とチューナとメトロノームを含む電気的な構成の一例を説明するためのブロック図。 図２に示した電気的構成の中のメトロノームの部分を詳細に説明するためのブロック図。 本発明のメトロノームの動作を説明するためのタイミングチャート。 本発明のメトロノームの連打表示動作を説明するためのタイミングチャート。 図２に示した電気的構成の中のチューナの部分を詳細に説明するためのブロック図。 本発明のチューナの動作を説明するためのタイミングチャート。 本発明のチューナに用いるマッピングテーブルの例を示す図。 本発明の表示装置の変形実施例を説明するためのＡは正面図、Ｂは側面図、Ｃは側面から見た断面図。 本発明の表示装置に用いる初期位置センサの変形例を説明するための正面図。 図１０を側面から見た断面図。

符号の説明

１０ ケース本体 １０４ メトロノーム信号生成手段
１１ カバー １０４−１ テンポ・拍子設定部
１２ 目盛板 １０４−２ タイミング信号発生部
２０ コントローラ １０４−３Ａ 基本メトロノーム信号生成部
２１ 音名表示部 １０４−３Ｂ 連打メトロノーム信号生成部
３０Ａ 第１ステッピングモータ １０５ チューニング信号生成手段
３０Ｂ 第２ステッピングモータ １０５−１ ゼロクロス検出手段
３１ 筒軸 １０５−２ カウンタ
３２、３３ 歯車 １０５−３ データラッチ手段
４０Ａ 第１指示針 １０５−４ データ格納部
４０Ｂ 第２指示針 １０５−６ 音名判別手段
４１ 遮光片 １０５−７ ピッチ誤差算出手段
５０Ａ 第１初期位置センサ １２０ 操作スイッチ群
５０Ｂ 第２初期位置センサ １３０ クロック発生源
１００ マイクロコンピュータ １４０ 楽音信号取込手段
１０１ 初期回動位置記憶手段 １５０Ａ 第１駆動回路
１０２ 振れ幅記憶手段 １５０Ｂ 第２駆動回路
１０３Ａ 第１ステッピングモータ制御手段 １６０ 放音手段
１０３Ｂ 第２ステッピングモータ制御手段 １７０ 液晶表示手段

Claims (5)

1. それぞれの揺動駆動軸を正転方向及び逆転方向に回動する第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータと、
   これら第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータの各揺動駆動軸のそれぞれに支持され、上記第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータのそれぞれによって揺動される第１指示針及び第２指示針と、
   上記第１指示針及び第２指示針のそれぞれの初期揺動位置を検出する一対の初期位置センサと、
   上記一対の初期位置センサによって検出した上記第１指示針及び第２指示針の揺動位置の初期位置に対応した上記第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータのそれぞれの初期回動位置を記憶する初期回動位置記憶手段と、
   上記第１指示針及び第２指示針の一方の最大揺動位置を規定し、この一方の最大揺動位置と対称な他方の最大揺動位置のそれぞれに対応する各ステッピングモータの一方と他方の最大回動位置を記憶する最大回動位置記憶手段と、
   上記第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータのそれぞれに駆動パルスを印加し、上記最大回動位置記憶手段に記憶した一方と他方の最大回動位置によって規定される回動範囲内において、上記第１ステッピングモータ及び第２ステッピングモータを駆動する第１ステッピングモータ制御手段及び第２ステッピングモータ制御手段と、
   を備えることを特徴とする表示装置。
2. 請求項１記載の表示装置において、上記第１指示針と第２指示針とを支持する揺動駆動軸は一方が上記第１ステッピングモータか第２ステッピングモータの何れか一方の駆動軸とされ、他方が上記第１ステッピングモータか第２ステッピングモータの駆動軸の外側に被せた筒軸によって構成し、この筒軸を第１ステッピングモータか第２ステッピングモータの何れかにより駆動する構成とした表示装置。
3. 調律すべき楽音信号の周波数と、予め定められている各音名の音の周波数とを比較し、比較結果としてピッチ誤差を出力するピッチ誤差算出手段と、
   上記ピッチ誤差算出手段が算出したピッチ誤差を低分解能駆動パルスとして出力する第１ステッピングモータ制御手段と、
   上記ピッチ誤差算出手段が算出したピッチ誤差を高分解能駆動パルスとして出力する第２ステッピングモータ制御手段と、
   上記第１ステッピングモータ制御手段が出力する低分解能駆動パルスにより駆動される第１ステッピングモータと、
   上記第２ステッピングモータ制御手段が出力する高分解能駆動パルスにより駆動される第２ステッピングモータと、
   上記第１ステッピングモータの出力軸に装着され、上記ピッチ誤差算出手段が算出したピッチ誤差を低分解能で指示する第１指示針と、
   上記第２ステッピングモータの出力軸に装着され、上記ピッチ誤差算出手段が算出したピッチ誤差を高分解能で指示する第２指示針と、
   を備えることを特徴とする楽器用調律装置。
4. 選択された拍数に対応した基本周期を持つ基本メトロノーム信号を生成する基本メトロノーム信号生成部と、上記基本メトロノーム信号に関連した連打メトロノーム信号を生成する連打メトロノーム信号生成部とを備え、
   上記基本メトロノーム信号を上記請求項１記載の第１ステッピングモータ制御手段に入力し、上記第１指示針により上記基本メトロノーム信号で規定される基本テンポを表示し、上記連打メトロノーム信号を上記請求項１記載の第２ステッピングモータ制御手段に入力し、上記第２指示針により上記連打メトロノーム信号で規定される連打テンポを表示する構成としたことを特徴とするメトロノーム装置。
5. 請求項３記載の楽器用調律装置と請求項４記載のメトロノーム装置の何れか一方をモード切換スイッチにより選択的に起動させることを可能としたメトロノーム調律装置。

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