CN104508509A - 设备定位的方法、节点和计算机程序 - Google Patents

设备定位的方法、节点和计算机程序 Download PDF

Info

Publication number
CN104508509A
CN104508509A CN201380036187.4A CN201380036187A CN104508509A CN 104508509 A CN104508509 A CN 104508509A CN 201380036187 A CN201380036187 A CN 201380036187A CN 104508509 A CN104508509 A CN 104508509A
Authority
CN
China
Prior art keywords
equipment
mobile node
node
described equipment
mark
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201380036187.4A
Other languages
English (en)
Inventor
哈坎·达克夫乔迪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nida Tech Sweden AB
Original Assignee
Nida Tech Sweden AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE1251171A external-priority patent/SE536714C2/sv
Application filed by Nida Tech Sweden AB filed Critical Nida Tech Sweden AB
Publication of CN104508509A publication Critical patent/CN104508509A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0063—Transmission from base station to mobile station of measured values, i.e. measurement on base station and position calculation on mobile
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明所述方法是能够确定设备(110)位置的移动节点(100)的方法。所述方法包括：接收定位要求的信息，包括设备(110)的标识；所述方法进一步包括向设备发送警报信号，包括设备(110)的标识；所述方法进一步包括接收设备(110)的响应信号，包括设备(110)的标识；所述方法进一步包括通过分析接收到的响应信号计算出设备(110)的距离或方向，从而确定设备(110)的位置。

Description

设备定位的方法、节点和计算机程序
技术领域
本发明涉及设备定位的方法、节点、计算机程序和计算机程序产品。
背景技术
众所周知，借助于所谓的三角测量，可以确定移动设备如移动电话、PDA等的地理位置。通过检测至少三个无线发射塔，即基站)的无线信号的强度来确定移动设备的大概位置。其它定位方法，如小区标识(Cell ID)、CGI/TA、E-CGI和A-GPS，都是可用的。
我们也知道，通过全球定位系统(GPS)的定位方法可以确定丢失或失窃物品的位置。通过安装最好是隐藏的GPS追踪器，也就是GPS接收器，可以通过中心站或者用户启动，通过无线通讯收集GPS卫星定位数据。例如GB2483459A、GB2484273A都是这样的追踪器。这些类型的追踪器的缺点是，需要购买昂贵的移动电话合约，配置如GSM调制解调器等设备，并配备GPS接收设备。上述设备能耗高，因此需要配备较大容量电池，电池要经常充电，根据工作需要开关GPS追踪器也要制定操作规则。费用昂贵、体积笨重进一步限制了GPS追踪器的可用性，在某些应用中这些因素(费用、体积、重量)越低越小越轻越好。比如，追踪失窃的自行车、车辆等，通常是不可行的，因为被追踪的物品还没有GPS追踪器贵，失主承担不起装配昂贵GPS追踪器全套设备的费用。有些物品如自行车、摩托车大量被盗，对失主和保险公司来说都是巨大的损失。另一个缺点是，通过GPS追踪器来定位丢失或失窃物品，其接收GPS信号或移动网络信号的能力是高度受限的，因此无法追踪。
发明内容
本技术方案的目的是减轻现有技术的一些缺点，提供了一种改进的定位设备，使用和生产成本更低、体积更小。
本技术方案的另一个目的是提供了一种更可靠、更健壮的改进的定位设备。
根据本发明的一个实施例，提供能够确定设备位置的移动节点的方法，所述方法包括：
-接收定位要求的信息，包括设备的标识，
-向设备发送警报信号，包括设备的标识，
-接收设备的响应信号，包括设备的标识，以及
-通过测量接收到的响应信号计算出设备的距离或方向，从而能够确定设备的位置。
根据另一个实施例，提供一种方法，其中
-定位请求消息，包括从远程节点接收的设备的标识。
根据另一个实施例，提供一种方法，其中
-对定位请求消息的响应包括计算出的设备的距离或方向以及移动节点的位置，被发送到远程节点。
根据另一个实施例，提供一种方法，其中
-通过分析信号强度或信号延迟来计算设备的距离。
根据另一个实施例，提供一种方法，其中
-通过确定最强信号强度的方位来计算设备的方向。
根据另一个实施例，提供一种方法，其中
-节点由第一接收设备和第二接收设备接收响应信号，其中第二接收设备是一个麦克风设备。
根据另一个实施例，提供一种方法，其中
-麦克风设备进一步接收来自设备的声音信号。
根据另一个实施例，提供一种方法，其中
-节点接收来自第三接收设备中的设备的响应信号，其中第三接收设备是可以安装在移动节点上的单独的天线装置。
根据另一个实施例，提供一种方法，其中
-所述方法重复进行。
根据另一个实施例，提供一种通过移动节点能够确定设备位置的设备中的方法，该方法包括：
-从移动节点接收警报信号，包括设备的标识，
-通过匹配接收到的标识和设备预编程的标识，向设备发出警报，
-发送警报信号的响应，包括与所述接收的标识匹配的设备的标识，从能够确定设备的位置。
根据另一个实施例，提供一种方法，其中
-重复发送警报信号的响应。
根据另一个实施例，提供一种确定设备位置的远程节点(120)中的方法，该方法包括：
-向多个移动节点发送定位请求消息，包括设备的标识，
-接收至少一个定位请求消息的响应，包括计算出的从移动节点到设备的距离，以及移动节点的位置。
-通过计算从移动节点到设备的距离并结合至少一个移动设备的位置来确定设备的位置。
-根据另一个实施例，提供一种方法，其中确定设备的位置是否在预设的地理区域或空间内和/或设备的位置距离一个地理位置是否在预设距离内。
根据另一个实施例，提供一种方法，其中
-当确定设备的位置超出了预设的地理区域或空间和/或设备的位置距离一个地理位置超出了预设距离，警报信息会发送到警报设备。
根据另一个实施例，提供一种方法，其中
-警报设备至少包括远程节点、移动节点或设备中的一个。
根据另一个实施例，提供一种方法，其中
-地理点通过移动节点的位置确定。
根据另一个实施例，提供一种方法，其中
-定位请求消息被重复发送。
根据另一个实施例，提供一种方法，其中
-当接收到多个移动节点对定位请求消息的响应后，通过三角测量、多点定位或三边测量中任何一种方法计算出设备的位置。
根据另一个实施例，提供一种方法，其中
-远程节点被移动节点托管(is hosted)。
根据另一个实施例，移动节点被设置为能够确定设备的位置，其中
-移动节点被设置为接收定位请求消息，包括设备的标识，
-移动节点被设置为向设备发送警报信号，包括设备的标识，
-移动节点被设置为从设备接收响应信号，包括设备的标识，以及
-移动节点被设置为通过测量接收到的响应信号计算出设备的距离或方向，因此能够确定设备的位置。
根据另一个实施例，设备被设置为能够通过移动节点确定设备的位置，其中
-设备被设置为从移动节点接收警报信号，包括设备的标识，
-设备被设置为通过接收到的标识与预编程的设备标识匹配向设备发出警报，
-设备被设置为发送警报信号的响应，包括匹配所述接收到的标识的设备标识，从而能够确定设备的位置。
根据一个实施例，远程节点被设置为确定设备的位置，其中：
-远程节点被设置为向多个移动节点发送定位请求消息，包括设备的标识，
-远程节点被设置为接收至少一个定位请求消息的响应，包括计算出的从移动节点到设备的距离，以及移动节点的位置，
-移动节点被设置为通过计算从移动节点到设备的距离，并结合至少一个移动设备的位置来确定设备的位置。
根据另一个实施例，在被设置为可以确定设备位置的移动节点中运行的包含了计算机可读代码装置的计算机程序，使被设置为可以确定设备位置的移动节点按照上述方法运行。
上述方法、节点和计算机程序可以根据不同可选的实施例来配置和实施。
附图说明
本发明通过实施例并参考附图进行描述，其中，
图1是定位方案的概览；
图2是说明定位方案实施例的概览；
图3是说明移动节点中过程的流程图；
图4是说明设备中过程的流程图；
图5是说明远程节点中过程的流程图；
图6是说明定位方案的进一步实施例的框图；
图7是说明计算机环境下定位方案的进一步实施例的框图；
图8A-C是示出了距离和区域的说明；
图9是示出了移动节点重定位的说明；
图10是示出了根据一些实施例信号图；
图11是示出了设备的实施例。
具体实施方式
接下来，将提供本发明的详细说明。在附图中，相同或相关的元素被分配了相类似的附图标记，这些仅仅用于说明，而绝不是限定本发明所述方案的范围。
图1是定位系统的概览，包含了移动节点100，其中移动节点100可以包含以下任一，如移动电话、智能电话、平板电脑、ADSL路由器、无线LAN接入设备(LAN,局域网)、光纤到户终端设备、无线设备接入点、移动终端、车载终端、家庭自动接入单元、机顶盒，以及类似网络的接入点，但不限制其他单元。定位系统进而包含了需要被定位的设备110。设备110可以包含任何如移动电话、无限局域网接入设备、无线设备接入点、移动无线局域网接入设备、RFID设备(RFID，无线射频标识)无线射频标识设备、蓝牙设备、ZigBee设备，但不限制其他单元。设备110可以被设置到其它需要定位的设备上。如图1所示，移动节点被设置为接收定位要请求的信消息(A:1),包括设备110的标识。根据一个实施例，定位请求消息(A:1)可以从远程节点120上发出，它包括如移动节点100、移动设备、个人电脑、网站、虚拟网络客户端、服务器或任何其他种类的网络连接单元，可以与移动节点100通讯。移动节点100进而被设置为向设备110发送警报信号(A:2)，包括设备110的标识，从设备110接收响应信号(A:4)，包括设备110的标识，通过测量接收到的响应信号计算(A:6)设备110的距离或方向，因此能够确定设备110的位置。标识可以是如MAC地址(介质访问控制)、SSID(服务集标识符)、电子邮件地址、SIP地址(会话发起协议)、IP地址(因特网协议)、URL(统一资源定位符)或URI(统一资源标识符)，而且不限制使用其他类型标识。信号可以通过如TCP/UDP IP(传输控制协议/用户数据报协议/因特网协议)、无限局域网、http(超文本传输协议)、https(安全超文本传输协议)、作为SIP消息或电子邮件发送，也不限制其他搭载信号的合适协议。
根据一个实施例，移动节点100被设置为通过测量信号强度或信号延时来计算到设备110的距离。这通常被称为定位、或追踪，或确定发射信号的设备的位置，信号可能探测。根据一个实施例，移动节点100被设置为通过确定最强信号强度方位计算设备110的方向。
根据一个实施例，移动节点100被设置为从第一接收设备180中的设备110和第二接收设备190接收响应信号。警报设备170、第一接收设备180、第二接收设备190和第三接收设备200如图6所示。根据一个实施例，第一接收设备180是天线设备。根据一个实施例，第二接收设备190是麦克风设备。在另一个实施例中，第二接收设备可以是摄像头。根据一个实施例，麦克风设备被设置为确定响应信号的最强信号强度的方位。在一个实施例中，响应信号可能是电磁信号。根据一个实施例，响应信号可能包含声音信号。可以使用第二接收设备190来进一步增强确定到设备110的距离或方向的能力和/或准确性。在一个实施例中，移动节点100被设置为从第三接收设备200中的设备110接收响应信号，其中第三接收设备是可以安装在移动节点100上的单独天线设备。可以使用第三接收设备200来进一步增强确定到设备110的距离或方向的能力和/或准确性。
根据一个实施例，移动节点100被设置为向远程节点120发送定位请求消息(A:1)的响应，包括计算出的设备110的距离或方向。在一个实施例中，响应消息也包括移动节点100的位置。移动节点100的位置可以通过移动节点100确定，它被设置为使用GPS接收器、A-GPS功能、WIFI增强GPS功能或者其他增强型GPS定位技术，或者被设置为利用移动网络使用三角测量、三边测量或多点定位。
如果使用移动网络定位移动节点100，移动节点100的位置可由移动网络提供。
进而，在图1的定位系统中，设备110被设置为从移动节点100接收警报信号，包括设备110的标识，通过匹配接收到的标识和预编程的设备110的标识向设备110报警，发送警报信号的响应，包括匹配所述接收的标识信息的设备110的标识，因此能够确定设备110的位置。根据一个实施例，设备110适应重复发送警报信号的响应。据此，例如由于设备110或移动节点100的位置而导致信号强度弱/连接差，远程节点120没有接收到响应，这类风险可以减少。另一个优点是，如果设备110变更位置，有可能确定新的位置。
图2示出了定位系统的概览，包含多个移动节点100。定位系统进一步包含了由例如一个移动节点100组成的远程节点120。远程节点120被设置为向多个移动节点110发送定位请求消息，包括设备110的标识。这样的多个移动节点可能是同意使用特定服务的用户的封闭的用户组、处于远程节点120附近的移动节点100的随机组、或用户可能加入了自组网、环网或类似网络的开放的用户社区。远程节点120进而被设置为接收至少一个定位请求消息的响应，包括计算出的从移动节点100到设备110的距离、移动节点100的位置，同样通过计算移动节点100到设备110的距离并结合至少一个移动设备100的位置确定设备110的位置。在一个实施例中，远程节点120被设置为从多个移动节点110接收到定位请求消息的响应，使用三角测量、多点定位或三边测量中任一种计算设备110的位置。根据一个实施例，远程节点120在移动节点100上托管(is hosted)，即可以使用远程节点本身来确定设备110的位置。
如图2进一步所示，在一个实施例中，节点100、110、120包含处理单元201，用于执行计算机程序软件的指令，根据图6。该图进一步示出了用于存储计算机程序软件并于处理单元201协作处理的存储单元202。这样的处理单元201和存储单元202可以由通用电脑或专用于节点100、110及/或120的电脑提供。
移动节点中的过程或方法，例如能够确定设备位置的定位系统的移动节点100，将根据图3进行描述。在第一步S100，定位请求消息，包括移动节点100中接收到的设备110的标识。定位请求消息也可能是从例如远程节点120接收。在下一步骤S110，移动节点100向设备110发送警报信号，包括设备110的标识。在下一步骤S120，移动节点100接收到来自设备110的响应信号，包括设备110。在步骤S130，在移动节点100中通过分析接收到的响应信号，计算设备110的距离或方向，因此能够确定设备110的位置。根据一个实施例在进一步可能的步骤中，定位请求消息的响应包括计算出的设备110的距离或方向和移动节点100的位置被发送到远程节点120。根据一个实施例，通过测量信号强度或信号延时来计算到设备110的距离。根据一个实施例，通过确定最强信号方位来计算设备110的方向。
图4示出了在设备中运行的过程或方法，例如通过移动节点100来确定设备110的位置的设备110。在第一步S200中，设备从移动节点100接收到警报信号，包括设备110的标识。在下一步骤210中，通过匹配接收到的标识和预编程的设备110的标识向设备110告警。在步骤220中，设备发送警报信号的响应，包括匹配所述接收到的标识的设备110的标识，因此能够确定设备110的位置。根据一个实施例，警报信号的响应被重复发送。
图5示出了在远程节点中运行的过程或方法，例如确定设备110位置的远程节点120。在第一步S300中，定位请求消息，包括设备110的标识，被发送到多个移动节点100。在下一步骤S310中，远程节点120接收到至少一个定位请求消息的响应，包括计算出的移动节点100到设备110的距离，以及移动节点100的位置。在步骤S320中，在远程节点120中通过计算移动节点100到设备110的距离并结合至少一个移动设备100的位置确定设备110的位置。根据一个实施例，当从多个移动节点110接收到定位请求消息的响应，通过使用三角测量、多点定位或三边测量中的任意方法来计算设备110的位置。根据一个实施例，远程节点120由移动节点托管(is hosted)。
在一个实施例中，并未在附图中示出，说明性的过程包含了如下步骤。将设备，如设备110，提供给一个对象，例如财产、商品或个人，即设备与对象相关联。在现阶段，设备是被动的可能只接收信号。在一个给定的点，用户想要定位与设备相关联的对象。那可能是，例如，特定对象失窃了，或丢失了，或者预测某人失踪了。用户可以通过远程节点执行(register)指令，指令包括了开始定位的指令。随后远程节点可以通过向移动节点发送定位请求来开启定位。接收到请求的移动节点，可以随即向设备发送警报信号，设备与需要被定位的对象相关联。移动节点的用户可能不需要意识到与远程节点或设备的通讯，设备可以被启动。设备临近的移动节点可能定位该设备，或至少测量信号，设备与需要被定位的对象相关联。移动节点将接收到的信号和移动节点的位置发送到远程节点，其中远程节点可以确定与对象相关联的设备的位置，如此用户便可以定位失窃、丢失或失踪的对象。
图6示出了具有移动节点100、设备110和远程节点120的方案的实施例的框图。远程节点120可能包含在移动节点100中的一个中。
远程节点120可以是被设置为在移动节点100中运行的应用程序，如移动节点100:A。在一个实施例中远程节点120被设置为在这样的环境中运行，远程节点120安装在移动节点100:A上，远程节点120能够使用移动节点100:A的定位能力。远程节点120进而能够与附近的移动节点通讯，如移动节点100:B和100:C。移动节点100:B和100:C可能处于移动节点100:A的附近，或者相对于包括远程节点120的移动节点100:A被远程定位，因此远程节点120可以有能力与移动节点100:A及移动节点100:B和100:C都进行通讯，如此，远程节点120能够发送定位请求消息、接收定位请求消息的响应。
通过标准的适合传送定位请求消息和接收响应的API(应用程序接口)，或通过其他适合的技术，由例如Java或Android提供，远程节点120可以被设置为与移动节点100：A的环境进行内部通讯。对于在远程节点120和移动节点100：B和100：C之间的通讯可能会使用不同的通讯手段，例如蓝牙提供的PAN(个人局域网络)。另一个例子是由WIFI提供的WLAN(无线局域网络)。另一个例子是各个节点之间通过直接通讯或通过互联网连接基于TCP/UDP/IP(传输控制协议/用户数据报协议/互联网协议)进行的通讯。
图7示出了具有移动节点100、设备110、远程节点120、用于运行远程节点120和使用定位服务的服务客户端160的计算机环境130的实施例。
远程节点120可以被设置在计算机环境130中。计算机环境的例子包括网络连接的计算机，应用程序服务器，网站服务器，数据设施，计算机云，主机托管服务，但术语计算机环境不限制适合计算机环境130的其他术语。计算机环境130可以被设置为远程节点120可以与移动节点100通讯。这种通讯可以在公共互联网或在互联网上的虚拟私人网络或封闭的TCP/IP网络或操作/服务提供商用于定位服务的专用网络，但不限制使用其他类型的网络的方案。
在一个例子中，远程节点120位于计算机环境130的中央，因此它可以与移动节点100通讯，进而可以定位设备110，此方案的用户几乎不可能直接访问远程节点120。因此，此方案的用户可以使用服务客户端160来访问远程节点120。服务客户端160的例子可以是网页浏览器，安装在移动设备上的移动应用程序，或访问远程节点120的专用的客户应用程序，但不限制其他客户端方案。此方案的用户可能通过服务客户端160，通过请求附加在物品上的设备110的位置或距离来请求定位丢失或被盗的物品。一个可能的使用例子如下：用户通过使用服务客户端160来请求定位，设备110的标识可以作为请求的一部分输入。通过知道设备110的标识，用户可能只能被允许请求设备110的位置。用户可能可以通过本领域技术人员熟知的类似AAA方案(Authentication Authorization Accounting认证、授权、计费)来获得授权，不在本发明所述范围内。
服务客户端160可以与远程节点130通过http、https或其他适合的协议进行通讯。远程节点130可以向至少一个移动节点(100：A，100：B，100：C)发送定位请求消息，包括标识。移动节点(100：A，100：B,100：C)可以发送警报信号到设备110。设备110可以接收警报信号，包括标识。通过匹配接收到的标识与预编程的标识，设备110可以被告警。所有移动节点100不一定和警报信号一起到达设备110。如果设备110接收到的警报信号所带的标识不匹配预编程的标识，设备110可以忽略警报信号。
被警告的设备110可以发送警报信号的响应，包括标识，这样移动节点便可以计算设备110的距离和/或方向。计算得到的距离和/或方向可以被发送到远程节点120或被远程节点120获取，包括移动节点100的位置。远程节点120可以使用到设备100的距离和/或方向以及移动节点100的位置来确定设备110的位置。
远程节点120可以将设备110的位置以图形呈现，表示供服务客户端160来访问，例如服务客户端160朝向设备110的方向，或在地图上表示出设备110的位置，但不限制其他表示方式。
图8a示出了设备110与地理位置点140相距一定距离时的情形。远程节点120可以被配置为确定设备110的位置是否在预定义距离D之内，或者确定设备110是否在预定义距离之外。根据一个实施例，远程节点120确定位置是通过比较设备110和一组地理位置点140并计算它们之间的距离得到。根据另一个实施例，进一步在图8c中公开，地理位置点140是通过移动节点100的位置来确定。移动节点100的位置可以是动态的。
图8b示出了一种情况下的框图，其中设备110从在预定义地理区域150内的第一位置移动到用虚线表示的在预定义地理区域150之外的第二位置。通过向地理区域140添加第三个维度的坐标，这可以被看作是地理空间(a geographical volume)(未示出)。远程节点120可以被配置成确定设备110的位置是否在地理位置区域140或空间。根据一个实施例，远程节点120通过比较设备110的位置和一组可接受的在地理位置区域140或空间之内或边界上的位置来确认位置。根据各种各样的实施例，可以通过用户在地图上指出区域，确定区域内部或外部，或者在地图上指出一个边界，来确定地理位置区域150。用户也可以在坐标系内指出坐标，作为确定地理位置区域150的方法，但不限制其他确定一个区域或空间适合的方法。
远程节点120进一步地被配置为可以发送警报信息到警报设备170，当确定设备110的位置在预定义的地理位置区域150或空间之外，和/或设备110与地理位置点140之间的距离超过预定义距离D，地理位置点140包含在移动节点100。根据一个实施例，警报设备170包括远程节点120，移动节点100或设备110中的至少一个。根据一个实施例，远程节点120被配置为重复地发送定位请求消息到多个移动节点100，以便连续地确定设备110的位置。
设备110来自例如移动节点100托管(hosted)的远程节点120，130，或服务客户端160，其中警报信息将警告移动节点100的用户、服务客户端160或配备设备110的人，如果设备110被运输到超过允许的地理位置点140、地理位置区域150或空间，这将使连续跟踪一个或多个设备110成为可能。例如，当被移动节点100确定的地理位置点140和一位家长携带的一部手机相关，一个孩子携带着设备110，这样设备与孩子相关联，孩子离开家长超过一个预定义的距离是不被允许的。根据另一个实施例，地理位置区域150或空间相当于一个建筑工地的区域或空间，设备110被配置为建筑工地内的工具，这样每个设备与一个不允许离开所述建筑工地的工具相关。
下面描述了几个定位技术的例子。这些例子是为了说明设备110是如何确定方向、距离和/或位置。这些例子不限制使用其他技术。
最近的移动节点100。最基本的定位技术，是基于最接近的设备110的移动节点100确定位置。这可以通过查看设备110和移动节点100之间的关联，或通过测量信号强度来进行。
计算客户设备110和一个或多个移动节点100之间的大致距离。这种技术被称为边长测量法。距离可以根据信号强度或定时信息来计算。
接收信号强度指示(RSSI)-信号强度是测量在发射机的特定距离处接收的发送信号的强弱，信号强度随距离、障碍物和干扰的射频信号变化。多径衰落也会影响信号强度。在Wi-Fi网络中，信号强度定义为接收信号强度指示(RSSI)。RSSI可以由移动节点100测量，链接质量指示(LQI)是接收的信号的当前质量的度量。LQI可提供接收的信号被解调的难易程度的评估，通过累加理想星丛(ideal constellations)与接收的信号之间的误差的大小，跟随在同步字后面的64个符号。
到达时间的差异(TDOA，也是飞行时间)-距离可以根据信号传播时间计算。无线电波以一个已知的速度通过无线介质。因此，如果传输时间和信号到达时间是已知的，距离可以被计算出来。到达的时间差(TDOA)是这样的技术的一个例子。在TDOA中，位置可以基于信号到达不同的移动节点100时时间上的差异计算。
角度(AOA)-代替定时信息，角度可以被用于计算位置。在每一个接入点，该无线信号以某一角度到达。通过使用到达两个移动节点100的角度之间的几何关系，估计的位置可以被计算出来。
三角测量和三边测量，-当基于来自三个或更多个移动节点100的角测量估计位置的方法被称为三角测量。来自多个接入点的信号强度或时间信息，也可以一起使用，以形成覆盖圆和交叉点。如果计算与至少三个不同的移动节点100的距离，这种技术被称为三边测量。使用算法，基于来自不同的移动站100的信息，设备110最有可能的位置可被指出。用于计算位置的移动节点100越多，越有可能得到一个准确的近似值。
位置图案-上述位置确定技术没有考虑到信号传播特性，如反射，衰减和多径衰落。但是，与位置图案化技术，例如实际的无线介质的特性在位置计算中考虑。位置图案化技术可能需要校准，以便记录无线信号在环境传播。在该校准阶段，RF特性和关于障碍是如何影响传播的现实世界的数据，可被收集并预先存储在数据库中。这些信息然后可以与来自移动节点100的实时信息进行比较，以获得更精确的位置的近似值。
多范围估计定位器MREL(多范围估计定位)使用Andrews的位置测量单元(LMU)。MREL可使用发送时间和信号的到达时间，以确定一个设备110可以位于的圆形范围环。这个定位可以由多个范围环的最佳交集估计。相反地，TDOA计算在多对接收机之间的移动信号的到达时间差。到达时间差确定设备10可能所处之处的接收器之间双曲线。这种定位然后可通过多个双曲线的最佳交集进行估计。
在一个实施例中，距离或位置可通过使用至少一个来确定：关联或信号强度、定时信息、接收信号强度指示(RSSI)、链路质量指示(LQI)、到达时间差/到达时间(TDOA/TOA)、角度(AOA)、三角测量和/或三边测量、位置图案、多范围估计定位器MREL(多范围估计定位)，与其他提到的解决方案组合。
图9示出了这个解决方案的一个实施例。移动节点100可以被重定位到不同的位置。不同位置可能在坐标系中表示。一个例子是，其中移动节点100的开始点被确定为坐标为“0”。当移动节点100被重新定位，在每个从设备110接收到的信号的点，新的坐标被确定。那里通过有可能使用一个移动节点100模拟多个移动节点100，其中，模拟的多个移动节点100可以比单个移动节点100更好地确定设备110的位置。移动节点100可通过使用GPS等确定其坐标。移动节点100也可确定相对坐标，通过使用例如陀螺、磁罗盘、加速度计、倾斜传感器、陀螺仪、高度计中的一个，而不限制其他类型的用于测量运动和/或相对位置的传感器。
在一个实施例中，未示于图9中，坐标系可以是一个三维坐标系统，当移动节点100被重定位，在重定位过程中确定从设备110接收到的每个信号的三维坐标。
移动节点100的用户可通过各处移动，模拟一组用户，其中每个用户具有一个移动节点100，从而比用单个移动节点100固定在一个点有可能以更好地确定设备110的位置。
在一个实施例中，到达的时间差是由设备110测量的，而不是移动节点100。说明性的例子是，其中至少一个移动节点100发送一个信号，例如警报信号或任何其它信号，以使得该设备110可以测量从移动节点100到设备110的飞行时间。设备110可以发送警报信号或任何其他的信号的响应，该响应包括设备110的标识，也包括测量的移动节点100和设备110之间传输时间。此外设备110可基于移动节点100和设备110之间所测量的传输时间，确定移动节点100和设备110之间的距离。由设备110发送的响应可以包括：设备110的标识，测量的移动节点100和设备110之间的传输时间，以及确定的移动节点100和设备110之间的距离。在一个实施例中，时间测量可以精确到微秒。在另一个实施例中，时间测量可以精确到纳秒。
用设备110而不是移动节点100测量时间到达、到达时间差或飞行时间，可能存在的优点。一个优点可以是，采用设备110测量信号飞行时间比采用移动节点100测量时间可能更容易。另一个优点可以是，设备110可以适于以一个更高的精度测量时间。另一个优点可以是，在设备中进行测量，更多移动节点100可以参与定位设备110，具有更好的准确度，然后只移动节点100具有测量时间的支持。设备110中测量时间的另一个优点是，有多个用于确定一个移动终端和设备110之间的距离的附加源，能够避免信号反射和其它干扰。
在一个情况下存在多个移动节点100，设备100可以向每个移动节点100发送响应，从中设备100已接收到有效标识。响应可以包括以下任一项：标识、测得的传输时间与确定的距离。多个移动节点100可以更好地确定设备110的位置。
图10示出的实施例的一个例子的信号图。移动节点100可以将警报信号发送到设备110，包括标识。警报信号可以表示为“设置安全”。设备110可用设备110的标识响应。来自设备110的响应，也可以表示为“安全应答”。从移动节点100至设备110的警报信号与从设备110至移动节点100的响应，可能是安全设置和安全应答的预先步骤。指令可以从移动节点100发送到设备110，开始测量的指令。设备110可以发送时间戳信号的响应，随后由移动节点100返回该信号，以使得设备110可以测量设备110和移动节点100之间的时间的，或测量往返时间。测量可以被重复，直到得到一个健壮平均测量。最后一步可以是从设备110向移动节点110发送测量结果。发送的结果可能是一个平均值，或所有的测量值，或某些部分合并的测量结果。
图11示出了设备110的实施例。该设备110通过各自的计算机程序的程序模块可被实现，计算机程序包括代码手段，由处理单元201上运行时使设备110以执行上述动作。所述处理单元201可以包括单个中央处理单元(CPU)，或者可以包括两个或更多个处理单元。例如，处理单元201可以包括通用微处理器，指令集的处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器，例如专用集成电路(ASIC)中。处理单元201还可以包括用于高速缓存的存储器。
每个计算机程序可以被设备110中的计算机程序产品202承载，如图1、2、6、7等所示进行，以具有计算机可读介质的存储器的形式，并且被连接到处理单元201。该计算机程序产品202或存储器因而包括计算机可读介质，在其上存储计算机程序，如以计算机程序模块“M”的形式。例如，存储器202可以是闪速存储器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或电可擦除可编程ROM(EEPROM)，以及程序模块m能在可替代实施例中被分布在不同的计算机程序产品中，在装置202中的存储器的形式。
该设备110还可以包括通信单元210。所述通信单元可以被设置为与移动节点100进行通信。通信单元210还可以设置为用于编程和/或配置设备110。在一个实施例中，通信单元210可以包括采用IEEE 802.11(Institute of Electrical and ElectronicsEngineers)通信的芯片集，包括但不限于802.11a/b/n或其他类似的即将到来的标准。通信单元210所支持的标准的其他实例是：ZigBee、蓝牙、RFID(射频标识)、USB(通用串行总线)。通信单元210可以包括天线。通信单元210可以是连接到外部天线。
设备110可以包括电源单元220。电源单元220的实例是，电池、电容器、燃料电池、太阳能电池、电感性接触、USB触点(通用串行总线)、有线接触，而不限制适合于电源单元220的其他实施例。
根据该解决方案的定位系统的一个实施例进行了说明。然而，本领域技术人员认识到，这可能在所附权利要求的范围之内，而不脱离本发明的思想的情况下可以改变。
上述所有描述的替代实施例或一实施例的部分不脱离发明构思可以自由组合，只要所述组合不自相矛盾。

Claims (49)

1.一种能够确定设备(110)位置的移动节点(100)中的方法，其特征在于，所述方法包括：
-接收定位请求消息，包括所述设备(110)的标识，
-向设备(110)发送警报信号，包括所述设备(110)的标识，
-接收来自所述设备(110)的响应信号，包括所述设备(110)的标识，以及
-通过测量所述接收到的响应信号计算到所述设备(110)的距离或方向，从而能够确定所述设备(110)的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
-所述定位请求消息，包括从远程节点(120)接收的所述设备(110)的标识。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
-将所述定位请求消息的响应，包括所述计算得到的到所述设备(110)的距离或方向，和所述移动节点(100)的位置，发送至远程节点(120)。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，
-通过测量所述信号强度或信号延迟来计算到所述设备(110)的所述距离。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，
-通过确定和最强信号强度的方位来计算到所述设备(110)的所述方向。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，
-所述移动节点(100)接收来自第一接收设备中的所述设备(110)和第二接收设备的响应信号，其中所述第二接收设备是麦克风设备。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，
-所述麦克风设备进一步接收来自所述设备(110)的声音信号。
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，
-所述移动节点(100)从第三接收设备的所述设备(110)接收响应信号，其中
-所述第三接收设备是独立的天线设备，可安装于移动节点(100)。
9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括
-重复执行如权利要求1至8所述的方法。
10.一种通过移动节点(100)能够确定设备(110)位置的设备(110)中的方法，其特征在于，所述方法包括：
-接收来自所述移动节点(100)的警报信号，包括所述设备(110)的标识，
-通过匹配接收到的标识和预编程的所述设备(110)的标识来向所述设备(110)报警，
-发送所述警报信号的响应，包括匹配所述接收到的标识的所述设备(110)的所述标识，进而能够确定所述设备(110)的位置。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，
-所述警报信号的响应被重复发送。
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，
-声音信号被发送，对所述警报信号做出反应。
13.如权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，
-通过测量飞行时间来测量到所述移动节点(100)的所述距离。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，
-所述测量的结果被发送到所述移动节点(100)。
15.一种远程节点(120)中用于确定设备(110)位置的方法，其特征在于，所述方法包括：
-向多个移动节点(100)发送定位请求消息，包括所述设备(110)的标识，
-接收至少一个对于定位请求消息的响应，包括计算得到的从所述移动节点(100)到所述设备(110)的距离，和所述移动节点(100)的位置，
-通过计算从所述移动节点(100)到所述设备(110)的距离，结合至少一个移动设备(100)的位置，确定所述设备(110)的位置。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，进一步包括：
-确定所述设备(110)的位置是否在预设的地理位置区域(150)或空间内，和/或所述设备(110)的位置是否离地理位置点(140)在预设的距离D之内。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，进一步包括：
-向警报设备发送警报信息，依据确定的所述设备(110)的位置在预设的地理位置区域(150)或空间外，和/或所述设备(110)的位置是否离所述地理位置点(140)超过预设的距离D。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，
-所述远程节点(120)，所述移动节点(100)或所述服务客户(160)中至少一个包括所述警报设备。
19.如权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于，
-所述地理位置点(140)由移动节点(100)的位置定义。
20.如权利要求15至19中任一项所述的方法，其特征在于，
-所述定位请求消息被重复发送。
21.如权利要求15至20中任一项所述的方法，其特征在于，
-当对所述定位请求消息的响应从多个移动节点(100)接收，所述设备(110)的位置通过使用三角测量，或者多点定位，或三边测量中的任何一种计算。
22.如权利要求15至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述远程节点(120)是由移动节点(100)托管。
23.一种移动节点(100)，被配置成能够确定设备(110)的位置，其特征在于，
-所述移动节点(100)被配置成接收定位请求消息，包括所述设备(110)的标识，
-所述移动节点(100)被配置成发送警报信号给所述设备(110)，包括所述设备(110)的标识，
-所述移动节点(100)被配置成从所述设备(110)接收响应信号，包括所述设备(110)的标识，以及
-所述移动节点(100)被配置成通过测量所述接收的响应信号来计算到所述设备(110)的距离或方向，进而能够确定所述设备(110)的所述位置。
24.如权利要求23所述的移动节点(100)，其特征在于，
-所述移动节点(100)被配置成从远程节点(120)接收定位请求消息，包括所述设备(110)的标识。
25.如权利要求23或24所述的移动节点(100)，其特征在于，
-所述移动节点(100)被配置成向所述远程节点(120)发送对于所述定位请求消息的响应，包括计算得到的到所述设备(110)的距离或方向，和所述移动节点(100)的位置。
26.如权利要求23至25中任一项所述的移动节点(100)，其特征在于，
-通过测量所述信号的强度或信号延迟来计算到所述设备(110)的所述距离。
27.如权利要求23至26中任一项所述的移动节点(100)，其特征在于，
-通过确定最强信号强度的方位来计算到所述设备(110)的所述方向。
28.如权利要求23至27中任一项所述的移动节点(100)，其特征在于，
-所述节点被配置成接收来自第一接收设备中的所述设备(110)和第二接收设备的响应信号，其中所述第二接收设备是麦克风设备。
29.如权利要求28所述的移动节点(100)，其特征在于，
-来自所述设备(110)的所述响应信号包括声音信号，由所述麦克风设备接收。
30.如权利要求23至29中任一项所述的移动节点(100)，其特征在于，
-第三接收设备被配置成接收来自所述设备(110)的所述响应信号，其中所述第三接收设备是独立的天线设备，可安装于所述移动节点(100)。
31.一种被配置成通过移动节点(100)能够确定所述设备(110)位置的设备(110)，其特征在于，
-所述设备(110)被配置成接收来自所述移动节点(100)警报信号，包括所述设备(110)的标识，
-所述设备(110)被配置成通过匹配所述设备(110)的预编程标识和接收到标识来向所述设备(110)报警，
-所述设备(110)被设置成发送所述警报信号的响应，包括匹配所述接收的标识的所述设备(110)的标识，进而能够确定所述设备(110)的位置。
32.如权利要求31所述的设备，其特征在于，
-所述设备(110)被配置为重复地发送所述警报信号的响应。
33.如权利要求31或32所述的设备，其特征在于，
-所述设备(110)被配置成发送声音信号响应所述警报信号。
34.如权利要求31至33中任一项所述的设备，其特征在于，
-所述设备(110)被配置成通过测量飞行时间来测量到所述移动节点(100)的距离。
35.如权利要求34所述的设备，其特征在于，
-所述设备(110)被配置成发送所述测量结果给所述移动节点(100)。
36.一种被配置成确定设备(110)的位置的远程节点(120)，其特征在于，
-所述远程节点(120)被配置成向多个移动节点(100)发送定位请求消息，包含所述设备(110)的标识，
-所述远程节点(120)被配置成接收至少一个所述定位请求消息的响应，包括计算得出的从所述移动节点(100)到所述设备(110)的距离，和所述移动节点(100)的位置，
-所述远程节点(120)被配置成通过计算从所述移动节点(100)到所述设备(110)的距离，结合至少一个移动节点(100)的位置，确定所述设备(110)的位置。
37.如权利要求36所述的远程节点(120)，其特征在于，
-所述远程节点(120)被配置成确定所述设备(110)的位置是否在预设的地理位置区域(150)或空间内，和/或所述设备(110)的位置是否离地理位置点(140)在预设的距离D之内。
38.如权利要求36或37所述的远程节点(120)，其特征在于，
-所述远程节点(120)被配置成向警报设备发出警报信息，依据确定所述设备(110)的位置在预设的地理位置区域(150)或空间之外，和/或所述设备(110)的位置是否离地理位置点(140)超过预设的距离D。
39.如权利要求38所述的远程节点(120)，其特征在于，所述警报设备包括所述远程节点(120)，所述移动节点(100)或所述设备(110)中至少一个。
40.如权利要求37至39中任一项所述的远程节点(120)，其特征在于，
-所述地理位置点(140)由移动节点(100)的位置确定。
41.如权利要求36至40中任一项所述的远程节点(120)，其特征在于，
-所述远程节点(120)被配置为重复发送定位请求消息。
42.如权利要求36至41中任一项所述的远程节点(120)，其特征在于，
-所述远程节点(120)被配置为当所述定位请求消息的响应从多个移动节点(100)接收，所述设备(110)的位置通过使用三角测量，或者多点定位，或三边测量中的任何一种计算。
43.如权利要求36至42中任一项所述的远程节点，其特征在于，
-所述远程节点(120)是由移动节点(100)托管。
44.一种计算机程序，其特征在于，包括计算机可读代码手段，当运行在移动节点中，根据权利要求23至30中任一项，所述移动节点被设置为能够确定设备的位置，导致所述移动节点被配置为执行根据权利要求1至9中任一项的相应方法来确定设备的位置。
45.一种计算机程序产品，其特征在于，包含计算机可读介质和如权利要求44所述的计算机程序，其中所述计算机程序存储在所述计算机可读介质上。
46.一种计算机程序，其特征在于，包括计算机可读代码手段，当运行在设备中，根据权利要求31至35中任一项，所述设备被设置为通过移动节点能够确定设备的位置，导致所述设备被配置为执行根据权利要求10至14中任一项的相应方法来确定设备的位置。
47.一种计算机程序产品，其特征在于，包含计算机可读介质和如权利要求46所述的计算机程序，其中所述计算机程序存储在所述计算机可读介质上。
48.一种计算机程序，其特征在于，包括计算机可读代码手段，当运行在远程节点中，根据权利要求36至43中任一项，所述远程节点被配置为确定设备的位置，导致所述远程节点被配置为执行根据权利要求15至22中任一项的相应方法来确定设备的位置。
49.一种计算机程序产品，其特征在于，包含计算机可读介质和如权利要求48所述的计算机程序，其中所述计算机程序存储在所述计算机可读介质上。
CN201380036187.4A 2012-07-06 2013-07-05 设备定位的方法、节点和计算机程序 Pending CN104508509A (zh)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250786-9 2012-07-06
SE1250786 2012-07-06
SE1251171-3 2012-10-16
SE1251171A SE536714C2 (sv) 2012-07-06 2012-10-16 Metoder, noder och datorprogram för positionering av en anordning
US201261715165P 2012-10-17 2012-10-17
US61/715,165 2012-10-17
SE1350260-4 2013-04-03
SE1350260 2013-04-03
PCT/SE2013/050874 WO2014007754A2 (en) 2012-07-06 2013-07-05 Methods nodes and computer program for positioning of a device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104508509A true CN104508509A (zh) 2015-04-08

Family

ID=52471818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380036187.4A Pending CN104508509A (zh) 2012-07-06 2013-07-05 设备定位的方法、节点和计算机程序

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20150105103A1 (zh)
EP (1) EP2870491A4 (zh)
JP (1) JP2015531054A (zh)
KR (1) KR20150036008A (zh)
CN (1) CN104508509A (zh)
CA (1) CA2878456A1 (zh)
HK (1) HK1209192A1 (zh)
WO (1) WO2014007754A2 (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104007458A (zh) * 2014-06-19 2014-08-27 天津信煜泰科技发展有限公司 一种电动车定位装置
CN105844903A (zh) * 2016-03-22 2016-08-10 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 车辆定位方法及装置
CN107332874A (zh) * 2017-05-24 2017-11-07 上海与德科技有限公司 共享单车、服务器、共享单车的位置检测方法及系统
CN107453768A (zh) * 2017-09-11 2017-12-08 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种调节WiFi信号强度的方法和装置
CN107844398A (zh) * 2017-09-28 2018-03-27 郑州云海信息技术有限公司 一种服务器监控方法及装置
CN107923961A (zh) * 2015-07-21 2018-04-17 奈达科技瑞典有限公司 系统、装置、节点和用于跟踪装置的方法
CN108732535A (zh) * 2018-05-24 2018-11-02 清华大学 一种定位方法、装置和设备
CN109064098A (zh) * 2018-08-09 2018-12-21 圆通速递有限公司 一种车辆动态调度方法和系统
CN109102666A (zh) * 2018-09-28 2018-12-28 北京汉能光伏投资有限公司 电池及其预警方法和系统
CN110100484A (zh) * 2016-11-03 2019-08-06 瑞典爱立信有限公司 用于支持无线通信网络中无线设备的定位的方法和装置
CN110876131A (zh) * 2018-08-29 2020-03-10 大陆汽车有限公司 移动终端设备相对于车辆的定位
CN111142067A (zh) * 2019-08-27 2020-05-12 广东小天才科技有限公司 一种移动设备的立体定位方法及移动设备
CN115226025A (zh) * 2021-04-14 2022-10-21 Oppo广东移动通信有限公司 移动设备的定位方法、装置及定位系统

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9332523B2 (en) 2013-05-10 2016-05-03 Qualcomm, Incorporated Systems and methods of offloaded positioning for determining location of WLAN nodes
EP3139676A4 (en) 2014-05-30 2017-06-07 Huawei Technologies Co. Ltd. Positioning method, network side device, positioning node, and positioning system
US10021626B2 (en) 2014-06-01 2018-07-10 bluField, Inc. Apparatus, devices and methods for content distribution and access via object-motion tracking using a wireless communications network
SE538803C2 (sv) 2014-06-12 2016-12-06 Nida Tech Sweden Ab Metod och anordning för att bestämma positionen av en anordning med hjälp av radiosignaler
KR20170032304A (ko) * 2014-07-14 2017-03-22 엘지전자 주식회사 블루투스 le(low energy) 기술을 이용하여 디바이스의 위치를 측정하기 위한 방법 및 장치
CN104332019A (zh) * 2014-11-28 2015-02-04 北京信息科技大学 活动范围受限人员监管系统
US9686649B2 (en) * 2015-03-13 2017-06-20 Intel IP Corporation Determination of device location in crowded indoor environments
EP3073284A1 (en) 2015-03-27 2016-09-28 Assa Abloy AB Method, device, computer program and computer program product for determining whether a portable key device is located in an active area in relation to a barrier
EP3072754A1 (en) 2015-03-27 2016-09-28 Assa Abloy AB Method, device, computer program and computer program product for determining whether a portable key device is located in an active area in relation to a barrier
US10623796B2 (en) 2015-07-30 2020-04-14 Roku, Inc. Detection of smartphone to enable content
US10401473B2 (en) * 2015-07-30 2019-09-03 Roku, Inc. Mobile device based control device locator
SE541069C2 (en) * 2015-10-09 2019-03-26 Nida Tech Sweden Ab Vehicle alarm system with multiple devices
TWI570671B (zh) * 2015-12-08 2017-02-11 立創智能股份有限公司 目標安全防護系統
KR102099499B1 (ko) * 2017-10-23 2020-04-09 서울과학기술대학교 산학협력단 위치 추정 방법 및 장치
NL2021045B1 (en) 2018-06-01 2019-12-10 Agis Automatisering B V Locating a mobile radiofrequency transmitter using a mobile receiver
IT201900004801A1 (it) * 2019-03-29 2020-09-29 Elett 80 S P A Metodo per la localizzazione di un obiettivo mobile in un magazzino automatico
CN110505582A (zh) * 2019-07-16 2019-11-26 中国联合网络通信集团有限公司 一种确定目标终端的方法和装置
WO2022130399A1 (en) * 2020-12-15 2022-06-23 Tvs Motor Company Limited A system for tracking and locating a stolen vehicle and a method therefor
US11846717B2 (en) 2021-11-30 2023-12-19 Meta Platforms Technologies, Llc Systems and methods of angle-of-arrival determination in wireless devices
US20230408678A1 (en) * 2022-06-16 2023-12-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for device-based indoor positioning using wi-fi fine timing measurements
SE546305C2 (en) * 2022-09-06 2024-10-01 Skyresponse Ab Social alarm system for a person in distress and computer-implemented method therefor
CN116033441B (zh) * 2023-03-30 2023-06-20 江西农业大学 一种环境地理信息监测网络及其更新方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1125983A (zh) * 1994-03-30 1996-07-03 摩托罗拉公司 个人定位器系统
US20020024448A1 (en) * 1996-05-23 2002-02-28 Lykke Olesen Method and a system for monitoring plurality of movable objects
US6424264B1 (en) * 2000-10-12 2002-07-23 Safetzone Technologies Corporation System for real-time location of people in a fixed environment
WO2002073562A1 (en) * 2001-03-12 2002-09-19 Eureka Technologies Partners, Llc Article locator system
CN1981310A (zh) * 2003-10-20 2007-06-13 雷第安斯公司 用于联系第一信号和第二信号的定位系统
CN101256228A (zh) * 2007-02-26 2008-09-03 长茂科技股份有限公司 位置监控系统及其监控方法
CN201177860Y (zh) * 2008-04-02 2009-01-07 宁波中科集成电路设计中心有限公司 一种物品防丢失装置
CN101806880A (zh) * 2009-02-18 2010-08-18 苏州工业园区优频科技有限公司 实时定位系统
CN101855932A (zh) * 2007-09-24 2010-10-06 Savi技术公司 用来跟踪和监视集装箱的方法和设备
CN102325371A (zh) * 2011-07-26 2012-01-18 范海绍 一种运动团队无线定位与通信系统

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5589821A (en) * 1994-12-13 1996-12-31 Secure Technologies, Inc. Distance determination and alarm system
GB2314986A (en) * 1996-07-02 1998-01-14 Alan Michael Cox Electronic child protection system
US6154657A (en) * 1997-10-21 2000-11-28 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Smart subdivision of base station candidates for position location accuracy
US6453168B1 (en) * 1999-08-02 2002-09-17 Itt Manufacturing Enterprises, Inc Method and apparatus for determining the position of a mobile communication device using low accuracy clocks
JP2001359147A (ja) * 2000-04-14 2001-12-26 Miwa Science Kenkyusho:Kk 特定点近傍エリアの移動体の位置監視システム
US20020034953A1 (en) * 2000-09-19 2002-03-21 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Methods and apparatus for locating portable electronic devices
FI124438B (fi) * 2002-02-22 2014-08-29 Teliasonera Finland Oyj Langattoman päätelaitteen paikannus
NO329096B1 (no) * 2002-12-04 2010-08-23 Sonitor Technologies As Ultralyd sporings- og lokaliseringssystem
JP2005003627A (ja) * 2003-06-16 2005-01-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 遺失物探索システム
US7342497B2 (en) * 2004-08-26 2008-03-11 Avante International Technology, Inc Object monitoring, locating, and tracking system employing RFID devices
EP1653759A1 (en) * 2004-10-29 2006-05-03 Sony Ericsson Mobile Communications AB Locking mechanism for wireless electronic equipment
JP2006211014A (ja) * 2005-01-25 2006-08-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd 捜索支援システム
JP2006330839A (ja) * 2005-05-23 2006-12-07 Mitsubishi Electric Information Systems Corp 位置探索装置、探索利用携帯端末、位置探索プログラムおよび探索利用プログラム
US7295847B2 (en) * 2005-06-30 2007-11-13 Lucent Technologies Inc. Method and apparatus for providing location based vendor information to a wireless mobile terminal
JP2007114003A (ja) * 2005-10-19 2007-05-10 Omron Corp 非接触ｉｃタグ位置検出システム
JP2009047583A (ja) * 2007-08-21 2009-03-05 Oki Electric Ind Co Ltd 物体探索装置、物体探索システム及び無線通信端末
KR101058254B1 (ko) * 2008-04-08 2011-08-22 성균관대학교산학협력단 피랍자 위치 추적시스템, 이에 사용되는 발신기, 센서 네트워크 게이트웨이 및 피랍자 위치 추적 방법
WO2010030869A2 (en) * 2008-09-13 2010-03-18 Michele Mccauley Personal security device
KR101547838B1 (ko) * 2008-12-29 2015-08-27 삼성전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 위치 기반 서비스를 위한 위치 정보 태깅 방법 및 이를 위한 장치
WO2010108185A2 (en) * 2009-03-20 2010-09-23 Buzby Networks, Llc Real-time network node location system and method
JP5332878B2 (ja) * 2009-04-28 2013-11-06 富士通株式会社 測位システム
US8164515B2 (en) * 2009-05-07 2012-04-24 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus to locate a wireless device
EP2367021A1 (fr) * 2010-03-17 2011-09-21 The Swatch Group Research and Development Ltd. Procédé et système de localisation d'objets
US20120021810A1 (en) * 2010-07-20 2012-01-26 Daniel Terry Cell phone cover with pocket
JP5584070B2 (ja) * 2010-09-22 2014-09-03 株式会社東海理化電機製作所 位置教示システム
US9026144B2 (en) * 2011-01-26 2015-05-05 Mobio Oy Location tagging
US20120218103A1 (en) * 2011-02-28 2012-08-30 Manuel Alves Item Locator with Distance Determining Capabilities
JP6019544B2 (ja) * 2011-06-07 2016-11-02 富士通株式会社 無線通信システムおよび加入者情報管理装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1125983A (zh) * 1994-03-30 1996-07-03 摩托罗拉公司 个人定位器系统
US20020024448A1 (en) * 1996-05-23 2002-02-28 Lykke Olesen Method and a system for monitoring plurality of movable objects
US6424264B1 (en) * 2000-10-12 2002-07-23 Safetzone Technologies Corporation System for real-time location of people in a fixed environment
WO2002073562A1 (en) * 2001-03-12 2002-09-19 Eureka Technologies Partners, Llc Article locator system
CN1981310A (zh) * 2003-10-20 2007-06-13 雷第安斯公司 用于联系第一信号和第二信号的定位系统
CN101256228A (zh) * 2007-02-26 2008-09-03 长茂科技股份有限公司 位置监控系统及其监控方法
CN101855932A (zh) * 2007-09-24 2010-10-06 Savi技术公司 用来跟踪和监视集装箱的方法和设备
CN201177860Y (zh) * 2008-04-02 2009-01-07 宁波中科集成电路设计中心有限公司 一种物品防丢失装置
CN101806880A (zh) * 2009-02-18 2010-08-18 苏州工业园区优频科技有限公司 实时定位系统
CN102325371A (zh) * 2011-07-26 2012-01-18 范海绍 一种运动团队无线定位与通信系统

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104007458A (zh) * 2014-06-19 2014-08-27 天津信煜泰科技发展有限公司 一种电动车定位装置
CN107923961A (zh) * 2015-07-21 2018-04-17 奈达科技瑞典有限公司 系统、装置、节点和用于跟踪装置的方法
CN105844903A (zh) * 2016-03-22 2016-08-10 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 车辆定位方法及装置
CN110100484A (zh) * 2016-11-03 2019-08-06 瑞典爱立信有限公司 用于支持无线通信网络中无线设备的定位的方法和装置
CN107332874A (zh) * 2017-05-24 2017-11-07 上海与德科技有限公司 共享单车、服务器、共享单车的位置检测方法及系统
CN107453768A (zh) * 2017-09-11 2017-12-08 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种调节WiFi信号强度的方法和装置
CN107844398A (zh) * 2017-09-28 2018-03-27 郑州云海信息技术有限公司 一种服务器监控方法及装置
CN108732535A (zh) * 2018-05-24 2018-11-02 清华大学 一种定位方法、装置和设备
CN108732535B (zh) * 2018-05-24 2020-06-23 清华大学 一种定位方法、装置和设备
CN109064098A (zh) * 2018-08-09 2018-12-21 圆通速递有限公司 一种车辆动态调度方法和系统
CN109064098B (zh) * 2018-08-09 2021-11-23 圆通速递有限公司 一种车辆动态调度方法和系统
CN110876131A (zh) * 2018-08-29 2020-03-10 大陆汽车有限公司 移动终端设备相对于车辆的定位
CN109102666A (zh) * 2018-09-28 2018-12-28 北京汉能光伏投资有限公司 电池及其预警方法和系统
CN111142067A (zh) * 2019-08-27 2020-05-12 广东小天才科技有限公司 一种移动设备的立体定位方法及移动设备
CN115226025A (zh) * 2021-04-14 2022-10-21 Oppo广东移动通信有限公司 移动设备的定位方法、装置及定位系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2870491A4 (en) 2015-07-08
KR20150036008A (ko) 2015-04-07
EP2870491A2 (en) 2015-05-13
CA2878456A1 (en) 2014-01-09
WO2014007754A2 (en) 2014-01-09
WO2014007754A3 (en) 2014-02-27
JP2015531054A (ja) 2015-10-29
HK1209192A1 (zh) 2016-03-24
US20150105103A1 (en) 2015-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104508509A (zh) 设备定位的方法、节点和计算机程序
Yassin et al. A survey of positioning techniques and location based services in wireless networks
Farid et al. Recent advances in wireless indoor localization techniques and system
EP2009460B1 (en) Position estimation system
US20080139114A1 (en) Method for determining user location based on association with seamless mobility context
US10366552B2 (en) Method for locking, unlocking and positioning of a tool
US20150277428A1 (en) Tool lock
CN104010364A (zh) 确定基站的估计位置
KR20130095805A (ko) 무선국의 셀프-포지셔닝
CN102469580A (zh) 一种基于无线传感技术的移动定位服务系统
CN102469500A (zh) 一种基于无线传感技术的移动定位服务方法
CN103281778A (zh) 基于无线传感网络的物联网智能手机室内定位方法及系统
CN102469406A (zh) 一种基于无线传感技术的移动定位标识
CN107306421A (zh) 一种定位方法及装置
CN106716170B (zh) 设备定位的方法和一种移动定位器装置
Ou et al. GPS-free vehicular localization system using roadside units with directional antennas
CN102291754A (zh) 基于移动通讯系统的移动终端的定位、测速的方法和系统
Chen et al. Indoor pedestrian tracking with sparse RSS fingerprints
CN101995580A (zh) 可设置集结点的远程和近程的移动的互动定位
CN102843766A (zh) 一种家庭基站的定位方法、定位信息更新方法和系统
Ma et al. Novel fingerprinting mechanisms for indoor positioning
EP3994499B1 (en) A device, a system, a method and computer program product for identifying interfering devices in position measurements
US20100238048A1 (en) Apparatus and method for generating location information
Lloret et al. Geowifi: A geopositioning system based on wifi networks
CN116939813A (zh) 一种基于wapi的室内外一体式定位系统及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1209192

Country of ref document: HK

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150408

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: WD

Ref document number: 1209192

Country of ref document: HK