CN115226025A - 移动设备的定位方法、装置及定位系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种移动设备的定位方法、装置以及移动设备的定位系统，方法包括：发送定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；与接收所述定位请求信号的至少三个可移动定位节点进行组网；接收所述至少三个可移动定位节点的定位信号；以及根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息，本申请实施例通过移动设备发送定位信号，与接收到的至少三个可移动定位节点进行组网，根据接收到的三个可移动定位节点的定位信号确定出移动设备的位置信息。无需额外设置固定的基站，减少定位成本。

Description

移动设备的定位方法、装置及定位系统

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别涉及一种移动设备的定位方法、装置及定位系统。

背景技术

室外定位技术往往通过全球定位系统进行定位，随着科技的发展，人们对于室内定位技术的需求越来越强烈，例如对于大型商场、写字楼、室内游乐场以及地下停车场等室内场所，需要室内定位功能的场景越多，相关的室内定位技术中，往往需要设置多个定位基站，定位成本较高。

发明内容

本申请实施例提供一种移动设备的定位方法、装置及定位系统，无需额外设置固定的基站，减少移动设备定位的成本。

本申请实施例提供一种移动设备的定位方法，所述方法包括：

发送定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；

与接收所述定位请求信号的至少三个可移动定位节点进行组网；

接收所述至少三个可移动定位节点的定位信号；以及

根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息。

本申请实施例还提供一种移动设备的定位装置，所述装置包括：

第一发送模块，用于发送定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；

第一组网模块，用于与接收所述定位请求信号的至少三个可移动定位节点进行组网；

第一接收模块，用于接收所述至少三个可移动定位节点的定位信号；以及

第一确定模块，用于根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息。

本申请还提供另一种移动设备的定位方法，所述方法包括：

接收移动设备发送的定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；

通过至少三个可移动定位节点与所述移动设备进行组网；

获取所述至少三个可移动定位节点的定位信号；

将所述定位信号发送至所述移动设备以使所述移动设备根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息。

本申请实施例还提供另一种移动设备的定位装置，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收移动设备发送的定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；

第二组网模块，用于通过至少三个可移动定位节点与所述移动设备进行组网；

第二获取模块，用于获取所述至少三个可移动定位节点的定位信号；

第二发送模块，用于将所述定位信号发送至所述移动设备以使所述移动设备根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息。

本申请实施例还提供一种移动设备的定位系统，所述系统包括：

移动设备，用于发送定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；与接收所述定位请求信号的至少三个可移动定位节点进行组网；接收所述至少三个可移动定位节点的定位信号；以及根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息；

可移动定位节点，用于接收移动设备发送的定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；通过至少三个可移动定位节点与所述移动设备进行组网；获取所述至少三个可移动定位节点的定位信号；将所述定位信号发送至所述移动设备以使所述移动设备根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息。

本申请实施例提供的移动设备的定位方法，通过移动设备发送定位信号，与接收到的至少三个可移动定位节点进行组网，根据接收到的三个可移动定位节点的定位信号确定出移动设备的位置信息。无需额外设置固定的基站，减少定位成本。

附图说明

图1为本申请实施例提供的移动设备的定位方法的第一种流程示意图。

图2为本申请实施例提供的移动设备的定位方法的第二种流程示意图。

图3为本申请实施例提供的另一移动设备的定位方法的第一种流程示意图。

图4为本申请实施例提供的另一移动设备的定位方法的第二种流程示意图。

图5为本申请实施例提供的移动设备的定位装置的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的另一移动设备的定位装置的结构示意图。

图7为本申请实施例提供的移动设备的定位系统的结构示意图。

图8为本申请实施例提供的移动设备的定位系统的应用场景图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供的移动设备可以为具有短距离通讯技术可移动的设备，移动设备可以是智能手机、平板电脑、游戏设备、AR(Augmented Reality，增强现实)设备、汽车、音频播放装置、视频播放装置、笔记本、可穿戴设备诸如手表、眼镜、头盔、电子手链、电子项链、电子衣物等设备。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的移动设备定位的方法的第一种流程示意图。移动设备定位的方法包括以下步骤：

101，发送定位请求信号，定位请求信号包括移动设备的设备标识信息。

移动设备接收到定位请求信号发送指令时可以通过广播的形式发出定位请求信号，其中，定位请求信号发送指令可以为当移动设备移动到特定区域时触发的定位请求信号发送指令，也可以为用户触发的定位请求信号发送指令，其中，定位请求信号包括移动设备的设备标识信息，每一移动设备对应一个设备标识，设备标识可以为移动设备的身份标识号。

移动设备可以为具有短距离通讯技术的移动设备，短距离通讯技术包括但不限于蓝牙通讯技术、UWB(Ultra Wide Band)超宽带通讯技术和WIFI(Wireless Fidelity)通讯技术等，本申请以移动设备具有UWB超宽带通讯技术示例，移动设备包括UWB天线，UWB(Ultra Wide band)超宽带通讯技术是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。UWB具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小等诸多优势，主要应用于室内通信、高速无线LAN、家庭网络、无绳电话、安全检测、位置测定、雷达等领域。可以理解的是，设备标识信息也可以为移动设备中的UWB天线对应的身份标识号。

102，与接收定位请求信号的至少三个可移动定位节点进行组网。

其中，可移动定位节点可以为同样具备短距离通讯技术的移动设备，示例性的，可移动定位节点可以为具有UWB天线的移动设备，在移动设备UWB天线辐射范围内的可移动定位节点可以接收到移动设备发出的定位请求信号，移动设备与可以接收到定位请求信号的至少三个可移动定位节点组建网络。

103，接收至少三个可移动定位节点的定位信号。

当移动设备发送的定位信号可以被至少三个可移动定位节点检测到时，移动设备接收至少三个可移动定位节点发送的的定位信号，其中，定位信号可以包括至少三个定位节点的位置信息，定位信号也可以为根据至少三个定位节点的位置信息计算得到的移动设备的位置信息。

104，根据定位信号确定所述移动设备的位置信息。

若定位信号包括至少三个定位节点的位置信息，移动设备根据至少三个定位节点的位置信息计算得到移动设备的位置信息。若定位信号为根据至少三个定位节点的位置信息计算得到的移动设备的位置信息，移动设备根据该位置信息确定自身的位置信息。

本申请实施例提供的移动设备的定位方法，移动设备发送定位信号，与接收到的至少三个可移动定位节点进行组网，根据接收到的三个可移动定位节点的定位信号确定出移动设备的位置信息。无需额外设置固定的基站，减少定位成本。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的移动设备的定位方法的第二种流程示意图，移动设备的定位方法包括以下步骤：

201，发送定位请求信号，定位请求信号包括移动设备的设备标识信息。

移动设备接收到定位请求信号发送指令时可以通过广播的形式发出定位请求信号，其中，定位请求信号发送指令可以为当移动设备移动到特定区域时触发的定位请求信号发送指令，也可以为用户触发的定位请求信号发送指令，其中，定位请求信号包括移动设备的设备标识信息，每一移动设备对应一个设备标识，设备标识可以为移动设备的身份标识号。

移动设备可以为具有短距离通讯技术的移动设备，短距离通讯技术包括但不限于蓝牙通讯技术、UWB(Ultra Wide Band)超宽带通讯技术和WIFI(Wireless Fidelity)通讯技术等，本申请以移动设备具有UWB超宽带通讯技术示例，移动设备包括UWB天线，UWB(Ultra Wide band)超宽带通讯技术是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。UWB具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小等诸多优势，主要应用于室内通信、高速无线LAN、家庭网络、无绳电话、安全检测、位置测定、雷达等领域。可以理解的是，设备标识信息也可以为移动设备中的UWB天线对应的身份标识号。

202，与接收定位请求信号的至少三个可移动定位节点进行组网。

其中，可移动定位节点可以为同样具备短距离通讯技术的移动设备，示例性的，可以移动定位节点可以为具有UWB天线的移动设备，在移动设备UWB天线辐射范围内的可移动定位节点可以接收到移动设备发出的定位请求信号，移动设备与可以接收到定位请求信号的至少三个可移动定位节点组建网络。

203，接收至少三个可移动定位节点的定位信号。

当移动设备发送的定位信号可以被至少三个可移动定位节点检测到时，移动设备接收至少三个可移动定位节点发送的定位信号，其中，定位信号可以包括至少三个定位节点的位置信息，定位信号也可以为根据至少三个定位节点的位置信息计算得到的移动设备的位置信息。

204，根据定位信号获取至少三个可移动定位节点中的每一可移动定位节点与移动设备的距离信息，得到至少三个距离信息。

205，根据至少三个距离信息分别生成至少三个覆盖区域。

206，获取至少三个覆盖区域的交点位置。

207，根据交点位置确定移动设备的位置信息。

关于步骤204～207：

若移动设备接收到的定位信号包括至少三个可移动定位节点的位置信息，获取至少三个可移动定位节点中的每一可移动定位节点与移动设备的距离信息，得到至少三个距离信息，例如至少三个可移动定位节点为第一可移动定位节点、第二可移动定位节点以及第三可移动定位节点，获取第一可移动定位节点与移动设备之间的第一距离信息、第二可移动定位节点与移动设备之间的第二距离信息以及第三可移动定位节点与移动设备之间的第三距离信息，其中，第一距离信息可以根据移动设备的UWB天线与第一可移动定位节点的UWB天线进行通讯计算得到的第一距离信息，第二距离信息可以根据移动设备的UWB天线与第二可移动定位节点的UWB天线进行通讯计算得到的第三距离信息，第三距离信息可以根据移动设备的UWB天线与第三可移动定位节点的UWB天线进行通讯计算得到的第三距离信息，以第一距离信息为半径第一可移动定位节点的位置为圆心在地图上生成第一覆盖区域，以第二距离信息为半径第二可移动定位节点的位置为圆心在地图生成第二覆盖区域，以第三距离信息为半径第三可移动定位节点为圆心在地图生成第三覆盖区域，其中第一覆盖区域、第二覆盖区域以及第三覆盖区域为位于不同位置的三个覆盖圆，获取三个覆盖圆在地图上的交点坐标，根据交点坐标确定出移动设备的位置信息。

需要说明的是，同时检测到移动设备的可移动定位节点存在多个时，会存在不止三个可移动定位节点同时接收到移动设备的定位请求信号的情况，若列表中同时检测到移动设备的可移动定位节点的数量大于三时，可以比较不同的可移动定位节点的UWB天线与移动设备UWB天线之间通讯信号的强弱，多个可移动定位节点中确定出通讯信号较强的三个可移动定位节点，通过上述方法确定出移动设备的位置信息。

当然，也可以直接根据多个可移动定位节点(数量大于三)与移动设备之间的距离信息生成多个覆盖区域，获取多个覆盖区域的交点，根据交点确定出移动设备的位置信息，避免在获取移动设备位置信息过程中，由于可移动定位节点位置变化导致无法检测到移动设备的情况。示例性的，若同时检测到移动设备的可移动定位节点为第一可移动定位节点、第二可移动定位节点、第三可移动定位节点以及第四可移动定位节点，通过上述方法可以得到四个覆盖区域，获取四个覆盖区域在地图上的交点坐标，根据交点坐标确定待测移动设备的位置，若在确定移动设备位置信息的过程中，第一可移动定位节点、第二可移动定位节点、第三可移动定位节点以及第四可移动定位节点中的任意一个位置发生变化，且发生位置变化的可移动定位节点无法检测到移动设备，则通过其他三个可移动定位节点的定位信息确定移动设备的位置信息。例如，第三可移动定位节点的位置发生变换，导致第三可移动定位节点的UWB天线无法与移动设备的UWB天线通讯，则通过第一可移动定位节点、第二可移动定位节点以及第四可移动定位节点的定位信息通过上述方法计算得到移动设备的位置信息。

208，将移动设备的位置信息以及设备标识信息添加至组网定位信息列表。

其中，组网定位信息列表可以为可移动定位节点预先生成的列表，例如，当可移动定位节点向四周广播发送定位请求信号时，没有被其他可移动定位节点接收到，该可移动定位节点生成组网定位信息列表，并将该可移动定位节点的身份标识号加入至组网定位信息列表，若该可移动定位节点向四周广播发送定位请求信号时，定位请求信号可以被一个或两个可移动定位节点接收到，判断接收到该定位请求信号的可移动定位节点是否已加入了其他组网定位信息列表，若接收到该定位请求信号的可移动定位节点已加入其他组网定位信息列表，发送定位请求信号的可移动定位节点申请加入接收定位请求信号的可移动定位节点所加入的组网定位信息列表，若接收定位请求信号的可移动定位节点均未加入组网定位信息列表，从两个或三个可移动定位节点中确定出一个目标可移动定位节点生成组网定位信息列表，并作为该组网定位信息列表的管理员，具有对组网内的可移动定位节点的增删改查的管理权限。

当移动设备发送的定位请求信号被组网定位信息列表中的至少三个可移动定位节点接收，与接收定位请求信号的至少三个可移动定位节点进行组网，接收至少三个可移动定位节点的定位信号，根据定位信号确定出移动设备的位置信息后，移动设备将位置信息以及设备标识信息上传置至少三个可移动定位节点所处的组网定位信息列表，以使移动设备作为该组网定位信息列表中的可移动定位节点。

在一些实施例中，将所述移动设备的位置信息以及设备标识信息添加至组网定位信息列表包括：

在预设时间段内持续获取所述移动设备的位置信息；

若在所述预设时间段内所述移动设备的位置的变化在预设范围内，则将所述移动设备的位置信息以及设备标识加入所述组网定位信息列表。

例如，移动设备持续向周围广播定位请求信号，若在较长时间内(如10分钟或20分钟等)至少三个可移动定位节点均可检测到该移动设备的定位请求信号，也即是说移动设备在预设时间段(如10分钟或20分钟)内均可以接收到至少三个可移动定位节点的定位信息，则将移动设备的设备标识以及位置信息加入对应的定位组网信息列表。

在一些实施例中，在将移动设备的位置信息以及设备标识添加至组网定位信息列表之后，还包括：

若移动设备的位置信息发生改变，则判断位置信息的改变是否满足预设条件，具体的，可以通过下述方法判断位置信息的改变是否满足预设条件：

实时接收组网定位信息列表中可移动定位节点的定位信号；

判断移动设备是否无法接收到所述组网定位信息列表内的任一可移动定位节点的定位信号；

若位置信息的改变满足预设条件，则将移动设备的位置信息和设备标识信息从组网定位信息列表中删除。具体的，若移动设备均无法接收到组网定位信息列表内的任一可移动定位节点的定位信号，则将发生位置变化的移动设备的位置信息和设备标识从组网定位列表中删除。可以理解的是，当移动设备无法被组网定位信息列表中的任一可移动定位节点检测到时，证明该移动设备离开了组网定位信息列表中可移动定位节点形成的网络通讯区域，移动设备申请移出组网定位信息列表，以将移动设备的设备标识和位置信息从组网定位信息列表中删除。

在一些实施例中，在根据定位信号确定移动设备的位置信息之后，还包括：根据该位置信息实现定位导航服务。

本申请实施例提供的移动设备的定位方法，发送定位请求信号，定位请求信号包括移动设备的设备标识信息；与接收定位请求信号的至少三个可移动定位节点进行组网；接收至少三个可移动定位节点的定位信号；根据定位信号获取至少三个可移动定位节点中的每一可移动定位节点与移动设备的距离信息，得到至少三个距离信息；根据至少三个距离信息分别生成至少三个覆盖区域；获取至少三个覆盖区域的交点位置；根据交点位置确定所述移动设备的位置信息；将移动设备的位置信息以及设备标识信息添加至组网定位信息列表，若移动设备的位置信息发生改变，则判断位置信息的改变是否满足预设条件；若位置信息的改变满足预设条件，则将移动设备的位置信息和设备标识信息从组网定位信息列表中删除，动态更新组网定位信息列表，无需额外设置固定的基站，减少定位成本。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的另一移动设备的定位方法的第一种流程示意图。

301，接收移动设备发送的定位请求信号，定位请求信号包括移动设备的设备标识信息。

可移动定位节点可以接收移动设备发送的定位请求信号，其中，移动设备接收到定位请求信号发送指令时可以通过广播的形式发出定位请求信号，定位请求信号发送指令可以为当移动设备移动到特定区域时触发的定位请求信号发送指令，也可以为用户触发的定位请求信号发送指令，其中，定位请求信号包括移动设备的设备标识信息，每一移动设备对应一个设备标识，设备标识可以为移动设备的身份标识号。

可移动定位节点和移动设备可以为具有短距离通讯技术的移动设备，短距离通讯技术包括但不限于蓝牙通讯技术、UWB(Ultra Wide Band)超宽带通讯技术和WIFI(Wireless Fidelity)通讯技术等，本申请以可移动定位节点和移动设备均具有UWB超宽带通讯技术示例，可移动定位节点和移动设备均包括UWB天线，UWB(Ultra Wide band)超宽带通讯技术是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。UWB具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小等诸多优势，主要应用于室内通信、高速无线LAN、家庭网络、无绳电话、安全检测、位置测定、雷达等领域。可以理解的是，设备标识信息也可以为移动设备中的UWB天线对应的身份标识号。

302，通过至少三个可移动定位节点与移动设备进行组网。

若至少三个可移动定位节点均接收到移动设备的定位请求信号，通过至少三个可移动定位节点与移动设备组建网络。

303，获取至少三个可移动定位节点的定位信号。

当移动设备发送的定位信号可以被至少三个可移动定位节点检测到时，获取至少三个可移动定位节点的定位信号，其中，定位信号可以包括至少三个定位节点的位置信息，定位信号也可以为根据至少三个定位节点的位置信息计算得到的移动设备的位置信息。

304，将定位信号发送至移动设备以使移动设备根据定位信号确定移动设备的位置信息。

若定位信号包括至少三个定位节点的位置信息，将包括至少三个定位节点位置信息的定位信号发送至移动设备，以使移动设备根据至少三个定位节点的位置信息计算得到移动设备的位置信息。若定位信号为根据至少三个定位节点的位置信息计算得到的移动设备的位置信息，将包括移动设备的位置信息的定位信号发送至移动设备，以使移动设备根据移动设备的位置信息确定出移动设备的位置。

本申请实施例提供的移动设备的定位方法，接收移动设备发送定位信号，与接收到的至少三个可移动定位节点进行组网，根据接收到的三个可移动定位节点的定位信号确定出移动设备的位置信息。无需额外设置固定的基站，减少定位成本。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的另一移动设备的定位方法的第二种流程示意图。

401，生成组网定位信息列表，并将可移动定位节点的设备标识加入所述组网定位信息列表。

402，检测可移动定位节点的信号。

403，将检测到的至少两个可移动定位节点的设备标识信息标识加入所述组网定位信息列表。

关于步骤401～403：

其中，组网定位信息列表可以为可移动定位节点生成的列表，例如，当可移动定位节点向四周广播发送定位请求信号时，没有被其他可移动定位节点接收到，该可移动定位节点生成组网定位信息列表，并将该可移动定位节点的身份标识号加入至组网定位信息列表，若该可移动定位节点向四周广播发送定位请求信号时，定位请求信号可以被一个或两个可移动定位节点接收到，判断接收到该定位请求信号的可移动定位节点是否已加入了其他组网定位信息列表，若接收到该定位请求信号的可移动定位节点已加入其他组网定位信息列表，发送定位请求信号的可移动定位节点申请加入接收定位请求信号的可移动定位节点所加入的组网定位信息列表，若接收定位请求信号的可移动定位节点均未加入组网定位信息列表，从两个或三个可移动定位节点中确定出一个目标可移动定位节点生成组网定位信息列表，并作为该组网定位信息列表的管理员，具有对组网内的可移动定位节点的增删改查的管理权限。通过上述方法，使组网定位信息列表包括至少三个可移动定位节点。

404，接收移动设备发送的定位请求信号，定位请求信号包括移动设备的设备标识信息。

可移动定位节点可以接收移动设备发送的定位请求信号，其中，移动设备接收到定位请求信号发送指令时可以通过广播的形式发出定位请求信号，定位请求信号发送指令可以为当移动设备移动到特定区域时触发的定位请求信号发送指令，也可以为用户触发的定位请求信号发送指令，其中，定位请求信号包括移动设备的设备标识信息，每一移动设备对应一个设备标识，设备标识可以为移动设备的身份标识号。

可移动定位节点和移动设备可以为具有短距离通讯技术的移动设备，短距离通讯技术包括但不限于蓝牙通讯技术、UWB(Ultra Wide Band)超宽带通讯技术和WIFI(Wireless Fidelity)通讯技术等，本申请以可移动定位节点和移动设备均具有UWB超宽带通讯技术示例，可移动定位节点和移动设备均包括UWB天线，UWB(Ultra Wide band)超宽带通讯技术是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。UWB具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小等诸多优势，主要应用于室内通信、高速无线LAN、家庭网络、无绳电话、安全检测、位置测定、雷达等领域。可以理解的是，设备标识信息也可以为移动设备中的UWB天线对应的身份标识号。

405，通过至少三个可移动定位节点与移动设备进行组网。

若至少三个可移动定位节点均接收到移动设备的定位请求信号，通过至少三个可移动定位节点与移动设备组建网络。

406，获取至少三个可移动定位节点的定位信号。

当移动设备发送的定位信号可以被至少三个可移动定位节点检测到时，获取至少三个可移动定位节点的定位信号，其中，定位信号可以包括至少三个定位节点的位置信息，定位信号也可以为根据至少三个定位节点的位置信息计算得到的移动设备的位置信息。

407，将定位信号发送至移动设备以使移动设备根据定位信号确定移动设备的位置信息。

若定位信号包括至少三个定位节点的位置信息，将包括至少三个定位节点位置信息的定位信号发送至移动设备，以使移动设备根据至少三个定位节点的位置信息计算得到移动设备的位置信息。若定位信号为根据至少三个定位节点的位置信息计算得到的移动设备的位置信息，将包括移动设备的位置信息的定位信号发送至移动设备，以使移动设备根据移动设备的位置信息确定出移动设备的位置。

在一些实施例中，可移动定位节点可通过以下方法根据至少三个定位节点的位置信息计算得到移动设备的位置信息：

根据至少三个可移动定位节点的位置信息，获取至少三个可移动定位节点中的每一可移动定位节点与移动设备的距离信息，得到至少三个距离信息，例如至少三个可移动定位节点为第一可移动定位节点、第二可移动定位节点以及第三可移动定位节点，获取第一可移动定位节点与移动设备之间的第一距离信息、第二可移动定位节点与移动设备之间的第二距离信息以及第三可移动定位节点与移动设备之间的第三距离信息，其中，第一距离信息可以根据移动设备的UWB天线与第一可移动定位节点的UWB天线进行通讯计算得到的第一距离信息，第二距离信息可以根据移动设备的UWB天线与第二可移动定位节点的UWB天线进行通讯计算得到的第三距离信息，第三距离信息可以根据移动设备的UWB天线与第三可移动定位节点的UWB天线进行通讯计算得到的第三距离信息，以第一距离信息为半径第一可移动定位节点的位置为圆心在地图上生成第一覆盖区域，以第二距离信息为半径第二可移动定位节点的位置为圆心在地图生成第二覆盖区域，以第三距离信息为半径第三可移动定位节点为圆心在地图生成第三覆盖区域，其中第一覆盖区域、第二覆盖区域以及第三覆盖区域为位于不同位置的三个覆盖圆，获取三个覆盖圆在地图上的交点坐标，根据交点坐标确定出移动设备的位置信息，将包括移动设备位置信息的定位信号发送至移动设备。

需要说明的是，同时检测到移动设备的可移动定位节点存在多个时，会存在不止三个可移动定位节点同时接收到移动设备的定位请求信号的情况，若列表中同时检测到移动设备的可移动定位节点的数量大于三时，可以比较不同的可移动定位节点的UWB天线与移动设备UWB天线之间通讯信号的强弱，多个可移动定位节点中确定出通讯信号较强的三个可移动定位节点，通过上述方法确定出移动设备的位置信息，并将包括移动设备的位置信息的定位信号发送至移动设备。

当然，也可以直接根据多个可移动定位节点(数量大于三)与移动设备之间的距离信息生成多个覆盖区域，获取多个覆盖区域的交点，根据交点确定出移动设备的位置信息，避免在获取移动设备位置信息过程中，由于可移动定位节点位置变化导致无法检测到移动设备的情况。示例性的，若同时检测到移动设备的可移动定位节点为第一可移动定位节点、第二可移动定位节点、第三可移动定位节点以及第四可移动定位节点，通过上述方法可以得到四个覆盖区域，获取四个覆盖区域在地图上的交点坐标，根据交点坐标确定待测移动设备的位置，若在确定移动设备位置信息的过程中，第一可移动定位节点、第二可移动定位节点、第三可移动定位节点以及第四可移动定位节点中的任意一个位置发生变化，且发生位置变化的可移动定位节点无法检测到移动设备，则通过其他三个可移动定位节点的定位信息确定移动设备的位置信息。例如，第三可移动定位节点的位置发生变换，导致第三可移动定位节点的UWB天线无法与移动设备的UWB天线通讯，则通过第一可移动定位节点、第二可移动定位节点以及第四可移动定位节点的定位信息通过上述方法计算得到移动设备的位置信息。

408，将移动设备的位置信息以及设备标识信息添加至组网定位信息列表。

作为管理员的可移动定位节点在将定位信号发送至移动设备后，将移动设备的位置信息以及设备标识信息添加至组网定位信息列表。

在一些实施例中，将移动设备的位置信息以及设备标识信息添加至组网定位信息列表包括：

在预设时间段内持续获取所述移动设备的位置信息；

若在所述预设时间段内所述移动设备的位置的变化在预设范围内，则将所述移动设备的位置信息以及设备标识加入所述组网定位信息列表。

例如，移动设备持续向周围广播定位请求信号，若在较长时间内(如10分钟或20分钟等)管理员统计到列表中至少三个可移动定位节点均可检测到该移动设备的定位请求信号，也即是说移动设备在预设时间段(如10分钟或20分钟)内均可以接收到至少三个可移动定位节点的定位信息，则将移动设备的设备标识以及位置信息加入对应的定位组网信息列表。

在一些实施例中，在将移动设备的位置信息以及设备标识添加至组网定位信息列表之后，还包括：

若移动设备的位置信息发生改变，则判断位置信息的改变是否满足预设条件，具体的，可以通过下述方法判断位置信息的改变是否满足预设条件：组网定位信息列表内的可移动定位节点实时向移动设备发送定位信号，判断组网定位信息列表内的任一可移动定位节点是否均无法接收到移动设备的定位请求信号；

若位置信息的改变满足预设条件，则将移动设备的位置信息和设备标识信息从组网定位信息列表中删除。具体的，若组网定位信息列表内的任一可移动定位节点均无法接收到所述移动设备的定位信号，则将发生位置变化的移动设备的位置信息和设备标识从所述组网定位列表中删除。

可以理解的是，当移动设备的定位请求信号无法被组网定位信息列表中的任一可移动定位节点接收到时，证明该移动设备离开了组网定位信息列表中可移动定位节点形成的网络通讯区域，作为管理员的可移动定位节点可以将该移动设备移出组网定位信息列表，并将移动设备的设备标识和位置信息从组网定位信息列表中删除。

在一些实施例中，在根据定位信号确定移动设备的位置信息之后，还包括：根据该位置信息向移动设备提供定位导航服务。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的移动设备的定位装置的结构示意图。移动设备的定位装置500包括：

第一发送模块501，用于发送定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；

第一组网模块502，用于与接收所述定位请求信号的至少三个可移动定位节点进行组网；

第一接收模块503，用于接收所述至少三个可移动定位节点的定位信号；以及

第一确定模块504，用于根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息。

在一些实施例中，移动设备的定位装置500还包括第一添加模块505，用于在根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息之后，将所述移动设备的位置信息以及设备标识信息添加至组网定位信息列表。

在一些实施例中，在所述将所述移动设备的位置信息以及设备标识信息添加至组网定位信息列表时，第一添加模块505还用于：在预设时间段内持续获取所述移动设备的位置信息；

若在所述预设时间段内所述移动设备的位置的变化在预设范围内，则将所述移动设备的位置信息以及设备标识加入所述组网定位信息列表。

在一些实施例中，移动设备的定位装置500还包括：第一判断模块506和第一删除模块507；

第一判断模块506，用于在所述在将所述移动设备的位置信息以及设备标识添加至组网定位信息列表之后，若所述移动设备的位置信息发生改变，则判断所述位置信息的改变是否满足预设条件；

第一删除模块507，用于若所述位置信息的改变满足预设条件，则将所述移动设备的位置信息和设备标识信息从所述组网定位信息列表中删除。

在一些实施例中，在所述判断所述位置变化信息是否满足预设条件时，第一判断模块506还用于：

实时接收所述组网定位信息列表中可移动定位节点的定位信号；

判断所述移动设备是否无法接收到所述组网定位信息列表内的任一可移动定位节点的定位信号；

在所述若所述位置信息的改变满足预设条件，则将所述移动设备的位置信息和设备标识信息从所述组网定位信息列表中删除时，第一删除模块507还用于：

若所述移动设备均无法接收到所述组网定位信息列表内的任一可移动定位节点的定位信号，则将发生位置变化的移动设备的位置信息和设备标识从所述组网定位列表中删除。

在一些实施例中，在根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息时，所述第一确定模块504还用于：

根据所述定位信号获取所述至少三个可移动定位节点中的每一可移动定位节点与所述移动设备的距离信息，得到至少三个距离信息；

根据所述至少三个距离信息分别生成至少三个覆盖区域；

获取所述至少三个覆盖区域的交点位置；

根据所述交点位置确定所述移动设备的位置信息。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的另一移动设备的定位装置的结构示意图。另一移动设备的定位装置600包括：

第二接收模块601，用于接收移动设备发送的定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；

第二组网模块602，用于通过至少三个可移动定位节点与所述移动设备进行组网；

第二获取模块603，用于获取所述至少三个可移动定位节点的定位信号；

第二发送模块604，用于将所述定位信号发送至所述移动设备以使所述移动设备根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息。

在一些实施例中，移动设备的定位装置600还包括：生成模块605和第二添加模块606；

生成模块605，用于在接收定位请求信号之前，生成组网定位信息列表，所述组网定位信息列表包括至少三个可移动定位节点的设备标识信息；

第二添加模块606，用于在根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息之后，将所述移动设备的位置信息以及设备标识信息添加至组网定位信息列表。

在一些实施例中，在生成组网定位信息列表时，生成模块605还用于：

生成组网定位信息列表，并将可移动定位节点的设备标识加入所述组网定位信息列表；

检测可移动定位节点的信号；

将检测到的至少两个可移动定位节点的设备标识信息标识加入所述组网定位信息列表。

在一些实施例中，在将所述移动设备的位置信息以及设备标识信息添加至组网定位信息列表时，第二添加模块606还用于：

在预设时间段内持续获取所述移动设备的位置信息；

若在所述预设时间段内所述移动设备的位置的变化在预设范围内，则将所述移动设备的位置信息以及设备标识加入所述组网定位信息列表。

在一些实施例中，移动设备的定位装置600还包括：第二判断模块607和第二删除模块608；

第二判断模块607，用于在所述将所述移动设备的位置信息以及设备标识信息添加至组网定位信息列表之后，若所述移动设备的位置信息发生改变，则判断所述位置信息的改变是否满足预设条件；

第二删除模块608，用于若所述位置信息的改变满足预设条件，则将所述移动设备的位置信息和设备标识信息从所述组网定位信息列表中删除。

在一些实施例中，在判断所述位置变化信息是否满足预设条件时，第二判断模块607还用于：

实时接收所述移动设备的定位信号；

判断所述组网定位信息列表内的任一可移动定位节点是否均无法接收到所述移动设备的定位请求信号；

第二删除模块608，还用于：若所述组网定位信息列表内的任一可移动定位节点均无法接收到所述移动设备的定位信号，则将发生位置变化的移动设备的位置信息和设备标识从所述组网定位列表中删除。

在一些实施例中，第二确定模块604还用于：

根据所述定位信号获取所述至少三个可移动定位节点中的每一可移动定位节点与所述移动设备的距离信息，得到至少三个距离信息；

根据所述至少三个距离信息分别生成至少三个覆盖区域；

获取所述至少三个覆盖区域的交点位置；

根据所述交点位置确定所述移动设备的位置信息。

本申请还提供一种移动设备的定位系统，请参阅图7，图7为本申请实施例提供的移动设备的定位系统的结构示意图。移动定位的定位系统700包括：

移动设备701，用于发送定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；与接收所述定位请求信号的至少三个可移动定位节点进行组网；接收所述至少三个可移动定位节点的定位信号；以及根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息；

可移动定位节点702，用于接收移动设备发送的定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；通过至少三个可移动定位节点与所述移动设备进行组网；获取所述至少三个可移动定位节点的定位信号；将所述定位信号发送至所述移动设备以使所述移动设备根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息。

移动设备701为如上所述的移动设备，可移动定位节点702为如上所述的可定位节点，移动设备的定位系统可以应用与大型室内商场、室内游乐园、室内停车场等室内定位场景，以应用于室内停车场示例，请结合图8，图8为本申请实施例提供的移动设备的定位系统的应用场景图。

本申请的移动设备和可移动定位节点可以为设置有短距离通讯技术的汽车，诸如设置有UWB天线的汽车。

当汽车(移动设备)进入室内停车场的范围内时，向周围广播定位请求信号，若接收不到其他汽车(可移动定位节点)的定位信号，则生成车队列表(组网定位信息列表)，若只接收到一辆汽车或两辆汽车的定位信号，则判断定位信号对应的汽车是否加入了其他车队列表，若对应的汽车加入了其他车队列表，则向对应的车队列表的管理员申请加入该车队列表，若对应的汽车没有加入其他车队列表，则根据预设规则从均未加入车队列表的两辆或三辆汽车中确定出目标车辆，目标车辆生成车队列表，并成为该车队列表的管理员。其中，预设规则为可以为根据汽车进入停车场的时间将最先进入停车场的车辆作为管理员。

可以理解的是，若室内停车场的汽车停车位充足时，汽车无需寻找停车位，可以较为便捷的找到停车位，无需使用导航寻找停车位服务，当室内停车场的停车位较为紧缺时，用户需要使用导航寻找停车位的服务，此时室内停车场内可以生成有多个车队列表，车队列表中的多辆汽车的UWB天线形成多个辐射区域，对应于停车场内的不同位置，示例性的，如8图所示，室内停车场内形成有车队1和车队2，车队1对应第一车队列表(第一组网定位信息列表)，车队2对应第二车队列表(第二组网定位信息列表)，每个车队列表可以包括一辆或多辆汽车的汽车信息，汽车信息包括汽车设备标识、汽车位置信息以及汽车加入该车队列表的时间，例如，第一车队列表中包括管理员1、队员1、队员2、队员3、队员4、队员5，第二车队列表中包括管理员2、队员1以及队员2，其中，汽车位置信息可以为汽车的位置坐标，也可以为与位置坐标对应的停车位编号，将加入时间最先的汽车作为管理员，其他汽车作为普通队员，以形成一个车队，在一些实施例中，为了提高车队管理的效率，普通队员的数量可以设置一个上限，例如每个车队的普通队员的数量需小于10，当该车队列表满员时则包括1个管理员以及9个普通队员。

当需要导航或停车服务的待测汽车(移动设备)进入停车场时，会广播定位请求信号，其中定位请求信号包括自身的设备标识，若车队中的管理员接收到定位请求信号后，且车队中至少有三辆汽车的UWB天线可以接收到待测汽车的UWB天线的信号时，管理员获取车队中至少三辆汽车与待测汽车之间的距离信息。

例如待测汽车进入车队1的信号覆盖区域时，管理员1接收到待测汽车的请求信号，获取可以同时检测到待测汽车UWB天线信号的管理员1、队员1以及队员2的设备标识，根据管理员1获取的待测汽车的UWB天线信号计算得到管理员1与待测汽车之间的距离A，根据队员1获取的待测汽车的UWB天线信号计算得到队员1与待测汽车之间的距离B，根据队员2获取的待测汽车的UWB天线信号计算得到队员2与待测汽车之间的距离C，以距离A为半径管理员1的位置为圆心在地图上形成第一覆盖区域A’，以距离B为半径队员1的位置为圆心在地图上形成第二覆盖区域B’，以距离C为半径队员2的位置为圆心在地图上形成第二覆盖区域C’,获取第一覆盖区域A’、第二覆盖区域B’以及第三覆盖区域C’的交点D的坐标，交点D的坐标为待测汽车的当前位置信息，在一些实施例中，将该当前位置信息发送至待测汽车，根据该当前位置信息以及待测汽车上传的需要停车的车位编号可以给待测汽车提供导航服务。又或者待测汽车并没有上传需要停车的车位编号，检测到待测汽车的车队管理员判断当前车队是否存在空位，根据该空位编号以及当前待测汽车的位置信息向待测汽车提供导航至空位的服务。需要说明的是，为了提供导航服务，每辆汽车进入车库后需要下载车库的地图。

若车队列表的车辆小于三时，将车队列表内任一汽车接收到的UWB天线信号对应的待测汽车的设备标识以及时间信息加入车队列表，并将待测汽车上传的位置信息或停车位编码加入车队列表，以使待测汽车可以作为用于定位的移动设备。在一些实施例中，当车队列表中任一汽车接收到待测移动设备的UWB天线信号时，且在较长时间内(如20分钟或30分钟等)车队列表中均至少有一辆汽车可以接收到待测汽车的UWB天线信号，则将待测汽车的设备标识以及时间信息加入车队列表，并将待测汽车上传的位置信息或停车位编码加入车队列表。

本申请实施例提供的移动设备的定位系统，无需额外设定用于定位的固定基站，通过汽车自身携带的短距离通讯设备(UWB天线)实现动态组网的方法，为停车场内的其他需要导航服务的汽车提供定位导航服务。无需额外增加布置基站的成本。

在一些实施例中，若待测汽车广播的请求信号没有被其他汽车接收到，则待测汽车生成一个新的车队，对应一个新的车队列表，并成为该车队的管理员。

在一些实施例中，当车队列表中的汽车需要离开车库从静止状态变化为移动状态时，该汽车向管理员发送列表更新请求，管理员在收到列表更新请求后，将该汽车队员的汽车信息从列表中删除，若车队列表中的管理员的状态由静止状态变化为移动状态，可以从车队列表中按加入时间排序，将最先加入的队员设置为管理员，并将原管理员的汽车信息从列表中删除。

本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行上述任一实施例中的移动设备的定位方法，比如：

发送定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；

与接收所述定位请求信号的至少三个可移动定位节点进行组网；

接收所述至少三个可移动定位节点的定位信号；以及

根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息。

又比如：

接收移动设备发送的定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；

通过至少三个可移动定位节点与所述移动设备进行组网；

获取所述至少三个可移动定位节点的定位信号；

将所述定位信号发送至所述移动设备以使所述移动设备根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息。

在本申请实施例中，存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、或者随机存取记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，对本申请实施例的移动设备定位的方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本申请实施例的移动设备定位的方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在移动设备的存储器中，并被该移动设备内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如移动设备定位的方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器、随机存取记忆体等。

对本申请实施例的移动设备定位的装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。该集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，该存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例所提供的一种移动设备的定位方法、装置以及移动设备的定位系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (16)

1.一种移动设备的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

发送定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；

与接收所述定位请求信号的至少三个可移动定位节点进行组网；

接收所述至少三个可移动定位节点的定位信号；以及

根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息。

2.根据权利要求1所述的移动设备的定位方法，其特征在于，所述在根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息之后，还包括：

将所述移动设备的位置信息以及设备标识信息添加至组网定位信息列表。

3.根据权利要求2所述的移动设备的定位方法，其特征在于，所述将所述移动设备的位置信息以及设备标识信息添加至组网定位信息列表包括：

在预设时间段内持续获取所述移动设备的位置信息；

若在所述预设时间段内所述移动设备的位置的变化在预设范围内，则将所述移动设备的位置信息以及设备标识加入所述组网定位信息列表。

4.根据权利要求2或3任一项所述的移动设备的定位方法，其特征在于，在所述在将所述移动设备的位置信息以及设备标识添加至组网定位信息列表之后，还包括：

若所述移动设备的位置信息发生改变，则判断所述位置信息的改变是否满足预设条件；

若所述位置信息的改变满足预设条件，则将所述移动设备的位置信息和设备标识信息从所述组网定位信息列表中删除。

5.根据权利要求4所述的移动设备的定位方法，其特征在于，所述判断所述位置变化信息是否满足预设条件包括：

实时接收所述组网定位信息列表中可移动定位节点的定位信号；

判断所述移动设备是否无法接收到所述组网定位信息列表内的任一可移动定位节点的定位信号；

所述若所述位置信息的改变满足预设条件，则将所述移动设备的位置信息和设备标识信息从所述组网定位信息列表中删除包括：

若所述移动设备均无法接收到所述组网定位信息列表内的任一可移动定位节点的定位信号，则将发生位置变化的移动设备的位置信息和设备标识从所述组网定位列表中删除。

6.根据权利要求1-5任一项所述的权利要求，其特征在于，所述根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息包括：

根据所述定位信号获取所述至少三个可移动定位节点中的每一可移动定位节点与所述移动设备的距离信息，得到至少三个距离信息；

根据所述至少三个距离信息分别生成至少三个覆盖区域；

获取所述至少三个覆盖区域的交点位置；

根据所述交点位置确定所述移动设备的位置信息。

7.一种移动设备的定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第一发送模块，用于发送定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；

第一组网模块，用于与接收所述定位请求信号的至少三个可移动定位节点进行组网；

第一接收模块，用于接收所述至少三个可移动定位节点的定位信号；以及

第一确定模块，用于根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息。

8.一种移动设备的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收移动设备发送的定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；

通过至少三个可移动定位节点与所述移动设备进行组网；

获取所述至少三个可移动定位节点的定位信号；

将所述定位信号发送至所述移动设备以使所述移动设备根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息。

9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述方法包括：在接收定位请求信号之前，所述方法还包括：

生成组网定位信息列表，所述组网定位信息列表包括至少三个可移动定位节点的设备标识信息；

所述在根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息之后，还包括：

将所述移动设备的位置信息以及设备标识信息添加至组网定位信息列表。

10.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述生成组网定位信息列表包括：

生成组网定位信息列表，并将可移动定位节点的设备标识加入所述组网定位信息列表；

检测可移动定位节点的信号；

将检测到的至少两个可移动定位节点的设备标识信息标识加入所述组网定位信息列表。

11.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述将所述移动设备的位置信息以及设备标识信息添加至组网定位信息列表包括：

在预设时间段内持续获取所述移动设备的位置信息；

若在所述预设时间段内所述移动设备的位置的变化在预设范围内，则将所述移动设备的位置信息以及设备标识加入所述组网定位信息列表。

12.根据权利要求9或11任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述将所述移动设备的位置信息以及设备标识信息添加至组网定位信息列表之后，还包括：

若所述移动设备的位置信息发生改变，则判断所述位置信息的改变是否满足预设条件；

若所述位置信息的改变满足预设条件，则将所述移动设备的位置信息和设备标识信息从所述组网定位信息列表中删除。

13.根据权利要求12所述的定位方法，其特征在于，所述判断所述位置变化信息是否满足预设条件包括：

实时接收所述移动设备的定位信号；

判断所述组网定位信息列表内的任一可移动定位节点是否均无法接收到所述移动设备的定位请求信号；

所述若所述位置信息的改变满足预设条件，则将所述移动设备的位置信息和设备标识信息从所述组网定位信息列表中删除包括：

若所述组网定位信息列表内的任一可移动定位节点均无法接收到所述移动设备的定位信号，则将发生位置变化的移动设备的位置信息和设备标识从所述组网定位列表中删除。

14.根据权利要求8-11任一项所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息包括：

根据所述定位信号获取所述至少三个可移动定位节点中的每一可移动定位节点与所述移动设备的距离信息，得到至少三个距离信息；

根据所述至少三个距离信息分别生成至少三个覆盖区域；

获取所述至少三个覆盖区域的交点位置；

根据所述交点位置确定所述移动设备的位置信息。

15.一种移动设备的定位装置，其特征在于，所述移动设备的定位装置包括：

第二接收模块，用于接收移动设备发送的定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；

第二组网模块，用于通过至少三个可移动定位节点与所述移动设备进行组网；

第二获取模块，用于获取所述至少三个可移动定位节点的定位信号；

第二发送模块，用于将所述定位信号发送至所述移动设备以使所述移动设备根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息。

16.一种移动设备的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：

移动设备，用于发送定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；与接收所述定位请求信号的至少三个可移动定位节点进行组网；接收所述至少三个可移动定位节点的定位信号；以及根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息；

可移动定位节点，用于接收移动设备发送的定位请求信号，所述定位请求信号包括所述移动设备的设备标识信息；通过至少三个可移动定位节点与所述移动设备进行组网；获取所述至少三个可移动定位节点的定位信号；将所述定位信号发送至所述移动设备以使所述移动设备根据所述定位信号确定所述移动设备的位置信息。

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