CN109922425A - 确定定位区域的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种确定定位区域的方法及装置，涉及定位技术领域。所述方法包括：在特定时隙内，通过特定区域对应的多个定位基站，获取与所述特定时隙对应的定位终端的第一定位信息，基于所述第一定位信息，确定所述定位终端的第一位置信息，基于所述定位终端的第一位置信息、所述多个定位基站的位置信息，确定所述定位终端是否处于所述特定区域。本公开能够提高确定定位终端所在区域的准确性，提高同一场景可确定定位区域的定位终端的数量。

Description

确定定位区域的方法及装置

技术领域

本公开涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种确定定位区域的方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，定位技术已经逐渐应用到生活和生产中的多个方面。其中，在体育比赛以及工业生产等场景中，通常需要确定人员或物品是否处于特定的区域中。

现有技术中，可以在需要确定定位区域的人员或物品上设置定位终端，并在需要定位的场景中设置多个定位基站，该场景可以一个或以上的区域。之后，服务器可以根据定位终端与该多个定位基站之间的信号传输，确定定位终端的位置信息，再将定位终端的位置信息与该场景的位置信息进行比较，从而确定定位终端在该场景中的区域。

但由于在实际应用中，同一场景中可能包括多个定位终端，该多个定位终端均可以与定位基站进行通信，从而可能导致该多个定位终端与定位基站之间的通信互相干扰，极大地降低了确定定位终端所在区域的准确性，限制了同一场景中可确定定位区域的定位终端的数量。

发明内容

本公开的目的在于提供一种确定定位区域的方法及装置，以提高确定定位终端所在区域的准确性，提高同一场景可确定定位区域的定位终端的数量。

为了实现上述目的，本公开采用的技术方案如下：

第一方面，本公开提出一种确定定位区域的方法，所述方法包括：

在特定时隙内，通过特定区域对应的多个定位基站，获取与所述特定时隙对应的定位终端的第一定位信息；

基于所述第一定位信息，确定所述定位终端的第一位置信息；

基于所述定位终端的第一位置信息、所述多个定位基站的位置信息，确定所述定位终端是否处于所述特定区域。

第二方面，本公开还提出一种确定定位区域的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于在特定时隙内，通过特定区域对应的多个定位基站，获取与所述特定时隙对应的定位终端的第一定位信息；

第一确定模块，用于基于所述第一定位信息，确定所述定位终端的第一位置信息；

第二确定模块，用于基于所述定位终端的第一位置信息、所述多个定位基站的位置信息，确定所述定位终端是否处于所述特定区域。

第三方面，本公开还提出一种电子设备，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述第一方面所述的方法。

第四方面，本公开还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述第一方面所述的方法。

在本公开实施例中，可以在特定时隙内，通过特定区域对应的多个定位基站获取与该特定时隙的定位终端的第一位置信息，因此对于各个定位终端，便能够在该定位终端对应的时隙内，基于定位基站的第一位置信息确定该定位终端的第一位置信息，并基于该第一位置信息与各定位基站的位置信息，确定定位终端是否处于该特定区域，从而减少了需要进行确定该特定区域中多个定位终端与定位基站之间的通信相互干扰的可能，提高了确定定位区域的准确性，也提高了在该场景中所能够定位的定位终端的数量。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开了解。本公开的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开所提供的一种基站定位系统的结构示意图；

图2示出了本公开所提供的一种定位基站分布示意图；

图3示出了本公开所提供的一种确定定位区域的方法的流程示意图；

图4示出了本公开所提供的另一种确定定位区域的方法的流程示意图；

图5示出了本公开所提供的一种确定定位区域的装置的功能模块示意图；

图6示出了本公开所提供的另一种确定定位区域的装置的功能模块示意图；

图7示出了本公开所提供的另一种确定定位区域的装置的功能模块示意图；

图8示出了本公开所提供的另一种确定定位区域的装置的功能模块示意图；

图9示出了本公开所提供的一种电子设备的功能模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开中附图，对本公开中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在对本公开进行详细地解释之前，先对本公开的应用场景予以介绍。

基站定位已经广泛应用于仓库、疗养院、监狱、商场、展厅、隧道、广场、机场、体育场等多种室内或室外的场景中，从而对人员、物品或车辆等各种对象进行定位。请参照图1，定位系统包括多个定位基站101、服务器102和定位终端103。其中，多个定位基站101以及服务器102，可以设置在需要进行基站定位的场景中，定位终端103可以设置在该场景中的需要进行基站定位的对象上，且各定位基站101与服务器102以及其它定位基站101之间可以通过有线或无线方式进行通信连接，且该定位基站101也可以与定位终端103通过无线通信连接。各定位基站101可以与定位终端103通过无线通信信号进行通信，并将通信过程中的时钟信息发送给服务器102，该服务器102可以根据获取到的时钟信息，确定各定位基站101与定位终端103之间的测量距离，进而确定定位终端103所在的位置。

定位基站101是指在一定的无线电覆盖区中，与定位终端103之间进行信息传递的无线电收发信电台。

需要说明的是，设置于同一场景中的多个定位基站101可以包括一个主定位基站101和至少一个从定位基站101，且任一个定位基站101作为主定位基站101或从定位基站101可以由服务器102确定。

例如，为了增加系统的鲁棒性，可以通过服务器102将该多个定位基站101轮流配置为主定位基站101，并将其它定位基站配置为从定位基站101。

其中，主定位基站101可以发送和接收无线通信信号，从定位基站101只接收无线通信信号且可以向服务器发送无线通信信号。

定位终端103能够与定位基站101进行通信，并能够通过外置、嵌入或携带的方式设置在需要定位的对象上，比如，当对人员进行定位时，该定位终端103可以包括手表或手环，从而佩戴在该人员上；当对物品进行定位时，该定位终端103可以嵌入在该物品上。

需要说明的是，定位基站101与定位终端103之间可以通过UWB(Ultra Wideband，超带宽)信号、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)信号、WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)信号、蓝牙信号，ZIGBEE(紫蜂协议)信号等无线通信信号进行通信。当然，在实际应用中，定位基站101也可以通过其它类型的无线通信信号与定位终端103进行通信。

服务器102为具有计算能力的设备，比如计算机。该服务器102可以对各定位基站101管理、并针对来自各定位基站101的数据进行处理，比如，对各定位基站101进行配置、控制、升级、检测心跳等操作。

例如，服务器102可以包括上位机解算单元和数据库。

需要说明的是，服务器102也可以通过无线通信信号与定位终端103进行通信。

时钟信息为根据系统时钟得到能够说明时间的信息，比如可以包括时间戳。

在体育比赛以及工业生产等场景中，通常需要确定人员或物品是否处于特定区域中。因此，可以事先在该场景中划分至少一个的区域，并在各区域分别设置多个定位基站，从而可以直接通过各区域所设置的多个定位基站，对设置与人员或物品的定位终端进行定位，以判断该定位终端是否处于该区域，且还可以事先确定各区域的定位终端对应的特定时隙，从而在该区域的每个时隙，只对该时隙对应的定位终端进行定位，减少了该区域中多个定位终端与定位基站之间的通信互相干扰的问题，不仅大幅提高了定位的准确性，也确保了各区域能够对更多的定位终端进行定位，提高了同一场景中可定位的定位终端的数量。

区域为待定位的场景中包括的方位。比如一个区域可以包括一个体育场包括的足球场、羽毛球场或篮球场，或者可以包括一个足球场中的双方中任一方的场地，且该场地可以为矩形。

需要说明的是，一个区域可以设置多个定位基站，比如，该多个定位基站可以设置在该区域的边界。

例如，一个如图2所示的矩形区域，可以分别在该矩形区域边界上的四个顶角处分别设置定位基站0、定位基站1、定位基站2和定位基站3的等4个定位基站，且其中定位基站0可以为主定位基站，其它定位基站可以作为从定位基站。

还需要说明的是，特定区域可以当前进行定位场景中的任一个区域。

时隙可以为事先设置的时长，比如1毫秒或1微秒。在本公开实施例中，特定时隙与一个定位终端对应，在该特定时隙内，该定位终端可以与定位基站进行通信，从而对确定该定位终端是否处于特定区域。

在对本公开的应用场景进行介绍之后，将对本公开所提供的确定定位区域的方法进行详细说明。

请参照图3，为本公开所提供的一种确定定位区域的方法的流程示意图。需要说明的是，本公开所述的确定定位区域的方法并不以图3以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，本公开所述的确定定位区域的方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。下面将对图3所示的流程进行详细阐述。

步骤301，在特定时隙内，通过特定区域对应的多个定位基站，获取与该特定时隙对应的定位终端的第一定位信息。

为了确保能够通过特定区域对应设置的定位基站，在定位终端对应的特定时隙中，对该定位终端进行定位，从而减少需要进行确定特定区域中的多个定位终端与定位基站之间的通信相互干扰的可能，进而提高确定定位区域的准确性，提高在该场景中所能够定位的定位终端的数量，可以在特定时隙内，通过特定区域对应的多个定位基站，获取与该特定时隙对应的定位终端的第一位置信息。

其中，定位终端所对应的特定时隙可以通过事先设置得到，比如，可以在该定位终端从服务器获取由该服务器将预先设置的针对该定位终端的特定时隙。

需要说明的是，服务器可以通过定位基站将特定时隙发送给与该特定时隙对应的定位终端，当然，也可以直接通过其它通信方式，将该特定时隙发送给该定位终端，比如蓝牙或WIFI等。

第一定位信息为对定位终端进行定位所需的信息

当定位终端确定与该定位终端对应的特定时隙时，即可以在该特定时隙，向定位基站发送定位请求信号，该定位请求信号中携带该定位终端发送该定位请求信号时的时钟信息。该特定区域的多个定位基站分别接收该定位请求信号，并确定接收到该定位请求信号时的时钟信息。服务器获取定位终端发送该定位请求信号时的时钟信息、各定位基站接收到该定位请求信号时的时钟信息，根据定位终端发送该定位请求信号时的时钟信息、各定位基站接收到该定位请求信号时的时钟信息、该多个定位基站的时钟同步信息、各定位基站的位置信息。其中，第一定位信息即可包括上述定位终端发送该定位请求信号时的时钟信息、该定位终端的终端标识、各定位基站接收到该定位请求信号时的时钟信息和该多个定位基站的时钟同步信息。

需要说明的是，在实际应用，第一定位信息中也可以携带更多的信息，比如还可以携带各定位基站的位置信息。

时钟同步信息为说明定位基站之间系统时钟之间差异的信息，从而能够使定位基站的时钟同步。

需要说明的是，该特定区域的多个定位基站可以事先进行时钟同步，比如可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)进行同步。

位置信息为说明定位基站或定位终端所在位置的信息，比如可以包括经度和纬度，或者可以包括坐标系中的坐标。

还需要说明的是，服务器可以事先确定该特定区域的多个定位基站的时钟同步信息以及各定位基站的位置信息。

终端标识为对定位终端进行标识的信息，比如，该终端标识可以包括终端编号或者终端名称。

步骤302，基于第一定位信息，确定定位终端的第一位置信息。

为了便于后续确定定位终端与特定区域的关系，可以确定该定位终端的第一位置信息。

其中，第一位置信息为定位终端的位置信息。

可以基于上述第一位置信息，通过TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)或者TOA(Time of Arrival，到达事件)，确定得到该定位终端的第一位置信息。

TDOA是一种通过信号在定位终端与定位基站之间的传输时长，确定定位终端与定位基站之间距离的方法。通过比较定位终端发送的信号(比如定位请求信号)到达各个定位基站的时间差，就能作出以定位基站为焦点，距离差为长轴的双曲线，双曲线的交点就是定位终端的位置。

TOA(Time Of Arrival到达时间)是一种基于反向链路的定位方法，可以测量定位终端的信号到达多个定位基站的传输时长，然后将该传输时长转换为距离，从而确定该定位终端所在的位置。

步骤303，基于定位终端的第一位置信息、多个定位基站的位置信息，确定定位终端是否处于特定区域。

由前述可知，该特定区域所对应的多个定位基站可以设置该特定区域中，比如该特定区域的边界等，因此，可以根据该定位终端的第一位置信息与各定位基站的位置信息之间的位置关系，确定该定位终端是否处于该特定区域。

例如，当特定区域为多边形，且该特定区域的每条边的中点和端点分别设置一个定位基站，则可以将定位终端的第一位置信息，与该特定区域的多个定位基站的位置信息进行比较，从而确定该定位终端处于该特定区域的边界之内、边界之上或者边界之外。当确定该定位终端处于该特定区域的边界之外时，可以确定该定位终端不处于该特定区域，否则可以确定该定位终端处于该特定区域。

在本公开实施例中，可以在特定时隙内，通过特定区域对应的多个定位基站获取与该特定时隙的定位终端的第一位置信息，因此对于各个定位终端，便能够在该定位终端对应的时隙内，基于定位基站的第一位置信息确定该定位终端的第一位置信息，并基于该第一位置信息与各定位基站的位置信息，确定定位终端是否处于该特定区域，从而减少了需要进行确定该特定区域中的多个定位终端与定位基站之间的通信相互干扰的可能，提高了确定定位区域的准确性，也提高了在该场景中所能够定位的定位终端的数量。

请参照图4，为本公开所提供的一种确定定位区域的方法的流程示意图。需要说明的是，本公开所述的确定定位区域的方法并不以图4以及以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，本公开所述的确定定位区域的方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。下面将对图4所示的流程进行详细阐述。

步骤401，服务器确定与特定区域对应的终端列表，该终端列表包括至少一个终端标识和各终端标识对应的特定时隙。

由于在需要确定定位区域的场景中，可以会包括一个以上的区域，且针对一个区域可能要判断一个以上的定位终端是否处于该特定区域，因此，为了确保针对该场景中各区域的定位终端，都能够通过与该定位终端对应的时隙来判断该定位终端是否处于特定区域，进一步减少定位终端的信号互相干扰的可能，提高定位的可靠性和同一场景中可确定定位区域的定位终端的数量，服务器可以确定与各特定区域对应的终端列表，即确定针对各特定区域对确定定位区域的各定位终端。

其中，各区域对应的多个定位基站可以进行组网，服务器存储区域标识以及各区域标识对应的多个基站标识。定位终端可以事先入网，从而将该定位终端的终端标识以及申请入网的区域标识提供给该服务器，该服务器接收到该终端标识和区域标识，向该终端标识分配对应的特定时隙，将该终端标识以及该定位终端对应的特定时隙，存储至与该区域标识对应的终端列表中，从而确定得到各区域对应的终端列表。

区域标识为对区域进行标识的信息，比如，区域标识可以包括区域编号或者区域名称。

基站标识为对定位基站进行标识的信息，比如，基站标识可以包括基站编号或者基站名称。

可选地，服务器可以通过特定区域对应的多个定位基站，获取定位终端的第二定位信息，基于第二定位信息，确定定位终端的第二位置信息，若基于定位终端的第二位置信息、多个定位基站的位置信息，确定定位终端处于特定区域，则获取该定位终端的终端标识以及与该终端标识对应的时隙信息，将定位终端的终端标识以及与该终端标识对应的时隙信息添加至终端列表。

由前述可知，同一场景中可能包括多个区域以及多个定位终端，且任一定位终端在不同的时间段内可能处于不同的区域，比如该定位终端可以在该多个区域中移动，因此为了确保定位终端加入特定区域的定位基站所组成网络的时机的准确性，从而进一步提高确定定位终端是否处于该特定区域的准确性，服务器可以在确定定位终端进入该特定区域时，将该定位终端加入与该特定区域对应的终端列表。

第二定位信息为对定位终端进行定位所需的信息

定位终端可以向定位基站发送入网申请信号，该入网申请信号中携带该定位终端发送该入网申请信号时的时钟信息。该特定区域的多个定位基站分别接收该入网申请信号，并确定接收到该入网申请信号时的时钟信息。服务器获取定位终端发送该入网申请信号时的时钟信息、各定位基站接收到该入网申请信号时的时钟信息，根据定位终端发送该入网申请信号时的时钟信息、各定位基站接收到该入网申请信号时的时钟信息、该多个定位基站的时钟同步信息、各定位基站的位置信息。其中，第二定位信息即可包括上述定位终端发送该入网申请信号时的时钟信息、各定位基站接收到该入网申请信号时的时钟信息、该多个定位基站的时钟同步信息。相应的，服务器基于第二定位信息，通过TDOA或者TOA，确定得到该定位终端的第二位置信息，再基于定位终端的第二位置信息、多个定位基站的位置信息，确定定位终端处于特定区域。且当服务器确定该定位终端处于该特定区域时，可以向该定位终端分配对应的特定时隙，并将该定位终端的终端标识和对应的特定时隙，存储至与该特定区域对应的终端列表。

需要说明的是，服务器基于定位终端的第二位置信息、多个定位基站的位置信息，确定定位终端处于特定区域的方式，可以与基于定位终端的第一位置信息、多个定位基站的位置信息，确定定位终端处于特定区域的方式相同，此处不再一一赘述。

还需要说明的是，定位终端可以按照第二定位频率发送入网申请信号。

第二定位频率为定位终端在特定时长内发送入网申请信号的次数。

其中，特定时长可以通过事先确定。

还需要说明的是，第二定位信息还可以携带更多的信息，比如还可以携带定位基站的位置信息和终端标识中的至少一个。

可选地，若确定定位终端不处于特定区域，则将定位终端的终端标识从终端列表中删除。

由于定位终端不处于特定区域，则可能该定位终端已经离开该特定区域，该定位终端在之后的时间段中不再处于该定位区域的概率较高，且由前述可知，服务器可以针对该特定区域，向多个定位终端分配特定时隙，因此，为了确保服务器针对该特定区域，向更多的其它定位终端分配特定时隙，从而提高能够进行定位的终端数量，可以在确定定位终端不处于该特定区域时，将该定位终端的终端标识，从该特定区域的终端列表中删除。

步骤402，服务器基于特定区域的区域标识，获取与该特定区域对应的多个定位基站的定位基站标识以及终端列表，该终端列表包括至少一个终端标识以及分别与至少一个终端标识对应的时隙信息，基于多个定位基站，将终端列表发送至至少一个终端标识对应的定位终端。

为了确保定位终端能够获取得到与该定位终端对应的特定时隙，进而提高减少定位终端之间的信号互相干扰的可能，提高对定位终端进行定位的准确性，服务器可以通过特定区域的多个定位基站，将与该特定区域对应的终端列表发送给该终端列表所包括的至少一个终端标识对应的定位终端。

可选地，服务器还可以将特定区域的区域标识以及该区域标识对应的多个定位基站标识，通过与该多个特定区域对应的多个定位基站，发送给与该特定区域对应的终端列表所包括的至少一个终端标识对应的定位终端，相应的，各定位终端将该特定区域的该区域标识、多个定位基站标识、以及终端列表对应存储。

需要说明的是，与特定区域对应的多个定位基站也可以存储该特定区域的区域标识以及与该特定区域对应的终端列表。

步骤403，服务器在特定时隙内，通过特定区域对应的多个定位基站，获取与该特定时隙对应的定位终端的第一定位信息。

其中，定位终端的第一位置信息基于该定位终端按照第一定位频率发送定位请求信号得到。

需要说明的是，第一定位频率为定位终端在特定时长内发送定位请求信号的次数。

可选地，定位终端的第一位置信息基于该定位终端按照第一定位频率发送定位请求信号得到，定位终端的第二位置信息基于该定位终端按照第二定位频率发送入网申请信号得到，第一定位频率大于第二定位频率。

为了在定位终端不处于特定区域的概率较高的情况下，减少定位终端发送信号的次数，从而进一步减少该定位终端的信号对其它定位终端的信号的干扰，提高确定其它定位终端是否处于该特定区域的准确性，同时也节省该定位终端的电能，第一定位频率可以大于第二定位频率。

例如，在足球场中对球员进行定位的场景中，第一定位频率可以为10赫兹，相应的，第二定位频率可以为1赫兹。

步骤404，服务器基于第一定位信息，确定定位终端的第一位置信息。

其中，服务器基于第一定位信息，确定定位终端的第一位置信息的方式，可以参见前述步骤302中的相关描述，此处不再一一赘述。

步骤405，服务器基于定位终端的第一位置信息、多个定位基站的位置信息，确定定位终端是否处于特定区域。

可选地，基于定位终端的第一位置信息和多个定位基站的位置信息，确定当前对定位终端进行定位的定位精度，若该定位终端的第一位置信息与多个定位基站的位置信息满足预设位置关系、该定位终端处于该特定区域的区域边界上或区域边界内、且当前对该定位终端的定位精度处于预设精度范围，则确定该定位终端处于该特定区域。

由于定位终端所处的位置以及对该定位终端进行定位的定位精度，都可能会影响到确定定位终端是否处于特定区域的准确性，因此为了进一步提高确定定位终端是否处于特定区域的准确性，可以基于定位终端所处的位置以及对该定位终端进行定位的定位精度，通过多个条件来确定定位终端是否处于特定区域。

预设位置关系可以通过事先确定。

例如，对于在各顶点设置有定位基站的矩形区域，预设位置关系可以包括定位终端到任一定位基站的距离在该矩形长度方向的投影，小于或等于该矩形区域长度方向任一条边上两个定位基站之间的距离；且该定位终端到任一定位基站的距离在该矩形宽度方向的投影长度，小于或等于该矩形区域宽度方向任一条边上两个定位基站之间的距离。或者，该预设位置关系可以包括定位终端分别到该矩形长度方向任一边长上两个定位基站的距离在该长度方向的投影长度之和，等于该两个定位基站之间的距离；该定位终端分别到该矩形宽度方向任一边长上两个定位基站的距离在该宽度方向的投影长度之和，等于该两个定位基站之间的距离。

例如，在如图2所示的矩形区域中，第i个定位基站的坐标为(x_i y_i)^T，定位终端的坐标为(x_t y_t)^T，则定位终端的x轴方向距离差之和C_tx和y轴方向距离差之和C_ty可以分别通过下述公式1和公式2确定：

C_tx＝R_t32+R_t01＝-R_t10-R_t20+R_t30 (公式1)

C_ty＝R_t12+R_t03＝R_t10-R_t20-R_t30 (公式2)

其中，R_tij＝R_ti-R_tj，表示定位终端到第i个定位基站的距离与到第j个定位基站的距离的差值；R_ti为定位终端到第i个定位基站的距离；i＝0，1，2或3；j＝0，1，2或3；R_ti0可以根据第i个定位基站的坐标以及定位终端的坐标确定。

当且时，即确定定位终端的第一位置信息与多个定位基站的位置满足预设位置关系。

其中，R_kij为区域中第k定位基站到第i个定位基站的距离与到第j个定位基站的距离的差值；k＝0，1，2或3。

定位精度为说明确定定位终端的第一位置信息或第二位置信息的精确度的信息。

其中，以第一位置信息为例，可以通过第一位置信息以及多个定位基站的位置信息，确定定位终端与各定位基站之间的第一距离，通过该定位终端分别与该多个定位基站之间信号传输的时长，确定定位终端与各定位基站之间的第二距离，通过第一距离和第二距离之间的差值确定定位精度。

例如，可以获取定位终端分别与各定位基站之间的第一距离和第二距离的距离差，得到多个距离差，将该多个距离差的平均值或者该多个距离差的和作为该定位精度。

预设精度范围可以通过事先确定，比如可以由服务器通过接收用户提交的数值得到。

其中，服务器可以将对定位精度与预设精度范围进行比较，从而确定该定位精度是否处于该预设精度范围。

各区域的区域边界可以通过事先确定，比如可以由服务器根据各定位基站之间的位置信息确定该区域边界，或者接收用户提交得到该区域边界。

其中，服务器可以将第一位置信息与该区域边界进行比较，从而确定第一位置信息与该区域边界之间的关系，即确定定位终端处于该区域边界内、该区域边界上或该区域边界之外。

在本公开的另一可选实施例中，若各定位基站设置在多边形区域的区域边界，当定位终端处于该多边形区域内时，则该定位终端所在的位置在该多边形区域各区域边界所在边界向量的同一侧，其中，各区域边界所在边界向量均采用同一方向计算，比如顺时针或逆时针。因此，可以基于各定位基站的位置信息以及所确定的定位终端的位置信息，确定各区域边界的边界向量、与各边界向量对应的终端向量，其中，该终端向量以各边界向量的起点为起点并以该定位终端所在位置为终点。当各边界向量分别与相对应的终端向量的乘积的正负不全部一致，则确定该定位终端处于该多边形区域的区域边界之外。当各边界向量分别与相对应的终端向量的乘积的正负均一致时，确定该定位终端处于该多边形区域的区域边界之内。当任一边界向量与相对应的终端向量的乘积为0时，该定位终端处于该区域边界上。

当然，若该定位终端的第一位置信息与多个定位基站的位置不满足预设位置关系，或者，该定位终端不处于该特定区域的区域边界上或区域边界内，或者，当前对该定位终端的定位精度不处于预设精度范围，则确定该定位终端不处于该特定区域。

在本公开的一种可选实施例中，定位终端先以第二定位频率发送入网申请信号，各区域的定位基站可以响应该入网申请信号，相应的，服务器可以获取到各区域的定位基站发送的第二定位信息，根据第二定位信息确定定位终端所在的位置，并确定该定位终端所在的区域，将该定位终端的终端标识添加在与该区域对应的终端列表，并向该定位终端分配对应的时隙信息，将该终端列表通过该区域的定位基站，发送给该定位终端。当该定位终端接收到该终端列表即可按照该服务器所分配的时隙信息发送定位请求信号。各区域的定位基站可以响应该定位请求信号，相应的，服务器可以获取各区域定位基站发送的第一定位信息，对定位终端进行定位。如果在预设时长之内确定该定位终端处于该区域的次数，少于确定该定位终端不处于该区域的次数，则将该定位终端从与该区域的终端列表中删除，并将新的终端列表通过该区域的定位基站发送给该定位终端，且回收向该定位终端分配的时隙信息，该时隙信息可以分配给其它在该区域入网的定位终端。

其中，预设时长可以由服务器通过事先确定得到。

例如，预设时长可以为10秒。

在本公开实施例中，首先，可以在特定时隙内，通过特定区域对应的多个定位基站获取与该特定时隙的定位终端的第一位置信息，因此对于各个定位终端，便能够在该定位终端对应的时隙内，基于定位基站的第一位置信息确定该定位终端的第一位置信息，并基于该第一位置信息与各定位基站的位置信息，确定定位终端是否处于该特定区域，从而减少了需要进行确定该特定区域中的多个定位终端与定位基站之间的通信相互干扰的可能，提高了确定定位区域的准确性，也提高了在该场景中所能够定位的定位终端的数量。

其次，可以基于特定区域的区域标识，获取与该特定区域对应的多个定位基站的定位基站标识以及终端列表，该终端列表包括至少一个终端标识以及分别与至少一个终端标识对应的时隙信息，因此基于多个定位基站将终端列表发送至至少一个终端标识对应的定位终端，即能够确保定位终端能够获取得到与该定位终端对应的特定时隙。

请参照图5，为本公开所提供的一种确定定位区域的装置500的功能模块示意图。需要说明的是，本实施例所提供的确定定位区域的装置500，其基本原理及产生的技术效果与前述对应的方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考方法实施例中的相应内容。该确定定位区域的装置500包括：

第一获取模块501，用于在特定时隙内，通过特定区域对应的多个定位基站，获取与该特定时隙对应的定位终端的第一定位信息；

第一确定模块502，用于基于该第一定位信息，确定该定位终端的第一位置信息；

第二确定模块503，用于基于该定位终端的第一位置信息、该多个定位基站的位置信息，确定该定位终端是否处于该特定区域。

可选地，该第二确定模块503具体用于：

基于该定位终端的第一位置信息和该多个定位基站的位置信息，确定当前对该定位终端进行定位的定位精度；

若该定位终端的第一位置信息与该多个定位基站的位置信息满足预设位置关系、该定位终端处于该特定区域的区域边界上或区域边界内、且当前对该定位终端的定位精度处于预设精度范围，则确定该定位终端处于该特定区域。

可选地，请参照图6，该装置还包括：

第二获取模块504，用于基于该特定区域的区域标识，获取与该特定区域对应的该多个定位基站的定位基站标识以及终端列表，该终端列表包括至少一个终端标识以及分别与该至少一个终端标识对应的时隙信息；

发送模块505，用于基于该多个定位基站，将该终端列表发送至该至少一个终端标识对应的定位终端。

可选地，请参照图7，该装置还包括：

第三获取模块506，用于通过该特定区域对应的多个定位基站，获取该定位终端的第二定位信息；

第三确定模块507，用于基于该第二定位信息，确定该定位终端的第二位置信息；

第四确定模块508，用于若基于定位终端的第二位置信息、该多个定位基站的位置信息，确定该定位终端处于该特定区域，则获取该定位终端的终端标识以及与该终端标识对应的时隙信息；

添加模块509，用于将该定位终端的终端标识以及与该终端标识对应的时隙信息添加至该终端列表。

可选地，该定位终端的第一位置信息基于该定位终端按照第一定位频率发送定位请求信号得到，该定位终端的第二位置信息基于该定位终端按照第二定位频率发送入网申请信号得到，该第一定位频率大于该第二定位频率。

可选地，请参照图8，该装置还包括：

删除模块510，用于若确定该定位终端不处于该特定区域，则将该定位终端的终端标识从该终端列表中删除。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

请参照图9，为本公开所提供的一种电子设备的功能模块示意图。该电子设备可以包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质901和处理器902，处理器902可以调用计算机可读存储介质801存储的计算机程序。当该计算机程序被处理器902读取并运行，可以实现上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本公开还提供一计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器读取并运行时，可以实现上述方法实施例。

在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本公开各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种确定定位区域的方法，其特征在于，所述方法包括：

在特定时隙内，通过特定区域对应的多个定位基站，获取与所述特定时隙对应的定位终端的第一定位信息；

基于所述第一定位信息，确定所述定位终端的第一位置信息；

基于所述定位终端的第一位置信息、所述多个定位基站的位置信息，确定所述定位终端是否处于所述特定区域。

2.如权利要求1所述的确定定位区域的方法，其特征在于，所述基于所述定位终端的第一位置信息、所述多个定位基站的位置信息，确定所述定位终端是否处于所述特定区域，包括：

基于所述定位终端的第一位置信息和所述多个定位基站的位置信息，确定当前对所述定位终端进行定位的定位精度；

若所述定位终端的第一位置信息与所述多个定位基站的位置信息满足预设位置关系、所述定位终端处于所述特定区域的区域边界上或区域边界内、且当前对所述定位终端的定位精度处于预设精度范围，则确定所述定位终端处于所述特定区域。

3.如权利要求1所述的确定定位区域的方法，其特征在于，在所述在特定时隙内，通过特定区域对应的多个定位基站，获取与所述特定时隙对应的定位终端的第一定位信息之前，所述方法还包括：

基于所述特定区域的区域标识，获取与所述特定区域对应的所述多个定位基站的定位基站标识以及终端列表，所述终端列表包括至少一个终端标识以及分别与所述至少一个终端标识对应的时隙信息；

基于所述多个定位基站，将所述终端列表发送至所述至少一个终端标识对应的定位终端。

4.如权利要求3所述的确定定位区域的方法，其特征在于，在所述基于所述多个定位基站，将所述终端列表发送至所述至少一个终端标识对应的定位终端之前，所述方法还包括：

通过所述特定区域对应的多个定位基站，获取所述定位终端的第二定位信息；

基于所述第二定位信息，确定所述定位终端的第二位置信息；

若基于所述定位终端的第二位置信息、所述多个定位基站的位置信息，确定所述定位终端处于所述特定区域，则获取所述定位终端的终端标识以及与所述终端标识对应的时隙信息；

将所述定位终端的终端标识以及与所述终端标识对应的时隙信息添加至所述终端列表。

5.如权利要求4所述的确定定位区域的方法，其特征在于，所述定位终端的第一位置信息基于所述定位终端按照第一定位频率发送定位请求信号得到，所述定位终端的第二位置信息基于所述定位终端按照第二定位频率发送入网申请信号得到，所述第一定位频率大于所述第二定位频率。

6.如权利要求3所述的确定定位区域的方法，其特征在于，在所述基于所述多个定位基站，将所述终端列表发送至所述至少一个终端标识对应的定位终端之前，所述方法还包括：

若确定所述定位终端不处于所述特定区域，则将所述定位终端的终端标识从所述终端列表中删除。

7.一种确定定位区域的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在特定时隙内，通过特定区域对应的多个定位基站，获取与所述特定时隙对应的定位终端的第一定位信息；

第一确定模块，用于基于所述第一定位信息，确定所述定位终端的第一位置信息；

第二确定模块，用于基于所述定位终端的第一位置信息、所述多个定位基站的位置信息，确定所述定位终端是否处于所述特定区域。

8.如权利要求7所述的确定定位区域的装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：

基于所述定位终端的第一位置信息和所述多个定位基站的位置信息，确定当前对所述定位终端进行定位的定位精度；

若所述定位终端的第一位置信息与所述多个定位基站的位置信息满足预设位置关系、所述定位终端处于所述特定区域的区域边界上或区域边界内、且当前对所述定位终端的定位精度处于预设精度范围，则确定所述定位终端处于所述特定区域。

9.如权利要求7所述的确定定位区域的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于基于所述特定区域的区域标识，获取与所述特定区域对应的所述多个定位基站的定位基站标识以及终端列表，所述终端列表包括至少一个终端标识以及分别与所述至少一个终端标识对应的时隙信息；

发送模块，用于基于所述多个定位基站，将所述终端列表发送至所述至少一个终端标识对应的定位终端。

10.如权利要求9所述的确定定位区域的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于通过所述特定区域对应的多个定位基站，获取所述定位终端的第二定位信息；

第三确定模块，用于基于所述第二定位信息，确定所述定位终端的第二位置信息；

第四确定模块，用于若基于所述定位终端的第二位置信息、所述多个定位基站的位置信息，确定所述定位终端处于所述特定区域，则获取所述定位终端的终端标识以及与所述终端标识对应的时隙信息；

添加模块，用于将所述定位终端的终端标识以及与所述终端标识对应的时隙信息添加至所述终端列表。