CN116471604A - 组网系统、方法、装置、uwb定位基站和存储介质 - Google Patents

组网系统、方法、装置、uwb定位基站和存储介质 Download PDF

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CN116471604A CN202310493441.9A CN202310493441A CN116471604A CN 116471604 A CN116471604 A CN 116471604A CN 202310493441 A CN202310493441 A CN 202310493441A CN 116471604 A CN116471604 A CN 116471604A
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networking
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Abstract

本申请涉及一种组网系统、方法、装置、UWB定位基站、存储介质和计算机程序产品。该组网系统包括UWB定位基站和终端。终端，用于在UWB定位基站接入到局域网的情况下，显示UWB定位基站对应的初始组网信息。终端，还用于响应于用户账户针对初始组网信息的组网信息调整操作，将UWB定位基站对应的目标组网信息通过UWB定位引擎服务器发送至UWB定位基站。UWB定位基站，用于使用目标组网信息覆盖初始组网信息，并根据目标组网信息进行组网。本组网系统可由用户自行对UWB定位基站对应的组网信息进行调整，由此基于调整后的组网信息可实现UWB定位基站之间灵活地进行组网。

Description

组网系统、方法、装置、UWB定位基站和存储介质
技术领域
本申请涉及超宽带技术领域，具体地，本申请涉及一种组网系统、方法、装置、UWB定位基站、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
超带宽(Ultra Wide Band,UWB)作为一种无线载波通信技术，因其具有功耗低、定位精度高等优点，被广泛应用于室内定位场景。在利用UWB技术实现室内定位时，会在室内部署若干个UWB定位基站，且UWB定位基站之间需要组网。组网成功的UWB定位基站之间可相互传输数据。从而基于这些数据来实现室内定位功能。
传统技术中，UWB定位基站之间实现组网的方式为：待组网的UWB定位基站向外发射自身已配置的组网信息。其他待组网的UWB定位基站接收到该组网信息后，若接收的组网信息与其自身携带的组网信息满足预设的组网条件，则组网成功。
以第一UWB定位基站和第二UWB定位基站进行组网来举例。第一UWB定位基站向外发射自身配置的第一组网信息。该第一组网信息包括第一分组标识。第二UWB定位基站接收到该第一组网信息后，若接收的第一分组标识与第二UWB定位基站自身携带的第二分组标识相一致，则第一UWB定位基站和第二UWB定位基站之间组网成功。反之，则组网失败。
但是，在上述传统技术中，由于UWB定位基站中所配置的组网信息在出厂时已经被预先设定好，导致用户在使用过程中，无法调整可以一起组网的UWB定位基站。例如，若第三UWB定位基站的第三分组标识与第一UWB定位基站的第一分组标识不一致，那么第三UWB定位基站与第一UWB定位基站和第二UWB定位基站之间无法建立组网关系。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现UWB定位基站之间灵活进行组网的组网系统、方法、装置、UWB定位基站、存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种组网系统。所述系统包括UWB定位基站和终端；
所述终端，用于在所述UWB定位基站接入到局域网的情况下，显示所述UWB定位基站对应的初始组网信息；
所述终端，还用于响应于用户账户针对所述初始组网信息的组网信息调整操作，将所述UWB定位基站对应的目标组网信息通过UWB定位引擎服务器发送至所述UWB定位基站；
所述UWB定位基站，用于使用所述目标组网信息覆盖所述初始组网信息，并根据所述目标组网信息进行组网。
在其中一个实施例中，所述系统还包括UWB定位引擎服务器；所述UWB定位引擎服务器处于所述局域网内；
所述UWB定位基站，还用于在接入到所述局域网的情况下，向所述局域网内广播所述UWB定位基站的基站信息；
所述UWB定位引擎服务器，用于通过所述局域网接收到所述基站信息后，根据所述基站信息中的基站标识信息，向所述UWB定位基站发送组网信息查询请求；
所述UWB定位基站，还用于响应于所述组网信息查询请求，将所述UWB定位基站对应的初始组网信息返回至所述UWB定位引擎服务器；
所述UWB定位引擎服务器，还用于将所述初始组网信息发送至所述终端，以指示所述终端显示所述初始组网信息。
在其中一个实施例中，所述UWB定位基站，具体用于在接入到所述局域网的情况下，使用预置的私有协议向所述局域网内广播所述UWB定位基站的基站信息。
第二方面，本申请提供了一种组网方法。所述方法应用于UWB定位基站，包括：
接收终端通过UWB定位引擎服务器发送的所述UWB定位基站对应的目标组网信息；其中，所述目标组网信息是所述终端响应于用户账户针对所述UWB定位基站对应的初始组网信息进行组网信息调整操作获得的，所述初始组网信息是所述UWB定位基站接入到局域网的情况下确定的；
使用所述目标组网信息覆盖所述初始组网信息，并根据所述目标组网信息进行组网。
在其中一个实施例中，还包括：
在所述UWB定位基站接入到所述局域网的情况下，向所述局域网内广播所述UWB定位基站的基站信息；
响应于所述UWB定位引擎服务器针对所述基站信息发送的组网信息查询请求，将所述UWB定位基站对应的初始组网信息返回至所述UWB定位引擎服务器，以指示所述UWB定位引擎服务器将所述初始组网信息发送至所述终端。
在其中一个实施例中，所述在所述UWB定位基站接入到所述局域网的情况下，向所述局域网内广播所述UWB定位基站的基站信息，包括：
在所述UWB定位基站接入到所述局域网的情况下，使用预置的私有协议向所述局域网内广播所述UWB定位基站的基站信息。
第三方面，本申请提供了一种组网方法。所述方法应用于终端，包括：
在UWB定位基站接入到局域网的情况下，显示所述UWB定位基站对应的初始组网信息；
响应于用户账户针对所述初始组网信息的组网信息调整操作，将所述UWB定位基站对应的目标组网信息通过UWB定位引擎服务器发送至所述UWB定位基站，以指示所述UWB定位基站使用所述目标组网信息覆盖所述初始组网信息，并根据所述目标组网信息进行组网。
第四方面，本申请提供了一种组网装置。所述装置用于UWB定位基站中，包括：
接收模块，用于接收终端通过UWB定位引擎服务器发送的所述UWB定位基站对应的目标组网信息；其中，所述目标组网信息是所述终端响应于用户账户针对所述UWB定位基站对应的初始组网信息进行组网信息调整操作获得的，所述初始组网信息是所述UWB定位基站接入到局域网的情况下确定的；
组网模块，用于使用所述目标组网信息覆盖所述初始组网信息，并根据所述目标组网信息进行组网。
第五方面，本申请还提供了一种UWB定位基站。所述UWB定位基站包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收终端通过UWB定位引擎服务器发送的所述UWB定位基站对应的目标组网信息；其中，所述目标组网信息是所述终端响应于用户账户针对所述UWB定位基站对应的初始组网信息进行组网信息调整操作获得的，所述初始组网信息是所述UWB定位基站接入到局域网的情况下确定的；
使用所述目标组网信息覆盖所述初始组网信息，并根据所述目标组网信息进行组网。
第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收终端通过UWB定位引擎服务器发送的所述UWB定位基站对应的目标组网信息；其中，所述目标组网信息是所述终端响应于用户账户针对所述UWB定位基站对应的初始组网信息进行组网信息调整操作获得的，所述初始组网信息是所述UWB定位基站接入到局域网的情况下确定的；
使用所述目标组网信息覆盖所述初始组网信息，并根据所述目标组网信息进行组网。
第七方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收终端通过UWB定位引擎服务器发送的所述UWB定位基站对应的目标组网信息；其中，所述目标组网信息是所述终端响应于用户账户针对所述UWB定位基站对应的初始组网信息进行组网信息调整操作获得的，所述初始组网信息是所述UWB定位基站接入到局域网的情况下确定的；
使用所述目标组网信息覆盖所述初始组网信息，并根据所述目标组网信息进行组网。
上述组网系统、方法、装置、UWB定位基站、存储介质和计算机程序产品，在UWB定位基站接入到局域网的情况下，通过终端显示UWB定位基站对应的初始组网信息，以便于用户获知该信息。在用户通过终端调整组网信息的情况下，将用户输入的UWB定位基站对应的目标组网信息通过UWB定位引擎服务器发送至UWB定位基站。如此，UWB定位基站便可以使用该目标组网信息覆盖初始组网信息，并根据该目标组网信息进行组网。由此可见，本申请可由用户自行对UWB定位基站对应的组网信息进行调整，例如将需要一起组网的UWB定位基站的分组标识调整为同一个分组标识，如此这些UWB定位基站之间便可以成功建立组网关系。因此本申请实现了UWB定位基站的自由分配组网，UWB定位基站之间可灵活地进行组网的效果。
附图说明
图1为一个实施例中组网系统的结构示意图；
图2为一个实施例中组网方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中组网方法的流程示意图；
图4为又一个实施例中组网方法的流程示意图；
图5为一个实施例中组网装置的结构框图；
图6为另一个实施例中组网装置的结构框图；
图7为一个实施例中UWB定位基站的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种组网系统。该组网系统包括终端102和UWB定位基站106。其中，
终端102，用于在UWB定位基站106接入到局域网的情况下，显示UWB定位基站106对应的初始组网信息。
终端102，还用于响应于用户账户针对初始组网信息的组网信息调整操作，将UWB定位基站106对应的目标组网信息通过UWB定位引擎服务器104发送至UWB定位基站106。
UWB定位基站106，用于使用目标组网信息覆盖初始组网信息，并根据目标组网信息进行组网。
具体而言，UWB定位基站106接入到局域网的情况，可以是启动UWB定位基站106，UWB定位基站106自动检测局域网并接入到局域网中，也可以是UWB定位基站106从局域网中断开连接，又重新接入到局域网中。
终端102在UWB定位基站106接入到局域网的情况下，接收UWB定位基站106发送的初始组网信息并显示。其中，初始组网信息为UWB定位基站106接入到局域网中所对应的组网信息。初始组网信息包括但不限于初始分组标识(ID)和初始组内序号。
用户账户可使用终端102对UWB定位基站106的组网信息进行调整。调整方式具体可以是在终端的显示界面中输入调整后的目标组网信息。该目标组网信息可以是用户自行设置的数据，例如分组标识设置为1100111等等。终端102响应于用户账户的组网信息调整操作，将该目标组网信息先发送至UWB定位引擎服务器104。UWB定位引擎服务器104再将该目标组网信息发送至UWB定位基站106。其中，目标组网信息包括但不限于目标分组标识(ID)和目标组内序号。
UWB定位基站106接收该目标组网信息，在存储器中使用该调整后的目标组网信息覆盖之前存储的初始组网信息，并根据目标组网信息进行组网。其中，组网的具体实现方式包括：以第一UWB定位基站和第二UWB定位基站举例，第一UWB定位基站和第二UWB定位基站对应的组网信息都做出了更改。基于此，第一UWB定位基站向外发射自身存储的第一组网信息，该第一组网信息包括第一分组标识和第一组内序号。第二UWB定位基站接收到该第一组网信息后，若接收的第一分组标识与其自身携带的第二分组标识一致，且接收的第一组内序号与其自身携带的第二组内序号不一致，则第一UWB定位基站和第二UWB定位基站组网成功。若接收的第一分组标识与其自身携带的第二分组标识不一致，或者若接收的第一分组标识与其自身携带的第二分组标识一致，且接收的第一组内序号与其自身携带的第二组内序号也一致，则第一UWB定位基站和第二UWB定位基站组网失败。可以理解，本实施例中，采用分组标识用于保证UWB定位基站组建同一个网络，采用组内序号用于唯一标识每一个UWB定位基站，以防止在后续数据通信时，由于使用了相同的组内序号造成误传、错传的问题，进而导致后续定位不准。
可选地，存储器可以是带电可擦可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable read only memory,EEPROM)。
上述组网系统中，在UWB定位基站接入到局域网的情况下，通过终端显示UWB定位基站对应的初始组网信息，以便于用户获知该信息。在用户通过终端调整组网信息的情况下，将用户输入的UWB定位基站对应的目标组网信息通过UWB定位引擎服务器发送至UWB定位基站。如此，UWB定位基站便可以使用该目标组网信息覆盖初始组网信息，并根据该目标组网信息进行组网。由此可见，本系统可由用户自行对UWB定位基站对应的组网信息进行调整，例如将需要一起组网的UWB定位基站的分组标识调整为同一个分组标识，如此这些UWB定位基站之间便可以成功建立组网关系。因此本申请基于调整后的组网信息实现了UWB定位基站的自由分配组网，UWB定位基站之间可灵活地进行组网的效果。
在一个实施例中，该组网系统还包括UWB定位引擎服务器104。UWB定位引擎服务器104处于局域网内。在UWB定位基站106接入到局域网的情况下，UWB定位基站106与UWB定位引擎服务器104处于同一个局域网内。其中，
UWB定位基站106，还用于在接入到局域网的情况下，向局域网内广播UWB定位基站106的基站信息；
UWB定位引擎服务器104，用于通过局域网接收到基站信息后，根据基站信息中的基站标识信息，向UWB定位基站106发送组网信息查询请求；
UWB定位基站106，还用于响应于组网信息查询请求，将UWB定位基站106对应的初始组网信息返回至UWB定位引擎服务器104；
UWB定位引擎服务器104，还用于将初始组网信息发送至终端102，以指示终端102显示初始组网信息。
具体而言，UWB定位基站106在接入到局域网的情况下，通过组播方式向局域网内广播UWB定位基站106的基站信息。其中，该基站信息包括基站标识信息和网络信息。基站标识信息包括基站ID和/或基站位置坐标。网络信息包括局域网的网络参数。
UWB定位引擎服务器104通过局域网接收到基站信息后，根据基站信息中的基站标识信息，通过用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)向UWB定位基站106发送组网信息查询请求。
UWB定位基站106响应于该组网信息查询请求，将UWB定位基站106对应的初始组网信息返回至UWB定位引擎服务器104。UWB定位引擎服务器104将该初始组网信息发送至终端102。终端102显示该初始组网信息。
传统技术中，数据广播采用的是Apple Bonjor协议。然而，该Apple Bonjor协议传输数据量大，运行速度慢，上位机需要另行安装驱动程序。对此，为了减少数据广播的传输量，提高数据广播的速度，实现上位机无需另行安装驱动，可采用数据专用的私有协议。基于此，在一个实施例中，UWB定位基站106具体用于在接入到局域网的情况下，使用预置的私有协议向局域网内广播UWB定位基站106的基站信息。
如本申请背景技术所言，“在利用UWB技术实现室内定位时，会在室内部署若干个UWB定位基站”。可见，如何在室内确定每个UWB定位基站的部署位置，也是本领域技术人员需要考虑的一个技术难题。针对于此，本申请一实施例提供一种计算每个UWB定位基站所部署的位置坐标的实现方式，如下：
在上述实施例的基础上，该系统还包括基站部署服务器。基站部署服务器与终端和UWB定位基站通信连接。基站部署服务器用于执行以下步骤：
获取室内空间参数和定位区域参数；
获取多个UWB定位基站的位置坐标；其中，该位置坐标可以是UWB定位基站发送至基站部署服务器的，也可以通过其他设备(存储有UWB定位基站的位置坐标)发送至基站部署服务器。
对多个UWB定位基站的位置坐标进行初始化，得到多个UWB定位基站的初始化坐标；
将多个UWB定位基站的初始化坐标代入预设的目标损失函数中，求解目标损失函数的最优解，将该最优解作为多个UWB定位基站的最终部署坐标。
具体而言，室内空间参数包括室内空间(例如商场、停车场)的长度l、宽度w和高度h1。定位区域参数包括定位高度h2。其中，h2<h1。基于此，室内空间M可表示为：
定位区域N可表示为：
对于n个UWB定位基站106的位置坐标{xi,yi,zi},(i＝1,2...,n)，分别对每个UWB定位基站106的位置坐标进行随机初始化，得到UWB定位基站106的初始化坐标{xj,yj,zj},(j＝1,2...,n)。随机初始化的目的是保证UWB定位基站的位置坐标位于室内空间M内，且所有坐标不共线。随机初始化的实现方式可以通过设定相应的约束条件(约束公式)来实现。
然后，将UWB定位基站106的初始化坐标{xj,yj,zj},(j＝1,2...,n)代入如下目标损失函数中：
求取上述目标损失函数的最小值，获得n个UWB定位基站106的位置坐标的最优解，即最终部署坐标。该目标损失函数用于确定每个UWB定位基站在定位区域内的几何精度因子GDOP的分布。
本实施例中，UWB定位基站的位置坐标被随机初始化，以确保它们位于室内空间内，且不共线。然后，将它们的初始化坐标代入预设的目标损失函数中，使得每个UWB定位基站在定位区域中GDOP的分布整体最小，基于此求解出该函数的最优解，从而实现UWB定位基站部署的目的，有利于提高后续定位效果。
在一个实施例中，考虑到上述目标损失函数的计算过程较为复杂，因此需要对其进行优化，优化的具体实现方式为：
在定位区域内以一预设间隔(例如0.5米)采样得到点集合{xk,yk,zk}，将点集合{xk,yk,zk}带入如下优化后的目标损失函数(基于Powell方法优化得到)中：
在满足室内空间的条件下对上述目标损失函数求取最优解。当迭代前后所有的基站坐标{xj,yj,zj}的改变量的范数收敛时，认定优化完成，此时的基站坐标即为当前条件下一个可能的最优解。
本实施例中，基于Powell方法得到优化的目标损失函数并将其应用于解决UWB定位基站部署的问题，能够更快速地确定UWB定位基站在室内的最终部署坐标。
在一个实施例中，UWB定位基站的最终部署坐标通过终端展示给用户，以指示用户基于该最终部署坐标调整UWB定位基站的部署位置。
需要说明，上述涉及UWB定位基站部署的方案可以在调整UWB定位基站对应的组网信息之前执行，即在UWB定位基站接入到局域网的情况下，显示UWB定位基站对应的初始组网信息之前执行，也可以在组网信息调整后再执行，即在使用目标组网信息覆盖初始组网信息，并根据目标组网信息进行组网之后执行，本申请实施例不限于两者的执行先后顺序。
在一个实施例中，为了确保UWB定位引擎服务器和UWB定位基站之间信息传输的可靠性和稳定性，该方法还包括以下步骤：
首先，UWB定位基站向UWB定位引擎服务器发起连接请求，并提供身份验证信息。UWB定位引擎服务器对身份信息进行验证，验证通过后建立连接。
然后，UWB定位基站向UWB定位引擎服务器发送数据包，每个数据包包含一个数据帧和一个校验和。UWB定位引擎服务器接收到数据包后进行校验和验证，验证通过后对数据帧进行解析，获取数据。UWB定位引擎服务器向UWB定位基站发送控制包，每个控制包包含一个确认帧和一个校验和。UWB定位基站接收到控制包后进行校验和验证，验证通过后对确认帧进行解析，获取确认信息。
如果数据包或控制包的校验和验证失败，UWB定位引擎服务器或UWB定位基站会向对方发送错误帧，包含错误代码和错误信息。接收方收到错误帧后对错误进行处理，可以重传数据包或执行其他恢复操作。
最后，UWB定位基站或UWB定位引擎服务器可以向对方发送断开连接请求，对方接收到请求后关闭连接并释放资源。
基于同样的发明构思，在一个实施例中，如图2所示，还提供了一种组网方法，以该方法应用于图1中的UWB定位基站为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S202，接收终端通过UWB定位引擎服务器发送的UWB定位基站对应的目标组网信息。
步骤S204，使用目标组网信息覆盖初始组网信息，并根据目标组网信息进行组网。
其中，目标组网信息是终端响应于用户账户针对UWB定位基站对应的初始组网信息进行组网信息调整操作获得的。初始组网信息是UWB定位基站接入到局域网的情况下确定的。
具体而言，终端在UWB定位基站接入到局域网的情况下，接收UWB定位基站发送的初始组网信息并显示。其中，初始组网信息为UWB定位基站接入到局域网中所对应的组网信息。
用户账户可使用终端对UWB定位基站的组网信息进行调整。调整方式具体可以是输入调整后的目标组网信息。终端响应于用户账户的组网信息调整操作，将该目标组网信息先发送至UWB定位引擎服务器。UWB定位引擎服务器再将该目标组网信息发送至UWB定位基站。
UWB定位基站接收该目标组网信息，在存储器中使用该调整后的目标组网信息覆盖之前存储的初始组网信息，并根据目标组网信息进行组网。可选地，存储器可以是带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory,EEPROM)。
上述组网方法中，在UWB定位基站接入到局域网的情况下，通过终端显示UWB定位基站对应的初始组网信息，以便于用户获知该信息。在用户通过终端调整组网信息的情况下，将用户输入的UWB定位基站对应的目标组网信息通过UWB定位引擎服务器发送至UWB定位基站。如此，UWB定位基站便可以使用该目标组网信息覆盖初始组网信息，并根据该目标组网信息进行组网。由此可见，本方法可由用户自行对UWB定位基站对应的组网信息进行调整，因而实现了UWB定位基站的自由分配组网。
在一个实施例中，如图3所示，该方法还包括以下步骤：
步骤S212，在UWB定位基站接入到局域网的情况下，向局域网内广播UWB定位基站的基站信息；
步骤S214，响应于UWB定位引擎服务器针对基站信息发送的组网信息查询请求，将UWB定位基站对应的初始组网信息返回至UWB定位引擎服务器，以指示UWB定位引擎服务器将初始组网信息发送至终端。
具体而言，UWB定位基站在接入到局域网的情况下，通过组播方式向局域网内广播UWB定位基站的基站信息。UWB定位引擎服务器通过局域网接收到基站信息后，根据基站信息中的基站标识信息，通过用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)向UWB定位基站发送组网信息查询请求。UWB定位基站响应于该组网信息查询请求，将UWB定位基站对应的初始组网信息返回至UWB定位引擎服务器。UWB定位引擎服务器将该初始组网信息发送至终端。终端显示该初始组网信息。
传统技术中，数据广播采用的是Apple Bonjor协议。然而，该Apple Bonjor协议传输数据量大，运行速度慢，上位机需要另行安装驱动程序。对此，为了减少数据广播的传输量，提高数据广播的速度，实现上位机无需另行安装驱动，可采用数据专用的私有协议。基于此，在一个实施例中，步骤S212具体可以通过以下步骤实现：
步骤S2122，在UWB定位基站接入到局域网的情况下，使用预置的私有协议向局域网内广播UWB定位基站的基站信息。
基于同样的发明构思，在一个实施例中，如图3所示，还提供了一种组网方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S302，在UWB定位基站接入到局域网的情况下，显示UWB定位基站对应的初始组网信息；
步骤S304，响应于用户账户针对初始组网信息的组网信息调整操作，将UWB定位基站对应的目标组网信息通过UWB定位引擎服务器发送至UWB定位基站，以指示UWB定位基站使用目标组网信息覆盖初始组网信息，并根据目标组网信息进行组网。
具体而言，终端在UWB定位基站接入到局域网的情况下，接收UWB定位基站发送的初始组网信息并显示。其中，初始组网信息为UWB定位基站接入到局域网中所对应的组网信息。
用户账户可使用终端对UWB定位基站的组网信息进行调整。调整方式具体可以是输入调整后的目标组网信息。终端响应于用户账户的组网信息调整操作，将该目标组网信息先发送至UWB定位引擎服务器。UWB定位引擎服务器再将该目标组网信息发送至UWB定位基站。
UWB定位基站接收该目标组网信息，在存储器中使用该调整后的目标组网信息覆盖之前存储的初始组网信息，并根据目标组网信息进行组网。可选地，存储器可以是带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory,EEPROM)。
上述组网方法中，在UWB定位基站接入到局域网的情况下，通过终端显示UWB定位基站对应的初始组网信息，以便于用户获知该信息。在用户通过终端调整组网信息的情况下，将用户输入的UWB定位基站对应的目标组网信息通过UWB定位引擎服务器发送至UWB定位基站。如此，UWB定位基站便可以使用该目标组网信息覆盖初始组网信息，并根据该目标组网信息进行组网。由此可见，本方法可由用户自行对UWB定位基站对应的组网信息进行调整，例如将需要一起组网的UWB定位基站的分组标识调整为同一个分组标识，如此这些UWB定位基站之间便可以成功建立组网关系。因此本申请实现了UWB定位基站的自由分配组网，UWB定位基站之间可灵活地进行组网的效果。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的组网方法的组网装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个组网装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于组网方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种组网装置。该装置用于UWB定位基站中，包括：接收模块402和组网模块404，其中：
接收模块402，用于接收终端通过UWB定位引擎服务器发送的UWB定位基站对应的目标组网信息；其中，目标组网信息是终端响应于用户账户针对UWB定位基站对应的初始组网信息进行组网信息调整操作获得的，初始组网信息是UWB定位基站接入到局域网的情况下确定的；
组网模块404，用于使用目标组网信息覆盖初始组网信息，并根据目标组网信息进行组网。
上述组网装置中，在UWB定位基站接入到局域网的情况下，通过终端显示UWB定位基站对应的初始组网信息，并在用户在终端中进行组网信息调整操作的情况下，将用户输入的UWB定位基站对应的目标组网信息通过UWB定位引擎服务器发送至UWB定位基站。如此UWB定位基站便可以使用目标组网信息覆盖初始组网信息，并根据目标组网信息进行组网。由此可见，本装置可由用户自行对UWB定位基站对应的组网信息进行调整，例如将需要一起组网的UWB定位基站的分组标识调整为同一个分组标识，如此这些UWB定位基站之间便可以成功建立组网关系。因此本申请实现了UWB定位基站的自由分配组网，UWB定位基站之间可灵活地进行组网的效果。
在一个实施例中，该装置还包括：
广播模块，用于在所述UWB定位基站接入到所述局域网的情况下，向所述局域网内广播所述UWB定位基站的基站信息；
返回模块，用于响应于所述UWB定位引擎服务器针对所述基站信息发送的组网信息查询请求，将所述UWB定位基站对应的初始组网信息返回至所述UWB定位引擎服务器，以指示所述UWB定位引擎服务器将所述初始组网信息发送至所述终端。
在一个实施例中，广播模块具体用于在所述UWB定位基站接入到所述局域网的情况下，使用预置的私有协议向所述局域网内广播所述UWB定位基站的基站信息。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种组网装置。该装置用于终端中，包括：显示模块502和发送模块504，其中：
显示模块502，用于在UWB定位基站接入到局域网的情况下，显示所述UWB定位基站对应的初始组网信息；
发送模块504，用于响应于用户账户针对所述初始组网信息的组网信息调整操作，将所述UWB定位基站对应的目标组网信息通过UWB定位引擎服务器发送至所述UWB定位基站，以指示所述UWB定位基站使用所述目标组网信息覆盖所述初始组网信息，并根据所述目标组网信息进行组网。
上述组网装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
需要说明的是，上述实施例提供的组网装置在实现相应的功能时，仅以上述各功能模块的划分举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的组网装置与组网方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
根据本申请的一个方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装。在该计算机程序被处理器执行时，执行本申请实施例提供的组网方法。
此外，本申请实施例还提供了一种UWB定位基站，其内部结构图可以如图7所示。该UWB定位基站包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该UWB定位基站的处理器用于提供计算和控制能力。该UWB定位基站的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该UWB定位基站的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种组网方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种UWB定位基站，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收终端通过UWB定位引擎服务器发送的UWB定位基站对应的目标组网信息；其中，目标组网信息是终端响应于用户账户针对UWB定位基站对应的初始组网信息进行组网信息调整操作获得的，初始组网信息是UWB定位基站接入到局域网的情况下确定的；
使用目标组网信息覆盖初始组网信息，并根据目标组网信息进行组网。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在UWB定位基站接入到局域网的情况下，向局域网内广播UWB定位基站的基站信息；响应于UWB定位引擎服务器针对基站信息发送的组网信息查询请求，将UWB定位基站对应的初始组网信息返回至UWB定位引擎服务器，以指示UWB定位引擎服务器将初始组网信息发送至终端。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在UWB定位基站接入到局域网的情况下，使用预置的私有协议向局域网内广播UWB定位基站的基站信息。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述组网方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
计算机可读存储介质包括：永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，是可以保留和存储供指令执行设备所使用指令的有形设备。计算机可读存储介质包括：电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备以及上述任意合适的组合。计算机可读存储介质包括：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带存储、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备、记忆棒、机械编码装置(例如在其上记录有指令的凹槽中的穿孔卡或凸起结构)或任何其他非传输介质、可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本申请实施例中的界定，计算机可读存储介质不包括暂时信号本身，例如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如穿过光纤电缆的光脉冲)或通过导线传输的电信号。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置、设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的、机械的或其他的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或也可以不是物理单元，既可以位于一个位置，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来解决本申请实施例方案要解决的问题。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术作出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(包括：个人计算机、服务器、数据中心或其他网络设备)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而上述存储介质包括如前述所列举的各种可以存储程序代码的介质。
在本申请实施例的描述中，所属技术领域的技术人员应当知道，本申请实施例可以实现为方法、装置、设备及存储介质。因此，本申请实施例可以具体实现为以下形式：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)、硬件和软件结合的形式。此外，在一些实施例中，本申请实施例还可以实现为在一个或多个计算机可读存储介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读存储介质中包含计算机程序代码。
上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。计算机可读存储介质包括：电、磁、光、电磁、红外或半导体的系统、装置或器件，或者以上任意的组合。计算机可读存储介质更具体的例子包括：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存(Flash Memory)、光纤、光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件或以上任意组合。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任意包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置、器件使用或与其结合使用。
上述计算机可读存储介质包含的计算机程序代码可以用任意适当的介质传输，包括：无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)或者以上任意合适的组合。
可以以汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、集成电路配置数据或以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，例如：Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，例如：C语言或类似的程序设计语言。计算机程序代码可以完全的在用户计算机上执行、部分的在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行以及完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括：局域网(LAN)或广域网(WAN)，可以连接到用户计算机，也可以连接到外部计算机。
本申请实施例通过流程图和/或方框图描述所提供的方法、装置、设备。
应当理解，流程图和/或方框图的每个方框以及流程图和/或方框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，这些计算机可读程序指令通过计算机或其他可编程数据处理装置执行，产生了实现流程图和/或方框图中的方框规定的功能/操作的装置。
也可以将这些计算机可读程序指令存储在能使得计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式工作的计算机可读存储介质中。这样，存储在计算机可读存储介质中的指令就产生出一个包括实现流程图和/或方框图中的方框规定的功能/操作的指令装置产品。
也可以将计算机可读程序指令加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，使得在计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机或其他可编程数据处理装置上执行的指令能够提供实现流程图和/或方框图中的方框规定的功能/操作的过程。
以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例披露的技术范围内，可轻易地想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种组网系统，其特征在于，所述系统包括UWB定位基站和终端；
所述终端，用于在所述UWB定位基站接入到局域网的情况下，显示所述UWB定位基站对应的初始组网信息；
所述终端，还用于响应于用户账户针对所述初始组网信息的组网信息调整操作，将所述UWB定位基站对应的目标组网信息通过UWB定位引擎服务器发送至所述UWB定位基站；
所述UWB定位基站，用于使用所述目标组网信息覆盖所述初始组网信息，并根据所述目标组网信息进行组网。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括UWB定位引擎服务器；所述UWB定位引擎服务器处于所述局域网内；
所述UWB定位基站，还用于在接入到所述局域网的情况下，向所述局域网内广播所述UWB定位基站的基站信息；
所述UWB定位引擎服务器，用于通过所述局域网接收到所述基站信息后，根据所述基站信息中的基站标识信息，向所述UWB定位基站发送组网信息查询请求；
所述UWB定位基站，还用于响应于所述组网信息查询请求，将所述UWB定位基站对应的初始组网信息返回至所述UWB定位引擎服务器；
所述UWB定位引擎服务器，还用于将所述初始组网信息发送至所述终端，以指示所述终端显示所述初始组网信息。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述UWB定位基站，具体用于在接入到所述局域网的情况下，使用预置的私有协议向所述局域网内广播所述UWB定位基站的基站信息。
4.一种组网方法，其特征在于，所述方法应用于UWB定位基站，包括：
接收终端通过UWB定位引擎服务器发送的所述UWB定位基站对应的目标组网信息；其中，所述目标组网信息是所述终端响应于用户账户针对所述UWB定位基站对应的初始组网信息进行组网信息调整操作获得的，所述初始组网信息是所述UWB定位基站接入到局域网的情况下确定的；
使用所述目标组网信息覆盖所述初始组网信息，并根据所述目标组网信息进行组网。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述UWB定位基站接入到所述局域网的情况下，向所述局域网内广播所述UWB定位基站的基站信息；
响应于所述UWB定位引擎服务器针对所述基站信息发送的组网信息查询请求，将所述UWB定位基站对应的初始组网信息返回至所述UWB定位引擎服务器，以指示所述UWB定位引擎服务器将所述初始组网信息发送至所述终端。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述UWB定位基站接入到所述局域网的情况下，向所述局域网内广播所述UWB定位基站的基站信息，包括：
在所述UWB定位基站接入到所述局域网的情况下，使用预置的私有协议向所述局域网内广播所述UWB定位基站的基站信息。
7.一种组网方法，其特征在于，所述方法应用于终端，包括：
在UWB定位基站接入到局域网的情况下，显示所述UWB定位基站对应的初始组网信息；
响应于用户账户针对所述初始组网信息的组网信息调整操作，将所述UWB定位基站对应的目标组网信息通过UWB定位引擎服务器发送至所述UWB定位基站，以指示所述UWB定位基站使用所述目标组网信息覆盖所述初始组网信息，并根据所述目标组网信息进行组网。
8.一种组网装置，其特征在于，所述装置用于UWB定位基站中，包括：
接收模块，用于接收终端通过UWB定位引擎服务器发送的所述UWB定位基站对应的目标组网信息；其中，所述目标组网信息是所述终端响应于用户账户针对所述UWB定位基站对应的初始组网信息进行组网信息调整操作获得的，所述初始组网信息是所述UWB定位基站接入到局域网的情况下确定的；
组网模块，用于使用所述目标组网信息覆盖所述初始组网信息，并根据所述目标组网信息进行组网。
9.一种UWB定位基站，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至7中任一项所述的方法的步骤。
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