CN111866894A - 定位网的组网信号发送方法及装置 - Google Patents

定位网的组网信号发送方法及装置 Download PDF

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陈大伟
王阳
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Abstract

本申请提供了一种定位网的组网信号发送方法及装置，其中，该方法包括：根据应用场景确定定位网的组网方式，其中，所述组网方式包括所述定位网独立组网，所述定位网与通信网联合组网；根据所述组网方式对所述定位网的定位基站，或者，对所述定位基站和通信基站进行配置，其中，所述定位基站用于发送定位信号或者，所述定位信号和同步信号，所述通信基站用于发送所述同步信号，可以解决相关技术中通过通信基站定位导致基站布设密度增加，增加组网成本的问题，通过定位网的定位基站发送定位信号，能够独立完成定位功能组网，能够和通信基站联合组网，保持定位网组网的灵活性，通过定位基站定位相比通信基站定位具有更低的组网成本和定位精度。

Description

定位网的组网信号发送方法及装置
技术领域
本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种定位网的组网信号发送方法及装置。
背景技术
位置信息在智能技术中的位置越来越重要，目前典型的新兴市场应用，如智能打车、共享单车、自动驾驶、人员管理等等都以精确的位置信息为前提。
目前主流定位技术来自北斗、GPS卫星定位系统。卫星定位系统能够提供球域定位，空旷环境定位精度也能够达到10米～20米，基本能够满足大多数定位需要。但卫星定位系统由于距离很远带来的路径损耗，无法覆盖到室内，以及城市高楼密集的商业区。而这两类环境又是商业活动和人员活动最密集的场景。
为了解决室内和城区定位问题，人们提出了很多定位方法，如wifi、uwb、蓝牙、惯导等等，但这些技术普遍的缺点是只能完成小范围的定位。为了解决广域室内高精度定位问题，图1是根据相关技术中的基于通信基站的定位系统的示意图，如图1所示，希望具有良好覆盖的无线通信网一体化提供高精度定位功能，利用通信基站的定位系统进行定位。图2是根据相关技术中的基站的结构图，如图2所示，4G、5G无线通信网本质上是蜂窝网络，通信基站典型结构一般至少由基带单元和射频单元两部分组成，每一部分内部又是一个非常复杂的系统。系统的复杂性导致基站内部信号传递带来较大的时间抖动性。这种抖动性导致各个基站天线口发射信号的同步性能变差，目前3gpp标准规定，基站间的同步指标为2us。这个同步指标对一般的通信功能是满足的，但对于主流定位技术OTDOA而言，这个同步指标将引入600米的测量误差。同时利用基站定位将导致基站布设密度增加，带来很大的成本问题。
针对相关技术中通过通信基站定位导致基站布设密度增加，增加组网成本的问题，尚未提出解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种信道状态信息参考信号传输方法及装置，以至少解决相关技术中通过通信基站定位导致基站布设密度增加，增加组网成本的问题。
根据本申请的一个实施例，提供了一种定位网的组网信号发送方法，包括：
根据应用场景确定定位网的组网方式，其中，所述组网方式包括所述定位网独立组网，所述定位网与通信网联合组网；
根据所述组网方式对所述定位网的定位基站，或者，对所述定位基站和通信基站进行配置，其中，所述定位基站用于发送定位信号或者，所述定位信号和同步信号，所述通信基站用于发送所述同步信号。
根据本申请的又一个实施例，还提供了一种定位网的组网信号发送装置，包括：
确定模块，用于根据应用场景确定定位网的组网方式，其中，所述组网方式包括所述定位网独立组网，所述定位网与通信网联合组网；
配置模块，用于根据所述组网方式对所述定位网的定位基站，或者，对所述定位基站和通信基站进行配置，其中，所述定位基站用于发送定位信号或者，所述定位信号和同步信号，所述通信基站用于发送所述同步信号。
根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本申请，根据应用场景确定定位网的组网方式，其中，所述组网方式包括所述定位网独立组网，所述定位网与通信网联合组网；根据所述组网方式对所述定位网的定位基站，或者，对所述定位基站和通信基站进行配置，其中，所述定位基站用于发送定位信号或者，所述定位信号和同步信号，所述通信基站用于发送所述同步信号，可以解决相关技术中通过通信基站定位导致基站布设密度增加，增加组网成本的问题，通过定位网的定位基站发送定位信号，能够独立完成定位功能组网，能够和通信基站联合组网，保持定位网组网的灵活性，通过定位基站定位相比通信基站定位具有更低的组网成本和定位精度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据相关技术中的基于通信基站的定位系统的示意图；
图2是根据相关技术中的基站的结构图；
图3是本申请实施例的定位网的组网信号发送方法的移动终端的硬件结构框图；
图4是根据本申请实施例的定位网的组网信号发送方法的流程图；
图5是根据本分发明实施例的定位网组网信号配置与发射的流程图；
图6是根据联合组网模式通信基站发射的信号的示意图；
图7是根据联合组网模式定位网发射的定位信号的示意图；
图8是根据本申请实施例的独立组网模式定位网发射的信号的示意图；
图9是根据本申请实施例的SSB组成的示意图；
图10是根据本申请实施例的同步信号发送的结构示意图；
图11是根据本申请实施例的通信基站打孔的示意图；
图12是根据本申请实施例的PRS生成的流程图；
图13是根据本申请实施例的基站发射的定位信号的示意图；
图14是根据本申请实施例的定位网的组网信号发送装置的框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图3是本申请实施例的定位网的组网信号发送方法的移动终端的硬件结构框图，如图3所示，移动终端可以包括一个或多个(图3中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的报文接收方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network INterface CoNtroller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio FrequeNcy，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
基于上述移动终端，在本实施例中提供了一种定位网的组网信号发送方法。图4是根据本申请实施例的定位网的组网信号发送方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：
步骤S402，根据应用场景确定定位网的组网方式，其中，所述组网方式包括所述定位网独立组网，所述定位网与通信网联合组网；
本发明实施例中，上述的应用场景包括：对无线网络有定位需求和通信需求的第一场景，只对无线网路有定位需求的第二场景。对应的，上述步骤S402具体可以包括：若所述应用场景为所述第一场景，确定所述组网方式为所述定位网与所述通信网联合组网；若所述应用场景为所述第二场景，确定所述组网方式为所述定位网独立组网。
步骤S404，根据所述组网方式对所述定位网的定位基站，或者，对所述定位基站和通信基站进行配置，其中，所述定位基站用于发送定位信号或者，所述定位信号和同步信号，所述通信基站用于发送所述同步信号。
本发明实施例中，上述步骤S404具体可以包括：若所述组网方式为所述定位网独立组网，对所述定位基站配置所述定位信号资源、所述定位信号参数以及同步信号参数，其中，所述定位基站用于根据所述同步信号参数生成所述同步信号，在预先规定的资源上发送所述同步信号；并根据所述定位信号参数和所述定位信号资源生成所述定位信号，在所述定位信号资源上发送所述定位信号；若所述组网方式为所述定位网与所述通信网联合组网，对所述定位基站和所述通信基站配置定位信号资源，并对所述定位基站配置定位信号参数，其中，所述通信基站用于发送所述同步信号，并在配置的所述定位信号资源上不发送信号；所述定位基站用于根据所述定位信号参数和所述定位信号资源生成所述定位信号，在所述定位信号资源上发送所述定位信号。
通过上述步骤S402至S404，可以解决相关技术中通过通信基站定位导致基站布设密度增加，增加组网成本的问题，通过定位网的定位基站发送定位信号，能够独立完成定位功能组网，能够和通信基站联合组网，保持定位网组网的灵活性，通过定位基站定位相比通信基站定位具有更低的组网成本和定位精度。
本发明实施例中，所述定位信号资源至少包括：时频映射图样，发射周期、连续发射的资源数量、连续发射次数、资源起始位置。
本发明实施例中，所述定位信号参数至少包括：定位信号ID，循环前缀CP的后缀类型。
本发明实施例中，所述同步信号参数至少包括：小区CELL ID，带宽参数，子载波间隔，起始频点位置。
本发明实施例中，所述通信基站为发送通信业务所必需的无线信号的基站，所述定位基站为只发送定位所必需的无线信号的基站。
图5是根据本分发明实施例的定位网组网信号配置与发射的流程图，如图5所示，包括：
步骤S501，确定定位网部署方式；具体的，根据应用场景确定定位网组网方式，若为定位网独立组网方式，执行步骤S505，若为定位网和通信网联合组网方式，执行步骤S502。
步骤S502，对定位网和通信网配置定位信号资源，并对定位网配置定位信号参数；
步骤S503，通信网发送按照标准发送通信信号(包括同步信号)，并根据定位信号资源配置，在无线端口不发送业务数据；图6是根据联合组网模式通信基站发射的信号的示意图，如图6所示，对定位网定位基站和通信网通信基站配置定位信号资源，并对定位网定位基站配置定位信号参数。通信网通信基站发送同步信号等通信必需信号，并根据定位信号资源配置，打孔不发送信号。
步骤S504，定位网在配置的定位信号资源上发送定位信号，图7是根据联合组网模式定位网发射的定位信号的示意图，如图7所示，定位网定位基站根据定位信号参数和分配的资源生成定位信号，在配置的定位信号资源上发送定位信号。
步骤S505，对定位网配置定位信号资源和定位信号参数、同步信号参数；
步骤S506，定位网根据同步信号参数，在无线端口发送同步信号；
步骤S507，定位网在配置无线资源上发送定位信号。图8是根据本申请实施例的独立组网模式定位网发射的信号的示意图，如图8所示，定位网定位基站根据同步信号参数生成同步信号，在标准规定的资源上发送同步信号。
下面以具体实施例对本申请实施例进行详细说明。
示例1
5G通信网+定位网的联合组网方式时，定位网组网信号的配置与发送包括以下步骤：
步骤1，对定位网定位基站配置定位信号资源，并对定位网定位基站配置定位信号参数。
对定位基站配置定位信号资源：
1)PRS发送周期
Figure BDA0002466063550000071
时隙(80ms)；
2)时隙偏移
Figure BDA0002466063550000072
时隙(20ms)；
3)连续发送子帧数NPRS＝4。
定位信号参数包括但不限于：
1)循环前缀类型：标准循环前缀；
2)时隙号：
Figure BDA0002466063550000081
3)PRS
Figure BDA0002466063550000082
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11，共12个基站；
4)梳齿大小：
Figure BDA0002466063550000083
5)PRS资源符号个数LPRS＝12；
6)PRS起始符号：
Figure BDA0002466063550000084
7)资源元素偏移：
Figure BDA0002466063550000085
9)带宽BW＝100MHz；
10)子载波间隔SCS＝30kHz。
每个符号上元素偏移量k',如表1所示。
表1
l 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
k’ 0 6 3 9 1 7 4 10 2 8 5 11
上述参数满足3gpp标准规范。
步骤2，通信网通信基站发送同步信号等通信必需信号，并根据定位信号资源配置，打孔不发送信号，5G同步信号发送过程包括：
1)定义物理小区号；
NR定义了1008个物理小区号
Figure BDA0002466063550000086
其中，
Figure BDA0002466063550000087
Figure BDA0002466063550000088
2)主同步信号(PSS)序列生成；
PSS位于SSB第一个符号中间的127个子载波，由m序列生成，具体生成过程详见R16标准，生成方式如下：
dpss(n)＝1-2x(m)，其中，
Figure BDA0002466063550000089
移位寄存器为：x(i+7)＝(x(i+4)+x(i))mod2；
初始状态：[x(6)x(5)x(4)x(3)x(2)x(1)x(0)]＝[1 1 1 0 1 1 0]。
3)辅同步信号(SSS)序列生成；
SSS位于SSB第二个符号中间的127个子载波，由Gold序列生成。具体生成过程详见R16标准，生成方式如下：
dsss(n)＝[1-2x0(n+m0)mod127][1-2x1(n+m1)mod127],0≤n＜127；
两个m序列的偏移量分别为：
Figure BDA0002466063550000091
移位寄存器为：
Figure BDA0002466063550000092
初始状态为：
[x0(6)x0(5)x0(4)x0(3)x0(2)x0(1)x0(0)]＝[0 0 0 0 0 0 1]；
[x1(6)x1(5)x1(4)x1(3)x1(2)x1(1)x1(0)]＝[0 0 0 0 0 0 1]。
4)PBCH DMRS信号生成；
PBCH DMRS位于SSB第1至3个符号，共计144个子载波。PBCH DMRS信号由NR物理层通用的伪随机序列Gold序列生成，具体生成过程详见R16标准。
生成方式如下:
Figure BDA0002466063550000093
由两个m序列构成:c(n)＝(x1(n+Nc)+x2(n+Nc))mod2,其中Nc＝1600；
移位寄存器为：
Figure BDA0002466063550000094
初始状态为：
x1(0)＝1，x1(n)＝0，n＝1,2,…,30；
Figure BDA0002466063550000101
5)PBCH承载信息产生；
PBCH位于SSB第1至3个符号，共计432个子载波。承载的系统信息共32bit，包括如下部分：
23bit的主信息块(MIB)：系统高6位帧号、SSB的子载波间隔、子载波偏移的具体值、DMRS的具体位置等；
1bit的choice：指示当前是否为扩展MIB消息(用于向前兼容)；
8bit的额外信息：低4位帧号，半帧指示和SSB索引。
比特信息的具体处理过程包括但不限于以下步骤：
初始比特信息生成与比特交织，添加CRC，Polar编码，速率匹配，QPSK调制等。
6)同步信号块(SSB)生成；
SSB在时域上由4个OFDM符号组成，频域上占用20PRB(即240个子载波)。图9是根据本申请实施例的SSB组成的示意图，如图9所示，PSS、SSS和PBCH的频域位置是固定的，PBCHDMRS的频域位置根据物理小区号进行偏移，其中
Figure BDA0002466063550000102
SSB的资源分配情况如表2所示。
表2
Figure BDA0002466063550000103
Figure BDA0002466063550000111
7)SSB时频域位置映射；
周期：NR标准规定周期可以为5ms，10ms，20ms，40ms，80ms和160ms，默认值为20ms。
频段：NR指定两大频率范围：6GHz以下频段FR1：450MHz-6.0GHz，支持最大信道带宽100MHz；毫米波频段FR2：24.25GHz-52.6GHz，支持最大信道带宽400MHz。
子载波间隔：NR定义了4种子载波间隔：15kHz、30kHz、120kHz和240kHz。
同步信号组(SS Burst Set)：一个周期内包含一个SS Burst Set，其中，所有SSB位于同一个半帧内(5ms)，并在同一个天线端口传输，不同SSB具有不同SSB索引。
一个周期内最大的SSB个数Lmax：由频率f决定，当f≤3GHz时，Lmax＝4；当3GHz＜f＜6GHz时，Lmax＝8；当f≥6GHz时，Lmax＝64。
时域位置映射：SSB的时域位置由子载波间隔和频率范围决定，具体关系如表3所示。
表3
Figure BDA0002466063550000112
Figure BDA0002466063550000121
8)生成同步信号。
图10是根据本申请实施例的同步信号发送的结构示意图，如图10所示，时频域位置映射后，可生成发送的同步信号。
图11是根据本申请实施例的通信基站打孔的示意图，如图11所示，通信网打孔，根据定位网配置的定位信号的时频资源位置，通信网在发送小信号时进行对应位置的打孔。
步骤3，定位网定位基站根据定位信号参数和分配的资源生成定位信号，在配置的定位信号资源上发送定位信号。
图12是根据本申请实施例的PRS生成的流程图，如图12所示，包括：
S1，通过m序列1和m序列2生成Gold码，通过以下方式生成Gold码：
c(n)＝(x1(n+Nc)+x2(n+Nc))mod2
x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod2
x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod2
c(n)长度为M，n＝0,…,M-1,Nc＝1600,x1(0)＝1，x1(n)＝0,n＝1,2,…,30。x2(n)的初始值为cinit＝x2(0)·20+x2(1)·21+…+x2(30)·230。
S2，PRS导频序列生成及时频资源网格映射，PRS导频序列是由Gold码经过QPSK调制得到的，具体通过以下方式：
Figure BDA0002466063550000131
Figure BDA0002466063550000132
m＝0，1，...；
Figure BDA0002466063550000133
Figure BDA0002466063550000134
S3，PRS信号生成，对资源网格，每个符号上的导频序列进行快速傅里叶IFFT变换得到时域信号。
图13是根据本申请实施例的基站发射的定位信号的示意图，如图13所示，PRS
Figure BDA0002466063550000135
的基站发射的定位信号，时隙偏移
Figure BDA0002466063550000136
(对应图中T1)，PRS发送周期
Figure BDA0002466063550000137
时隙(80ms，对应图中T2)。
示例2
5G独立定位网的组网方式时，定位网组网信号的配置与发送包括以下步骤：
步骤1，对定位网定位基站配置定位信号资源和定位信号参数、同步信号参数。
对定位基站配置是定位信号资源：
带宽BW＝100MHz；
子载波间隔SCS＝30kHz；
PRS发送周期
Figure BDA0002466063550000138
时隙(80ms)；
时隙偏移
Figure BDA0002466063550000141
时隙(20ms)；
连续发送子帧数NPRS＝4；
定位信号参数包括但不限于：
循环前缀类型：标准循环前缀；
时隙号：
Figure BDA0002466063550000142
PRS
Figure BDA0002466063550000143
1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11，共12个基站。
梳齿大小：
Figure BDA0002466063550000144
PRS资源符号个数LPRS＝12；
PRS起始符号：
Figure BDA0002466063550000145
资源元素偏移：
Figure BDA0002466063550000146
每个符号上元素偏移量k',如表4所示。
表4
l 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
k’ 0 6 3 9 1 7 4 10 2 8 5 11
上述的参数满足3gpp标准规范。
步骤2，定位网定位基站根据同步信号参数生成同步信号，在标准规定的资源上发送同步信号，5G同步信号发送过程包括：
1)定义物理小区号；
NR定义了1008个物理小区号
Figure BDA0002466063550000147
其中，
Figure BDA0002466063550000148
其中，
Figure BDA0002466063550000149
2)主同步信号(PSS)序列生成；
PSS位于SSB第一个符号中间的127个子载波，由m序列生成，具体生成过程详见R16标准。
生成方式如下：dpss(n)＝1-2x(m)，其中，
Figure BDA00024660635500001410
移位寄存器为：x(i+7)＝(x(i+4)+x(i))mod2；
初始状态：[x(6)x(5)x(4)x(3)x(2)x(1)x(0)]＝[1 1 1 0 1 1 0]。
3)辅同步信号(SSS)序列生成；
SSS位于SSB第二个符号中间的127个子载波，由Gold序列生成。具体生成过程详见R16标准，生成方式如下：
dsss(n)＝[1-2x0(n+m0)mod127][1-2x1(n+m1)mod127],0≤n＜127；
两个m序列的偏移量分别为：
Figure BDA0002466063550000151
移位寄存器为：
Figure BDA0002466063550000152
初始状态为：
[x0(6)x0(5)x0(4)x0(3)x0(2)x0(1)x0(0)]＝[0 0 0 0 0 0 1]；
[x1(6)x1(5)x1(4)x1(3)x1(2)x1(1)x1(0)]＝[0 0 0 0 0 0 1]。
4)PBCH DMRS信号生成；
PBCH DMRS位于SSB第1至3个符号，共计144个子载波。PBCH DMRS信号由NR物理层通用的伪随机序列Gold序列生成，具体生成过程详见R16标准，生成方式如下:
Figure BDA0002466063550000153
由两个m序列构成:c(n)＝(x1(n+Nc)+x2(n+Nc))mod2,其中Nc＝1600；
移位寄存器为：
Figure BDA0002466063550000154
初始状态为：
x1(0)＝1，x1(n)＝0，n＝1,2,…,30；
Figure BDA0002466063550000161
5)PBCH承载信息产生；
PBCH位于SSB第1至3个符号，共计432个子载波。承载的系统信息共32bit，包括以下部分：
23bit的主信息块(MIB)：系统高6位帧号、SSB的子载波间隔、子载波偏移的具体值、DMRS的具体位置等；
1bit的choice：指示当前是否为扩展MIB消息(用于向前兼容)；
8bit的额外信息：低4位帧号，半帧指示和SSB索引。
比特信息的具体处理过程包括但不限于以下步骤：
初始比特信息生成与比特交织，添加CRC，Polar编码，速率匹配，QPSK调制等。
6)同步信号块(SSB)生成；
SSB在时域上由4个OFDM符号组成，频域上占用20PRB(即240个子载波)。SSB的组成如图9所示，PSS、SSS和PBCH的频域位置是固定的，PBCH DMRS的频域位置根据物理小区号进行偏移，其中
Figure BDA0002466063550000162
SSB的资源分配情况如表2所示。
7)SSB时频域位置映射；
周期：NR标准规定周期可以为5ms，10ms，20ms，40ms，80ms和160ms，默认值为20ms。
频段：NR指定两大频率范围：6GHz以下频段FR1：450MHz-6.0GHz，支持最大信道带宽100MHz；毫米波频段FR2：24.25GHz-52.6GHz，支持最大信道带宽400MHz。
子载波间隔：NR定义了4种子载波间隔：15kHz、30kHz、120kHz和240kHz。
同步信号组(SS Burst Set)：一个周期内包含一个SS Burst Set，其中所有SSB位于同一个半帧内(5ms)，并在同一个天线端口传输，不同SSB具有不同SSB索引。
一个周期内最大的SSB个数Lmax：由频率f决定，当f≤3GHz时，Lmax＝4；当3GHz＜f＜6GHz时，Lmax＝8；当f≥6GHz时，Lmax＝64。
时域位置映射：SSB的时域位置由子载波间隔和频率范围决定，具体关系如表3所示。
8)生成同步信号。
时频域位置映射后，可生成发送的同步信号，具体结构如图10所示。
步骤3，定位网定位基站定位信号参数和分配的资源生成定位信号，在配置无线资源上发送定位信号。如图12所示，PRS生成包括：
S1，Gold码生成：
c(n)＝(x1(n+Nc)+x2(n+Nc))mod2；
x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod2；
x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod2；
c(n)长度为M，n＝0,…,M-1,Nc＝1600,x1(0)＝1，x1(n)＝0,n＝1,2,…,30。x2(n)的初始值为cinit＝x2(0)·20+x2(1)·21+…+x2(30)·230。
S2，PRS导频序列生成及时频资源网格映射；
PRS导频序列是由任意长Gold码经过QPSK调制得到的，其中Gold码的长度是导频序列长度的2倍。
Figure BDA0002466063550000171
Figure BDA0002466063550000172
Figure BDA0002466063550000181
Figure BDA0002466063550000182
m＝0，1，...；
Figure BDA0002466063550000183
Figure BDA0002466063550000184
S3，PRS信号生成，对资源网格，每个符号上的导频序列进行快速傅里叶IFFT变换得到时域信号。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种定位网的组网信号发送装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图14是根据本申请实施例的定位网的组网信号发送装置的框图，如图14所示，应用于物联网增强平台，包括：
确定模块142，用于根据应用场景确定定位网的组网方式，其中，所述组网方式包括所述定位网独立组网，所述定位网与通信网联合组网；
配置模块144，用于根据所述组网方式对所述定位网的定位基站，或者，对所述定位基站和通信基站进行配置，其中，所述定位基站用于发送定位信号或者，所述定位信号和同步信号，所述通信基站用于发送所述同步信号。
可选地，所述配置模块144包括：
第一配置单元，用于若所述组网方式为所述定位网独立组网，对所述定位基站配置所述定位信号资源、所述定位信号参数以及同步信号参数，其中，所述定位基站用于根据所述同步信号参数生成所述同步信号，在预先规定的资源上发送所述同步信号；并根据所述定位信号参数和所述定位信号资源生成所述定位信号，在所述定位信号资源上发送所述定位信号；
第二配置单元，用于若所述组网方式为所述定位网与所述通信网联合组网，对所述定位基站和所述通信基站配置定位信号资源，并对所述定位基站配置定位信号参数，其中，所述通信基站用于发送所述同步信号，并在配置的所述定位信号资源上不发送信号；所述定位基站用于根据所述定位信号参数和所述定位信号资源生成所述定位信号，在所述定位信号资源上发送所述定位信号。
可选地，所述应用场景包括：对无线网络有定位需求和通信需求的第一场景，只对无线网路有定位需求的第二场景。
可选地，所述确定模块142包括：
第一确定单元，用于若所述应用场景为所述第一场景，确定所述组网方式为所述定位网与所述通信网联合组网；
第二确定单元，用于若所述应用场景为所述第二场景，确定所述组网方式为所述定位网独立组网。
可选地，所述定位信号资源至少包括：时频映射图样，发射周期、连续发射的资源数量、连续发射次数、资源起始位置。
可选地，所述定位信号参数至少包括：定位信号ID，循环前缀CP的后缀类型。
可选地，所述同步信号参数至少包括：小区CELL ID，带宽参数，子载波间隔，起始频点位置。
可选地，所述通信基站为发送通信业务所必需的无线信号的基站；
所述定位基站为只发送定位所必需的无线信号的基站。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本申请的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S11，根据应用场景确定定位网的组网方式，其中，所述组网方式包括所述定位网独立组网，所述定位网与通信网联合组网；
S12，根据所述组网方式对所述定位网的定位基站，或者，对所述定位基站和通信基站进行配置，其中，所述定位基站用于发送定位信号或者，所述定位信号和同步信号，所述通信基站用于发送所述同步信号。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-ONly Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(RaNdom Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
实施例4
本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S11，根据应用场景确定定位网的组网方式，其中，所述组网方式包括所述定位网独立组网，所述定位网与通信网联合组网；
S12，根据所述组网方式对所述定位网的定位基站，或者，对所述定位基站和通信基站进行配置，其中，所述定位基站用于发送定位信号或者，所述定位信号和同步信号，所述通信基站用于发送所述同步信号。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种定位网的组网信号发送方法，其特征在于，包括：
根据应用场景确定定位网的组网方式，其中，所述组网方式包括所述定位网独立组网，所述定位网与通信网联合组网；
根据所述组网方式对所述定位网的定位基站，或者，对所述定位基站和通信基站进行配置，其中，所述定位基站用于发送定位信号或者，所述定位信号和同步信号，所述通信基站用于发送所述同步信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述组网方式对所述定位网的定位基站，或者，对所述定位基站和所述通信基站进行配置包括：
若所述组网方式为所述定位网独立组网，对所述定位基站配置所述定位信号资源、所述定位信号参数以及同步信号参数，其中，所述定位基站用于根据所述同步信号参数生成所述同步信号，在预先规定的资源上发送所述同步信号；并根据所述定位信号参数和所述定位信号资源生成所述定位信号，在所述定位信号资源上发送所述定位信号；
若所述组网方式为所述定位网与所述通信网联合组网，对所述定位基站和所述通信基站配置定位信号资源，并对所述定位基站配置定位信号参数，其中，所述通信基站用于发送所述同步信号，并在配置的所述定位信号资源上不发送信号；所述定位基站用于根据所述定位信号参数和所述定位信号资源生成所述定位信号，在所述定位信号资源上发送所述定位信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应用场景包括：对无线网络有定位需求和通信需求的第一场景，只对无线网路有定位需求的第二场景。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据应用场景确定所述定位网的组网方式包括：
若所述应用场景为所述第一场景，确定所述组网方式为所述定位网与所述通信网联合组网；
若所述应用场景为所述第二场景，确定所述组网方式为所述定位网独立组网。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位信号资源至少包括：时频映射图样，发射周期、连续发射的资源数量、连续发射次数、资源起始位置。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位信号参数至少包括：定位信号ID，循环前缀CP的后缀类型。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述同步信号参数至少包括：小区CELLID，带宽参数，子载波间隔，起始频点位置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，
所述通信基站为发送通信业务所必需的无线信号的基站；
所述定位基站为只发送定位所必需的无线信号的基站。
9.一种定位网的组网信号发送装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于根据应用场景确定定位网的组网方式，其中，所述组网方式包括所述定位网独立组网，所述定位网与通信网联合组网；
配置模块，用于根据所述组网方式对所述定位网的定位基站，或者，对所述定位基站和通信基站进行配置，其中，所述定位基站用于发送定位信号或者，所述定位信号和同步信号，所述通信基站用于发送所述同步信号。
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
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