JP6314595B2 - 測位装置、測位システム、測位方法および測位プログラム - Google Patents
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Description
<第一の実施形態>
(測位システム)
本発明に係る第1の実施形態の測位システム100について図1を参照して説明する。測位システム100は、固定ID(Identifier)送信装置1、可変ID送信装置2、測位対象端末3および測位装置4を備える。測位対象端末3と測位装置4は、有線又は無線のネットワーク6にて接続されている。尚、図1においては、固定ID送信装置1および可変ID送信装置2は各々1つしか存在していないが、これらは上記の一つ以上の巡回位置毎に各々一つ以上存在するものとする。
(測位装置)
測位装置4は、可変ID送信装置2の各々が発信するビーコン信号を含むIDを各々生成し、可変ID送信装置2に送信する。また測位対象端末3から受信した1つ以上のIDに基づいて測位対象端末3の位置を検出すると共に、検出した位置の正当性を判定する。測位装置4は、図2に示すように、可変ID記憶部41、可変ID設定手段42、受信ID取得手段43、受信ID正当性判定手段44、測位手段45および固定ID記憶部46等を備える。
(測位システムの動作)
測位システム100における、測位装置4の可変ID設定処理の動作について図3のフロー図を参照して説明する。
(a)まずステップS101において、可変ID設定手段42は、ある可変ID送信装置2に対応するIDを生成し、その可変ID送信装置2に送信する。
(b)ステップS102においては、可変ID設定手段42は、生成されたIDを可変ID記憶部41に記録する。全ての可変ID送信装置2への可変ID送信と可変ID記録が完了するまでステップS101とS102を繰り返す。
(c)ステップS103において、全ての可変ID送信装置2への可変ID設定と可変ID記録が完了後、一定時間もしくは不定時間だけ待機する。その後、再び全ての可変ID送信装置2の可変ID設定と可変ID記録を開始する。このようにして、可変ID送信装置2が送信するIDを定期的もしくは不定期的に変化させる。尚、固定ID送信装置1はこの間も同じIDを送信している。
(a)ステップS201において、受信ID取得手段43は、測位対象端末3が受信した受信ID群を受信する。
(b)ステップS202において、受信ID正当性判定手段44は、受信ID取得手段43で取得した受信ID群の正当性を判定する。受信ID群に含まれる可変ID送信装置2のIDは定期的もしくは不定期的に変化しているので、適宜IDを正しく受信したかどうかに基づき、測位対象端末で得られた受信結果の正当性を判定できる。所定間隔毎に変更されるIDの内、現在送信中のIDと同一のIDが可変ID記憶部41内の最新の送信ID履歴に記録されている場合には、現在の可変IDとして記録された最新の可変IDを受信している「正当なID」と判定する。更に、受信ID正当性判定手段44は、送信ID履歴内に、過去のIDとして記録された可変IDを受信している場合「不当なID」と判定し、送信履歴内に記録された可変IDを受信していない場合、「正当性判定不可能」と判定する。
(c)ステップS203において、測位手段45は、受信ID取得手段43で取得した受信ID群の各々のIDが含むビーコン信号やその電波強度の情報から、測位対象端末3の位置を検出する。尚、測位手段45は、受信ID正当性判定手段44で「正当なID」と判定されたIDを含む受信ID群からのみ位置検出処理を行っても構わない。逆に測位手段45は、受信ID正当性判定手段44で「不当なID」または「正当性判定不可能」と判定されたIDを含む受信ID群からのみ位置検出処理を行っても構わない。
本発明の第二の実施形態の測位システム200について図5を用いて説明する。測位システム200は、固定ID送信装置10、可変ID送信装置20、測位対象端末30および測位装置40を備える。測位対象端末30と測位装置40は、有線又は無線のネットワークにて接続されている。
(測位システムの動作)
測位システム200における、測位装置40の可変ID設定処理の動作について図6のフロー図を参照して説明する。
(a)まずステップS301において、可変ID設定手段420は、可変ID送信装置20に、初期IDおよびその後の可変IDを生成する算出式を可変ID送信装置20に送信する。
(b)ステップS302においては、可変ID設定手段420は、上記の算出式を可変ID記憶部410に記録する。算出後のIDは予め算出されて可変ID記憶部410に記憶させてもよいし、ID変更の為の所定時間経過前に算出式にて算出して使用してもよい。全ての可変ID送信装置20への初期ID設定と算出式記録が完了するまでステップS301とS302を繰り返す。
(c)ステップS303において、全ての可変ID送信装置20への初期ID設定と算出式記録が完了後、一定時間もしくは不定時間だけ待機する。その後再び、全ての可変ID送信装置2の初期IDまたは前回送信済みのIDをパラメータとし、所定の算出式にて算出された新たな可変IDを可変ID記憶部410に記録する。このようにして、可変ID送信装置2が送信するIDを定期的もしくは不定期的に変化させる。
(a)ステップS401において、受信ID取得手段430は、測位対象端末3が受信した受信ID群を受信する。
(b)ステップS402において、受信ID正当性判定手段440は、取得した受信ID群に含まれる可変ID送信装置20のIDと、可変ID記憶部410に記録された最新の送信履歴IDが一致するかによって、取得した受信IDの正当性を判定する。
<第三の実施形態>
(測位装置)
本発明の第三の実施形態に係る測位装置5は、図8に示すように、ユーザ等の携帯用通信端末である測位端末に通信可能に接続されている。測位装置5は、設定手段51、記憶部52および判定手段53等を備える。
2、20 可変ID送信装置
3、30 測位対象端末
31、310 ID受信手段
32、320 受信ID送信手段
4、5、40 測位装置
41、410 可変ID記憶部
42、420 可変ID設定部
43、430 受信ID取得手段
44、440 受信ID正当性判定手段
45、450 測位手段
46、460 固定ID記憶部
100、200 測位システム
Claims (10)
- 測位の対象である測位端末に送信するIDを所定間隔で変更する設定手段と、
前記送信するIDを格納する記憶部と、
前記所定間隔に前記送信の時間に対応する所定期間を加えた時間が経過するまでの間に、前記測位端末より受信するIDが前記記憶部に格納されるIDと一致する場合、前記測位端末が前記IDに対応する領域に所在することを示す信号を出力する判定手段
とを備えることを特徴とする測位装置。 - 測位の対象である測位端末に通信可能に接続された測位装置であって、
前記測位端末に送信するIDを所定間隔で変更する設定手段と、
前記送信するIDを格納する記憶部と、
前記所定間隔に前記送信の時間に対応する所定期間を加えた時間が経過するまでの間以外に、前記測位端末より受信するIDが前記記憶部に格納されるIDと一致する場合、前記測位端末が前記IDに対応する領域に所在しないことを示す信号を出力する判定する判定手段
とを備えることを特徴とする測位装置。 - 前記判定手段は、前記測位端末より受信するIDが前記記憶部に格納されるIDと一致しない場合、前記測位端末の位置が測位不可能であることを示す信号を出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の測位装置。
- 上記請求項1乃至3のいずれか1つに記載の測位装置と、
少なくとも1つの前記測位端末
とを備え、
前記測位端末は前記測位装置が生成し、一定間隔で送信するIDを受信し、このIDを前記測位装置に送信する
ことを特徴とする測位システム。 - 測位の対象である測位端末に通信可能に接続された測位装置が行う測位方法であって、
前記測位端末に送信するIDを所定間隔で変更する工程と、
前記送信するIDを記憶部に格納する工程と、
前記所定間隔に前記送信の時間に対応する所定期間を加えた時間が経過するまでの間に、前記測位端末より受信するIDが前記記憶部に格納されるIDと一致する場合、前記測位端末が前記IDに対応する領域に所在することを示す信号を出力する工程
とを備えることを特徴とする測位方法。 - 測位の対象である測位端末に通信可能に接続された測位装置が行う測位方法であって、
前記測位端末に送信するIDを所定間隔で変更する工程と、
前記送信するIDを記憶部に格納する工程と、
前記所定間隔に前記送信の時間に対応する所定期間を加えた時間が経過するまでの間以外に、前記測位端末より受信するIDが前記記憶部に格納されるIDと一致する場合、前記測位端末が前記IDに対応する領域に所在しないことを示す信号を出力する工程
とを備えることを特徴とする測位方法。 - 前記出力する工程は、前記測位端末より受信するIDが前記記憶部に格納されるIDと一致しない場合、前記測位端末の位置が測位不可能であることを示す信号を出力すること
を特徴とする請求項5又は6に記載の測位方法。
- 測位の対象である測位端末に通信可能に接続された測位装置が測位を行うための測位プログラムであって、
前記測位端末に送信するIDを所定間隔で変更する手順と、
前記送信するIDを記憶部に格納する手順と、
前記所定間隔に前記送信の時間に対応する所定期間を加えた時間が経過するまでの間に、前記測位端末より受信するIDが前記記憶部に格納されるIDと一致する場合、前記測位端末が前記IDに対応する領域に所在すると判定する手順
とを有し、前記測位装置の有する前記各手順をコンピュータに機能させるための測位プログラム。 - 測位の対象である測位端末に通信可能に接続された測位装置が測位を行うための測位プログラムであって、
前記測位端末に送信するIDを所定間隔で変更する手順と、
前記送信するIDを記憶部に格納する手順と、
前記所定間隔に前記送信の時間に対応する所定期間を加えた時間が経過するまでの間以外に、前記測位端末より受信するIDが前記記憶部に格納されるIDと一致する場合、前記測位端末が前記IDに対応する領域に所在しないと判定する手順
とを有し、前記測位装置の有する前記各手順をコンピュータに機能させるための測位プログラム。 - 前記判定する手順は、前記測位端末より受信するIDが前記記憶部に格納されるIDと一致しない場合、前記測位端末の位置を測位不可能と判定することを特徴とする請求項8又は9に記載の測位プログラム。
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