CN110100484A - 用于支持无线通信网络中无线设备的定位的方法和装置 - Google Patents
用于支持无线通信网络中无线设备的定位的方法和装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种由无线设备(120)执行的用于支持无线通信网络(100)中所述无线设备(120)的定位的方法。所述无线设备(120)从第一网络节点(110)接收(501,801)定位请求。当接收所述定位请求时,所述无线设备(120)由所述第一网络节点(110)服务。所述定位请求要求所述无线设备(120)发起多点定位。作为响应,所述无线设备(120)向包括在所述无线通信网络(100)中的第二网络节点(113)发送(504,804a)定位接入请求,所述定位接入请求指示所述接入请求涉及多点定位并请求所述第二网络节点(113)针对所述无线设备(120)估计定时提前量(TA)。所述无线设备(120)向所述第二网络节点(113)发送(505,804a,804c)获得的设备标识符和获得的源标识符,所述获得的设备标识符标识所述无线设备(120);以及所述获得的源标识符标识所述第一网络节点(110)。
Description
技术领域
本文的实施例涉及用于支持无线通信网络(例如,电信网络,例如基于全球移动通信系统(GSM)的网络,例如扩展覆盖GSM(EC-GSM-IoT))中设备(例如,无线设备)的定位的方法和装置。具体地说,本公开涉及一种无线设备和由其执行的用于支持无线通信网络中无线设备的定位的方法。本公开还涉及一种第二网络节点和由其执行的用于支持无线通信网络中无线设备的定位的方法。
背景技术
诸如无线通信设备(其可以被简称为无线设备)之类的通信设备也可以被称为例如用户设备(UE)、移动终端、无线终端和/或移动台(MS)。无线设备能够在通常是蜂窝通信网络的无线通信网络中无线通信,无线通信网络也可以被称为无线通信系统、或者无线电通信系统,有时也被称为蜂窝无线电系统、蜂窝网络或蜂窝通信系统。无线通信网络有时可以被简称为网络并且被缩写为NW。可以经由包括在无线通信网络内的无线接入网络(RAN)和可能的一个或多个核心网络(CN),例如在两个无线设备之间、在无线设备与普通电话之间和/或在无线设备与服务器之间执行通信。无线设备可以进一步被称为移动电话、蜂窝电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、平板计算机,仅提及某些其他示例。无线设备可以是所谓的机器到机器(M2M)设备或机器型通信(MTC)设备,即不一定与直接使用设备的常规用户(例如人)关联的设备。MTC设备可以如由3GPP定义。
无线设备例如可以是便携式、口袋可存放、手持式、计算机包括、或者车载移动设备,其能够经由RAN与另一个实体(例如另一个无线设备或服务器)传送语音和/或数据。
蜂窝通信网络覆盖被分成小区区域的地理区域,其中每个小区区域由至少一个基站、或者基站(BS)(例如无线基站(RBS))服务,基站有时可以被称为例如“eNB”、“eNodeB”、“NodeB”、“B节点”、或者BTS(基站收发台),具体取决于使用的技术和术语。基于传输功率并且从而还基于小区大小,基站可以具有不同的类,例如宏eNodeB、归属eNodeB或微微基站。通常可以通过一个或多个小区标识来标识小区。基站站点处的基站针对一个或多个小区提供无线覆盖。小区因此与地理区域关联,其中该小区的无线电覆盖由基站站点处的基站提供。小区可以重叠以使得数个小区覆盖相同地理区域。通过基站提供或服务小区意味着基站提供无线电覆盖,以使得位于提供无线电覆盖的地理区域中的一个或多个无线设备可以由所述小区中的基站服务。当无线设备被称为在小区中或者由小区服务时,这意味着无线设备由针对小区提供无线电覆盖的基站服务。一个基站可以服务一个或多个小区。此外,每个基站可以支持一种或数种通信技术。基站通过以射频工作的空中接口与基站范围内的无线设备通信。
在某些RAN中,数个基站可以例如通过陆地线路或微波连接到无线电网络控制器(例如通用移动电信系统(UMTS)中的无线网络控制器(RNC))和/或彼此连接。无线电网络控制器(例如在GSM中,有时也被称为基站控制器(BSC))可以监管和协调与其连接的多个基站的各种活动。GSM是全球移动通信系统的缩写(最初为:Groupe Spécial Mobile)。
在第三代合作计划(3GPP)长期演进(LTE)中,基站(其可以被称为eNodeB或eNB)可以直接连接到其它基站,以及可以直接连接到一个或多个核心网络。
UMTS是第三代移动通信系统(其可以被称为第三代或3G,并且从GSM发展而来),并且基于宽带码分多址(WCDMA)接入技术来提供改进的移动通信服务。UMTS陆地无线接入网络(UTRAN)基本上是针对无线设备使用宽带码分多址的无线接入网络。
通用分组无线业务(GPRS)是2G蜂窝通信系统的全球移动通信系统(GSM)上的面向分组的移动数据服务。
增强型数据速率GSM演进(EDGE)(也被称为增强型GPRS(EGPRS)、或者IMT单载波(IMT-SC)、或者增强型数据速率全球演进)是一种数字移动电话技术,其允许改进的数据传输速率作为GSM的后向兼容扩展。
高速分组接入(HSPA)是由3GPP定义的两种移动电话协议(高速下行链路分组接入(HSDPA)和高速上行链路分组接入(HSUPA))的合并,其利用WCDMA扩展和改进了现有第三代移动电信网络的性能。这样的网络可以被称为WCDMA/HSPA。
3GPP已着手将基于UTRAN和GSM的无线接入网络技术例如进一步发展成在LTE中使用的演进型UTRAN(E-UTRAN)。
表达下行链路(其可以被缩写为DL)用于从基站到无线设备的传输路径。表达上行链路(其可以被缩写为UL)用于相反方向(即从无线设备到基站)的传输路径。
近年来,机器型通信(MTC)尤其是在物联网(IoT)的环境中已显示出对于蜂窝技术而言是一个不断增长的市场细分。MTC设备可以是通信设备,通常是无线通信设备或简称无线设备,其是自我和/或自动控制的无人值守机器,并且通常不与活动个人用户关联以便生成数据业务。与常规移动电话或智能电话相比,MTC设备可以被理解为通常更简单,并且通常与更具体的应用或目的关联。MTC涉及无线通信网络中去往和/或来自MTC设备的通信,不同于例如与常规移动电话和智能电话关联的通信,该通信通常具有完全不同的性质并且具有其它要求。在IoT的环境和发展中,显然MTC业务将增加,并且因此需要在无线通信系统中越来越多地受支持。
与使用(重用)现有技术和系统相关的一般问题是对新型设备的要求通常不同于常规要求(例如关于业务的类型和数量、性能等)。现有系统的开发尚未考虑这些新要求。此外,由新型设备生成的业务通常将增加已经由现有系统支持的常规业务,该现有业务通常需要继续由系统支持以及在系统中受支持,优选地没有对已经受支持服务和性能的任何显著干扰和/或劣化。
现有系统和技术的任何修改需要可以受益于具有成本效益,例如通过低复杂性修改来实现,并且优选地允许传统设备(即已经被采用的设备)继续被使用并与新型设备共存于同一个无线通信系统中。
在RAN第72次会议中,批准了关于“Positioning Enhancements for GERAN(GERAN的定位增强)”的工作项目,例如参见RP-161260“New Work Item on PositioningEnhancements for GERAN(关于GERAN的定位增强的新工作项目)”(Ericsson LM、Orange、MediaTek Inc.、Sierra Wireless、Nokia,RAN第72次会议)。当确定MS(移动台)的位置时,用于实现改进的精度的一种候选方法是TA(定时提前量)多点定位,TA多点定位依赖基于多个小区中的TA值来建立MS位置。例如参见RP-161034“Positioning Enhancements forGERAN–introducing TA trilateration(GERAN的定位增强—引入TA三边测量)”(EricssonLM,RAN第72次会议)。
在RAN1#86中,还提出基于类似方法的建议以支持窄带IoT(NB-IoT)移动设备的定位。
TA是BTS(基站收发台)与MS之间的传播延迟的度量,并且因为无线波传播的速度已知,所以可以导出BTS与MS之间的距离。此外,如果在多个BTS内测量适用于MS的TA并且这些BTS的位置已知,则可以使用测量的TA值来导出MS的位置。TA的测量可能需要MS同步到每个邻居BTS并且发送信号,该信号与从每个BTS接收的下行链路信道的估计定时时间对准。BTS测量它自己的下行链路信道的时间基准与接收信号(由MS发送)的定时之间的时间差。该时间差等于BTS与MS之间的传播延迟的两倍(在下行链路信道上向MS发送的BTS同步信号的一个传播延迟,加上由MS向BTS发回的信号的一个相等传播延迟)。
一旦在给定定位过程期间使用一组一个或多个BTS建立了TA值集,便可以通过所谓的多点定位来导出设备的位置,其中可以通过与每个BTS关联的一组双曲线的交点来确定设备的位置,例如参见图1。图1示意性地示出涉及与特定设备的三个定时提前量值(值TA1、TA2、TA3)关联的三个基站的多点定位。通常可以由服务定位节点(即,服务移动位置中心(SMLC))执行设备的位置计算,这意味着可能需要向发起定位过程的定位节点(即,服务SMLC)发送所有导出的定时提前量和关联的BTS位置信息。在给定定位过程期间使用的BTS可以属于以下类别之一:外部BTS、本地BTS、以及服务BTS。
外部BTS可以被理解为与基站子系统(BSS)关联的BTS,该BSS使用的定位节点不同于当发起定位过程时由管理服务MS的小区的BSS所使用的定位节点。在这种情况下,可以使用核心网络将导出的定时提前量信息和对应小区的标识中继到服务定位节点,即,在这种情况下,BSS没有用于MS的上下文。上下文可以被理解为在定位节点针对给定MS发起定位过程之前,由定位节点提供给BSS的信息,其中BSS管理MS当前所在的小区,并且其中定位节点在向BSS提供用于上下文建立的信息之后,请求BSS针对MS开始定位过程。该上下文信息可以包括在服务BSS与定位节点之间建立的逻辑连接,该上下文信息由于以下原因而建立:在已建立逻辑连接之后,服务BSS向定位节点发送BSSMAP-LE执行定位请求消息(例如,如在3GPP TS 49.031 v13.0.0中定义)和/或服务BSS向定位节点发送BSSMAP-LE辅助信息请求消息(例如,如在3GPP TS 49.031 v13.0.0中定义)。
本地BTS可以被理解为与BSS关联的BTS,该BSS使用的定位节点与当发起定位过程时管理服务MS的小区的BSS相同的定位节点。在这种情况下,可以使用核心网络将导出的定时提前量信息和对应小区的标识中继到服务定位节点,即,在这种情况下,BSS没有用于MS的上下文。
服务BTS可以被理解为与当发起定位过程时管理服务MS的小区的BSS相关联的BTS。在这种情况下,直接向服务定位节点发送导出的定时提前量信息和对应小区的标识,即,在这种情况下,BSS具有用于MS的上下文。
多点定位对于蜂窝IoT设备可能特别有用,因为这些设备可能经历移动,并且预计提供对应定位信息可能对其有用的信息。预计在不久的将来,蜂窝IoT设备的数量将非常庞大。存在各种预测:假设每平方公里具有>60000个设备,甚至假设每平方公里具有1000000个设备。预计这些设备的大部分是固定的,例如燃气表和电表、自动售货机等。
EC-GSM-IoT和NB-IoT是用于支持已由3GPP TSG GERAN和TSG RAN规定的蜂窝IoT设备的两个标准。但是,当非服务节点参与信令时,现有方法不完全支持定时提前量多点定位,这可能导致次优的定位过程和浪费的能量、处理以及无线电资源。
发明内容
一个目标是缓解或者至少减少本文指示的一个或多个问题。
因此,该目标可以是在无线通信网络(特别是当它是GSM或EC-GSM-IoT网络时)中提供关于定位(例如多点定位)的一个或多个改进。
根据本文的实施例的第一方面,通过一种由无线设备执行的方法来实现该目标。所述方法用于支持无线通信网络中所述无线设备的定位。所述无线设备包括在所述无线通信网络中。所述无线设备从第一网络节点接收定位请求。当接收所述定位请求时,所述无线设备在所述无线通信网络中由所述第一网络节点服务。所述定位请求要求所述无线设备发起多点定位过程。所述定位请求由与所述第一网络节点关联并包括在所述无线通信网络中的第一定位节点发送。并且,响应于所接收的多点定位请求,所述无线设备向包括在所述无线通信网络中的第二网络节点发送定位接入请求。所述定位接入请求指示所述接入请求涉及多点定位并请求所述第二网络节点针对所述无线设备估计TA。所述无线设备向所述第二网络节点发送获得的设备标识符和获得的源标识符。所述获得的设备标识符标识所述无线设备,所述获得的源标识符标识所述第一网络节点。
根据本文的实施例的第二方面,通过一种由第二网络节点执行的方法来实现该目标。所述方法用于支持无线通信网络中无线设备的定位。所述第二网络节点和所述无线设备包括在所述无线通信网络中。所述第二网络节点从所述无线设备接收定位接入请求。所述定位接入请求指示所述接入请求涉及多点定位,并请求所述第二网络节点针对所述无线设备估计TA。所述第二网络节点基于所接收的定位接入请求,获得TA值,所述TA值指示关于所述无线设备和所述第二网络节点的TA。所述第二网络节点从所述无线设备接收设备标识符和源标识符,所述设备标识符标识所述无线设备,所述源标识符标识在所述无线通信网络中服务所述无线设备的第一网络节点。所述第二网络节点使用所接收的源标识符和所接收的设备标识符,将所获得的TA值与小区标识符相关联地提供给所述第一网络节点以及与所述第一网络节点关联的第一定位节点中的至少一个,所述小区标识符标识由所述第二网络节点提供的小区。
根据本文的实施例的第三方面,通过一种由第一网络节点执行的方法来实现该目标。所述方法用于支持无线通信网络中无线设备的定位。所述第一网络节点服务所述无线设备。所述第一网络节点和所述无线设备包括在所述无线通信网络中。所述第一网络节点从包括在所述无线通信网络中的第二网络节点接收获得的TA值,所述获得的TA值由所述第二网络节点获得。所述获得的TA值指示关于所述无线设备和所述第二网络节点的TA。所述获得的TA值与小区标识符和设备标识符相关联地接收,所述小区标识符标识由所述第二网络节点提供并已进行了接入的小区,所述设备标识符标识所述TA值所涉及的所述无线设备。所述第一网络节点向包括在所述无线通信网络中的与所述第一网络节点关联的第一定位节点提供与所述小区标识符和所述设备标识符相关联的所接收的TA值。
根据本文的实施例的第四方面,通过无线设备来实现该目标,所述无线设备被配置为支持无线通信网络中所述无线设备的定位。所述无线设备被配置为包括在所述无线通信网络中。所述无线设备被配置为从第一网络节点接收定位请求。所述无线设备被配置为当接收所述定位请求时在所述无线通信网络中由所述第一网络节点服务。所述定位请求被配置为请求所述无线设备发起多点定位过程。所述定位请求被配置为由与所述第一网络节点关联并包括在所述无线通信网络中的第一定位节点发送。并且,响应于所接收的多点定位请求,所述无线设备进一步被配置为向被配置为包括在所述无线通信网络中的第二网络节点发送定位接入请求。所述定位接入请求被配置为指示所述接入请求涉及多点定位并且被配置为请求所述第二网络节点针对所述无线设备估计TA。所述无线设备进一步被配置为向所述第二网络节点发送被配置为获得的设备标识符以及被配置为获得的源标识符。所述被配置为获得的设备标识符被配置为标识所述无线设备,所述被配置为获得的源标识符被配置为标识所述第一网络节点。
根据本文的实施例的第五方面,通过第二网络节点来实现该目标,所述第二网络节点被配置为支持无线通信网络中无线设备的定位。所述第二网络节点和所述无线设备被配置为包括在所述无线通信网络中。所述第二网络节点进一步被配置为从所述无线设备接收定位接入请求。所述定位接入请求被配置为指示所述接入请求涉及多点定位并被配置为请求所述第二网络节点针对所述无线设备估计TA。所述第二网络节点进一步被配置为基于被配置为所接收的所述定位接入请求而获得TA值,所述TA值指示关于所述无线设备和所述第二网络节点的TA。所述第二网络节点进一步被配置为从所述无线设备接收设备标识符和源标识符,所述设备标识符被配置为标识所述无线设备,所述源标识符被配置为标识被配置为在所述无线通信网络中服务所述无线设备的第一网络节点。所述第二网络节点进一步被配置为使用被配置为所接收的所述源标识符和被配置为所接收的所述设备标识符,将被配置为获得的所述TA值与小区标识符相关联地提供给所述第一网络节点以及与所述第一网络节点关联的第一定位节点中的至少一个,所述小区标识符被配置为标识被配置为由所述第二网络节点提供的小区。
根据本文的实施例的第六方面,通过第一网络节点来实现该目标,所述第一网络节点被配置为支持无线通信网络中无线设备的定位。所述第一网络节点被配置为服务所述无线设备。所述第一网络节点和所述无线设备被配置为包括在所述无线通信网络中。所述第一网络节点进一步被配置为从被配置为包括在所述无线通信网络中的第二网络节点接收被配置为由所述第二网络节点获得的TA值。被配置为获得的所述TA值指示关于所述无线设备和所述第二网络节点的TA。被配置为获得的所述TA值被配置为与小区标识符和设备标识符相关联地接收,所述小区标识符被配置为标识被配置为由所述第二网络节点提供并已进行了接入的小区,所述设备标识符被配置为标识所述TA值所涉及的所述无线设备120。所述第一网络节点进一步被配置为向被配置为包括在所述无线通信网络中的被配置为与所述第一网络节点关联的第一定位节点提供被配置为与所述小区标识符和所述设备标识符相关联地接收的所述TA值。
通过无线设备向第二网络节点发送定位接入请求以及设备标识符和源标识符,无线设备使第二网络节点能够与小区标识符相关联地向第一网络节点或第一定位节点提供TA值。第一网络节点转而能够向第一定位节点提供TA值。因此,在多点定位过程中,归因于本文的实施例,诸如第二网络节点之类的非服务控制器节点能够知道向何处发送所导出的定时提前量信息和用于服务控制器节点(第一网络节点)的外部BTS的对应小区标识,服务控制器节点然后可以将该信息转发到服务定位节点,即触发定位过程的SMLC。在一个或多个非服务控制器节点的控制下使用一个或多个小区能够最大化估计无线设备的位置的精度,以及最小化获得无线设备的位置估计可能需要的小区集。因此,当非服务控制器节点可以收集TA信息时,能够实现估计无线设备的位置的增强精度、无线通信网络的无线资源的更有效使用、以及无线设备的改进电池节省。
附图说明
从以下详细描述和根据以下描述的附图(其中示出图1-11),将很容易理解在此公开的实施例的各个方面,包括它们的特定特性和优点,这些附图是:
图1是示出多点定位的一个示例的示意性表示;
图2是示出根据现有方法的多点定位过程的一个示例的示意框图;
图3是示出根据现有方法的多点定位过程的另一个示例的示意框图;
图4是示出根据本文的实施例的无线通信网络的一个实施例的示意图;
图5是示出根据本文的实施例的在无线设备中的方法的流程图;
图6是示出根据本文的实施例的在第二网络节点中的方法的流程图;
图7是示出根据本文的实施例的在第一网络节点中的方法的流程图;
图8以组合信令图和流程图示意性地示出本文的实施例中的各种动作和关系;
图9是示出根据本文的实施例的无线设备的一个实施例的示意框图;
图10是示出根据本文的实施例的第二网络节点的一个实施例的示意框图;
图11是示出根据本文的实施例的第一网络节点的一个实施例的示意框图;
图12a-c是示出涉及使得无线设备和/或第二网络节点和/或第一网络节点分别执行根据本文的实施例的方法的计算机程序和计算机可读介质的实施例的示意图;
图13是示出根据本文的实施例的在设备中的方法的流程图;
图14是示出根据本文的实施例的在第一网络节点中的方法的流程图;
图15是示出根据本文的实施例的在第一网络节点中的方法的流程图。
具体实施方式
在以下描述中,类似的参考标号可以在适用时用于表示类似的元件、单元、模块、电路、节点、部件、项目或特性。在附图中,仅在某些实施例中出现的特性通常由虚线指示。
作为针对本文的实施例的开发的一部分,将首先确定和讨论现有方法中的问题。
该问题可以被概括为:根据现有方法,通信网络中的某些节点收集的信息(可能对使用多点定位的设备的定位有用)可能多于现有方法当前能够处理的信息。因此,现有方法导致次优的定位过程和浪费的能量、处理、以及无线资源。在提出解决该问题的本文的实施例之前,现在将进一步详细地解释该问题。
出于简化描述的目的,使用以下定义:
服务SMLC节点可以被理解为可能已向设备(MS)发送无线电资源位置服务协议(RRLP)多点定位请求的SMLC节点。
服务BSS可以被理解为与服务和本地BTS关联的BSS,即,可以具有用于临时逻辑链路标识(TLLI)的上下文信息的BSS,该TLLI对应于已针对其触发多点定位过程的MS。
非服务BSS可以被理解为与外部BTS关联的BSS,即,没有用于TLLI的上下文信息的BSS,该TLLI对应于已针对其触发多点定位过程的MS。
在RAN6#1(RAN第6工作组第1次会议)中,讨论了关于多点定位过程的信令和详细过程的数个选项。在高级别上,讨论了两个选项,被称为网络辅助方法和MS自主方法。在网络辅助方法中,网络可以基于来自MS的一个或多个测量报告来决定要用于多点定位的基站,而在MS自主方法中,MS可以基于信号强度来决定要使用的小区,例如参见R6-160012。在图2中,示出用于MS自主方法的建议信令。在步骤1中,服务GPRS支持节点(SGSN)向BSS发送请求以执行针对MS的位置请求。在步骤2中,BSS向SMLC发送BSSMAP-LE执行定位请求(如在3GPP TS 49.031 v13.0.0中定义)。在步骤3中,SMLC向MS发送RRLP多点定位请求。然后,MS对X个邻居BS执行测量,并同步到Y个邻居BS,这包括发送随机接入信道(RACH)消息、接收固定上行链路分配(FUA)、发送具有TLLI的UL控制消息、以及接收分组上行链路确认/否定确认(PUAN)作为回报。在步骤4中,MS向要用于位置计算的SMLC节点发送测量报告,该测量报告包括小区标识符(ID)和关联的定时提前量值。在步骤5中,SMLC向BSS发送BSSMAP-LE执行定位响应(如在3GPP TS 49.031 v13.0.0中定义)。最后,在步骤6中,BSS向SGSN发送执行定位响应,执行定位响应包括在步骤1中发送的执行定位请求中由SGSN指示的无线设备的估计位置。
在会议期间,还讨论了数个优化以降低设备的功耗,例如参见R6-160085,并且在该上下文中,可以有利地消除图2中的步骤4以便节省发送该报告另外所需的能量。这可以通过使BSS收集定时提前量值并且将它们发送到定位节点来实现,并且这实际上是针对网络辅助方法提出的。在图3中针对服务BSS以及例如EC-GSM-IoT支持设备,示出用于确定定时提前量值并将其发送到SMLC节点的一个过程。因此,可以认为图3示出用于服务BSS的优选定时提前量确定和收集过程。在第一步骤中,MS向BSS发送RACH消息,并且在第二步骤中,它接收FUA作为响应。在第三步骤中,MS向BSS发送包括TLLI的无线链路控制(RLC)数据块,并且作为响应,在步骤4中接收PUAN。在步骤5中,BSS向SMLC发送BSSMAP-LE面向连接信息消息(例如,如在3GPP TS 49.031 v13.0.0中定义),该消息包括当估计TA值时由MS使用的小区的小区ID、以及由BSS基于接收RACH消息和RLC数据块来估计的TA值。
应该注意,实际定时提前量值估计可以由BTS执行,并且可以仅针对第一RACH消息中的接入突发进行,或者还使用四个正常突发进一步细化,这四个正常突发用于在由固定上行链路分配(FUA)分配的上行链路无线资源上发送携带TLLI的RLC数据块。在可以确定(即,估计)定时提前量值之后,BSS可以转而将定时提前量值和小区ID转发到服务SMLC节点,因为它可能已经具有与该TLLI关联的上下文,该上下文在BSS由于从SGSN接收执行定位请求PDU(参见图2的步骤1)而向SMLC发送BSSMAP-LE执行定位请求(参见图2的步骤2)时建立。该上下文允许BSS将TLLI和关联的小区ID以及定时提前量值映射到Lb接口上的特定连接。换句话说,TLLI允许BSS标识Lb接口上的特定逻辑连接,从而允许服务SMLC节点确定TLLI特定的定位过程,针对该定位过程,服务SMLC节点在该逻辑连接上接收估计的TA值和关联的小区ID信息(当估计TA值时由MS使用的小区)。
定位方法可以被理解为需要将收集的信息与正在为其尝试位置估计的无线设备的标识符关联。在图2和图4的示例中,这种标识符是TLLI。基于上面的描述,当在定位过程期间使用的任何小区属于另一个非服务BSS时,或者甚至更糟的是,当这些小区属于另一个路由区域时,提出的仅在上行链路消息中包括TLLI的现有方法可能不令人满意,因为非服务BSS将不知道向哪个SMLC节点转发导出的定时提前量信息和关联的小区ID信息。此外,还可以指出,没有向MS发送的显式信息,显式信息可以允许MS确定用作给定定位过程的一部分的任何给定小区是属于(即,由其管理)服务BSS还是非服务BSS。换句话说,除非引入其它手段来帮助MS区分属于服务或非服务BSS的小区,否则MS在两种场景中使用相同的过程将是有利的。知道小区是属于服务还是非服务BSS可能是有用的,因为如果MS知道小区属于服务BSS,则它知道服务BSS可能具有用于其标识的上下文,这可能对可以在它们之间交换的信令具有影响。
综上所述,基于多点定位的现有定位方案的问题是:非服务控制器节点不知道向何处发送用于针对特定设备执行的给定定位过程的所导出的定时提前量信息和外部BTS的对应小区标识。在这种情况下,非服务控制器节点仅通过设备的无线接口标识(例如,临时逻辑链路标识(TLLI))而知晓设备,但因为在非服务控制器节点内没有与设备无线接口标识关联的上下文,所以非服务控制器节点不知道如何将导出的定时提前量信息和对应的小区标识中继到服务定位节点。
本文的实施例可以被理解为解决该识别的问题。本文的实施例通常可以被理解为涉及用于支持控制器节点边界处的定时提前量多点定位的方法和装置。
现在将在以下参考附图更全面地描述实施例,在附图中示出示例。在下文中,本文的实施例由示例性实施例示出。应该注意,这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件可以默认为存在于另一个实施例中,并且对于本领域的技术人员来说,可如何在其它示例性实施例中使用这些组件将是显而易见的。
图4是示意性地示出其中可以实现本文的实施例的无线通信网络100的一个示例的示意框图。无线通信网络100通常是电信网络或系统,例如蜂窝通信网络,其可以是GSM或基于GSM的通信网络,并且应该支持EC-GSM-IoT。它可以包括RAN 101部分和核心网络(CN)102部分。
第一无线网络节点110被示出包括在无线通信网络100中,并且因此可以位于RAN101中。第一无线网络节点110可以是或者包括在基站子系统(BSS)中,例如支持GSM和/或GSM/EDGE的BSS,例如当无线通信网络100是GSM网络或基于GSM的通信网络时。第一网络节点110可以是或者包括基站111,例如所述BSS的基站收发台(BTS)。第一网络节点110可以进一步包括基站的控制节点112,其可以控制一个或多个基站(例如包括基站111),并且可以是所述BSS的基站控制器(BSC)。
此外,另一个、进一步、或者第二无线网络节点113被示出包括在无线通信网络100中,并且因此可以位于RAN 101中。第二无线网络节点113可以是或者包括在基站子系统(BSS)中,例如支持GSM和/或GSM/EDGE的BSS,例如当无线通信网络100是GSM网络或基于GSM的通信网络时。此外,第二网络节点113可以是或者包括基站114,例如所述BSS的基站收发台(BTS)。第二网络节点113可以进一步包括基站的控制节点115,其可以控制一个或多个基站(例如包括基站114),并且可以是所述BSS的基站控制器(BSC)。
无线通信网络100(例如其第一网络节点110和/或第二网络节点113)可以服务和/或控制和/或管理一个或多个设备,例如MS,例如用于无线通信网络100中的无线通信的无线设备120。无线设备120可以是在此讨论的任何类型(例如MTC设备),和/或支持EC-GSM-IoT和/或根据EC-GSM-IoT操作。
此外,一个或多个网络节点通常包括在无线通信网络100和CN 102中,当无线通信网络100基于GSM时,这些网络节点例如是SGSN 130、移动交换中心(MSC)132和网关GPRS支持节点(GGSN)131。
此外,一个或多个定位节点(例如SMLC,也如本文其它位置所述)可以包括在无线通信网络100和CN 102中。例如,可以具有与第一无线网络节点110关联的第一定位节点133和与第二无线网络节点113关联的第二定位节点134。
CN 102可以进一步针对无线设备120提供到外部网络140(例如因特网)的接入。因此,通信设备120可以经由RAN 101和CN 102与外部网络140通信。当无线通信网络100是GSM网络、或者基于GSM的通信网络时,到外部网络的接入通常经由GGSN,例如图中所示的GGSN131。
无线通信网络100(包括其相关节点)可以支持和/或被配置为根据扩展覆盖GSM(EC-GSM-IoT)操作。
需要注意,图4仅是示意性的并且用于例示目的,并且此处所有实施例可能并非需要图中所示的所有内容,如技术人员应该显而易见的那样。此外,实际上对应于无线通信网络100的一个或多个无线通信网络通常将包括数个其它网络节点,例如基站等,如技术人员认识到的那样,但为了简化在此未示出这些网络节点。
现在将描述本文的方法和装置的实施例。注意,当可能并且合适时,所示动作可以以任何合适的顺序进行和/或在时间上完全或部分地重叠执行。虚线尝试示出不是在所有实施例中都存在的特性。当合适时,下面的任何动作可以完全或部分地涉及另一个或多个(例如外部)实体和/或由其发起和/或触发,这一个或多个实体例如是可以实际执行动作的设备和/或系统之外的设备和/或系统。例如,响应于来自无线通信网络的请求和/或响应于由在所述另一个或多个实体中执行的交换和/或程序代码产生的某个事件,所述另一个实体可以触发这种发起。所述另一个或多个实体可以对应于或者包含在所谓的计算机云(或简称云)中,和/或与所述另一个或多个实体的通信可以借助于一个或多个云服务来实现。
现在将参考图5中所示的流程图,描述由无线设备120执行的用于支持无线通信网络100中无线设备120的定位的方法的实施例。无线设备120包括在无线通信网络100中。
第一方法包括以下一个或多个动作。在某些实施例(例如图5a中所示的实施例)中,可以仅执行某些动作,在这种情况下执行动作501、动作504和动作505。在某些实施例(例如图5b中所示的实施例)中,可以执行所有动作。在适用情况下,可以组合一个或多个实施例。未描述所有可能的组合以简化描述。
动作501
为了支持无线通信网络100中无线设备120的定位,定位基于多点定位,根据本文的实施例,在该动作501中,无线设备120从第一网络节点110接收定位请求。当接收定位请求时,无线设备120在无线通信网络100中由第一网络节点110服务。定位请求要求无线设备120发起多点定位过程。定位请求由第一定位节点133发送,第一定位节点133与第一网络节点110关联并且包括在无线通信网络100中。即,第一定位节点133(例如,服务移动位置中心(SMLC))可以经由第一网络节点110(例如,BSS)向无线设备120发送定位请求。
该请求可以是多点定位请求,并且例如可以基于无线电资源位置服务协议(RRLP)。
定位请求可以指示(例如标识)一个或多个小区和/或网络节点,通常是无线电网络节点,无线设备120可能需要在定位过程中涉及这些无线电网络节点,和/或可能需要从这些无线电网络节点中取得定时提前量(TA)信息。一个或多个网络节点可以包括除了第一网络节点110之外的一个或多个其它、进一步网络节点。这一个或多个进一步网络节点在此可以被称为一个或多个其它或者非服务网络节点以将它们与第一或者服务网络节点110区分开。这种进一步网络节点的示例是第二网络节点113,其在此用作这种进一步网络节点的一个示例。在此对第二网络节点113的任何引用可以被理解为同样适用于任何其它这种进一步网络节点。
在此,第一网络节点110被称为服务网络节点,并且可以在接收多点定位请求和发起定位过程时服务无线设备120,但在整个方法期间不需要服务无线设备120。同样,经由第一网络节点110向无线设备120发送多点定位请求的第一定位节点133可以被称为服务定位节点。
动作502
在该动作502中,无线设备120可以获得标识第一网络节点110的源标识符。源标识符通常可以通过从第一网络节点110接收来获得,例如与无线设备120开始由第一服务网络节点110服务(例如当连接到第一网络节点110时或者在随后某个时刻)相关。该标识可以是直接的或间接的,例如第一网络节点110可以至少部分地由小区标识符来标识,该小区标识符标识小区,该小区由第一网络节点110提供,并且无线设备120可以在该小区中被服务。该标识可以在无线通信网络100中或者在其子区域中是唯一的,该子区域可以包括相关节点,例如下面提到的其它、进一步或者非服务网络节点、和/或在定位过程中涉及或者可能涉及的所有节点。
在某些特定实施例中,源标识符可以是源标识。
源标识符可以包括标识服务网络节点所在的区域的区域标识符(例如位置区域码(LAC))、以及小区标识符(例如小区ID)。即,源标识符可以包括标识第一网络节点110所在的区域的区域标识符、以及小区标识符信息。小区标识符信息可以标识该区域中的特定小区。
源标识符可以进一步包括标识无线通信网络100或者其一部分的网络标识符,并且例如可以是公共陆地移动网络(PLMN)标识符,其可以包括移动国家码(MCC)和移动网络码(MNC)。
动作503
在该动作503中,无线设备120可以获得标识无线设备120的设备标识符。设备标识符可以是标识无线设备120的临时标识符,例如临时逻辑链路标识(TLLI)。
动作504
响应于在动作501中接收的定位请求,无线设备120在该动作504中向包括在无线通信网络100中的第二网络节点113发送定位接入请求,该定位接入请求指示该接入请求涉及多点定位,并且请求第二网络节点113针对无线设备120估计定时提前量(TA)。即,无线设备120可以被理解为通过发送定位接入请求(其指示该接入请求涉及多点定位),还隐式请求第二网络节点113估计用于无线设备120的TA。
定位接入请求可以被理解为以下接入请求:其指示(例如标识)该接入请求涉及定位,例如多点定位。通常可以在随机接入信道(RACH)(例如扩展覆盖(EC-)RACH)上发送定位接入请求。
无线设备120还可以在该动作504中分别向一个或多个其它、进一步、或者非服务网络节点(即除了第一网络节点110之外,通常是无线网络节点,例如第二网络节点113)中的每一个发送一个或多个定位接入请求。
一个或多个进一步网络节点可以是在接收的多点定位请求中指示的网络节点,如上所述。
定位接入请求可以例如基于这种定位接入请求、或者对应的突发和/或随后的突发(多个),启用和/或请求接收它的进一步网络节点针对用于发送定位请求的设备估计TA,并且相应地提供TA值。
动作505
在该动作505中,无线设备120向第二网络节点113发送获得的设备标识符和获得的源标识符。获得的设备标识符标识无线设备120,获得的源标识符标识第一网络节点110。
获得的设备标识符可以包括在向第二网络节点113发送的定位接入请求中,如在动作504中所述。
在某些实施例中,可以在动作504中发送了定位接入请求之后,在上行链路传输中发送获得的设备标识符和获得的源标识符中的至少一个。
在某些特定实施例中,获得的设备标识符和获得的源标识符中的至少一个可以被包括在:a)无线链路控制(RLC)数据块,以及b)上行链路控制消息中的至少一个中发送。
对于某些示例,当在定位接入请求之后发送时,设备标识符可以在定位接入请求之后的上行链路传输中发送(即包括在上行链路传输中),例如包括在数据块(例如响应于接入请求而建立的临时块流(TBF)的RLC数据块)中。
例如,当设备标识符是TLLI时,它可以包括在数据块(例如RLC数据块)中。
可以在定位请求(参见动作501)中指示短ID可以和/或可能需要用于一个或多个网络节点的哪一个,并且因此例如哪一个网络节点支持短ID,和/或TLLI可以或应该用于这些节点中的哪一个。短ID可以是大小比临时标识符(例如TLLI)更小的标识符。例如,如果TLLI是32比特,则短ID可以是8比特或更少。短ID还可以是临时的。短ID通常可以由第一定位节点110分配给无线设备120,并且可以包括在定位请求中。例如,可以假设TLLI可以并且应该用于所有网络节点和/或未被指示为支持短ID的网络节点。
在第一组示例中,定位接入请求或响应于此的上行链路传输(例如响应于接入请求而建立的TBF的一部分,例如使用响应于接入请求而建立的TBF的一部分发送的RLC数据块)除了设备标识符之外,还可以包括标识服务网络节点的获得的源标识符。当设备标识符是TLLI时,可以是这种情况。设备标识符和源标识符可以彼此关联地发送,例如一起发送,例如在同一个数据结构(例如消息和/或数据块,例如RLC数据块)中发送。数据结构可以与上行链路传输和/或响应于定位接入请求而建立的TBF的一部分关联。
在第一示例中,当向第二网络节点113发送时,TLLI形式的设备标识符和源标识形式的源标识符可以包括在RLC数据块中,例如使用接收的上行链路分配和/或在响应于定位接入请求而建立的TBF上,向第二网络节点113发送该RLC数据块。
在第二示例中,当向第二网络节点113(即除了第一网络节点110之外的进一步网络节点)发送时,设备标识符(例如以TLLI的形式)和源标识符(例如以源标识的形式)可以包括在上行链路控制消息中,响应于定位接入请求,向第二网络节点113发送该上行链路控制消息。然后,设备标识符和源标识符可以使第二网络节点113能够例如经由核心网络(例如CN 103)及其一个或多个节点(例如MSC),经由第一网络节点110向第一定位节点133提供针对无线设备120估计的TA值。
因此,第一组的这些示例实现用于上面指示的问题的解决方案,并且因此提供关于无线通信网络(例如无线通信网络100)中的定位(例如多点定位)的改进。这是因为与现有方法相比,本文的实施例使非服务第二网络节点113能够知道将估计的TA值寻址到哪个节点(如由源标识符指示的),以及这是用于哪个特定无线设备(如由设备标识符指示的)。作为一个示例,源标识符可以包括MCC+MNC+LAC+小区ID(即总共7个八位字节),以便处理以下情况:可能需要知道PLMN ID(MCC+MNC)以使用用于在无线通信网络内唯一路由信息的方法,将用于给定TLLI的估计的TA值和关联的小区ID信息从非服务第二网络节点113转发到第一网络节点110,例如第二网络节点113可以使用源标识符信息,经由MSC132将信息路由到第一网络节点110。然后,第一网络节点110可以使用可能已经针对与TLLI对应的无线设备120而存在的逻辑连接,将TLLI、估计的TA值和关联的小区ID信息转发到第一定位节点133。
动作506
在该动作506中,响应于发送的定位接入请求,无线设备120可以从第二网络节点113接收可以被称为接入授权消息的消息。通常可以在接入授权信道(AGCH)(例如EC-AGCH)上接收该消息。
在某些示例中,接入授权消息可以包括由第二网络节点113提供的TA值,并且可以由无线设备120用于向第二网络节点113发送信息(例如,RLC数据块)。这还可以适用于另一个进一步网络节点。该消息还可以包括小区标识符,其标识由第二网络节点113提供并且已进行了接入的小区,尽管在某些实施例中,无线设备120可能在发送定位请求之前(例如当执行测量以标识可用小区时)已经获得该小区的小区标识符。
在某些特定示例中,该消息还可以指示短ID并不足够和/或可能需要进一步或另一个设备标识符(例如TLLI)。
动作507
在特定示例中,其中消息还可能已指示短ID并不足够和/或可能需要进一步或另一个设备标识符(例如TLLI),无线设备120可以返回到服务小区,并且在该动作507中,可以响应于接收的消息,向第一网络节点110发送对应于上述定位接入请求的定位接入请求(即通常在RACH(例如EC-RACH等)上),但该定位接入请求可以优选地不包括短ID。这可以被理解为动作507a。
然后,响应于向第一网络节点110发送的定位接入请求,无线设备120可以通常在AGCH(例如EC-AGCH)上从第一网络节点110接收上行链路分配(例如上行链路TBF分配)。这可以被理解为动作507b。
然后,响应于定位接入请求,无线设备120可以例如使用上行链路分配向第一网络节点110发送另一个设备标识符(例如TLLI)和小区标识符,例如包括在数据块(例如RLC数据块)中。这可以被理解为动作507c。
第三子组(即,将TLLI发送到第一网络节点110而不返回到第二网络节点113、或者进一步网络节点)的优势可以是:当发起定位过程时,服务无线设备120的第一网络节点110的覆盖通常可以更好,并且因此能够节省能量。
可以进一步认识到,第二组示例(例如第一、第二和第三子组示例)的最终结果与上面讨论的第一组示例相同。因此,第二组示例还可以实现用于先前讨论的现有方法的问题的解决方案,并且因此能够提供关于无线通信网络100中的定位(例如多点定位)的改进。
在某些实施例中,无线设备120可以是移动台,第一网络节点110可以是服务基站系统(BSS),第二网络节点113可以是非服务BSS,第一定位节点133可以是服务移动位置中心(SMLC)节点,无线通信网络100可以在全球移动通信系统(GSM)或增强型数据速率GSM演进(EDGE)网络上工作。
现在将参考图6中所示的流程图,描述由第二网络节点113执行的用于支持无线通信网络100中无线设备120的定位的方法的实施例。第二网络节点113和无线设备120包括在无线通信网络100中。
第二方法包括以下动作。
动作601
为了支持无线通信网络100中无线设备120的定位,定位基于多点定位,根据本文的实施例,在该动作601中,第二网络节点113从无线设备120接收由无线设备120在动作504中发送的定位接入请求。定位接入请求指示该接入请求涉及多点定位,并且请求第二网络节点113针对无线设备120根据定时提前量(TA)。
动作602
在该动作602中,第二网络节点113基于所接收的定位接入请求而获得TA值,该TA值指示关于无线设备120和第二网络节点113的TA,即,指示无线设备120和第二网络节点113之间的距离。TA值可以被理解为例如对应于TA估计。可以理解,第二网络节点113至少基于所接收的定位接入请求来获得TA值。此外,可以理解,TA值可以指示关于无线设备120和由第二网络节点113提供的小区的TA。
可以通过以下方式来获得TA(例如TA估计):响应于和/或基于接收的定位接入请求,和/或基于对应的突发和/或在响应于接收的定位接入请求之后来自无线设备120的突发(多个),例如在第二网络节点113可能已向无线设备120授权接入和/或提供上行链路分配(例如上行链路TBF分配)之后。
动作603
在该动作603中,第二网络节点113从无线设备120接收标识无线设备120的设备标识符、以及标识在无线通信网络100中服务无线设备120的第一网络节点110的源标识符。
动作604
在该动作604中,第二网络节点113使用接收的源标识符和接收的设备标识符,与小区标识符关联地提供获得的TA值,该小区标识符标识小区,该小区由第二网络节点113提供给第一网络节点110以及与第一网络节点110关联的第一定位节点133中的至少一个。可以理解,小区标识符标识由第二网络节点113提供的已针对其获得TA值的小区。该提供通常可以经由核心网络(例如CN 102)进行,例如经由一个或多个核心网络节点(例如MSC 132)进行,以使得它可以到达第一网络节点110。然后,第一网络110可以向第一定位节点133发送TA值,通常与关联的小区标识符和/或网络节点标识符一起发送该TA值。
还可以与标识第二网络节点133的网络节点标识符关联地提供获得的TA值。
可以在接收了定位接入请求之后,在上行链路传输中接收设备标识符和源标识符中的至少一个。
在某些实施例中,设备标识符和源标识符中的至少一个可以被包括在先前描述的a)RLC数据块以及b)上行链路控制消息中的至少一个中接收。
此外,如前所述,在某些实施例中,设备标识符可以是临时逻辑链路标识TLLI。
源标识符可以包括标识第一网络节点110所在的区域的区域标识符、以及小区标识符信息。小区标识符信息可以标识该区域中的特定小区。
在某些实施例中,源标识符可以是源标识。
在某些实施例中,无线设备120可以是移动台,第一网络节点110可以是服务基站系统(BSS),第二网络节点113可以是非服务BSS,第一定位节点133可以是服务移动位置中心(SMLC)节点,无线通信网络100可以在全球移动通信系统(GSM)或增强型数据速率GSM演进(EDGE)网络上工作。
现在将参考图7中所示的流程图,描述由第一网络节点110执行的用于支持无线通信网络100中无线设备120的定位的方法的实施例。第一网络节点110服务无线设备120,如前所述。第一网络节点110和无线设备120包括在无线通信网络100中。
第二方法包括以下一个或多个动作。在某些实施例(例如图7a中所示的实施例)中,可以仅执行某些动作,在这种情况下执行动作702和动作704。在某些实施例(例如图7b中所示的实施例)中,可以执行所有动作。在适用情况下,可以组合一个或多个实施例。未描述所有可能的组合以简化描述。
动作701
为了支持无线通信网络100中无线设备120的定位,定位基于多点定位,根据本文的实施例,在该动作701中,第一网络节点110可以将定位请求从第一定位节点133发送(例如转发)到无线设备120。定位接入请求可以如上面针对动作501中的第一方法所述。
动作702
在该动作702中,第一网络节点110从包括在无线通信网络100中的第二网络节点113接收获得的TA值,该获得的TA值由第二网络节点113获得。获得的TA值指示关于无线设备120和第二网络节点113的TA。与a)标识由第二网络节点113提供并已进行了接入的小区的小区标识符以及b)标识TA值所涉及的无线设备120的设备标识符相关联地接收获得的TA值。该接收可以经由核心网络(例如CN 102),例如经由MSC 132。
然后,第一网络节点110可以向第一定位节点133发送(即转发)获得的TA值,通常与小区标识符、和/或网络节点标识符、和/或设备标识符关联地发送。
可以理解,获得的TA值指示关于无线设备120和第二网络节点113的TA,因为它可以指示用于执行定位过程的小区,其中小区由第二网络节点113管理。
设备标识符可以是TLLI。
动作703
在该动作703中,第一网络节点110可以从无线设备120接收定位接入请求。定位接入请求可以是上面在动作507b中描述的定位接入请求。第一网络节点110可以响应该定位接入请求,也如结合动作507b指示的那样。因此,第一网络节点110可以接收TA值等,其可以与如上面针对动作604描述的对应信息相关联。
可以理解,当可以接收动作703的定位接入请求时,可以执行图7b的动作702中的TA值的获得,即它们可以不作为两个单独并不同的动作而发生。
动作704
在该动作704中,第一网络节点110向包括在无线通信网络100中的与第一网络节点110关联的第一定位节点133提供与小区标识符以及设备标识符相关联的所接收的TA值。第一网络节点110还可以与先前讨论的网络节点标识符相关联提供所接收的TA值。
在某些实施例中,无线设备120可以是移动台,第一网络节点110可以是服务基站系统(BSS),第二网络节点113可以是非服务BSS,第一定位节点133可以是服务移动位置中心(SMLC)节点,无线通信网络100可以在全球移动通信系统(GSM)或增强型数据速率GSM演进(EDGE)网络上工作。
图8是用于示出本文的某些实施例的组合信令图和流程图。具体地说,图8示出根据本文的实施例的第一定位节点133、第一网络节点110、无线设备120和进一步网络节点113可如何交互的特定非限制性示例,如针对图5、图6和图7描述的那样。对应于先前针对相应节点描述的动作的参考标号在图8中以粗体标号指示,并且因此将不再针对该图描述这些动作。按照以下顺序来执行该示例中的动作:该顺序使用以8开头的一系列标号示出(按照编号)。注意,如上所述,执行动作的顺序可以与描述的顺序不同。先前尚未描述的动作805指由第二网络节点113执行的配置,由此第二网络节点113可以被配置为执行将TLLI、用于该TLLI的估计TA值以及用于估计TA的小区的小区标识路由到第一网络节点110,而无需无线设备120使用分配的上行链路无线电资源来向第一网络节点110发送源标识信息。在某些示例(在图8中未示出)中,还可以使用在动作804c中发送到第二网络节点113的信息,执行动作806中的TA值的获得。
将使用GSM/EDGE作为无线通信网络100详细例示下面的实施例。核心网络节点将使用服务GPRS支持节点(SGSN)例示,但通常它也可以是服务无线设备120的另一个核心网络节点。例如,对于NB-IoT,适用的核心网络节点还可以是移动性管理实体(MME)。第一网络节点110和第二网络节点113的每一个(每一个作为无线接入网络节点,例如控制器节点)使用BSS例示,并且无线设备120将使用移动台(有时也被称为设备)例示。第一定位节点133将使用SMLC节点例示,但例如对于NB-IoT,可以是E-SMLC节点。
在一般上下文中,在此公开的实施例还可以适用于其它标准,例如实现多点定位的NB-IoT、LTE和UMTS,可能需要向非服务控制器节点(例如,管理外部BTS的BSS)提供服务控制器节点(即,管理服务或本地BTS的BSS)的源标识,以使得导出的定时提前量和对应的小区标识可以被中继到服务控制器节点,并且然后被转发到服务SMLC。进一步细节还可以例如在3GPP TS 44.060 v13.3.1中找到。
在第一组示例中,如上面在动作505中描述的,除了TLLI之外,在此还描述了在RLC数据块中包括第一网络节点110(服务BSS)的源标识,在响应于指示多点定位的接入请求而建立的上行链路TBF上发送该RLC数据块。为了使第一网络节点110和第二网络节点113中的任何一个也从上行链路RLC数据块提取源标识,无线设备120可以使用保留的长度指示符,例如具有值122的长度指示符。长度指示符可以用于界定上层协议数据单元(PDU),但还可以用于指示RLC数据块内额外信息的存在。一个示例是长度指示符125,其指示动态时隙减少控制信息的存在,该信息可能需要包括在最后的上层PDU之后,例如参见3GPP TS 44.060V13.3.1。在多点定位的情况下,无线设备120可以使用具有值122的长度指示符,以指示在紧跟长度指示符的4个八位字节中“源标识”字段的存在。如果针对源标识提供2个八位字节的位置区域码(LAC)和2个八位字节的小区ID信息始终足够(即,如果可以假设仅属于同一PLMN的小区用于定位),则针对源标识字段使用4个八位字节的假设可以被视为有效。但是,“源标识”字段可以备选地包括MCC+MNC+LAC+小区ID(即总共7个八位字节),以便处理以下情况:通常可能需要知道PLMN ID(即,MCC+MNC),以将导出的定时提前量信息和关联的小区ID信息从非服务BSS(例如第二网络节点113)转发到服务BSS(即,第一网络节点110)。
第二网络节点113将导出的定时提前量值和对应的小区标识转发到第一网络节点110(其然后可以直接向服务SMLC节点(即,第一定位节点133)发送导出的定时提前量值和对应的小区标识)的过程的示例则可以如下。
1.在接收定位接入请求并向无线设备120发送分配消息(例如,接入授权,分配上行链路无线资源)之后,第二网络节点113在给定多点定位过程期间,在由无线设备120使用的小区内接收RLC数据块,其中RLC数据块包括“TLLI”和“源标识”信息两者。
2.因为第二网络节点113没有用于指示的“TLLI”的上下文,它认识到它是非服务BSS并且向MSC发送“BSSAP-LE CONNECTIONLESS INFORMATION(BSSAP-LE无连接信息)”消息,该消息包含“TLLI”、“MULTILATERATION TIMING ADVANCE(多点定位定时提前量)”和“CELL IDENTIFER(小区标识符)”信息。
3.然后,MSC将“BSSAP-LE CONNECTIONLESS INFORMATION”消息转发到第一网络节点110(服务BSS),其由“BSSAP-LE CONNECTIONLESS INFORMATION”消息中的“网络元素标识(目标)”IE标识,即可以根据非服务BSS在RLC数据块中接收的“源标识”信息来配置“网络元素标识(目标)”IE。
4.第一网络节点110使用“BSSAP-LE CONNECTIONLESS INFORMATION”消息中的“TLLI”信息来标识无线设备120上下文/BSSMAP-LE连接,并且然后向其默认SMLC发送“BSSMAP-LE CONNECTION ORIENTED INFORMATION(BSSMAP-LE面向连接信息)”消息,该消息包含“MULTILATERATION TIMING ADVANCE”和“CELL IDENTIFER”信息。
在第二组示例中,无线设备120还可以在新上行链路控制消息中包括TLLI以及服务BSS的源标识,新上行链路控制消息使用分配的上行链路无线电资源被发送到第二网络节点113。此外,可以修改分配过程以允许无线设备120发送上行链路控制消息作为对分配消息的响应,从而消除第二网络节点113确认接收新上行链路控制消息的需要。以下过程可以与第一组示例中的相同:第二网络节点113将导出的定时提前量值转发到第一网络节点110,第一网络节点110然后直接向第一定位节点133(服务SMLC节点)发送导出的定时提前量值。
在第三组示例中,第二网络节点113可以被配置有信息(如由图8中的动作805指示),以使得对于第二网络节点113没有当前上下文的多点定位过程,第二网络节点113能够将导出的定时提前量值和小区ID转发到第一网络节点110(作为服务BSS),以进一步转发到第二网络节点113。在这种情况下,通常可能需要沿着BSS边界的所有小区被预配置有ID(例如位置区域码+小区标识),对于该边界另一侧的由BSS管理的任何小区,无论何时都支持多点定位过程。这种方法的优势是:没有标准影响,但是当可以重新配置无线通信网络100时,可能需要手动配置和更新。以下过程可以与第一组示例中的相同:第二网络节点113将导出的定时提前量值转发到第一网络节点110,第一网络节点110然后可以直接向第一定位节点133发送导出的定时提前量值。
因此,根据本文的实施例,可以添加新功能,其中无线设备120可以向非服务控制器节点提供源标识信息,该源标识信息可以用于将导出的定时提前量信息和对应的小区标识中继到服务控制器节点,该服务控制器节点然后可以将该信息转发到服务定位节点,作为定位(多点定位)过程的一部分。
上面和此处讨论的实施例的优势例如是:非服务控制器节点(例如,BSS、eNB、RNC)能够将导出的定时提前量信息和对应的小区标识中继到服务控制器节点,该服务控制器节点然后可以将该信息转发到服务定位节点,即触发定位过程的SMLC。
图9是用于示出设备900(其可以是无线设备120)以及无线设备120可如何被配置为执行在此描述的与图5相关的方法和/或一个或多个动作的实施例的示意框图。在此将参考无线设备120进行设备900的描述。但是,无线设备120的任何描述可以被理解为同样适用于设备900。
因此,无线设备120被配置为支持无线通信网络100中无线设备120的定位。无线设备120被配置为包括在无线通信网络100中。
因此,无线设备120可以包括:
处理模块901,例如用于执行所述方法和/或动作的装置、一个或多个硬件模块(例如包括一个或多个处理器)、和/或一个或多个软件模块。
存储器902,其可以包括(例如包含或存储)计算机程序903。计算机程序903包括可由无线设备120直接或间接执行的“指令”或“代码”,以使得它执行所述方法和/或动作。存储器902可以包括一个或多个存储单元,并且可以被进一步布置为存储数据,例如涉及或用于执行本文的实施例的功能和动作的配置和/或应用。
处理电路904,作为例示硬件模块并且可以包括或对应于一个或多个处理器。在某些实施例中,处理模块901可以包括处理电路904,例如“以处理电路904的形式体现”或者“由处理电路904实现”。在这些实施例中,存储器902可以包括可由处理电路904执行的计算机程序903,由此包括它的无线设备120可操作以或被配置为执行所述方法和/或动作。计算机程序903包括指令,这些指令当在至少一个处理电路904上执行时使得至少一个处理电路904执行根据图5所述的方法。
输入/输出(I/O)模块905,其被配置为参与(例如通过执行)去往和/或来自其它单元和/或节点的任何通信,例如向其它外部节点或设备发送信息和/或从其它外部节点或设备接收信息。当适用时,I/O模块可以由获得模块(例如接收模块和/或发送模块)例示。
无线设备120还可以包括其它例示硬件和/或软件模块(多个),如可能已在本公开中的其它位置描述的,所述模块可以完全或部分地由处理电路904实现。例如,无线设备120可以进一步包括接收模块906、获得模块907和/或发送模块908。
因此,无线设备120和/或处理模块901和/或处理电路904和/或I/O模块905和/或接收模块906可操作以或被配置为从第一网络节点110接收定位请求。无线设备120被配置为当接收定位请求时,在无线通信网络100中由第一网络节点110服务。定位请求被配置为请求无线设备120发起多点定位过程。定位请求被配置为由与第一网络节点110关联并包括在无线通信网络100中的第一定位节点133来发送。
无线设备120和/或处理模块901和/或处理电路904和/或I/O模块905和/或发送模块908可操作以或被配置为响应于所接收的多点定位请求,向被配置为包括在无线通信网络100中的第二网络节点113发送定位接入请求,该定位接入请求被配置为指示该接入请求涉及多点定位并且被配置为请求第二网络节点113针对无线设备120估计TA。
无线设备120和/或处理模块901和/或处理电路904和/或I/O模块905和/或发送模块908可操作以或被配置为向第二网络节点113发送被配置为获得的设备标识符以及被配置为获得的源标识符,被配置为获得的设备标识符被配置为标识无线设备120,被配置为获得的源标识符被配置为标识第一网络节点110。
无线设备120和/或处理模块901和/或处理电路904和/或I/O模块905和/或获得模块907可操作以或被配置为执行动作502。
无线设备120和/或处理模块901和/或处理电路904和/或I/O模块905和/或获得模块907可操作以或被配置为执行动作503。
无线设备120和/或处理模块901和/或处理电路904和/或I/O模块905和/或接收模块906可操作以或被配置为执行动作506。
无线设备120和/或处理模块901和/或处理电路904和/或I/O模块905和/或发送模块908可操作以或被配置为执行动作507。
获得的设备标识符和获得的源标识符中的至少一个可以被配置为在发送了定位接入请求之后在上行链路传输中发送。
在某些实施例中,获得的设备标识符和获得的源标识符中的至少一个被配置为被包括在a)RLC数据块和b)上行链路控制消息中的至少一个中发送。
设备标识符可以是TLLI。
源标识符可以包括被配置为标识第一网络节点110所在的区域的区域标识符、以及小区标识符信息。
在某些实施例中,源标识符可以是源标识。
在某些实施例中,无线设备120是移动台,第一网络节点110是服务基站系统BSS,第二网络节点113是非服务BSS,第一定位节点133是SMLC节点,无线通信网络100被配置为在全球移动通信系统GSM或增强型数据速率GSM演进EDGE网络上工作。
图10是用于示出进一步网络节点1000(其可以是第二无线网络节点113)以及第二网络节点113可如何被配置为执行在此描述的例如与图6相关的方法和/或一个或多个动作的实施例的示意框图。在此将参考第二网络节点113进行进一步网络节点1000的描述。但是,第二网络节点113的任何描述可以被理解为同样适用于进一步网络节点1000。
因此,第二网络节点113被配置为支持无线通信网络100中无线设备120的定位。第二网络节点113和无线设备120被配置为包括在无线通信网络100中。
因此,第二网络节点113可以包括:
处理模块1001,例如用于执行所述方法和/或动作的装置、一个或多个硬件模块(例如包括一个或多个处理器)、和/或一个或多个软件模块。
存储器1002,其可以包括(例如包含或存储)计算机程序1003。计算机程序1003包括可由第二网络节点113直接或间接执行的“指令”或“代码”,以使得它执行所述方法和/或动作。存储器1002可以包括一个或多个存储单元,并且可以被进一步布置为存储数据,例如涉及或用于执行本文的实施例的功能和动作的配置和/或应用。
处理电路1004,作为例示硬件模块并且可以包括或对应于一个或多个处理器。在某些实施例中,处理模块1001可以包括处理电路1004,例如“以处理电路1004的形式体现”或者“由处理电路1004实现”。在这些实施例中,存储器1002可以包括可由处理电路1004执行的计算机程序1003,由此包括它的第二网络节点113可操作以或被配置为执行所述方法和/或动作。计算机程序1003包括指令,这些指令当在至少一个处理电路1004上执行时使得至少一个处理电路1004执行根据图6所述的方法。
输入/输出(I/O)模块1005,其被配置为参与(例如通过执行)去往和/或来自其它单元和/或节点的任何通信,例如向其它外部节点或设备发送信息和/或从其它外部节点或设备接收信息。当适用时,I/O模块可以由获得模块(例如接收模块和/或发送模块)例示。
第二网络节点113还可以包括其它例示硬件和/或软件模块(多个),如可能已在本公开中的其它位置描述的,所述模块可以完全或部分地由处理电路1004实现。例如,第二网络节点113可以进一步包括接收模块1006、获得模块1007和/或提供模块1008。
第二网络节点113和/或处理模块1001和/或处理电路1004和/或I/O模块1005和/或接收模块1006可操作以或被配置为执行从无线设备120接收定位接入请求,该定位接入请求被配置为指示该接入请求涉及多点定位,并且被配置为请求第二网络节点113针对无线设备120估计TA。
第二网络节点113和/或处理模块1001和/或处理电路1004和/或I/O模块1005和/或获得模块1007可操作以或被配置为基于被配置为接收的定位接入请求而获得TA值,该TA值指示关于无线设备120和第二网络节点113的TA。
第二网络节点113和/或处理模块1001和/或处理电路1004和/或I/O模块1005和/或接收模块1006可操作以或被配置为从无线设备120接收被配置为标识无线设备120的设备标识符、以及被配置为标识第一网络节点110的源标识符,第一网络节点110被配置为在无线通信网络100中服务无线设备120。
第二网络节点113和/或处理模块1001和/或处理电路1004和/或I/O模块1005和/或提供模块1008可操作以或被配置为使用被配置为接收的源标识符和被配置为接收的设备标识符,将被配置为获得的TA值与小区标识符关联地提供给提供给第一网络节点110以及与第一网络节点110关联的第一定位节点133中的至少一个,该小区标识符被配置为标识被配置为由第二网络节点113提供的小区。
设备标识符和源标识符中的至少一个可以被配置为在接收了定位接入请求之后在上行链路传输中接收。
在某些实施例中,设备标识符和源标识符中的至少一个可以被配置为被包括在a)RLC数据块以及b)上行链路控制消息中的至少一个中接收。
设备标识符可以是TLLI。
源标识符可以包括被配置为标识第一网络节点110所在的区域的区域标识符、以及小区标识符信息。
源标识符可以是源标识。
在某些实施例中,无线设备120是移动台,第一网络节点110是服务基站系统BSS,第二网络节点113是非服务BSS,第一定位节点133是SMLC节点,无线通信网络100被配置为在全球移动通信系统GSM或增强型数据速率GSM演进EDGE网络上工作。
图11是用于示出第一网络节点1100(其可以是第一无线网络节点110)以及第一网络节点110可如何被配置为执行在此描述的例如与图7相关的方法和/或一个或多个动作的实施例的示意框图。在此将参考第一网络节点110进行第一网络节点1100的描述。但是,第一网络节点110的任何描述可以被理解为同样适用于第一网络节点1100。
因此,第一网络节点110被配置为支持无线通信网络100中无线设备120的定位。第一网络节点110和无线设备120被配置为包括在无线通信网络100中。
因此,第一网络节点110可以包括:
处理模块1101,例如用于执行所述方法和/或动作的装置、一个或多个硬件模块(例如包括一个或多个处理器)、和/或一个或多个软件模块。
存储器1102,其可以包括(例如包含或存储)计算机程序1103。计算机程序1103包括可由第一网络节点110直接或间接执行的“指令”或“代码”,以使得它执行所述方法和/或动作。存储器1102可以包括一个或多个存储单元,并且可以被进一步布置为存储数据,例如涉及或用于执行本文的实施例的功能和动作的配置和/或应用。
处理电路1104,作为例示硬件模块并且可以包括或对应于一个或多个处理器。在某些实施例中,处理模块1101可以包括处理电路1104,例如“以处理电路1104的形式体现”或者“由处理电路1104实现”。在这些实施例中,存储器1102可以包括可由处理电路1104执行的计算机程序1103,由此包括它的第一网络节点110可操作以或被配置为执行所述方法和/或动作。计算机程序1103包括指令,这些指令当在至少一个处理电路1104上执行时使得至少一个处理电路1104执行根据图7所述的方法。
输入/输出(I/O)模块1105,其被配置为参与(例如通过执行)去往和/或来自其它单元和/或节点的任何通信,例如向其它外部节点或设备发送信息和/或从其它外部节点或设备接收信息。当适用时,I/O模块可以由获得模块(例如接收模块和/或发送模块)例示。
第一网络节点110还可以包括其它例示硬件和/或软件模块(多个),如可能已在本公开中的其它位置描述的,所述模块可以完全或部分地由处理电路1104实现。例如,第一网络节点110可以进一步包括发送模块1106、接收模块1107和/或提供模块1108。
第一网络节点1100和/或处理模块1101和/或处理电路1104和/或I/O模块1105和/或接收模块1107可操作以或被配置为从被配置为包括在无线通信网络100中的第二网络节点113接收TA值,该TA值被配置为由第二网络节点113获得。被配置为获得的TA值指示关于无线设备120和第二网络节点113的TA。被配置为获得的TA值被配置为与以下项相关联地接收:a)小区标识符,其被配置为标识小区,该小区被配置为由第二网络节点113提供并且已进行了接入;以及b)设备标识符,其被配置为标识TA值所涉及的无线设备120。
第一网络节点1100和/或处理模块1101和/或处理电路1104和/或I/O模块1105和/或提供模块1108可操作以或被配置为向被配置为包括在无线通信网络100中的被配置为与第一网络节点110关联的第一定位节点133提供与小区标识符以及设备标识符相关联的被配置为接收的TA值。
第一网络节点1100和/或处理模块1101和/或处理电路1104和/或I/O模块1105和/或发送模块1106可操作以或被配置为执行动作701。
第一网络节点1100和/或处理模块1101和/或处理电路1104和/或I/O模块1105和/或接收模块1107可操作以或被配置为执行动作703。
设备标识符可以是TLLI。
在某些实施例中,无线设备120是移动台,第一网络节点110是服务基站系统BSS,第二网络节点113是非服务BSS,第一定位节点133是SMLC节点,无线通信网络100被配置为在全球移动通信系统GSM或增强型数据速率GSM演进EDGE网络上工作。
图12a-c是示出涉及计算机程序的实施例的示意图,该计算机程序可以是计算机程序903、1003和1103的任何一个,并且包括指令,这些指令当由相应处理电路执行时使得包括处理电路的节点执行如上所述的相应方法。
在某些实施例中,提供一种计算机程序产品,即数据载体,其包括计算机可读介质和存储在计算机可读介质上的计算机程序。因此,一种计算机可读介质(在其上存储计算机程序903)包括指令,这些指令当在至少一个处理电路904上执行时使得至少一个处理电路904执行根据图5所述的方法。同样,一种计算机可读介质(在其上存储计算机程序1003)包括指令,这些指令当在至少一个处理电路1004上执行时使得至少一个处理电路1004执行根据图6所述的方法。同样,一种计算机可读介质(在其上存储计算机程序1103)包括指令,这些指令当在至少一个处理电路1104上执行时使得至少一个处理电路1104执行根据图7所述的方法。计算机可读介质可以不包括瞬时传播信号,计算机可读介质可以相应地被称为非瞬时性计算机可读介质。计算机可读介质的非限制性示例是如图12a中的存储卡或记忆棒1201、如图12b中的光盘存储介质1202(例如CD或DVD)、如图12c中的大容量存储设备1203。大容量存储设备1203通常基于硬盘驱动器或固态驱动器(SSD)。大容量存储设备1203可以如此以使得用于存储可通过计算机网络1205(例如因特网或局域网(LAN))访问的数据。
此外,计算机程序可以分别作为纯计算机程序提供或者包括在一个或多个文件中。一个或多个文件可以存储在计算机可读介质上,并且例如可通过计算机网络805经由服务器例如从大容量存储设备1203下载而获得。服务器例如可以是Web或文件传输协议(FTP)服务器。一个或多个文件例如可以是可执行文件以直接或间接下载到节点并且在节点上执行,以便例如由处理电路执行方法,或者可以用于中间下载和编译以使它们在进一步下载和执行之前可执行,从而使得节点(多个)执行如上所述的相应方法。
注意,前面提到的任何处理模块(多个)可以被实现为软件和/或硬件模块(例如在现有硬件中)和/或专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等。还要注意,前面提到的任何硬件模块(多个)和/或电路(多个)例如可以包括在单个ASIC或FPGA中,或者分布在数个单独硬件组件(无论是单独包装还是组装成片上系统(SoC))中。
本领域的技术人员还将理解,在此讨论的模块和电路可以指硬件模块、软件模块、模拟和数字电路、和/或一个或多个处理器的组合,这些处理器被配置有例如存储在存储器中的软件和/或固件,当由一个或多个处理器执行时,该软件和/或固件使第一节点和第二节点分别被配置为和/或执行上述方法。
由此处任何标识符进行的标识可以是隐式的或显式的。标识在无线通信网络100中或者至少在其一部分或某个区域中可以是唯一的。
如在此使用的,术语“网络”或简称“NW”(通常应在没有任何相反信息的情况下实现)指无线通信网络100。
如在此使用的,术语“MS”(通常应在没有任何相反信息的情况下实现)指通信设备120。
如在此使用的,术语“网络节点”本身可以指(下面描述的)任何类型无线网络节点、或者可以与至少一个无线网络节点通信的任何网络节点。这些网络节点的示例包括上述任何无线网络节点、核心网络节点、操作和维护(O&M)、操作支持系统(OSS)、自组织网络(SON)节点、定位节点等。
如在此使用的,术语“无线网络节点”本身可以指服务无线设备和/或连接到其它网络节点(多个)或网络元件(多个)的任何类型网络节点、或者无线设备从中接收信号的任何无线电节点。无线网络节点的示例是节点B、基站(BS)、多标准无线电(MSR)节点(例如MSRBS、eNB、eNodeB)、网络控制器、RNC、基站控制器(BSC)、中继器、施主节点控制中继器、基站收发台(BTS)、接入点(AP)、传输点、传输节点、分布式天线系统(DAS)中的节点等。
如在此使用的,术语“通信设备”或“无线设备”本身可以指被布置为例如与无线、蜂窝和/或移动通信系统(例如无线通信网络100)中的无线网络节点通信的任何类型设备,并且因此可以是无线通信设备。示例包括:目标设备、设备到设备UE、用于机器型通信(MTC)的设备、MTC设备、机器型UE或者能够进行机器到机器(M2M)通信的UE、个人数字助理(PDA)、iPad、平板计算机、移动终端、智能电话、膝上型嵌入式设备(LEE)、膝上型安装式设备(LME)、通用串行总线(USB)适配器等。尽管为了方便起见,在此或者在涉及其它3GPP术语的示例的上下文中经常使用所述术语,但必须理解,术语本身是非限制性的,并且本文的教导基本上适用于任何类型的无线设备。
如在此使用的,术语“节点”本身可以指例如上述的任何类型网络节点或无线设备。
注意,尽管在此使用的术语可以具体地与特定蜂窝通信系统、无线通信网络等(根据使用的术语,例如基于3GPP的无线通信网络)关联和/或由特定蜂窝通信系统、无线通信网络等例示,但这本身不应被认为将本文的实施例的范围仅限于这些特定系统、网络等。
如在此使用的,术语“存储器”可以指硬盘、磁存储介质、便携式计算机磁盘或光盘、闪存、随机存取存储器(RAM)等。此外,存储器可以是处理器的内部寄存器存储器。
还要注意,可能已在此使用的任何枚举术语(例如第一网络节点、第二网络节点、第一基站、第二基站等)本身应该被认为是非限制性的,并且术语本身并不意味着特定层次关系。相反,如果没有任何显式信息,则通过枚举命名应该仅被认为是实现不同名称的一种方式。
与本文的实施例相关的示例:
用于向服务控制器节点(例如BSS)提供导出的定时提前量信息以及对应的小区标识的一种备选方案可以是响应于在未由服务BSS管理的小区中发送接入请求,告知无线设备120返回到服务小区。在到达服务小区时,无线设备120可以发送接入请求,该接入请求可以导致无线设备120被分配上行链路TBF,无线设备120可以使用该上行链路TBF向服务BSS发送导出的定时提前量信息和对应的小区标识,服务BSS然后可以将该信息转发到服务定位节点。
适用于上述任何一项的方法的示例可以包括:
1.发送到MS以触发多点定位的RRLP消息中的辅助信息可以指示:一个或多个小区,对于所述一个或多个小区,MS可以发送其中可以包括短ID的接入请求,即,MS不需要发送包括要被唯一识别的TLLI的RLC数据块;以及一个或多个小区,对于所述一个或多个小区,可能不使用短ID,即,可能需要包括TLLI的RLC数据块。
2.对于辅助信息针对其指示可能不使用指示短ID的那些小区,MS可能没有选择,而是使用包括TLLI的RLC数据块传输。
3.对于所有其它小区,MS可以在RACH/EC-RACH上发送的接入请求中使用短ID,即,它可以假设BSS将识别短ID,然后可以如下进行:
·如果它获得指示“已识别短ID”的AGCH/EC-AGCH消息,则它可以考虑针对该小区完成多点定位。
·如果它获得指示“需要TLLI”并包括UL TBF分配的AGCH/EC-AGCH消息,则它可以保留在非服务小区中并发送包括TLLI+源标识的RLC数据块。
·如果它获得指示“需要TLLI”并且包括TA值+例如对应于TA值的BSS符号粒度能力+例如对应于TA值的小区ID的AGCH/EC-AGCH消息,则它可以返回到服务小区,其中它可以发送不包括短ID的另一个接入请求,否则服务BSS可能错误地假设不需要分配上行链路TBF,因为它可以识别短ID。可能需要为MS分配上行链路TBF,因为在没有上行链路TBF的情况下TLLI可能不会从MS传送到BSS,并且AGCH/EC-AGCH消息指示“需要TLLI”。当在服务小区中发送接入请求时,MS可能仍然需要指示“多点定位”,并且它可以在其中接收UL TBF分配,然后可以发送包括TLLI+TA值+对应于TA值的小区ID+例如对应于TA值的BSS符号粒度能力的RLC数据块。
MS返回到服务小区并且发送另一个接入请求、以及后续RLC数据块的优势是:它通常可以在服务小区中经历更好的覆盖,例如它通常可以经历更低覆盖类(CC)以在服务小区中发送第二接入请求和后续RLC数据块,与保留在原始非服务小区中使用更高CC来发送后续RLC数据块相比,这预计消耗更少的能量。
但是,在某些情况下,在非服务小区中经历的覆盖类可以与在服务小区中通常预计的覆盖类一样好,在这种情况下,MS可以通过保留在非服务小区中发送后续RLC数据块而经历更少的电池消耗,即,通过保留在非服务小区中,可能需要少发送一个接入请求。
具有“2种风格”的多点定位接入请求(一种具有短ID,而一种没有短ID)的需要能够有效地减小能够装入在RACH/EC-RACH上发送的多点定位接入请求消息的短ID的大小。
根据前述内容,在与本文的实施例相关的某些示例中,定位请求可以包括由定位节点分配给设备的短标识符(短ID)。短ID可以由定位节点、第一网络节点和设备、以及一个或多个进一步网络节点所知晓。
例如,当设备标识符是短ID时,设备标识符可以包括在定位接入请求中。
可以在定位请求中指示(参见动作1301)短ID可以和/或可能需要用于一个或多个网络节点中的哪一个,并且因此例如支持短ID,和/或TLLI可以或应该用于这些节点中的哪一个。例如,可以假设TLLI可以并且应该用于所有网络节点和/或未被指示为支持短ID的网络节点。设备可以使用该信息来确定要在类似于动作503的动作中获得和/或要在类似于动作505的动作中使用何种标识符。
在某些示例中,定位接入请求可以包括设备标识符,而不需要包括源标识符。在这些示例中,设备标识符通常可以是短ID。
在第一子组示例中,类似于动作506的动作中的消息可以指示进一步网络节点已识别短ID。这还可以指示进一步网络节点能够将针对设备120估计的TA值提供给定位节点,而无需设备的进一步参与。因此,设备可以考虑针对所述进一步网络节点完成定位过程。这可以被理解为同样适用于另一个进一步网络节点,例如在动作501中接收的定位请求中指示的任何其它进一步网络节点,其可能不是非服务网络节点。
在第二子组示例中,类似于动作506的动作中的消息可以改为指示短ID并不足够和/或需要进一步或另一个设备标识符(例如TLLI),并且该消息可以包括上行链路分配,例如上行链路TBF分配。然后,响应于此,设备可以如上面的第一组示例那样进行,例如根据第一或第二示例进行。
在第三子组示例中,类似于动作506的动作中的消息可以改为指示短ID并不足够和/或需要进一步或另一个设备标识符(例如TLLI),并且该消息还可以包括由进一步网络节点提供的TA值。这还可以适用于另一个进一步网络节点。该消息还可以包括小区标识符,其标识由第二网络节点113提供并且已进行了接入的小区,尽管在某些实施例中,设备可能在发送定位请求之前(例如当执行测量以标识可用小区时)已经获得了该小区的小区标识符。
与本文的实施例相关的其它示例可以例如包括:
第一方法,由设备(例如无线设备120,例如MS)执行。该方法可以用于支持无线通信网络(例如无线通信网络100)中设备的定位,具体地说基于多点定位的定位。
接收1301,类似于动作501,从第一(例如服务)网络节点(例如无线网络节点110,例如BSS)接收定位请求。当接收定位请求时,设备可以在无线通信网络100中由第一网络节点服务。定位请求是请求设备发起和/或参与定位过程(例如多点定位)的请求。与第一网络节点110关联的定位节点(例如第一定位节点133,例如服务移动位置中心(SMLC))可以经由第一网络节点110向无线设备120发送定位请求。
在此,从第一定位节点接收定位请求的网络节点(例如第一网络节点)可以被称为服务网络节点,并且可以在接收多点定位请求和发起定位过程时服务设备,但在整个方法期间不需要服务设备。同样,经由第一网络节点向设备发送定位请求的定位节点可以被称为服务定位节点。
该动作可以完全或部分地对应于动作801。
设备900和/或处理模块901和/或处理电路904和/或I/O模块905和/或接收模块906可操作以或被配置为执行该动作。
在某些实施例中,第一方法包括以下动作:
获得1302,类似于动作502,获得标识第一网络节点的源标识符。
该动作可以完全或部分地对应于动作803。
设备900和/或处理模块901和/或处理电路904和/或I/O模块905和/或获得模块907可操作以或被配置为执行该动作。
在某些实施例中,第一方法包括以下动作:
获得1303,类似于动作503,获得标识设备的设备标识符。设备标识符可以是标识设备的临时标识符(例如TLLI)、或者短标识符(短ID)。
该动作可以完全或部分地对应于动作802。
设备900和/或处理模块901和/或处理电路904和/或I/O模块905和/或获得模块907可操作以或被配置为执行该动作。
发送1304,类似于动作504,响应于定位请求,分别向一个或多个其它、进一步、或者非服务网络节点(即除了第一网络节点之外,通常是无线电网络节点,例如第二网络节点113)中的每一个发送一个或多个定位接入请求。
该动作可以完全或部分地对应于动作804a。
设备900和/或处理模块901和/或处理电路904和/或I/O模块905和/或发送模块908可操作以或被配置为执行该动作。
发送1305,类似于动作505,向动作1304中的一个或多个进一步网络节点中的进一步网络节点(例如第二网络节点113)发送获得的设备标识符。
该动作可以完全或部分地对应于动作804a和804c。
设备900和/或处理模块901和/或处理电路904和/或I/O模块905和/或发送模块908可操作以或被配置为执行该动作。
以下动作进一步包括在第二组实施例中:
接收1306,类似于动作506,响应于发送的定位接入请求,从进一步网络节点接收可以被称为接入授权消息的消息。
该动作可以完全或部分地对应于动作804b。
设备900和/或处理模块901和/或处理电路904和/或I/O模块905和/或接收模块906可操作以或被配置为执行该动作。
第三子组实施例进一步包括以下一个或多个动作:
发送1307,类似于动作507,响应于接收的消息,向第一网络节点发送对应于上述定位接入请求的定位接入请求(即通常在RACH(例如EC-RACH等)上),但该定位接入请求应该优选地不包括短ID。
然后,响应于向第一网络节点发送的定位接入请求,设备可以通常在AGCH(例如EC-AGCH)上从第一网络节点接收上行链路分配(例如上行链路TBF分配)。
然后,响应于定位接入请求,设备可以例如使用上行链路分配,向第一网络节点发送所述另一个设备标识符(例如TLLI)、TA值和小区标识符,它们例如包括在数据块(例如RLC数据块)中。
第三子组(即,将TLLI发送到第一网络节点而不返回到进一步网络节点)的优势可以是:当发起定位过程时,服务设备的第一网络节点的覆盖通常可以更好,并且因此可以节省能量。
可以进一步认识到,第二组实施例(例如第一、第二和第三子组实施例)的最终结果与上面讨论的第一组实施例相同。因此,第二组实施例还实现对在背景技术中指示的问题的解决方案,并且因此提供关于无线通信网络中的定位(例如多点定位)的改进。
该动作可以完全或部分地对应于动作808a。
设备900和/或处理模块901和/或处理电路904和/或I/O模块905和/或发送模块908可操作以或被配置为执行该动作。
第二方法,由进一步、或者第二网络节点(例如第二无线网络节点113,例如BSS)执行。该进一步网络节点可以是上面针对第一方法讨论的进一步网络节点之一。第二方法可以用于支持无线通信网络(例如无线通信网络100)中设备(例如无线设备120,例如MS)的定位,具体地说基于多点定位的定位。此外,无线设备可以如上面针对第一方法讨论的那样。
第二方法包括以下一个或多个动作:
接收1401,类似于动作601,从设备接收定位接入请求。定位接入请求可以如同上面针对第一方法在动作504中描述的定位接入请求或者是这些定位接入请求之一。
该动作可以完全或部分地对应于动作804a。
第二网络节点1000和/或处理模块1001和/或处理电路1004和/或I/O模块1005和/或接收模块1006可操作以或被配置为执行该动作。
获得1402,类似于动作602,获得TA值,该TA值指示关于设备和进一步网络节点的TA,并且例如与设备和进一步网络节点关联,更确切地说是设备和进一步网络节点之间的距离。
该动作可以完全或部分地对应于动作806。
第二网络节点1000和/或处理模块1001和/或处理电路1004和/或I/O模块1005和/或获得模块1007可操作以或被配置为执行该动作。
接收1403,类似于动作603,从设备接收设备标识符和/或源标识符。设备标识符和源标识符可以如上面针对第一方法所述,例如参见动作505。
该动作可以完全或部分地对应于动作804a和动作804c。
第二网络节点1000和/或处理模块1001和/或处理电路1004和/或I/O模块1005和/或接收模块1006可操作以或被配置为执行该动作。
提供1404,类似于动作604,使用源标识符和/或设备标识符,通常与小区标识符和/或标识进一步网络节点的网络节点标识符关联地向第一网络节点和/或第二定位节点提供获得的TA值。
该动作可以完全或部分地对应于动作807。
第二网络节点1000和/或处理模块1001和/或处理电路1004和/或I/O模块1005和/或提供模块1008可操作以或被配置为执行该动作。
第三方法,由第一网络节点(例如第一无线网络节点110,例如BSS)执行。第一网络节点可以是上面针对第一和第二方法讨论的第一网络节点。第三方法可以用于支持无线通信网络(例如无线通信网络100)中设备(例如无线设备120,例如MS)的定位,具体地说基于多点定位的定位。此外,无线设备可以如上面针对第一和第二方法讨论的那样。
第三方法包括以下一个或多个动作:
发送1501,类似于动作701,例如将定位请求从定位节点(例如第一定位节点133)转发到设备(例如无线设备120)。定位接入请求可以如上面针对第一方法在动作501中所述。
该动作可以完全或部分地对应于动作801。
第一网络节点1100和/或处理模块1101和/或处理电路1104和/或I/O模块1105和/或发送模块1106可操作以或被配置为执行该动作。
第三方法可以包括以下动作:
接收1502,类似于动作702,从进一步网络节点(例如第二无线网络节点113)接收获得的TA值,该获得的TA值由进一步网络节点获得,通常与小区标识符、和/或标识进一步网络节点的网络节点标识符关联地接收。还可以与标识设备(例如TA值所涉及的无线设备120)的设备标识符关联地接收TA值。
进一步网络节点、获得的TA值、小区标识符、网络节点标识符、设备标识符可以如上面针对第一和第二方法所述。
该动作可以完全或部分地对应于动作807。
第一网络节点1100和/或处理模块1101和/或处理电路1104和/或I/O模块1105和/或接收模块1107可操作以或被配置为执行该动作。
在某些实施例中,对应于上述第三子组实施例,第三方法包括:
接收1503,类似于动作703,从设备接收定位接入请求。接入请求可以是上面针对第一方法在动作507中描述的定位接入请求。第一网络节点可以响应该定位接入请求,也如结合动作507指示的那样。因此,第一网络节点110将接收TA值等,其可以与如上面针对第二方法和动作604描述的对应信息相关联。
该动作可以完全或部分地对应于动作808a-c。
第一网络节点1100和/或处理模块1101和/或处理电路1104和/或I/O模块1105和/或接收模块1107可操作以或被配置为执行该动作。
然后,第一网络节点可以类似于针对动作604描述的那样,向第一定位节点提供TA值等。因此,第三方法可以进一步包括:
提供1504,类似于动作704,向第一定位节点提供获得的TA值,通常与小区标识符、和/或标识进一步网络节点的网络节点标识符关联地提供。
该动作可以完全或部分地对应于动作809。
第一网络节点1100和/或处理模块1101和/或处理电路1104和/或I/O模块1105和/或提供模块1108可操作以或被配置为执行该动作。
例如针对图4、5、8、13和9例示设备示例。
例如针对图4、6、8、14和10例示进一步网络节点示例。
例如针对图4、7、8、15和11例示第一网络节点示例。
Claims (34)
1.一种由无线设备(120)执行的用于支持无线通信网络(100)中所述无线设备(120)的定位的方法,所述无线设备(120)包括在所述无线通信网络(100)中,所述方法包括:
-从第一网络节点(110)接收(501,801)定位请求,其中,当接收所述定位请求时,所述无线设备(120)在所述无线通信网络(100)中由所述第一网络节点(110)服务,其中,所述定位请求要求所述无线设备(120)发起多点定位过程,其中,所述定位请求由与所述第一网络节点(110)关联并包括在所述无线通信网络(100)中的第一定位节点(133)发送,
-响应于所接收的定位请求,向包括在所述无线通信网络(100)中的第二网络节点(113)发送(504,804a)定位接入请求,所述定位接入请求指示所述接入请求涉及多点定位并请求所述第二网络节点(113)针对所述无线设备(120)估计定时提前量TA,以及
-向所述第二网络节点(113)发送(505,804a,804c)获得的设备标识符和获得的源标识符,所述获得的设备标识符标识所述无线设备(120),所述获得的源标识符标识所述第一网络节点(110)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获得的设备标识符和所述获得的源标识符中的至少一个在发送了所述定位接入请求之后在上行链路传输中发送。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述获得的设备标识符和所述获得的源标识符中的至少一个被包括在a)无线电链路控制RLC数据块和b)上行链路控制消息中的至少一个中发送。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述设备标识符是临时逻辑链路标识TLLI。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,所述源标识符包括标识所述第一网络节点(110)所在的区域的区域标识符以及小区标识符信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,所述源标识符是源标识。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其中,所述无线设备(120)是移动台,所述第一网络节点(110)是服务基站系统BSS,所述第二网络节点(113)是非服务BSS,所述第一定位节点(133)是服务移动位置中心SMLC节点,其中,所述无线通信网络(100)在全球移动通信系统GSM或增强型数据速率GSM演进EDGE网络上工作。
8.一种由第二网络节点(113)执行的用于支持无线通信网络(100)中无线设备(120)的定位的方法,所述第二网络节点(113)和所述无线设备(120)包括在所述无线通信网络(100)中,所述方法包括:
-从所述无线设备(120)接收(601,804a)定位接入请求,所述定位接入请求指示所述接入请求涉及多点定位并请求所述第二网络节点(113)针对所述无线设备(120)估计定时提前量TA,
-基于所接收的定位接入请求,获得(602,806)定时提前量TA值,所述TA值指示关于所述无线设备(120)和所述第二网络节点(113)的TA,
-从所述无线设备(120)接收(603,804a,804c)设备标识符和源标识符,所述设备标识符标识所述无线设备(120),所述源标识符标识在所述无线通信网络(100)中服务所述无线设备(120)的第一网络节点(110),以及
-使用所接收的源标识符和所接收的设备标识符,将所获得的TA值与小区标识符相关联地提供(604,807)给所述第一网络节点(110)以及与所述第一网络节点(110)关联的第一定位节点(133)中的至少一个,所述小区标识符标识由所述第二网络节点(113)提供的小区。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述设备标识符和所述源标识符中的至少一个在接收了所述定位接入请求之后在上行链路传输中接收。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述设备标识符和所述源标识符中的至少一个被包括在a)无线电链路控制RLC数据块和b)上行链路控制消息中的至少一个中接收。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法,其中,所述设备标识符是临时逻辑链路标识TLLI。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法,其中,所述源标识符包括标识所述第一网络节点(110)所在的区域的区域标识符以及小区标识符信息。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法,其中,所述源标识符是源标识。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法,其中,所述无线设备(120)是移动台,所述第一网络节点(110)是服务基站系统BSS,所述第二网络节点(113)是非服务BSS,所述第一定位节点(133)是服务移动位置中心SMLC节点,其中,所述无线通信网络(100)在全球移动通信系统GSM或增强型数据速率GSM演进EDGE网络上工作。
15.一种由第一网络节点(110)执行的用于支持无线通信网络(100)中无线设备(120)的定位的方法,所述第一网络节点(110)服务所述无线设备(120),所述第一网络节点(110)和所述无线设备(120)包括在所述无线通信网络(100)中,所述方法包括:
-从包括在所述无线通信网络(100)中的第二网络节点(113)接收(702,807)获得的定时提前量TA值,所述获得的TA值由所述第二网络节点(113)获得,所述获得的TA值指示关于所述无线设备(120)和所述第二网络节点(113)的TA,并且所述获得的TA值与小区标识符和设备标识符相关联地接收,所述小区标识符标识由所述第二网络节点(113)提供并已进行了接入的小区,所述设备标识符标识所述TA值所涉及的所述无线设备(120),以及
-向包括在所述无线通信网络(100)中的与所述第一网络节点(110)关联的第一定位节点(133)提供(704,809)与所述小区标识符和所述设备标识符相关联的所接收的TA值。
16.根据权利要求15所述的方法,其中,所述设备标识符是临时逻辑链路标识TLLI。
17.根据权利要求15至16中任一项所述的方法,其中,所述无线设备(120)是移动台,所述第一网络节点(110)是服务基站系统BSS,所述第二网络节点(113)是非服务BSS,所述第一定位节点(133)是服务移动位置中心SMLC节点,其中,所述无线通信网络(100)在全球移动通信系统GSM或增强型数据速率GSM演进EDGE网络上工作。
18.一种无线设备(120),被配置为支持无线通信网络(100)中所述无线设备(120)的定位,所述无线设备(120)被配置为包括在所述无线通信网络(100)中,所述无线设备(120)进一步被配置为:
-从第一网络节点(110)接收定位请求,其中,所述无线设备(120)被配置为当接收所述定位请求时在所述无线通信网络(100)中由所述第一网络节点(110)服务,其中,所述定位请求被配置为请求所述无线设备(120)发起多点定位过程,其中,所述定位请求被配置为由与所述第一网络节点(110)关联并包括在所述无线通信网络(100)中的第一定位节点(133)发送,
-响应于所接收的定位请求,向被配置为包括在所述无线通信网络(100)中的第二网络节点(113)发送定位接入请求,所述定位接入请求被配置为指示所述接入请求涉及多点定位并且被配置为请求所述第二网络节点(113)针对所述无线设备(120)估计定时提前量TA,以及
-向所述第二网络节点(113)发送被配置为获得的设备标识符以及被配置为获得的源标识符,所述被配置为获得的设备标识符被配置为标识所述无线设备(120),所述被配置为获得的源标识符被配置为标识所述第一网络节点(110)。
19.根据权利要求18所述的无线设备(120),其中,所述获得的设备标识符和所述获得的源标识符中的至少一个被配置为在发送了所述定位接入请求之后在上行链路传输中发送。
20.根据权利要求19所述的无线设备(120),其中,所述获得的设备标识符和所述获得的源标识符中的至少一个被配置为被包括在a)无线电链路控制RLC数据块和b)上行链路控制消息中的至少一个中发送。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的无线设备(120),其中,所述设备标识符是临时逻辑链路标识TLLI。
22.根据权利要求18至21中任一项所述的无线设备(120),其中,所述源标识符包括被配置为标识所述第一网络节点(110)所在的区域的区域标识符以及小区标识符信息。
23.根据权利要求18至22中任一项所述的无线设备(120),其中,所述源标识符是源标识。
24.根据权利要求18至23中任一项所述的无线设备(120),其中,所述无线设备(120)是移动台,所述第一网络节点(110)是服务基站系统BSS,所述第二网络节点(113)是非服务BSS,所述第一定位节点(133)是服务移动位置中心SMLC节点,其中,所述无线通信网络(100)被配置为在全球移动通信系统GSM或增强型数据速率GSM演进EDGE网络上工作。
25.一种第二网络节点(113),被配置为支持无线通信网络(100)中无线设备(120)的定位,所述第二网络节点(113)和所述无线设备(120)被配置为包括在所述无线通信网络(100)中,所述第二网络节点(113)进一步被配置为:
-从所述无线设备(120)接收定位接入请求,所述定位接入请求被配置为指示所述接入请求涉及多点定位并被配置为请求所述第二网络节点(113)针对所述无线设备(120)估计定时提前量TA,
-基于被配置为所接收的所述定位接入请求,获得定时提前量TA值,所述TA值指示关于所述无线设备(120)和所述第二网络节点(113)的TA,
-从所述无线设备(120)接收设备标识符和源标识符,所述设备标识符被配置为标识所述无线设备(120),所述源标识符被配置为标识被配置为在所述无线通信网络(100)中服务所述无线设备(120)的第一网络节点(110),以及
-使用被配置为所接收的所述源标识符和被配置为所接收的所述设备标识符,将被配置为获得的所述TA值与小区标识符相关联地提供给所述第一网络节点(110)以及与所述第一网络节点(110)关联的第一定位节点(133)中的至少一个,所述小区标识符被配置为标识被配置为由所述第二网络节点(113)提供的小区。
26.根据权利要求25所述的第二网络节点(113),其中,所述设备标识符和所述源标识符中的至少一个被配置为在接收了所述定位接入请求之后在上行链路传输中接收。
27.根据权利要求26所述的第二网络节点(113),其中,所述设备标识符和所述源标识符中的至少一个被配置为被包括在a)无线电链路控制RLC数据块和b)上行链路控制消息中的至少一个中接收。
28.根据权利要求25至27中任一项所述的第二网络节点(113),其中,所述设备标识符是临时逻辑链路标识TLLI。
29.根据权利要求25至28中任一项所述的第二网络节点(113),其中,所述源标识符包括被配置为标识所述第一网络节点(110)所在的区域的区域标识符以及小区标识符信息。
30.根据权利要求25至29中任一项所述的第二网络节点(113),其中,所述源标识符是源标识。
31.根据权利要求25至30中任一项所述的第二网络节点(113),其中,所述无线设备(120)是移动台,所述第一网络节点(110)是服务基站系统BSS,所述第二网络节点(113)是非服务BSS,所述第一定位节点(133)是服务移动位置中心SMLC节点,其中,所述无线通信网络(100)被配置为在全球移动通信系统GSM或增强型数据速率GSM演进EDGE网络上工作。
32.一种第一网络节点(110),被配置为支持无线通信网络(100)中无线设备(120)的定位,所述第一网络节点(110)被配置为服务所述无线设备(120),所述第一网络节点(110)和所述无线设备(120)被配置为包括在所述无线通信网络(100)中,所述第一网络节点(110)进一步被配置为:
-从被配置为包括在所述无线通信网络(100)中的第二网络节点(113)接收被配置为由所述第二网络节点(113)获得的定时提前量TA值,被配置为获得的所述TA值指示关于所述无线设备(120)和所述第二网络节点(113)的TA,并且被配置为获得的所述TA值被配置为与小区标识符和设备标识符相关联地接收,所述小区标识符被配置为标识被配置为由所述第二网络节点(113)提供并已进行了接入的小区,所述设备标识符被配置为标识所述TA值所涉及的所述无线设备(120),以及
-向被配置为包括在所述无线通信网络(100)中的被配置为与所述第一网络节点(110)关联的第一定位节点(133)提供被配置为与所述小区标识符和所述设备标识符相关联地接收的所述TA值。
33.根据权利要求32所述的第一网络节点(110),其中,所述设备标识符是临时逻辑链路标识TLLI。
34.根据权利要求32至33中任一项所述的第一网络节点(110),其中,所述无线设备(120)是移动台,所述第一网络节点(110)是服务基站系统BSS,所述第二网络节点(113)是非服务BSS,所述第一定位节点(133)是服务移动位置中心SMLC节点,其中,所述无线通信网络(100)被配置为在全球移动通信系统GSM或增强型数据速率GSM演进EDGE网络上工作。
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LM ERICSSON: "Multilateration Signaling for GERAN", 《 RAN WG6 MEETING #1 R6160081》 * |
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Publication number | Publication date |
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EP3536064A1 (en) | 2019-09-11 |
US10616856B2 (en) | 2020-04-07 |
CN110100484B (zh) | 2020-12-25 |
US20190261302A1 (en) | 2019-08-22 |
WO2018084773A1 (en) | 2018-05-11 |
RU2708230C1 (ru) | 2019-12-05 |
EP3536064B1 (en) | 2021-09-08 |
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