SE538803C2 - Metod och anordning för att bestämma positionen av en anordning med hjälp av radiosignaler - Google Patents

Description

METOD OCH ANORDNING FÖR ATT BESTÄMMA POSITIONEN AV EN ANORDNING MED HJÄLP AV RADIOSIGNALER Tekniskt område Föreliggande uppfinning avser metoder och anordningar för positionering av en anordning.

Bakgrund Det är känt att identifiera geografiska positioner för mobilanordningar, som till exempel mobiltelefoner, PDAs, etc, genom så kallad triangulering. Den approximerade positionen för mobilanordningen definieras via avkänning av radiosignalstyrka för åtminstone tre radiosändare, med andra ord basstationer, hos mobilanordningens nätverk. Andra positioneringsmetoder, som till exempel Cell ID, CGI/TA, E-CGI och A-GPS är också tillgängliga.

Det är vidare känt att identifiera positionen av förlorade eller stulna objekt medelst GPS positionering. Objekt kan vara utrustade med företrädesvis gömda GPS-spårare, med andra ord GPS-mottagare, vilka kan inverkas av en centralenhet eller en användare via radiokommunikation för att samla in positioneringsdata för objektet från GPS-satelliter. Sådana spårare är kända från till exempel GB2483459 A eller GB2484273 A. En nackdel med dessa typer av spårare är att de kräver kostsamma mobiltelefonabonnemang och konfigureringar för till exempel GSM-modem och GPS-mottagningsanordningar. De här anordningarna har hög energiförbrukning och behöver därför vara utrustade med relativt skrymmande batterier vilka kräver konstant laddning och disciplin från användaren för att slå på och av GPS-sökaren för att det skall fungera som tänkt. Den ökade kostnaden, storleken, vikten och att de är skrymmande minskar GPS-sökarens användarvänlighet ytterligare för vissa applikationsområden vari sådana parametrar företrädesvis hålls låga, till exempel för att spåra stulna cyklar, fordon etc. Till exempel är det generellt inte genomförningsbart att spåra objekt där kostnaden för objektet jämfört med GPS-sökaren är relativt lågt och en enskild användare kanske inte har råd att utrusta alla objekt som han vill med dyra GPS-spårare. Vissa objekt, som till exempel cyklar eller motorcyklar stjäls i stora volymer, genererandes höga kostnader för både ägare och försäkringsbolag. En ytterligare nackdel är stulna eller förlorade objekt som spåras med GPS-spårare kan positioneras så att deras möjlighet att motta verken GPS-signaler eller signaler via mobilnätet kraftigt reduceras, därigenom göra spårningsfunktionen oförmögen att fungera.

Det är en ständig önskan att tillhandahålla förbättrade och billigare metoder och anordningar för att positionera anordningar, framförallt för förlorade anordningar.

Sammanfattning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla förbättrade metoder och anordningar för positionering av anordningar, mer specifikt, förlorade anordningar.

Det här ändamålet och/eller andra framställs genom metoder och anordningar som beskrivet i de bifogade patentkraven.

Som beskrivet ovan involverar existerar metoder för att hitta förlorade objekt/anordningar generellt användning av relativt dyr och komplex hårdvara.

För att anordna en billigare och mindre metod för positionering av en, normalt förlorad, anordning, kan en avståndsmätning användas, till exempel baserad på radioöverföringars tur- och returtid (RTT - Round-trip time) från en positioneringsanordning. Valfritt eller som komplement kan en riktningsbestämning göras. Både positioneringsanordningen och den (förlorade) anordningen är anordnade med radiofrekvenstransceivers. Positioneringsanordningen kan vidare bestämma avståndet eller riktningen till den (förlorade) anordningen med någon noggrannhet. Till exempel tur- och returtid (roundtrip time) för mätningar från positioneringsanordningen till den (förlorade) anordningen kan bestämmas med någon noggrannhet. När avståndet och eller riktningen, med ett fel, har bestämts kan ett geografiskt område bildas vilket begränsas av avståndet och eller riktningen med hänsyn till det bestämda felen. Det begränsade området kan därefter delas upp i underområden. Genom att succesivt skapa nya geografiska områden när positioneringsanordningen flyttas kan alla underområden som inte täcks av alla bildade geografiska områden elimineras till området av de kvarstående underområdet/underområdena är tillräckligt litet. Anordningens position kan bestämmas som de kvarvarande underområdet/underområdena.

Enligt en utföringsformsmetod för att bestämma en positioneringsanordning innefattande en radiosändare är försedd. Metoden innefattar - motta i en positioneringsanordning en radiosignal från anordningen, - bestämma ett avstånd till anordningen från positioneringsanordningens position. Det bestämma avståndet och eller riktning är baserad på radiosignaler mottagna från anordningen, - bilda ett geografiskt område med gränser satta som bestämmer avståndet +/- den bestämda noggrannheten, och/eller som den bestämda riktningen +/- den bestämda riktningsnoggrannheten, - dela upp det geografiska området i ett antal underområden, och ta bort alla underområden som inte är innefattade i alla geografiska områden bildade för varje ny position för positioneringsanordningen, - flytta positioneringsanordningen till en ny position och repetera borttagning av underområden till det totala området av kvarstående underområden är under ett gränsvärde. - bestämma anordningens position som området av de kvarstående underområdena.

Enlig en utföringsform repeteras borttagandet av underområden till antalet kvarstående underområden reducerats till enbart ett kvarstående underområde.

Enligt en utföringsform är den från anordningen mottagna signalen en signal mottagen som svar till en signal överförd från anordningen till positioneringsanordningen.

Enligt en utföringsform är avståndet från anordningen bestämt baserat på tur- och returtid (roundtrip time) för överförd radiosignal och mottagen svarssignal.

Enligt en utföringsform mottas tur- och returtid (roundtrip time) från anordningen av positioneringsanordningen.

Enligt en utföringsform bestäms riktningen till anordningen baserat på riktningen som har den starkaste mottagna signalstyrkan.

Enligt en utföringsform bestäms riktningen även baserat på riktningen motstående till riktningen som har den svagaste mottagna signalstyrkan.

Användandes en sådan metod för att bestämma en anordnings position gör det möjligt att använda en billig och liten anordning att positionera. Anordningen som används för att positionera kan vara valfri lämplig anordning innefattande smarttelefoner eller en liknande anordning. Även den succesiva sökmetoden som beskriven ovan kommer möjliggöra användaren att välja precisions med vilken positioneringen av den (förlorade) anordningen presenteras. Det här kan till exempel göras genom att välja inställningar för underområden till ett litet område och/eller genom att sätta antalet kvarstående underområden till ett litet nummer, generellt enbart ett, när den succesiva sökningen bestäms vara klar. En mer precis bestämning av den (förlorade) anordningens position kommer generellt kräva mer succesiva nya positioner för positioneringsanordningen. Även precession kommer öka om den (förlorade) anordningen är stationär eller åtminstone rör sig långsammare än positioneringsanordningen.

Uppfinningen täcker även mobila positioneringsanordningar och datorprogramprodukter anpassade att utföra ovanstående metoder.

Kortfattad beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer nu att beskrivas, såsom exempel, med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 är en generell vy för ett scenario när en anordning positioneras, - Fig. 2 är en vy illustrerandes eliminering av underområden enligt en första utföringsform, - Fig. 3 är en vy illustrerande eliminering av underområden enlig en andra utföringsform, - Fig. 4 är ett flödesdiagram illustrerande några steg som utförs när en anordning positioneras, - Fig. 5 är en vy av en positioneringsanordning, och - Fig. 6 är en vy av en anordning som skall positioneras.

Beskrivning av utföringsformer Ett objekt som en egendom, handelsprodukt eller person är försedd med en anordning innefattande en radiofrekvenstransceiver. Anordningen är normalt passiv och kan i ett eller flera lägen enbart motta signaler. Vid några tillfällen vill en användare positionera objektet som har anordningen. Exempel av sådana tillfällen kan vara, utan begränsningar, när objekt har stulits, förlorats eller när en person har en anordning som saknas. Vid sådana situationer kan användaren genom att använda en positioneringsanordning positionera anordningen. Positioneringsanordningen kommer att beskrivas mer detaljerat nedan.

I Fig. 1 en generell vy av ett scenario där positioneringsanordningen 101 används för att positionera en anordning 103. Positioneringsanordningen 101 är försedd med en transceiver för att överföra motta radiosignaler över ett luftgränssnitt. I liknande maner är anordningen 103 anordnad med en transceiver för att överföra radiosignaler över ett luftgränssnitt. Anordningen 101 och 103 kommer beskrivas mer i detalj nedan. Anordningen 101 och 103 kan vara i direkt kommunikation med varandra över ett luftgränssnitt till exempel användandes ett lokalt nätverk (LAN) signalprotokoll eller liknande kommunikationsprotokoll. LAN signalprotokollet kan vara valfritt lämpligt protokoll som till exempel IEEE 802.11 (Institute of Electrical and Electronics Engineers), innefattande men inte begränsat till 802.11 a/b/n eller andra liknande framtida standarder. Andra exempel av standarder som kan stödjas är: Zigbee Bluetooth, RFID (Radio Frequency identification), USB (Universal serial bus). De nämnda protokollen kan även bäras över olika frekvenser, som 433 MHz, 450 MHz, 900 MHz, 2.4 GHz eller 5 GHz, inte begränsande användning av andra lämpliga frekvenser eller liknande protokoll. Till exempel, kan positioneringsanordningen 101 överföra ett meddelande över luftgränssnittet till anordningen 103. Som svar till meddelandet som överförts från positioneringsanordningen 101, kan anordningen 103 överföra ett svarsmeddelande över luftgränssnittet tillbaka till positioneringsanordningen 101. I vissa utföringsformer överför anordningen 103 signalen kontinuerligt och det finns inget behov att överföra en signal till positioneringsanordningen till vilken anordningen 103 svarar. Baserat på svarsmeddelandet från anordningen 103, kan positioneringsanordningen 101 förse ett estimat av avståndet r till anordningen 103 från positioneringsanordningen 101. Estimatet r kan till exempel beräknas baserat på signalstyrkan av svarssignalen eller tur- och returtid (roundtrip time) av ett meddelande och ett svar till/från anordningen 103. I en alternativ utföringsform kan anordningen 103 sättas att bestämma avståndet r och kommunikation avståndet eller en parameter från vilken avståndet kan bestämmas som tur- och returtid (roundtrip time). Avståndet r eller parametervärdet kan därefter kommuniceras till positioneringsanordningen 101.

Avståndet kommer vara ett approximativ av avståndet som kommer att ha någon grad av bristande exakthet dr. Anordningen kan därför bestämmas att positioneras inom ett geografiskt område 102 begränsat av två koncentriska cirklar som har ett avstånd mellan dem om 2<*>dr. Det här är avbildat i Fig. 1.

Positioneringsanordningen 101 och anordningen 103 kommunicerar över ett luftgränssnitt användandes en direkt kommunikationslänk enligt ovan. En användare som håller i positioneringsanordningen 101 kan då, vid sökningen efter anordningen 103, begränsa området där anordningen 103 är begränsat till det geografiska område 102 som begränsas av de två koncentriska cirklarna. Det här geografiska området 102 här begränsat av två koncentriska cirklar kan betecknas som "ursprungliga sökområdet". När den direkta länken mellan positioneringsanordningen 101 och anordningen 103 är, till exempel, ett LAN-protokollslänk, är den bristande exaktheten dr hos avståndet r till anordningen 103 från positioneringsanordningen 101 relativt stort. Det ursprungliga sökområdet 102 kan vara stort.

För att begränsa det geografiska området där anordningen 103 kan positioneras för att fastställa en mer precis position för anordningen 103 kan vissa olika metoder användas. I enlighet med vissa utföringsformer är det ursprungliga sökområdet 102 indelat i ett antal underområden. Underområdena elimineras succesivt från det ursprungliga sökområdet till enbart ett (eller ett fåtal) underområden kvarstår. Anordningen 103 är därefter bestämd som positionerad vid de kvarstående underområdet/underområdena. Vardera underområde kan i enlighet med en utföringsform vara representerad av en position. I en sådan utföringsform representeras det ursprungliga sökområdet av ett antal diskreta positioner, där varje position representerar ett underområde. De diskreta positionerna elimineras därefter succesivt och därigenom avsmalnas området i vilket anordningen 103 är positionerad.

I en första utföringsform elimineras underområdet genom att flytta positioneringsanordningen 101 till en ny position/nya positioner och genererar ett nytt geografiskt område begränsat av två koncentriska cirklar vid den nya positionen. Det här avbildas i Fig. 2. I Fig 2, har positioneringsanordningen flyttats från en första position till en andra position. I den andra positionen kan underområden från det ursprungliga sökområdet elimineras. Således elimineras alla underområden i det ursprungliga sökområdet som inte täcks av det nya geografiska området vid den nya positionen för positioneringsanordningen 101 från uppsättningen av kvarstående underområden. I Fig. 2 indikeras de kvarstående underområdena vid 105. Som beskrivet ovan kan vardera underområde representeras av en diskret position som har ett område runt sig. Den här proceduren upprepas till området av kvarstående underområden 105 är under ett gränsvärde. Anordningen 103 bestäms då vara positionerad vid de kvarstående underområdet/underområdena.

I en andra utföringsform elimineras underområden genom att bestämma en riktning till anordningen 103 från positioneringsanordningen 101. Det här kan till exempel utföras genom att låta användaren rotera 360 grader med positioneringsanordningen i hans/hennes händer. Användarens kropp agerar därigenom sköld. Det är föreställt att en separat sköld annan än användarens kropp kan användas när anordningen roteras. Riktningen med den starkaste mottagna signalen kan därigenom bestämmas som riktningen i vilken anordningen 103 är positionerad. Riktningen kan i vissa utföringsformer ges med en avvikelse och alla underområden utanför den bestämda riktningen d+/- avvikelsevinklar elimineras från det ursprungliga sökområdet. Det här avbildas i Fig. 3. Riktningen d kan till exempel bestämmas som riktningen som förser den starkaste mottagna signalen från anordningen 103, till exempel som given av mottagen signalstyrkeindikation (RSSI) i ett protokoll som används för överföringen mellan positioneringsanordningen 101 och anordningen 103. Det skall noteras att metoden som beskrivs i samband med Fig. 3 kan användas utan avståndsbestämning som beskrivet ovan i samband med Fig. 1 och 2. I en sådan implementation kommer det ursprungliga sökområdet 102 att bilda en sektor begränsad av en ursprunglig riktning +/- ett bestämt fel för den ursprungliga riktningen. Återigen kan underområden representeras av diskreta positioner som har ett område omgivande positionen.

I enlighet med en utföringsform, bestäms riktningen baserat på riktningen med starkast signal och en riktning motsatt till riktningen med den svagaste signalen. Till exempel kan riktningen bestämmas att vara i riktningen av vektorsumman för riktningen med starkast RSSI och riktningen motsatt till riktningen med svagast RSSI +/- ett fel. Felet kan vara förbestämt eller en funktion av några parametrar. Till exempel kan funktionen baseras på skillnaden mellan riktningen med starkast RSSI och riktningen motsatt till riktningen med svagast RSSI. I en sådan utföringsform om det är ett större fel mellan riktningen med starkast RSSI och riktningen motsatt till riktningen med svagast RSSI, kommer det vara ett större fel som används vid sökmetoden än om det är en mindre skillnad i riktningen.

Positioneringsanordningen kan vara försedd med positioneringselement för att hålla reda på positionen av positioneringsanordningen 101 och kan även vara försedd med en kompass för att hålla reda på positioneringsanordningens 101 orientering. Positioneringsanordningens 101 orientering är särskilt användbar om metoden enligt den andra utföringsformen används. Kompassen möjliggör att associera en mottagen signalstyrka med olika riktningar.

Vidare är det möjligt att kombinera metoder i enlighet med den första och andra utföringsformen. I Fig. 4 avbildas några steg i ett flödesschema som kan utföras av en användare som använder positioneringsanordningen 101 enligt en exempelimplementation. Det skall noteras att det inte är nödvändigt att utföra alla steg som beskrivs i samband med Fig. 4. En användare kan välja att enbart utföra några av stegen för att eliminera underområden och kan avbryta elimineringen av underområden vid valfri tidpunkt. I detalj är det möjligt att avbryta elimineringen av underområden när användaren bestämmer att området av de kvarvarande underområdena är litet nog. I exempelutföringsformen i Fig. 4, först ett initialt steg 400, det antas att användaren som håller positioneringsanordningen 101 söker efter anordningen 103. I nästa steg 401 bestäms ett ursprungligt sökområde som ett område begränsat till exempel ett estimat av avståndet r till anordningen 103 från positioneringsanordningen 101 kan användas för att generera ett område som beskrivet ovan i enlighet med Fig. 1. I enlighet med en annan utföringsform kan det ursprungliga sökområdet bestämmas som en riktning med ett fel som beskrivet ovan i samband med Fig. 3. Det ursprungliga sökområdet kommer då vara ett geografiskt område begränsat av två koncentriska cirklar som har ett avstånd mellan sig som avbildat i Fig. 1 eller en sektor begränsad av det bestämda vinkelfelet för en riktning bestämd som beskrivet i samband med Fig. 3 eller en kombination därav. Härnäst, i Steg 403 delas det ursprungliga sökområdet upp i ett antal underområden enligt någon metod. Till exempel underområden av någon storlek är satt att täcka det ursprungliga sökområdet. I en utföringsform distribueras ett antal diskreta punkter över det ursprungliga sökområdet där varje diskret punkt representerar ett underområde. Härnäst elimineras underområden i ett steg 405. Elimineringen i steg 405 kan utföras när en användare förflyttar sig till en ny position. VI den nya positionen kan användaren utföra ny eliminering av underområden genom att repetera elimineringsprocessen för den nya positionen. Till exempel i steg 405 kan användaren generera ett nytt sökområde och eliminera alla underområden från det ursprungliga sökområdet som inte täcks av det nya sökområdet och det ursprungliga sökområdet. Det här kan till exempel utföras som beskrivet i samband med Fig. 2. Även i steg 405 kan användaren även (igen) rotera för att bestämma en riktning till anordningen 103 från positioneringsanordningen 101 som beskrivet i samband med Fig. 3 för att vidare eliminera underområden från det ursprungliga sökområdet. Steg 405 kan repeteras i ett steg 406 så många gånger som anses nödvändigt för att finna en tillräckligt noggrann position för anordningen 103. Det skall noteras att elimineringen av underområden kan utföras vid valfri tid under positioneringsprocessen som beskrivet häri. Det är, om vid valfri tid det finns information som gör det möjligt att eliminera underområden så att steg 405 kan utföras. Vid valfri tid i proceduren som beskriven i Fig. 4 kan elimineringsproceduren avslutas och området för de kvarstående underområdena bestämmas som positionen för anordningen 103. Det här indikeras i steg 407.

Positioneringsanordningen 101 kan vara användarutrustning som en mobiltelefon, smarttelefon, PDA, surfplatta, PC eller liknande eller så kan det vara en dedikerad positioneringsanordning. Ett exempel på en positioneringsanordning 101 är avbildat i Fig. 5. Positioneringsanordningen 101 kan innefatta en processorenhet, radiotransceiverenhet, antenn, batteri och valfritt andra stödkomponenter för att göra positioneringsanordningen 101 funktionsmässig.

Fig. 5 visar en exempelutföringsform av en positioneringsanordning 101. Positioneringsanordningen 101 kan implementeras genom hårdvara som beskrivet ovan. Positioneringsanordningen kan ha programmoduler av respektive datorprogram innefattande kodelement vilka när de körs av en processorenhet 501 bringar anordningen 101 att utföra de ovan beskrivna metoderna. Processorenheten 501 kan innefatta en CPU, eller två eller fler processorenheter. Till exempel, kan processorenheten 501 innefatta en generell mikroprocessor, instruktionsuppsättningsprocessor och/eller relaterade chipsuppsättningar och/eller special mikroprocessorer som till exempel ASICs. Processorenheten 501 kan även innefatta lagring för cache-syfte.

Vardera datorprogram kan vara buret av en datorprogramprodukt 502 i positioneringsanordningen 101 i formen av minne som har datorläsbara element och som är ansluten till processorenheten 501. Datorprogramprodukten 502 eller minne som således innefattar datorläsbara element på vilka datorprogram lagras i formen av datorprogrammoduler "m". Till exempel, kan minnet 502 vara ett flashminne, RAM-minne, ROM-minne eller annat EEPROM-minne, och programmodulerna m kan i en alternativ utföringsform vara distribuerade på olika datorprogramprodukter i formen av minnen i anordningen 502.

Positioneringsanordningen 101 kan vidare innefatta en kommunikationsanordning 506. Kommunikationsanordningen är anordnad att kommunicera med anordningen 103 via en direkt radiokommunikationskanal. Kommunikationsanordningen 506 kan även vara anordnad för programmering och/eller konfigurerar av positioneringsanordningen 101. I en utföringsform kan kommunikationsanordningen 506 innefatta chipsuppsättningar anpassade för kommunikation via IEEE 802.11 (Institute of Electrical and Electronics Engineers), innefattande men inte begränsat till 802.11 a/b/n eller andra liknande framtida standarder. Andra exempel av standarder som kan stödjas är: Zigbee, Bluetooth, RFID (Radio Frequency identification), USB (Universal serial bus). Kommunikationsanordningen 506 kan innefatta en antenn. Kommunikationsanordningen 506 kan vara anslutningsbar till en extern antenn.

Positioneringsanordning 101 kan innefatta en strömförsörjningsenhet (PSU) 510. Strömförsörjningsenhet kan vara anordnat för strömförsörjning av: processorenheten 501, minnesenheten 502 och/eller kommunikationsenheten 506. Exempel på strömförsörjningsenhet 510 är batterier, kondensatorer, bränsleceller, solceller, induktiv kontakt, USB-kontakter (Universal serial bus), trådburna kontakter, inte begränsande till andra lämpliga strömförsörjningsenheter 510. Positioneringsanordningen 101 kan dessutom innefatta en kompass 508. Kompassen kan användas för att anordna insignaler rörande riktningar. Det här är till exempel användbart när användaren positionerar anordningen genom att rotera för att hitta riktningen som har starkast RSSI som beskrivet ovan. Positioneringsanordningen kan även innefatta en positioneringsenhet 512, som en GPS-mottagare för att hålla reda på positioneringsanordningens 101 position.

Anordningen 103 som skall positioneras användandes positioneringsanordning kan vara en lite anordning som är fastsättningsbar till valfritt annat objekt som en användare skulle vilja kunna lokalisera. Anordningen 103 kan även vara integrerad i en existerande anordning som en smarttelefon. En exempel anordning 103 är avbildad i Fig. 6. I fig. 6 är en exempelutföringsform av en anordning 103 avbildad. Anordningen 103 kan vara implementerad genom en hårdvaruanordning som kan ha programmoduler för ett respektive datorprogram innefattande kodelement vilka, när de körs av en processorenhet 601 som bringar anordningen 101 att utföra de ovan beskrivna metoderna. Processorenheten 601 kan innefatta en CPU, eller kan innefatta två eller fler processorenheter. Till exempel, processorenheten 601 kan innefatta generella mikroprocessorer, instruktionsuppsättnings processor och eller relaterade chipsuppsättningar och/eller specialanpassade mikroprocessorer som till exempel ASICs (Application Specific Integrated Circuits). Processorenheten 601 kan även innefatta ett lagringschip för cache-syfte.

Vardera datorprogram kan bära en datorprogramprodukt 602 i anordningen 103 i formen av ett minne som har ett datorläsbart element och som är anslutet till processorenheten 601. Datorprogramprodukten 602 eller minnet innefattar således ett datorläsbart element på vilket datorprogrammet lagras i formen av datorprogrammoduler "m". Till exempel kan minnet 602 vara ett flashminne, RAM-minne, ROM-minne eller annat EEPROM-minne, och programmodulerna m kan i en alternativ utföringsform vara distribuerade på olika datorprogramprodukter i formen av minnen i anordningen 602.

Anordningen 103 kan vidare innefatta en kommunikationsanordning 606. Kommunikationsanordningen är anordnad att kommunicera med anordningen 101 via en direkt radiokommunikationskanal. Kommunikationsanordningen 606 kan även vara anordnad för programmering och/eller konfigurering av positioneringsanordningen 103. I en utföringsform kan kommunikationsanordningen 606 innefatta chipsuppsättningar anpassade för kommunikation via IEEE 802.11 (Institute of Electrical and Electronics Engineers), innefattande men inte begränsat till 802.11 a/b/n eller andra liknande framtida standarder. Andra exempel av standarder som kan stödjas är: Zigbee, Bluetooth, RFID (Radio Frequency identification), USB (Universal serial bus). Kommunikationsanordningen 606 kan innefatta en antenn. Kommunikationsanordningen 606 kan vara anslutningsbar till en extern antenn.

Anordning 103 kan innefatta en strömförsörjningsenhet (PSU) 610. Strömförsörjningsenhet kan vara anordnat för strömförsörjning av: processorenheten 601, minnesenheten 602 och/eller kommunikationsenheten 606. Exempel på strömförsörjningsenhet 610 är batterier, kondensatorer, bränsleceller, solceller, induktiv kontakt, USB-kontakter (Universal serial bus), trådburna kontakter, inte begränsande till andra lämpliga strömförsörjningsenheter 610.

Använda metoden, anordningen eller datorprogram som beskrivet häri möjliggör att positionera en anordning på ett kostnadseffektivt och lätt sätt.

Claims (15)

1. Metod för att bestämma en anordnings position där anordningen innefattar en radiotransceiver, varvid metoden innefattar: - mottaga (400) i en mobilpositioneringsanordning en radiosignal från anordningen, - bestämma (401) ett avstånd till anordningen från positioneringsanordningen vid positionen för positioneringsanordningen varvid det bestämda avståndet har en bestämd avståndsnoggrannhet och/eller bestämma en riktning till anordningen med en bestämd riktningsnoggrannhet, vari det bestämda avståndet och/eller riktning är baserad på radiosignalen mottagen från anordningen, - bilda (401) ett geografiskt område med gränser satta som det bestämda avståndet +/- den bestämda noggrannheten, och/eller som den bestämda riktningen +/- den bestämda riktningsnoggrannheten, - dela upp (403) det geografiska området i ett antal underområden och ta bort (405) alla underområden som inte innefattas i alla geografiska områden bildade för varje ny position för positioneringsanordningen, - flytta positioneringsanordningen till en ny position och upprepa (406) borttagandet av underområden för nya positioner för positioneringsanordningen tills det totala området av de kvarstående underområdena är under ett gränsvärde, och - bestämma (407) positionen för anordningen som området av de kvarstående underområdena.

2. Metod enligt patentkrav 1, vari underområdena succesivt tas bort tills antalet kvarstående underområden reduceras till enbart ett kvarstående underområde.

3. Metod enligt patentkrav 1 eller 2, varvid den mottagna signalen från anordningen är en signal mottagen som svar på en signal överförd till anordningen från positioneringsanordningen.

4. Metod enligt patentkrav 3, varvid avståndet till anordningen bestäms baserat på tur- och returtid (roundtrip time) för överförd radiosignal och mottagen svarssignal.

5. Metod enligt patentkrav 4, varvid tur- och returtiden (roundtrip time) mottas från anordningen av positioneringsanordningen.

6. Metod enligt något av patentkraven 1-5, varvid riktningen till anordningen bestäms baserat på riktningen som har den starkaste mottagna signalstyrkan.

7. Metod enligt patentkrav 6, varvid riktningen även bestäms baserat på riktningen motsatt till riktningen som har den svagaste mottagna signalstyrkan.

8. Mobilpositioneringsanordning (101) för att positionera en anordning (103), positioneringsanordningen innefattar en radiotransceiver, varvid positioneringsanordningen är anpassad att: - mottaga en radiosignal från anordningen, - bestämma ett avstånd till anordningen från positioneringsanordningen vid positionen för positioneringsanordningen varvid det bestämda avståndet har en bestämd avståndsnoggrannhet och/eller bestämma en riktning till anordningen med en bestämd riktningsnoggrannhet, varvid det bestämda avståndet och/eller riktningen är baserad på radiosignalen mottagen från anordningen, - bilda ett geografiskt område med gränser satta som det bestämda avståndet +/den bestämda noggrannheten, och/eller som den bestämda riktningen +/- den bestämda riktningsnoggrannheten, - dela upp det geografiska området i ett antal underområden, och ta bort alla underområden som inte innefattas i alla geografiska områden bildade för varje ny position för mobilanordningen, - bestämma positionen för anordningen som de kvarvarande området/områdena när det totala området av de kvarstående underområdena är under ett gränsvärde.

9. Positioneringsanordning enligt patentkrav 8, varvid positioneringsanordningen är anpassad att bestämma anordningens position när enbart ett underområde kvarstår.

10. Positioneringsanordning enligt patentkrav 8 eller 9, varvid positioneringsanordningen är anpassad att överföra en signal till anordningen efterfrågandes svar från anordningen.

11. Positioneringsanordning enligt patentkrav 10, varvid positioneringsanordningen är anpassad att bestämma avståndet till anordningen baserat på tur- och returtid (roundtrip time) för överförd radiosignal och den mottagna svarssignalen.

12. Positioneringsanordning enligt patentkrav 11, varvid positioneringsanordningen är anpassad att motta tur- och returtid (roundtrip time) från anordningen.

13. Positioneringsanordning enligt något av patentkraven 8-12,varvid positioneringsanordningen är anpassad att bestämma riktningen till anordningen baserat på riktningen som har den starkaste mottagna signalstyrkan.

14. Positioneringsanordning enligt patentkrav 13,varvid positioneringsanordningen är anpassad att bestämma riktningen även baserat på riktningen motsatt till riktningen som har den svagaste mottagna signalstyrkan.

15. Datorprogram innefattande datorläsbara kodelement, vilka när de exekveras i en mobilanordning innefattande en processor förmår processorn att utföra stegen enligt något av patentkraven 1 - 7.