TWI391695B - 全球定位系統之輔助定位方法與裝置 - Google Patents

Description

全球定位系統之輔助定位方法與裝置

本發明係關於一種定位方法與裝置，更詳言之，係關於一種全球定位系統之輔助定位方法與裝置。

全球定位系統(Global Positioning System，GPS)，是一種中距離圓型軌道衛星導航系統。全球定位系統可以為地球表面大部分的地區提供準確的定位、測速和高精度的時間標準。全球定位系統包括太空中的24顆GPS衛星、地面上的1個主控台、3個數據注入站和5個監測站及作為用戶端的GPS接收機，其中，最少只需要3顆GPS衛星，就能迅速確定用戶端在地球上所處的位置及海拔高度。然而，全球定位系統的一項缺點在於，當GPS無法接收到衛星定位訊號時(如在隧道等屏蔽處中)，便無法精確產生用戶端位置等的定位資訊。

為解決上述問題，目前有些輔助定位裝置在無法接收到衛星定位訊號時，會利用全球定位系統最後接收之資訊，估計目前用戶端所在的位置，惟此僅為估計值，且當無法接收到衛星定位訊號的時間增加時，估計值的誤差便會增加；此外，另有一種輔助全球定位系統(Assisted Global Positioning System，AGPS)係透過基地台以三角定位方式確定用戶端所在位置，惟此方法必須在可接收到三個以上基地台訊號的位置才可進行定位。因此，當無法接收到衛星定位訊號的時間增加或者無法接收到三個以上基地台訊號時，仍無法精確產生用戶端位置等的定位資訊。

綜上所述，在習知的輔助定位方法與裝置中，當全球定位系統無法接收到衛星定位訊號、當無法接收到衛星定位訊號的時間增加或者無法接收到三個以上基地台訊號時，均會產生無法精確計算出用戶端位置等定位資訊的問題。因此，極需要一種全球定位系統之輔助定位方法與裝置，以精確產生用戶端位置等的定位資訊。

本發明提供一種全球定位系統之輔助定位方法與裝置，以精確產生用戶端位置等的定位資訊。

本發明之全球定位系統之輔助定位裝置，係搭接於全球定位系統，該全球定位系統之輔助定位裝置係包括：判斷模組，係用以判斷該全球定位系統是否能接收到衛星定位訊號；點對點無線通訊模組，係具有傳輸模組，用以透過該傳輸模組產生、傳送及/或接收詢問訊號及/或回應訊號，其中，該詢問訊號與該回應訊號至少包括衛星定位訊號；定位運算模組，係用以根據預設之判斷條件選擇透過該傳輸模組所接收之回應訊號，並依據所選擇之該回應訊號執行運算以進行定位，進而產生定位資訊；以及儲存模組，係用以儲存該定位資訊。

利用前述本發明之全球定位系統之輔助定位裝置進行之全球定位系統之輔助定位方法包括下列步驟：透過該判斷模組判斷該全球定位系統是否能接收到衛星定位訊號；當該判斷模組判斷出該全球定位系統無法接收到該衛星定位訊號時，透過該傳輸模組產生該詢問訊號；透過該傳輸模組將該詢問訊號傳送至至少一其他的該全球定位系統之輔助定位裝置；令接收到該詢問訊號之該其他的全球定位系統之輔助定位裝置之至少一者產生回應訊號；令產生該回應訊號之該其他的全球定位系統之輔助定位裝置將該回應訊號傳送至該全球定位系統之輔助定位裝置；經過一預定時間後，令該全球定位系統之輔助定位裝置將接收到的該回應訊號傳送至該定位運算模組；令該定位運算模組根據預設之判斷條件選擇該回應訊號；令該定位運算模組根據經選擇之該回應訊號執行運算以進行定位，而產生定位資訊；以及將該定位資訊儲存於該儲存模組中。

如上所述，相較於習知技術，本發明係利用全球定位系統之輔助定位裝置中的定位運算模組選擇回應訊號，並執行運算以進行定位，進而精確產生用戶端位置等的定位資訊。

以下係藉由特定的具體實施態樣說明本發明之實施方式，熟習此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點與功效。

請參閱第1圖，係根據本發明之全球定位系統之輔助定位裝置100之實施態樣的架構圖。

如第1圖所示，本發明之全球定位系統之輔助定位裝置100係搭接於一般之全球定位系統(GPS)，包括判斷模組110、點對點無線通訊模組120、定位運算模組130與儲存模組140，其中，點對點無線通訊模組120可為專用短距通訊(Dedicated Short Range Communication，DSRC)模組但並不以此為限。較佳者，點對點無線通訊模組120復包括用以產生、傳送及/或接收詢問訊號及/或回應訊號之傳輸模組123。其中，該詢問訊號與回應訊號至少包括衛星定位訊號，較佳者復包括如用戶端之位置、速度、方向、定位時間及/或識別碼等的定位資訊。於本實施態樣中，定位資訊的種類僅為例示說明，於本發明之不同實施態樣中，定位資訊的種類並不以此為限。

請參閱第2圖，係根據本發明之全球定位系統之輔助定位裝置之實施態樣的應用架構圖。

如第2圖所示，本發明之全球定位系統之輔助定位裝置係應用在一無線網路環境200中。需特別說明者，於本實施態樣中，係具有複數個本發明之全球定位系統之輔助定位裝置。為便於區隔說明，係將複數個本發明之全球定位系統之輔助定位裝置100區分為一個第一全球定位系統之輔助定位裝置100a、四個第二全球定位系統之輔助定位裝置100b以及兩個第三全球定位系統之輔助定位裝置100c予以說明，惟該些全球定位系統之輔助定位裝置100a、100b及100c的架構均與前述第1圖所示的全球定位系統之輔助定位裝置100的架構相同。於本實施態樣前述之全球定位系統之輔助定位裝置的數目僅為例示說明，於本發明之實施態樣中，其數量並不以此為限。

於本實施態樣中，第一全球定位系統之輔助定位裝置100a、第二全球定位系統之輔助定位裝置100b以及第三全球定位系統之輔助定位裝置100c均係設置於車輛之用戶端上。以設置有第一全球定位系統之輔助定位裝置100a的用戶端為例，當該設置有第一全球定位系統之輔助定位裝置100a的用戶端在隧道等無法接收到衛星定位訊號的地方時，第一全球定位系統之輔助定位裝置100a會透過傳輸模組產生並傳送詢問訊號220至複數個第二全球定位系統之輔助定位裝置100b及複數個第三全球定位系統之輔助定位裝置100c中至少一者，俾該些第二全球定位系統之輔助定位裝置100b及第三全球定位系統之輔助定位裝置100c中至少一者透過傳輸模組接收該詢問訊號220。該詢問訊號220至少包括詢問該些第二全球定位系統之輔助定位裝置100b及複數個第三全球定位系統之輔助定位裝置100c當前之衛星定位訊號。

當第二全球定位系統之輔助定位裝置100b或第三全球定位系統之輔助定位裝置100c中之至少一者可接收到衛星定位訊號時，則該接收到衛星定位訊號之第二全球定位系統之輔助定位裝置100b或第二全球定位系統之輔助定位裝置100c中的至少一者，會透過傳輸模組產生並，傳送至少包括衛星定位訊號在內之回應訊號230至第一全球定位系統之輔助定位裝置100a，以供第一全球定位系統之輔助定位裝置100a透過傳輸模組接收到該回應訊號230後，依據回應訊號230中所包含的衛星定位訊號進行定位。

較佳者，第一全球定位系統之輔助定位裝置100a可選擇性的以接收到回應訊號230的順序，作為選用該回應訊號230之依據，例如當同時或先後有複數個來自不同的第二全球定位系統之輔助定位裝置100b或第三全球定位系統之輔助定位裝置100c所傳送的回應訊號230時，以最先或最後接收到的回應訊號230作為第一全球定位系統之輔助定位裝置100a之定位依據。此外，該定位運算模組130可選擇性的根據預設的判斷條件排除較不精準的回應訊號230，其中，該預設之判斷條件可由本發明之全球定位系統之輔助定位裝置自行設定或由用戶端手動設定，包括回應訊號中之定位資訊的定位時間早於儲存於儲存模組140中的定位資訊的定位時間、回應訊號中之定位資訊的位置與儲存於儲存模組140中的定位資訊的位置之間的距離大於一預定距離及/或根據回應訊號的強弱計算的距離大於一預定距離等。以上判斷條件僅為例示說明，於本發明之不同實施態樣中，判斷條件並不以此為限。

更佳者，當第二全球定位系統之輔助定位裝置100b或第三全球定位系統之輔助定位裝置100c之其中任一者在透過傳輸模組接收到第一全球定位系統之輔助定位裝置100a所傳送之詢問訊號220時，亦處在無法接收到衛星定位訊號的狀態下，則亦可選擇性的執行前述第一全球定位系統之輔助定位裝置100a透過傳輸模組產生並傳送詢問訊號220之流程。亦即透過傳輸模組產生並傳送另一詢問訊號240至其他的第二全球定位系統之輔助定位裝置100b、複數個第三全球定位系統之輔助定位裝置100c及/或第一全球定位系統之輔助定位裝置100a(在前述詢問訊號及回應訊號傳輸的過程中，原先無法接收到衛星定位訊號的狀態的第一全球定位系統之輔助定位裝置100a可能已回復為可接收到衛星定位訊號的狀態)。當前述無法接收到衛星定位訊號的第二全球定位系統之輔助定位裝置100b以外之該些全球定位系統之輔助定位裝置的至少其中一者可接收到衛星定位訊號並透過傳輸模組接收到該詢問訊號時，則該可接收到衛星定位訊號的全球定位系統之輔助定位裝置之至少一者會透過傳輸模組產生並傳送至少包括衛星定位訊號在內之回應訊號250至無法接收到衛星定位訊號的第二全球定位系統之輔助定位裝置100b，以供該無法接收到衛星定位訊號的第二全球定位系統之輔助定位裝置100b透過該傳輸模組接收回應訊號250後，再依據回應訊號250中所包含的衛星定位訊號進行定位。

尤佳者，設若無法接收到衛星定位訊號的狀態的第一全球定位系統之輔助定位裝置100a仍然未取得衛星定位訊號，而前述之無法接收到衛星定位訊號的第二全球定位系統之輔助定位裝置100b透過傳輸模組接收到其他的全球定位系統之輔助定位裝置所傳送的回應訊號250而完成定位後，會再透過傳輸模組產生並傳送回應訊號230至無法接收到衛星定位訊號的狀態的第一全球定位系統之輔助定位裝置100a，以供該無法接收到衛星定位訊號的狀態的第一全球定位系統之輔助定位裝置100a透過該傳輸模組接收回應訊號230後，依據回應訊號230中所包含的衛星定位訊號進行定位。以此類推，當複數個全球定位系統之輔助定位裝置在無法接收到衛星定位訊號的地方時，係藉由遞迴式(recursive)的方式透過傳輸模組傳送詢問訊號，直到可接收到衛星定位訊號的全球定位系統之輔助定位裝置透過傳輸模組傳送回應訊號，以遞迴式的方式進行定位並透過傳輸模組傳送回應訊號，而進一步精確產生用戶端位置等的定位資訊。

在此，要補充說明者，為清楚顯示定位裝置與其訊號傳送，第2圖僅顯示本發明的其中一種實施態樣，但並不以此為限。

請參閱第3圖(請同時配合參閱第1、2圖)，其係根據本發明之全球定位系統之輔助定位方法300之實施態樣之流程圖，其中，全球定位系統之輔助定位裝置100係以組態方式進行下列步驟，為便於區隔說明，係將複數個本發明之全球定位系統之輔助定位裝置100區分為一個第一全球定位系統之輔助定位裝置100a、四個第二全球定位系統之輔助定位裝置100b以及兩個第三全球定位系統之輔助定位裝置100c予以說明。

如第3圖所示，在步驟S310中，令第一全球定位系統之輔助定位裝置100a之判斷模組判斷全球定位系統是否可接收到衛星定位訊號，若可以接收到衛星定位訊號則進至步驟S315；否則進至步驟S320。

在步驟S315中，令第一全球定位系統之輔助定位裝置100a根據衛星定位訊號進行定位，接著進至步驟S318。

在步驟S318中，將依據該衛星定位訊號進行定位之定位資訊儲存於儲存模組中，接著經過一預定時間，回至步驟S310。

在步驟S320中，令第一全球定位系統之輔助定位裝置100a之點對點無線通訊模組中的傳輸模組根據儲存於儲存模組中的定位資訊，產生詢問訊號220，該詢問訊號220至少包括詢問該些第二全球定位系統之輔助定位裝置100b及複數個第三全球定位系統之輔助定位裝置100c當前之衛星定位訊號。較佳者，該詢問訊號220進一步包括如用戶端之位置、速度、方向、定位時間及/或識別碼等的定位資訊。接著進至步驟S325。

在步驟S325中，令第一全球定位系統之輔助定位裝置100a透過傳輸模組將詢問訊號220傳送至複數個第二全球定位系統之輔助定位裝置100b以及複數個第三全球定位系統之輔助定位裝置100c之至少一者。接著進至步驟S330。

在步驟S330中，當該些第二全球定位系統之輔助定位裝置100b或第三全球定位系統之輔助定位裝置100c中之至少一者可接收到衛星定位訊號並透過傳輸模組接收到該詢問訊號時，則該些接收到衛星定位訊號之第二全球定位系統之輔助定位裝置100b或第三全球定位系統之輔助定位裝置100c中的至少一者會根據本身所儲存的定位資訊，產生回應訊號230。較佳者，該回應訊號進一步包括如用戶端之位置、速度、方向、定位時間及/或識別碼等的定位資訊。在此，要特別說明的是，該些第二全球定位系統之輔助定位裝置100b或第三全球定位系統之輔助定位裝置100c可使用與前述第一全球定位系統之輔助定位裝置100a相同的定位方法(前述步驟S310、S315至S318)產生本身的定位資訊，因此不另為文贅述之。接著進至步驟S335。

在步驟S335中，令該些接收到衛星定位訊號之第二全球定位系統之輔助定位裝置100b或第三全球定位系統之輔助定位裝置100c中的至少一者，透過傳輸模組將所產生之該回應訊號230傳送至第一全球定位系統之輔助定位裝置100a的傳輸模組。接著進至步驟S340。

在步驟S340中，經過一預定時間，令第一全球定位系統之輔助定位裝置100a透過傳輸模組將接收到的回應訊號230傳送至定位運算模組。接著進至步驟S350。

較佳者，在步驟S350中，該定位運算模組130可選擇性的根據預設的判斷條件排除較不精準的回應訊號230，其中，該預設之判斷條件(包括以接收到該回應訊號的精確程度為判斷基準的判斷條件)，係可由輔助定位裝置自行設定或由用戶端手動設定，包括回應訊號中之定位資訊的定位時間早於儲存於儲存模組中的定位資訊的定位時間、回應訊號中之定位資訊的位置與儲存於儲存模組中的定位資訊的位置之間的距離大於一預定距離及/或根據回應訊號的強弱計算的距離大於一預定距離等。以上判斷條件僅為例示說明，於本發明之不同實施態樣中，判斷條件並不以此為限。接著進至步驟S360。

在步驟S360中，該定位運算模組根據前述預設之判斷條件選擇較精準的回應訊號230，其中，該預設之判斷條件(包括以接收到該回應訊號的精確程度為判斷基準的判斷條件)，係可由輔助定位裝置自行設定或由用戶端手動設定，包括回應訊號中之定位資訊的定位時間晚於儲存於儲存模組中的定位資訊的定位時間、回應訊號中之定位資訊的位置與儲存於儲存模組中的定位資訊的位置之間的距離小於一預定距離及/或根據回應訊號的強弱計算的距離小於一預定距離等。於其他實施態樣中，該定位運算模組復可選擇性的以接收到回應訊號230的順序，作為選用該回應訊號230之依據，例如當同時或先後有複數個來自不同的第二全球定位系統之輔助定位裝置100b或第三全球定位系統之輔助定位裝置100c所傳送的回應訊號230時，以最先或最後接收到的回應訊號230作為第一全球定位系統之輔助定位裝置100a之定位依據。以上預設之判斷條件僅為例示說明，於本發明之不同實施態樣中，預設之判斷條件並不以此為限。接著進至步驟S370。

在此，要補充說明者，係於本發明之不同實施態樣中，可選擇性的僅執行步驟S350或S360，而不需同時執行步驟S350與S360。

在步驟S370中，令定位運算模組根據經排除及/或選擇之回應訊號230中的定位資訊執行運算以進行定位，而產生定位資訊。接著進至步驟S375。

在步驟S375中，將該定位資訊儲存於儲存模組中。接著經過一預定時間，回至步驟S310。

綜上所述，本發明係利用全球定位系統之輔助定位裝置中的定位模組選擇回應訊號，並執行運算以進行定位，進而精確產生用戶端位置等的定位資訊。

此外，若接收到第一全球定位系統之輔助定位裝置100a之詢問訊號的其他全球定位系統之輔助定位裝置亦無法透過衛星定位系統取得衛星定位訊號時，則該些亦無法透過衛星定位系統取得衛星定位訊號的其他全球定位系統之輔助定位裝置可執行前述之步驟以更向其他全球定位系統之輔助定位裝置取得至少包含的衛星定位訊號的回應訊息，並據以進行定位，且更進一步的將該包含的衛星定位訊號之回應訊號透過傳輸模組傳送予第一全球定位系統之輔助定位裝置100a，藉以使得第一全球定位系統之輔助定位裝置100a可依據包含的衛星定位訊號的回應訊息進行定位。以此類推，當複數個全球定位系統之輔助定位裝置在無法接收到衛星定位訊號的地方時，係藉由遞迴式(recursive)的方式透過傳輸模組傳送詢問訊號，直到可接收到衛星定位訊號的全球定位系統之輔助定位裝置透過傳輸模組傳送回應訊號，以遞迴式的方式進行定位並透過傳輸模組傳送回應訊號，而進一步精確產生用戶端位置等的定位資訊。由於遞迴式的流程步驟主要已揭露於前述第3圖所示的流程圖及相對應之說明中，故不另贅述之。

上述該些實施態樣僅例示性說明本發明之原理及其功效，而非用於限制本發明，任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述該些實施態樣進行修飾與改變。此外，在上述該些實施態樣中之元件的數量僅為例示性說明，亦非用於限制本發明。因此，本發明之權利保護範圍，應如後述之申請專利範圍所列。

100．．．全球定位系統之輔助定位裝置

100a．．．第一全球定位系統之輔助定位裝置

100b．．．第二全球定位系統之輔助定位裝置

100c．．．第三全球定位系統之輔助定位裝置

110．．．判斷模組

120．．．點對點無線通訊模組

123．．．傳輸模組

130．．．定位運算模組

140．．．儲存模組

200．．．無線網路環境

220．．．詢問訊號

230．．．回應訊號

240．．．詢問訊號

250．．．回應訊號

300．．．全球定位系統之輔助定位方法

S310、S315、S318、S320、S325、S330．．．步驟

S335、S340、S350、S360、S370、S375．．．步驟

第1圖係根據本發明之全球定位系統之輔助定位裝置之實施態樣的架構圖；

第2圖係根據本發明之全球定位系統之輔助定位裝置之實施態樣的應用架構圖；以及

第3圖係根據本發明之全球定位系統之輔助定位方法之實施態樣之流程圖。

100．．．全球定位系統之輔助定位裝置

110．．．判斷模組

120．．．點對點無線通訊模組

123．．．傳輸模組

130．．．定位運算模組

140．．．儲存模組

Claims (20)

1. 一種全球定位系統之輔助定位裝置，係搭接於全球定位系統，該全球定位系統之輔助定位裝置係包括：判斷模組，係用以判斷該全球定位系統是否能接收到衛星定位訊號；點對點無線通訊模組，係具有傳輸模組，用以透過該傳輸模組產生、傳送及/或接收詢問訊號及/或回應訊號，其中，該詢問訊號與該回應訊號至少包括衛星定位訊號；定位運算模組，係用以根據預設之判斷條件選擇透過該傳輸模組所接收之回應訊號，並依據所選擇之該回應訊號執行運算以進行定位，進而產生定位資訊；以及儲存模組，係用以儲存該定位資訊。
2. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中，該點對點無線通訊模組為專用短距通訊模組。
3. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中，該詢問訊號及/或回應訊號復包括用戶端之位置、速度、方向、定位時間及/或識別碼的定位資訊。
4. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中，該預設之判斷條件包括以接收到該回應訊號的順序，作為選擇該回應訊號之依據。
5. 如申請專利範圍第1或4項之裝置，其中，該預設之判斷條件包括以接收到該回應訊號的精確程度。
6. 如申請專利範圍第5項之裝置，其中，該預設之判斷條件包括該回應訊號中之定位資訊的定位時間早於儲存於該儲存模組中的定位資訊的定位時間、該回應訊號中之定位資訊的位置與儲存於該儲存模組中的定位資訊的位置之間的距離大於一預定距離及/或根據該回應訊號的強弱計算的距離大於一預定距離。
7. 如申請專利範圍第5項之裝置，其中，該預設之判斷條件包括該回應訊號中之定位資訊的定位時間晚於儲存於該儲存模組中的定位資訊的定位時間、該回應訊號中之定位資訊的位置與儲存於該儲存模組中的定位資訊的位置之間的距離小於一預定距離及/或根據該回應訊號的強弱計算的距離小於一預定距離。
8. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中，該傳輸模組復用以於該判斷模組判斷該全球定位系統不能接收到該衛星定位訊號且接收到該詢問訊號時，傳送另一詢問訊號。
9. 如申請專利範圍第8項之裝置，其中，該傳輸模組復用以於傳送出該另一詢問訊號並接收到對應該另一詢問訊號之另一回應訊號後，以該另一回應訊號所產生的定位資訊，產生該回應訊號以回應該詢問訊號。
10. 一種全球定位系統之輔助定位方法，係利用前述申請專利範圍第1~9項中任一項之全球定位系統之輔助定位裝置進行輔助定位之方法，該全球定位系統之輔助定位方法包括下列步驟：透過該判斷模組判斷該全球定位系統是否能接收到衛星定位訊號；當該判斷模組判斷出該全球定位系統無法接收到該衛星定位訊號時，透過該傳輸模組產生該詢問訊號；透過該傳輸模組將該詢問訊號傳送至至少一其他的該全球定位系統之輔助定位裝置；令接收到該詢問訊號之該其他的全球定位系統之輔助定位裝置之至少一者產生回應訊號；令產生該回應訊號之該其他的全球定位系統之輔助定位裝置將該回應訊號傳送至該全球定位系統之輔助定位裝置；經過一預定時間後，令該全球定位系統之輔助定位裝置將接收到的該回應訊號傳送至該定位運算模組；令該定位運算模組根據預設之判斷條件選擇該回應訊號；令該定位運算模組根據經選擇之該回應訊號執行運算以進行定位，而產生定位資訊；以及將該定位資訊儲存於該儲存模組中。
11. 如申請專利範圍第10項的方法，其中：當該全球定位系統能接收到該衛星定位訊號時，令該全球定位系統根據該衛星定位訊號進行定位；以及將該全球定位系統之定位資訊儲存於該儲存模組中。
12. 如申請專利範圍第10項的方法，其中，該傳輸模組係用以根據儲存於該儲存模組中的定位資訊產生詢問訊號。
13. 如申請專利範圍第10項的方法，其中，該其他的全球定位系統之輔助定位裝置係根據本身的定位資訊產生回應訊號。
14. 如申請專利範圍第10項的方法，其中，該定位運算模組係用以根據經選擇之該回應訊號中的定位資訊執行運算以進行定位。
15. 如申請專利範圍第14項的方法，其中，該詢問訊號具有包括用戶端之位置、速度、方向、定位時間及/或識別碼的定位資訊。
16. 如申請專利範圍第15項的方法，其中，該回應訊號具有包括用戶端之位置、速度、方向、定位時間及/或識別碼的定位資訊。
17. 如申請專利範圍第10項的方法，其中，在令該定位運算模組根據預設之判斷條件選擇該回應訊號之步驟中，該預設之判斷條件包括以接收到該回應訊號的順序，作為選擇該回應訊號之依據。
18. 如申請專利範圍第10或17項的方法，其中，在令該定位運算模組根據預設之判斷條件選擇該回應訊號之步驟中，該預設之判斷條件包括以接收到該回應訊號的精確程度。
19. 如申請專利範圍第18項的方法，其中，該預設之判斷條件包括該回應訊號中之定位資訊的定位時間早於儲存於該儲存模組中的定位資訊的定位時間、該回應訊號中之定位資訊的位置與儲存於該儲存模組中的定位資訊的位置之間的距離大於一預定距離及/或根據該回應訊號的強弱計算的距離大於一預定距離。
20. 如申請專利範圍第18項的方法，其中，該預設之判斷條件包括該回應訊號中之定位資訊的定位時間晚於儲存於該儲存模組中的定位資訊的定位時間、該回應訊號中之定位資訊的位置與儲存於該儲存模組中的定位資訊的位置之間的距離小於一預定距離及/或根據該回應訊號的強弱計算的距離小於一預定距離。