JP4971419B2 - 紛失モバイル端末機の位置推定システム及び方法 - Google Patents
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Description
また、各基地局201、202、203、204に対して次のような1×4の行列が少なくとも4つ以上の観測データを有し4×4或いは4以上×4の行列を構成することができる。推定しようとするstateXはX=[ΔX,ΔY,ΔZ,Δt]である。
Claims (10)
- 紛失されたモバイル端末機の位置を推定するシステムにおいて、
前記紛失されたモバイル端末機の端末機IDを含む活性化信号を送信し、前記活性化信号に応答した前記モバイル端末機から前記端末機IDを含む信号を受信し、前記信号の受信時間及び前記端末機IDをコンピューティング装置に伝送する複数の基地局と、
前記各基地局の位置と、前記受信時間とを利用して前記端末機IDに対応する前記モバイル端末機の位置を推定するコンピューティング装置と
を有する紛失モバイル端末機の位置推定システム。 - 前記コンピューティング装置は、カルマンフィルタ(Kalman filter)または最小自乗法により、前記各基地局の位置と前記受信時間から前記モバイル端末機の位置を推定する請求項1に記載の紛失モバイル端末機の位置推定システム。
- 前記各基地局の時間と前記コンピューティング装置の時間は同期化されており、前記モバイル端末機の時間と前記各基地局の時間または前記モバイル端末機の時間と前記コンピューティング装置の時間は同期化されていない請求項1に記載の紛失モバイル端末機の位置推定システム。
- 前記コンピューティング装置は、前記各基地局から前記GPS衛星に対する前記各基地局での高度角と、前記各基地局と前記GPS衛星との間の第1距離情報及び前記モバイル端末機と前記GPS衛星との間の第2距離情報を受信し、前記高度角と、前記第1及び第2距離情報を利用して前記各基地局と前記端末機までの距離を算出して、カルマンフィルタまたは最小自乗法により、算出された前記各基地局と前記端末機までの距離から前記モバイル端末機の位置を推定する請求項1に記載の紛失モバイル端末機の位置推定システム。
- 前記基地局は、紛失申告された前記端末機IDに対応する前記活性化信号を生成して送信する請求項1に記載の紛失モバイル端末機の位置推定システム。
- 紛失されたモバイル端末機の位置を推定する方法において、
前記紛失されたモバイル端末機の端末機IDを含む活性化信号を、複数の基地局から送信するステップと、
前記活性化信号に応答した前記モバイル端末機から前記端末機IDを含む信号を、前記複数の基地局において受信し、前記信号の受信時間及び前記端末機IDをコンピューティング装置に伝送するステップと、
前記コンピューティング装置が、前記各基地局の位置と、前記受信時間とを利用して前記モバイル端末機の位置を推定するステップと
を有する紛失モバイル端末機の位置推定方法。 - 前記活性化信号を送信するステップは、紛失申告されたモバイル端末機の端末機IDに対応する活性化信号を生成して送信するステップを有する請求項6に記載の紛失モバイル端末機の位置推定方法。
- 前記推定するステップは、カルマンフィルタまたは最小自乗法により、前記各基地局の位置と前記受信時間から前記モバイル端末機の位置を推定するステップを有する請求項6に記載の紛失モバイル端末機の位置推定方法。
- 前記推定するステップは、
前記各基地局と前記GPS衛星との間の第1距離情報及び前記モバイル端末機と前記GPS衛星との間の第2距離情報を受信するステップと、
前記各基地局から前記GPS衛星に対する前記各基地局での高度角と、前記第1及び第2距離情報を利用して前記各基地局と前記端末機までの距離を算出するステップと、
カルマンフィルタまたは最小自乗法により、算出された前記各基地局と前記端末機までの距離から前記モバイル端末機の位置を推定するステップと
を有する請求項6に記載の紛失モバイル端末機の位置推定方法。 - 前記各基地局の時間と前記コンピューティング装置の時間は同期化されており、前記モバイル端末機の時間と前記各基地局の時間または前記モバイル端末機の時間と前記コンピューティング装置の時間は同期化されていない請求項6に記載の紛失モバイル端末機の位置推定方法。
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