CN104508495A - 自动分析装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实现自动分析装置，即便在使检测体的处理高速化的情况下，也能够确保吸嘴的充分清洗，能够抑制分析精度下降。当判断为没有试样的剩余分析项目时，进行第n次的试样分注量是否小于分注量阈值的判定(步骤S4、S6)。当第n次的试样分注量小于分注量阈值时，进行所有第1～n－1次的试样分注量是否小于分注量阈值的判定(步骤S8)，选择清洗模式(W3)或(W4)(步骤S11、S12)。在步骤(S6)中第n次的试样分注量为分注量阈值以上时，进行所有第1～n－1次的试样分注量是否小于分注量阈值的判定(步骤S7)，选择清洗模式(W1)或(W2)(步骤S9、S10)。

Description

自动分析装置
技术领域
本发明涉及对血液、尿等的成分进行定量或定性分析的自动分析装置。
背景技术
就进行血液、尿等生物试样所含有的特定成分的定量或定性分析的自动分析装置而言，由于分析结果的再现性、处理速度的高速性等，已成为当前诊断中不可或缺的装置。
自动分析装置的测定方法大致区分为：使用与试样中的分析对象成分反应，而反应液的颜色发生改变的试剂的分析法(比色分析)；以及使用在与对象成分直接或间接发生特异性结合的物质中附加标记物的试剂，并对标记物进行计数的分析法(免疫分析)。虽然无论在哪一个分析法中都在试样中混合规定量的试剂而进行分析，但是根据分析项目，试样与试剂的混合比不同，试样的采集量需要从1μL左右到20μL以上的较大的吸引量。
由于在自动分析装置中针对不同的试样，进行这些多个项目分析，因此在从采集结束后的试样转入下一个试样采集的期间，清洗进行试样分注的吸嘴，防止试样间的交叉污染，从而抑制分析精度下降。
另外，在自动分析装置中将试样的分注和清洗编入一个动作循环中，通过反复执行该动作循环来实施分析。由于试样的吸引量多时尤其会使吸嘴内的污染区域增大，因此为了充分进行吸嘴的清洗，在专利文献1所记载的方法中记载有根据试样的种类或分注量，使吸嘴的清洗时间变化的发明。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011－220928号公报
发明内容
发明所要解决的课题
近年的自动分析装置要求提高处理能力，在要求每单位时间1000次测试以上的高速处理时，必须将每一个动作循环的动作抑制为3.6s以下。
另一方面，试样的吸引量处于1.0μL至35μL左右的大范围内，难以在一个动作循环内获取试样的分注时间和吸嘴的充分的清洗时间。
如专利文献1所记载的技术那样，在根据试样的种类或分注量而使吸嘴的清洗时间变化的情况下，由于进行如上所述的高速处理时，一个动作循环内的最大清洗时间被缩短，因此无法确保吸嘴的充分的清洗时间，有可能会发生试样间的交叉污染。
本发明的目的在于实现如下自动分析装置，即便在使检测体的处理高速化的情况下，也能够确保吸嘴的充分清洗，能够抑制分析精度下降。
用于解决课题的方法
为了达成上述目的，本发明如下构成。
在自动分析装置中，具备：试样分注机构，具有对收纳于试样容器的试样进行吸引并向反应容器排出的试样吸嘴；试剂分注机构，吸引收纳于试剂容器的试剂并向反应容器排出；清洗机构，利用清洗水清洗上述试样分注吸嘴；分析部，分析收纳于上述反应容器的试样；以及控制器，按照一定的动作周期控制上述试样分注机构、上述试剂分注机构、上述清洗机构、及上述分析部的动作，当将N设为2以上的整数时，在从同一试样进行N次试样吸引的情况下，根据上述试样分注吸嘴的1～N－1次为止的最大试样吸引量和第N次的上述试样分注吸嘴的试样吸引量，设定由上述清洗机构执行的上述试样分注吸嘴的清洗次数及清洗时机，控制上述试样分注吸嘴的清洗动作。
发明的效果
根据本发明，能够实现如下自动分析装置，即便在使检测体的处理高速化的情况下，也能够确保吸嘴的充分清洗，能够抑制分析精度下降。
附图说明
图1是应用了本发明的自动分析装置的结构示意图。
图2是本发明一个实施例的试样分注机构的结构示意图。
图3是表示能够在本发明一个实施例的一个动作循环中进行的吸嘴的清洗时机的设定例的图。
图4是表示在本发明的一个实施例中设定两次具有两次吸嘴清洗时机的清洗循环时的图。
图5是表示本发明一个实施例的清洗方法的图。
图6是在本发明的一个实施例中除第一阈值以外设定有第二阈值时的动作说明图。
图7是表示在本发明的实施例1中从一个检测体进行试样吸引和排出的例子的图。
图8是表示在本发明的实施例1中从一个检测体进行试样吸引和排出的另一个例子的图。
图9是表示在本发明的实施例1中从一个检测体进行试样吸引和排出的又一个例子的图。
图10是表示在本发明的实施例1中从一个检测体进行试样吸引和排出的又一个例子的图。
图11是表示在本发明的实施例1中从一个检测体进行试样吸引和排出的又一个例子的图。
图12是说明本发明实施例1的变形例的图。
图13是本发明实施例1的控制器内的动作功能框图。
图14是本发明实施例1的动作流程图。
图15是本发明实施例2的动作说明图。
图16是本发明实施例2的动作说明图。
图17是应用了本发明的自动分析装置的结构示意图。
图18是本发明实施例3的动作说明图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
实施例
(实施例1)
图1是应用了本发明的自动分析装置的结构示意图。
在图1中，在反应盘1上以圆周状排列有反应容器2。而且，多个试剂瓶10能够以圆状配置于试剂盘9中。在反应盘1附近设置有试样搬运机构17，其使载放有试样容器15的容器架16移动。并且，在反应盘1和试剂盘9之间设置有试剂分注机构7、8，其从试剂瓶10吸引试剂并向反应容器2内排出。
另外，在反应盘1和试样搬运机构17之间设置有能够旋转及上下移动的试样分注机构11，该试样分注机构11具备试样分注吸嘴(简称为试样吸嘴)11a。在试样吸嘴11a上连接有试样用泵19。试样吸嘴11a以试样分注机构11的转轴为中心一边画出圆弧一边移动，从试样容器15吸引试样，并向反应容器2排出试样，进行试样分注。
在反应盘1的周围配置有反应容器2、清洗机构3、分光光度计4、搅拌机构5、6、试剂盘9、试样搬运机构17，在清洗机构3上连接有清洗用泵20。在试剂分注机构7、8、试样分注机构11、搅拌机构5、6的动作范围上分别设置有清洗槽13、30、31、32、33。在试剂分注机构7、8上连接有试剂用泵18。
在试样容器15中含有血液等的检查试样，其被载放于容器架16并被试样搬运机构17搬运。试样分注机构11从位于试样吸引位置15w的试样容器15吸引试样。而且，各机构连接于控制器21，由控制器21进行动作制御。而且，控制器21具有作为分析部的功能，分析反应容器2内的检查试样。
图2是本发明一个实施例的试样分注机构11的结构示意图。在图2中，进行试样吸引、排出的试样吸嘴11a能够通过臂55而上下移动及旋转移动，吸嘴11a连接于吸移器51，其产生用于使试样在流路中流动的压差。并且，具备：向从吸移器51到吸嘴11a的流路供给系统水的泵53；连接泵53和吸移器51的流路；以及位于该流路中且控制系统水流动的至少一个电磁阀52。清洗水贮存在水箱54中。
另外，在清洗试样吸嘴11a的清洗槽13具备：从水箱54供给清洗水的泵57；连接该泵57和清洗槽13的流路；以及位于该流路中且控制清洗水流动的电磁阀58。
图3是能够在本发明一个实施例的一个动作周期即一个动作循环(T0～T1或T1～T2)中进行的吸嘴11a的清洗时机的设定例。一个循环的时间与反应盘的旋转周期相同。在本发明中，一个动作循环中具有能够实施多次吸嘴清洗的时机，根据分注吸嘴11a的分注量从其中选择单个或多个的清洗时机。
另外，对于清洗时机的清洗时间t1～tn，既可以相互相同，也可以相互不同。在将泵57还用于试剂分注机构7、8的试剂吸嘴的清洗时，优选吸嘴11a的清洗的实施时机与试剂分注机构7、8的试剂吸嘴的清洗实施时机不重合，或者即使重合也通过固定吸嘴清洗实施时机和清洗时间t1～tn，从而适当地控制试剂吸嘴的清洗水量，从而使其稳定。
在吸嘴11a的清洗中，并未如上所述单纯地延长清洗时间，只要是相同的清洗时间，则通过分为数次，例如将清洗次数分为两次时，通过第一次清洗将吸嘴11a内的试样置换于清洗水中，残留在吸嘴11a内壁上的污垢直至第二次清洗为止扩散于通过前述第一次清洗而被置换的清洗水，由此，在第二次清洗中，能够除去更多的污垢，可以提高清洗效率。
图4是表示在本发明的一个实施例中设定两次清洗循环时的图，其中该清洗循环具有图3中的一个循环的最初的清洗时机和最后的清洗时机的两次吸嘴清洗时机。
下面，作为本发明的一个实施例，对设定有如图4所示的吸嘴清洗时的吸嘴的清洗方法进行说明。
图5是表示本发明一个实施例的吸嘴11a从一个检测体进行一次试样吸引时的吸嘴11a的清洗方法的图。就图5所示例子而言，当阈值设为20μL且吸嘴的试样吸引量小于20μL时，在一个动作循环中进行试样吸引、试样排出、吸嘴清洗。并且，是如下例子，当吸嘴的试样吸引量为20μL以上时，在一个动作循环中的试样吸引、试样排出后，在下一个循环中，进行两次吸嘴清洗(清洗1、清洗2)。
在图1、图2、图5中，在时刻T0至T1的一个动作循环中，试样分注机构11访问位于试样吸引位置15w且设置于试样搬运机构17上的容器架16的试样容器15，通过试样吸嘴11a进行较少量例如6μL的试样吸引。之后，试样分注机构11访问反应盘1上的反应容器2，进行例如1μL的试样排出。
当试样的排出完成后，通过试样分注机构11使吸嘴11a移动至清洗槽13，在图4所示的“清洗2”的时间，打开电磁阀52及电磁阀58，进行吸嘴11a外表面及内表面的清洗。
之后，在时刻T1至T2的循环中，试样分注机构11访问设置于试样搬运机构17上的容器架16的新的试样容器15，通过试样吸嘴11a吸引较多量例如30μL的试样，之后访问反应盘1上的反应容器2，进行例如25μL的试样排出。
当试样的排出完成后，通过试样分注机构11使吸嘴11a移动至前述清洗槽13。
然后，在下一个循环的时刻T2至T3，在图4所示的“清洗1”、“清洗2”的时间，打开电磁阀52及电磁阀58，进行吸嘴11a外表面及内表面的清洗。
在上述的例子中，作为试样吸引量的历史记录，参照6μL、30μL，能够以阈值为20μL而控制使用于清洗的循环和清洗次数。另外，上述的阈值设定既可以为一个，也可以为多个。
图6是设定两个阈值的例子，是除第一阈值以外例如作为第二阈值而设定为35μL时的动作说明图。并且，在图6(a)至(e)示出多个由试样吸嘴11a吸引例如40μL的试样时的清洗法的例子。这些例子是当吸嘴11a的试样吸引量为第二阈值以上时，在吸引、排出试样的循环的下一个循环及再下一个循环中进行三次或四次清洗的例子。
图6(a)的例子是在循环T0～T1后的下一个循环T1～T2中执行清洗1、清洗2，并且在下一个循环T2～T3中执行清洗1的例子。
图6(b)的例子是在循环T0～T1后的下一个循环T1～T2中执行清洗1、清洗2，并且在下一个循环T2～T3中执行清洗2的例子。
图6(c)的例子是在循环T0～T1后的下一个循环T1～T2中执行清洗1、清洗2，并且在下一个循环T2～T3中执行清洗1、清洗2的例子。
图6(d)的例子是在循环T0～T1后的下一个循环T1～T2中执行清洗1，并且在下一个循环T2～T3中执行清洗1、清洗2的例子。
图6(e)的例子是在循环T0～T1后的下一个循环T1～T2中执行清洗2，并且在下一个循环T2～T3中执行清洗1、清洗2的例子。
如图6所示的例子那样，当吸嘴11a的吸引量为第二阈值以上时，通过设置多次清洗次数和清洗循环，能够在适当的时机实施适当量的吸嘴11a的清洗。而且，当试样的吸引量多时，通过在第一循环实施试样吸引和试样排出且在第二循环以后实施清洗的多个循环动作，从而可以根据试样吸引量的历史记录，执行适当的清洗动作。
下面，作为本发明的其它例子，说明吸嘴11a从一个检测体进行多次试样吸引时的吸嘴清洗方法。
图7至图10是从一个检测体进行两次试样吸引时的说明图。而且，当作为试样吸引量的阈值设定20μL且试样吸引量小于20μL时，在图5的一个循环即T0～T1中，进行试样分注及清洗的动作，而在20μL以上时，则在图5的T1～T2中进行试样的分注以及在T2～T3中进行清洗的动作。
图7是表示从一个检测体在一个循环T0～T1中进行例如6μL的试样吸引，且进行1μL的试样排出后，在下一个循环T1～T2中，进行1μL的试样吸引和1μL的试样排出的例子的图。
在图7所示的例子的情况下，作为试样吸引量的历史记录，第一次的试样吸引为6μL，之后，向反应容器2排出1μL，在第二次的试样吸引中吸引1μL，因此，吸嘴11a内的试样余量为1μL+5μL＝6μL。由于两次的试样吸引量都低于阈值的20μL，因此进行图5的T0～T1所示的分注及清洗的动作，在第二次试样吸引排出循环的T1～T2内进行吸嘴清洗2。
当第一次和第二次试样吸引的吸引历史记录为阈值20μL以上时，进行图5的T1～T3所示的分注及清洗的动作。
图8是从一个检测体在T0～T1进行例如20μL的试样吸引和15μL的试样排出后，在T1～T2进行15μL的试样吸引和15μL的试样排出时的例子。此时，作为吸引量的历史记录，第一次的试样吸引为20μL，之后，向反应容器2排出15μL，在第二次的试样吸引中吸引15μL，吸嘴11a内的试样余量为15μL+5μL＝20μL，由于两次都超过了阈值的20μL，因此按照图5的T1～T3的清洗动作进行清洗。
另外，上述图8的例子是在20μL以上的试样吸引中分注循环和清洗循环相互分开的两个循环分注，在图8的第一次分注循环和之后的分注循环中省去清洗，在第三循环中进行两次清洗。其结果，构成为在时刻T1～T2实施第二次分注循环，在T2～T3实施清洗，通过三个循环完成分注到清洗。由于使分注循环和清洗循环为分别开的循环，因此能够缩短每一个循环的时间。
图9是从一个检测体在T0～T1进行例如6μL的试样吸引和1μL的试样排出后，在T1～T2进行15μL的试样吸引和15μL的试样排出时的例子。此时，作为吸引量的历史记录，第一次的试样吸引为6μL，之后，向反应容器2排出1μL，在第二次的试样吸引中吸引15μL，吸嘴11a内的试样余量为15μL+5μL＝20μL，由于第二次的吸引量超过了阈值的20μL，因此按照图5的T2～T3的清洗动作在T2～T3中进行两次的清洗1、清洗2。
图10是从一个检测体在T0～T1进行例如20μL的试样吸引和15μL的试样排出后，在T1～T2进行1μL的试样吸引和1μL的试样排出时的例子。此时，作为吸引量的历史记录，第一次的试样吸引为20μL，之后，向反应容器2排出15μL，在第二次的试样吸引中吸引1μL，吸嘴11a内的试样余量为1μL+5μL＝6μL，由于第一次吸引量为阈值的20μL以上，因此按照图5的T2～T3的清洗动作进行清洗。
另外，与图8的情况一样，省去分注循环内的清洗，在分别开的循环中实施清洗。其结果，由于构成为在时刻T1～T2实施第二次分注循环，在T2～T3实施清洗，通过三个循环完成分注到清洗，因此在该情况下，能够缩短每一个循环的时间即循环时间。
而且，在图10的例子中，在T1～T2的第二次分注循环中试样吸引为6μL，试样吸引时间短，能够实现一次程度的吸嘴清洗。
于是，如图11所示的例子，也可以将两次清洗分开在T1～T2和T2～T3中。图11(a)是在T1～T2进行清洗2，在T2～T3也进行清洗2的例子。图11(b)是在T1～T2进行清洗2，在T2～T3进行清洗1的例子。
通过避免与其它分注机构的吸嘴清洗干涉、隔开清洗间隔，从而第一次清洗中置换的吸嘴11a内的污垢残留于系统水时，能够争取该污垢向系统水内扩散的时间，能够在第二次清洗中实施更有效的吸嘴清洗。
当从一个检测体进行三次以上的试样吸引时，针对第一次和第二次中的最大试样吸引量以及第三次的试样吸引量进行阈值判定，当从一个检测体进行四次以上的试样吸引时，针对第一至第三次为止的最大试样吸引量以及第四次的吸引量进行阈值判定，决定吸嘴的清洗次数和时机。归纳以上的内容，如图7至图11所示，在使N为2以上的整数时，当从同一试样进行N次试样吸引时，基于1～N－1次为止的最大试样吸引量以及即将清洗吸嘴之前的第N次的试样吸引量，以避免不必要地增加动作循环的方式，决定吸嘴清洗次数和时机，从而有效地进行吸嘴清洗。在图7至11中，由图7及图8～10示出两种吸嘴清洗模式，但是在图8～10中，也可以如图11那样，通过改变清洗时机，而成为四种吸嘴清洗模式。
另外，如图8、图9、图10所示的例子那样，由于在分注循环内不含清洗动作，而是分为分注循环和清洗循环，因此在该情况下，能够缩短一个循环时间。
当吸嘴的试样吸引量少时，能够在短时间的清洗处理中实施吸嘴的充分清洗，由于试样的分注时间也为短时间，因此在试样的分注循环内进行清洗动作且吸嘴的试样吸引量多时，为了确保吸嘴的充分清洗，设定与试样的分注循环分别开的清洗循环。
由此，即使为了检测体处理的高速化，而缩短一个动作循环时间时，也能够确保适当的吸嘴清洗时间，从而抑制分析精度下降。
图12是说明本发明实施例1的变形例的图。图12(a)是如下例子，当阈值为20μL时，通过吸嘴11a吸引较少量例如6μL的试样，访问反应盘1上的反应容器2，排出例如1μL的试样，并且在该循环内进行清洗2。
另外，图12(b)是如下例子，当阈值为20μL时，通过吸嘴11a吸引较多量例如30μL的试样，访问反应盘1上的反应容器2，排出例如25μL的试样。并且是在其下一个循环中进行清洗1及清洗2。
图12(a)的例子中的试样分注循环内的试样排出开始时间t1和试样排出结束时间t2是指根据试样的吸引量而设定的时机。同样，图12(b)的例子中的试样分注循环内的试样排出开始时间t3和试样排出结束时间t4是指根据试样的吸引量而设定的时机。
也就是说，根据试样的吸引量而使试样排出开始时机及试样排出结束时机可变。
如图12的例子那样，即使根据试样的吸引量而使试样排出开始时机及试样排出结束时机可变，也在为了检测体处理的高速化而缩短一个动作循环时间时，能够确保适当的吸嘴清洗时间，从而抑制分析精度下降。
图13是用于执行上述本发明实施例1的吸嘴清洗动作的控制器21内的动作功能框图，图14是动作流程图。
在图13中，控制器21具备试样吸引位置到达判断部21a、试样分注机构动作控制部21b、分注次数计数器21c、分注量存储器21d、分注量判断部21e、清洗模式存储器21f以及分注吸嘴清洗机构动作控制部21g。
下面，参照图13、14来说明吸嘴清洗动作。
图14的步骤S0的分析开始之后，当试样吸引位置到达判断部21a判断试样容器15到达试样吸引位置15w时，进行试样信息的更新，重置分注次数计数器21c，设定n＝1(步骤S1)。
通过试样分注机构动作控制部21b的控制，试样分注机构11访问试样容器15，由试样吸嘴11a采集试样，访问反应盘1上的反应容器2，进行xμL的试样分注(步骤S2)。试样的分注量xμL的分注信息作为a[n]＝xμL而储存于分注量存储器21d的排列a[i](步骤S3)。试样分注机构动作控制部21b判断是否存在上述同一试样容器15所收纳的试样的剩余分析项目(步骤S4)，当存在剩余分析项目时，取消试样吸嘴11a的吸嘴清洗，通过以下的数学式(1)来更新分注次数计数器21c(步骤S5)。
n＝n+1···(1)
在分注次数计数器21c更新之后，返回步骤S2，在下一个循环中，试样分注机构11访问试样容器15。然后，由试样吸嘴11a采集试样，并访问反应容器2进行试样分注，将分注量储存于分注量存储器21d的排列a[i](步骤S3)。
之后，试样分注机构动作控制部21b判断是否存在上述同一试样容器15所收纳的试样的剩余分析项目(步骤S4)，当判断为没有剩余分析项目时，分注量判断部21e进行第n次试样分注量a[n]是否小于例如某一分注量阈值bμL的判定(步骤S6)。
在步骤S6中，第n次试样分注量a[n]小于分注量阈值bμL时，进入步骤S8，分注量判断部21e进行所有第1～第n－1次的试样分注量a[1]～a[n－1]是否小于分注量阈值bμL的判定(步骤S8)。该判定与进行试样分注量a[1]～a[n－1]的最大试样吸引量是否小于分注量阈值bμL的判定等效。
在步骤S8中，当判定为试样分注量a[1]～a[n－1]全部小于分注量阈值bμL时，选择储存于清洗模式存储器21f的清洗模式W4(例如图5的T0～T1的循环内的清洗模式)(步骤S12)，通过分注吸嘴清洗机构动作控制部21g，控制清洗机构(电磁阀52、58、吸移器51、泵53、57)的动作，以适合于清洗模式W4。
在步骤S8中，当判定为试样分注量a[1]～a[n－1]的任一个为分注量阈值bμL以上时，换而言之，当判断为试样分注量a[1]～a[n－1]的最大试样吸引量为分注量阈值bμL以上时，选择储存于清洗模式存储器21f的清洗模式W3(例如图11的T1～T3的循环内的清洗模式)(步骤S11)，通过分注吸嘴清洗机构动作控制部21g，控制清洗机构的动作，以适合于清洗模式W3。
在步骤S6中，当第n次的试样分注量a[n]为分注量阈值bμL以上时，进入步骤S7，分注量判断部21e进行所有第1～第n－1次的试样分注量a[1]～a[n－1]是否小于分注量阈值bμL的判定(步骤S7)。
在步骤S7中，当判定为试样分注量a[1]～a[n－1]全部小于分注量阈值bμL时，选择储存于清洗模式存储器21f的清洗模式W2(例如图5的T1～T3的循环内的清洗模式)(步骤S10)，通过分注吸嘴清洗机构动作控制部21g，控制清洗机构(电磁阀52、58、吸移器51、泵53、57)的动作，以适合于清洗模式W2。
在步骤S7中，当判定为试样分注量a[1]～a[n－1]的任一个为分注量阈值bμL以上时，选择储存于清洗模式存储器21f的清洗模式W1(例如图6(c)的T1～T3的循环内的清洗模式)(步骤S9)，通过分注吸嘴清洗机构动作控制部21g，控制清洗机构的动作，以适合于清洗模式W1。
如上所述，在本发明的实施例1中，通过判定第n次的分注量阈值，而判断第n次分注后的循环内的空余时间和吸嘴11a的污染量，进而，通过判定第1～第n－1次的分注量阈值来判断第n次之前的吸嘴11a的污染量，由此能够根据分注后的空余时间和吸嘴11a的污染量，实施最适合的吸嘴清洗。
因而，能够实现如下自动分析装置，即便在使检测体的处理高速化的情况下，也能够确保吸嘴的充分清洗，能够抑制分析精度的下降。
在图14中说明了利用步骤6～8来选择吸嘴清洗模式W1～W4的情况。在此，以吸嘴清洗模式W1～W4的清洗模式全部不同的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于吸嘴清洗模式W1～W4全部不同的情况，例如吸嘴清洗模式W2和W3也可以是相同的清洗模式。而且，如图7至图10那样，吸嘴清洗模式W1～W3也可以是相同的清洗模式。只要至少吸嘴清洗模式W1～W4中是两种吸嘴清洗模式即可。假使是两种吸嘴清洗模式的情况，则由于在吸嘴清洗模式W4不为分注量阈值bμL以上的试样吸引量，而吸嘴清洗模式W1～W3至少具有分注量阈值bμL以上的试样吸引量方面较大不同，因此优选在吸嘴清洗模式W1～W3与W4中是不同的两种吸嘴清洗模式。
(实施例2)
下面，参照图15、图16，对本发明的实施例2进行说明。
图15、图16是本发明实施例2的动作说明图。该实施例2是作为吸嘴11a的试样吸引量的阈值而设定20μL，并根据吸嘴11a的试样吸引量的历史记录来变更吸嘴11a的清洗动作的例子。
另外，自动分析装置的整体结构及分注机构等的结构在实施例1和实施例2中呈同样的结构。
在实施例1中，根据吸嘴11a的试样吸引量的历史记录，来调整清洗次数及清洗时机，但是在实施例2中，则根据吸嘴11a的试样吸引量的历史记录，来调整清洗压力、清洗次数及清洗时机。
图15(a)是吸嘴11a从一个检测体进行例如6μL的试样吸引并进行1μL的试样排出时的例子的图。该图15(a)所示的例子的情况中，作为吸嘴11a的试样吸引量的历史记录为6μL，由于低于阈值的20μL，因此在期间T0～T1内将试样分注及泵53的压力设定为低压例如200kPa，并进行吸嘴11a的清洗。
图15(b)是吸嘴11a从一个检测体进行例如20μL的试样吸引并进行15μL的试样排出时的例子。该图15(b)所示的例子的情况中，作为吸引量的历史记录为20μL，由于为阈值的20μL以上，因此在期间T0～T1中将试样分注及泵53的压力设定为高压例如400kPa，并进行吸嘴11a的清洗。
当变更吸嘴11a的清洗压力时，清洗量与压力的平方根成比例，因此在上述例子中在相同的清洗时间内能够得到约1.4倍的吸嘴11a的清洗量。因而，不增加动作循环便能够进行与吸嘴11a的试样吸引量相应的最适合的吸嘴清洗。
另外，图16是本发明实施例2其它例子。
图16的例子是例如使第一阈值为20μL且使第二阈值为35μL时的例子。另外，当吸嘴11a的试样吸引量小于20μL时，进行图15(a)所示的清洗。
在图16(a)中，当通过试样吸嘴11a进行例如30μL的试样吸引时，由于为第一阈值以上且小于第二阈值，因此在执行试样的吸引排出的循环T0～T1的下一个循环T1～T2中，进行两次低压(例如200kPa)清洗。
在图16(b)中，当通过试样吸嘴11a进行例如40μL的试样吸引时，由于为第二阈值以上，因此在执行试样的吸引排出的循环T0～T1的下一个循环T1～T2中，进行高压(例如400kPa)清洗和低压(例如200kPa)清洗的两次清洗。
如此，通过调整清洗次数和清洗循环以及清洗压力，能够在适当的时机实施适当量的吸嘴11a的清洗。
另外，当从同一试样进行多次试样吸引时，试样吸嘴的清洗次数及时机控制为与实施例1相同。也就是说，按照图14的流程图，选择并执行吸嘴清洗模式W1～W4的任一个。
因而，在本发明的实施例2中，也能够得到与实施例1同样的效果。
(实施例3)
下面，参照图17、图18，对本发明的实施例3进行说明。
图17是应用了本发明的自动分析装置的结构示意图。
图17是在图1的应用了本发明的自动分析装置中具备试样分注机构12。该试样分注机构12与试样分注机构11一样，具备试样吸嘴12a，在试样吸嘴12a上连接有试样用泵19。试样吸嘴12a以试样分注机构12的转轴为中心一边画出圆弧一边移动，从位于试样吸引位置15W2的试样容器15吸引试样，并向反应容器2排出试样，进行试样分注。
图18是本发明的实施例3的动作说明。该实施例3是作为吸嘴11a、吸嘴12a的试样吸引量的阈值而设定20μL，根据吸嘴11a、吸嘴12a的试样吸引量的历史记录，来变更吸嘴11a、吸嘴12a的清洗动作的例子。
图18具有图3中的一个循环的最初的清洗时机和最后两次清洗时机的总计三次清洗时机。
图18(a)是表示吸嘴11a、吸嘴12a从一个检测体进行例如6μL的试样吸引并进行1μL的试样排出时的例子的图。该图18(a)所示的例子的情况中，作为吸嘴11a、吸嘴12a的试样吸引量的历史记录为6μL，由于低于阈值的20μL，因此在循环T0～T1内进行试样分注，并且吸嘴11a在“清洗2”的时间、吸嘴12a在“清洗3”的时间进行清洗。
图18(b)是表示吸嘴11a、吸嘴12a从一个检测体进行例如30μL的试样吸引并进行25μL的试样排出时的例子的图。该图18(b)所示的例子的情况中，作为吸嘴11a、吸嘴12a的试样吸引量的历史记录为30μL，由于超过阈值的20μL，因此吸嘴11a在循环T0～T1内进行试样分注，在循环T1～T2内在“清洗1”、“清洗2”的时间进行清洗。吸嘴12a在循环T0～T1内进行试样分注，并且在“清洗2”的时间进行第一次清洗，在循环T1～T2内的“清洗3”的时间进行第二次清洗。
如此即使在存在多个试样吸嘴的自动分析装置中也不增加清洗循环，可以避免试样吸嘴11a与试样吸嘴12a的清洗干涉。尤其是通过避免清洗干涉，即使在由同一个泵供给用于试样吸嘴11a和试样吸嘴12a清洗的清洗液时，也不会使各清洗液的排出压力下降，能够以不招致清洗力下降的方式进行清洗。这是因为不会在同一时间发生清洗液的排出，可以抑制排出压力的分散。例如，避免该清洗干涉是通过在即将针对一个吸嘴供给清洗液之前，切断针对另一个吸嘴的清洗液的供给阀而实现的。在图18中，例如在“清洗3”和“清洗2”之间，从切断针对吸嘴11a的清洗液的供给阀的状态，切换至切断针对吸嘴12a的清洗液的供给阀的状态，从而可以抑制该清洗力下降。
另外，当从同一试样进行多次试样吸引时，试样吸嘴的清洗次数及时机控制为与实施例1相同。也就是说，按照图14的流程图，选择并执行吸嘴清洗模式W1～W4的任一个。
因而，在本发明的实施例3中，也能够得到与实施例1同样的效果。
符号的说明
1—反应盘，2—反应容器，3—清洗机构，4—分光光度计，5、6—搅拌机构，7、8—试剂分注机构，9—试剂盘，10—试剂瓶，11—试样分注机构，11a—试样吸嘴，12—试样分注机构，12a—试样吸嘴，13—清洗槽，14—清洗槽，15—试样容器，15w—试样吸引位置，15w2—试样吸引位置，16—容器架，17—试样搬运机构，18—试剂用泵，19—试样用泵，20—清洗用泵，21—控制器，21a—试样吸引位置到达判断部，21b—试样分注机构动作控制部，21c—分注次数计数器，21d—分注量存储器，21e—分注量判断部，21f—清洗模式存储器，21g—分注吸嘴清洗机构动作控制部，30—清洗槽、31、32、33—清洗槽，51—吸移器，52、58—电磁阀，53、57—泵，54—水箱，55—臂。

Claims (5)

1.一种自动分析装置，其特征在于，具备：
试样分注机构，具有对收纳于试样容器的试样进行吸引并向反应容器排出的试样吸嘴；
试剂分注机构，吸引收纳于试剂容器的试剂并向反应容器排出；
清洗机构，利用清洗水清洗上述试样分注吸嘴；
分析部，分析收纳于上述反应容器的试样；以及
控制器，按照一定的动作周期控制上述试样分注机构、上述试剂分注机构、上述清洗机构及上述分析部的动作，当将N设为2以上的整数时，在从同一试样进行N次试样吸引的情况下，根据上述试样分注吸嘴的1～N－1次为止的最大试样吸引量和第N次的上述试样分注吸嘴的试样吸引量，设定由上述清洗机构执行的上述试样分注吸嘴的清洗次数及清洗时机，控制上述试样分注吸嘴的清洗动作。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
就上述控制器而言，判定上述试样分注吸嘴的1～N－1次为止的最大试样吸引量和第N次的上述试样分注吸嘴的试样吸引量是否为一定的阈值以上，
当上述试样分注吸嘴的1～N－1次为止的试样吸引量以及第N次的上述试样分注吸嘴的试样吸引量小于一定的阈值时，在与上述第N次的试样分注吸嘴吸引并排出试样的同一动作周期内，由上述清洗机构进行一次上述试样分注吸嘴的清洗，
当上述试样分注吸嘴的第N次的上述试样分注吸嘴的试样吸引量为上述一定的阈值以上时，在上述第N次的试样分注吸嘴吸引并排出试样的动作周期的下一个动作周期以后，由上述清洗机构进行多次上述试样分注吸嘴的清洗。
3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，
就上述控制器而言，当上述试样分注吸嘴的第N次的上述试样分注吸嘴的试样吸引量小于上述一定的阈值且上述试样分注吸嘴的第1～N－1次为止的最大试样吸引量为上述一定的阈值以上时，在上述第N次的试样分注吸嘴吸引并排出试样的动作周期及下一个动作周期中，由上述清洗机构进行多次上述试样分注吸嘴的清洗。
4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
就上述控制器而言，判定上述试样分注吸嘴的试样吸引量是否为第一阈值以上，当上述试样分注吸嘴的试样吸引量小于上述第一阈值时，将由上述清洗机构执行的上述试样分注吸嘴的清洗压力设定于第一压力，当上述试样分注吸嘴的试样吸引量为上述第一阈值以上时，将由上述清洗机构执行的上述试样分注吸嘴的清洗压力设定于比上述第一压力高的第二压力，在与上述试样分注吸嘴吸引并排出试样的同一动作周期内，由上述清洗机构进行上述试样分注吸嘴的清洗。
5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
就上述控制器而言，判定上述试样分注吸嘴的试样吸引量是否为第一阈值以上以及是否为比上述第一阈值大的第二阈值以上，当上述试样分注吸嘴的试样吸引量小于上述第一阈值时，将由上述清洗机构执行的上述试样分注吸嘴的清洗压力设定于第一压力，在与上述试样分注吸嘴吸引并排出试样的同一动作周期内，由上述清洗机构进行上述试样分注吸嘴的清洗，
当上述试样分注吸嘴的试样吸引量为上述第一阈值以上且小于上述第二阈值时，将由上述清洗机构执行的上述试样分注吸嘴的清洗压力设定于上述第一压力，在上述试样分注吸嘴吸引并排出试样的动作周期的下一个动作周期内，进行两次清洗，
当上述试样分注吸嘴的试样吸引量为上述第二阈值以上时，将由上述清洗机构执行的上述试样分注吸嘴的清洗压力设定于比上述第一压力高的第二压力，在上述试样分注吸嘴吸引并排出试样的动作周期的下一个动作周期内，进行两次清洗。
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