DE10120756C1 - Verfahren zur Verbesserung der Betriebssicherheit von Dosiereinrichtungen - Google Patents
Verfahren zur Verbesserung der Betriebssicherheit von DosiereinrichtungenInfo
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Abstract
Die Abgabe von Probenflüssigkeiten erfolgt, insbesondere im Hochdurchsatz-Screening, über automatisierte Dosiereinrichtungen. Zwischen einzelnen Dosiervorgängen kann aufgrund des Stillstandes der Dosiervorrichtung ein Ausgasen der in der Dosiereinrichtung vorhandenen Probenflüssigkeit sowie ein Auskristallisieren stattfinden. Zur Verbesserung der Betriebssicherheit wird nach dem erfindungsgemäßen Verfahren, nach Beendigung eines Dosiervorgangs, eine Stand-By-Routine ausgelöst. In der Stand-By-Routine wird Flüssigkeit durch eine Dosieröffnung der Dosiereinrichtung abgegeben. Der Abgabeschritt wird nach einer vorgegebenen Zeitspanne wiederholt.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung der
Betriebssicherheit von Dosiereinrichtungen für chemische
und/oder biologische Flüssigkeiten.
In modernen Untersuchungsverfahren werden chemische und/oder
biologische Flüssigkeiten zur Untersuchung mit automatischen
Dosiereinrichtungen beispielsweise Probenträgern zugeführt. Die
entsprechenden Probenflüssigkeiten werden mit Hilfe geeigneter
Dosiereinrichtungen entweder dispensiert oder pipettiert. Beim
Dispensieren weist die Dosiereinrichtung einen Vorratsbehälter
mit der zu dispensierenden Probenflüssigkeit auf. Diese wird
beispielsweise mit Hilfe einer Mikropumpe über eine
Dispensierspitze in der geforderten Menge einem Probenträger
zugeführt. Beim Pipettieren erfolgt mit Hilfe einer
Pipettierspitze und einer mit dieser verbundenen Mikropumpe
zunächst ein Einsaugen der Probenflüssigkeit in die Pipette und
anschließend ein Abgeben der Probenflüssigkeit an den
Probenträger. Bei bekannten automatischen
Pipettiereinrichtungen ist hierzu innerhalb der
Pipettiereinrichtung eine Prozessflüssigkeit vorgesehen, wobei
das Aufnehmen und Abgeben der Probenflüssigkeit durch ein
entsprechendes Hin- und Herpumpen der Prozessflüssigkeit
erfolgt.
Automatische Dosiereinrichtungen werden insbesondere beim
Hochdurchsatz-Screening eingesetzt. Mit Hilfe des
Hochdurchsatz-Screening wird eine Vielzahl von chemischen
und/oder biologischen Proben in kurzer zeitlicher Abfolge
untersucht. Beim Hochduchsatz-Screening werden die chemischen
und/oder biologischen Probenflüssigkeiten beispielsweise in
Vertiefungen (Wells) von Titerplatten eingefüllt. Bekannte
Titerplatten weisen hierbei beispielsweise 1536 oder 2080 Wells
auf. Je nach Ausführung weisen die Wells ein Volumen von
weniger als 20 µl, insbesondere weniger als 5 µl auf. Es
handelt sich somit um äußerst geringe Mengen an
Probenflüssigkeit, die exakt einem Well zugeführt werden
müssen. Das Zuführen der Probenflüssigkeit erfolgt
beispielsweise durch Abgabe von Mikrotröpfchen mit Hilfe der
Dosiereinrichtung. Hierzu weisen bekannte Dosiereinrichtungen
beispielsweise elektrisch ansteuerbare Mikropumpen auf. Um
entsprechend kleine Tröpfen zu erzeugen, deren Volumen kleiner
als 1 nl, insbesondere kleiner als 0,5 nl sein kann, weist der
Kanal der Pipettier- bzw. Dispensierspitze einen Durchmes
ser von 10-100 µm, bevorzugt 40-60 µm auf.
Aus EP 0 206 113 A1, DE 42 31 172 A1, DE 693 22 464 T2 und
DE 44 44 040 A1 sind Dosiereinrichtungen sowie Dosierver
fahren bekannt, bei denen während oder zwischen zwei Do
siervorgängen eine Dosiereinrichtung, wie eine Hohlnadel
bzw. Reagenzröhren bzw. Küvetten bzw. ein Dispenser, ge
spült oder gereinigt wird.
Nach Beendigung eines Dosiervorgangs, der beispielsweise
das Befüllen mehrerer Titerplatten umfassen kann, wird die
Dosiereinrichtung häufig über einen längeren Zeitraum nicht
benötigt. Bereits nach einer Stillstandzeit von ca. 15 Mi
nuten oder weniger, kann es je nach verwendeter Proben-
bzw. Prozessflüssigkeit zu einem Ausgasen der Flüssigkeit
kommen. Hierdurch bilden sich kleine Gasbläschen innerhalb
der Dosiereinrichtung. Diese wachsen im Laufe der Zeit an.
Ferner kann es bei längeren Stillstandzeiten zur Auskris
tallisation oder Ablagerung von in der Proben- und/oder
Prozessflüssigkeit enthaltenen Partikeln bzw. Bestandteilen
kommen. Diese können im Laufe der Zeit ebenfalls anwachsen.
Derartige Gaseinschlüsse und/oder Auskristallisationen bzw.
Ablagerungen können zu Fehlfunktionen oder Verstopfungen
der Dosiereinrichtung führen. Vor dem Verwenden der Dosier
einrichtung für einen neuen Dosiervorgang muss diese Ein
richtung daher stets gereinigt werden. Eine derartige Rei
nigung, bei der sowohl die Gaseinschlüsse als auch die Aus
kristallisationen bzw. Ablagerungen vollständig entfernt
werden müssen, ist äußerst zeitintensiv. Ferner können der
artige Reinigungen nicht automatisch durchgeführt werden,
da von einem Benutzer überprüft werden muss, ob sämtliche
Ablagerungen und Gaseinschlüsse entfernt wurden.
Auch kleine Gaseinschlüsse oder geringe Auskristallisatio
nen bzw. Ablagerungen führen zur Beeinträchtigung eines au
tomatisierten Dosiervorgangs. Insbesondere im Hochdurch
satz-Screening muss eine exakte Menge an Probenflüssigkeit
jedem Well eines Probenträgers zugeführt werden. Die von
einer Dosiereinrichtung abgegebene Flüssigkeitsmenge wird
über die
Anzahl der einem Well zugeführten Tropfen bestimmt. Das
Tropfenvolumen muss daher während des gesamten Dosiervorgangs
konstant bleiben und bekannt sein. Bereits durch kleine
Lufteinschlüsse sowie geringfügige Ablagerungen innerhalb der
Dosiereinrichtung wird das Tropfenvolumen verfälscht. Dies
führt dazu, dass beim nächsten Dosiervorgang den Wells des
Probenträgers ein zu kleines oder zu großes Volumen an
Probenflüssigkeit zugeführt wird. Es ist daher erforderlich,
jeweils vor dem Durchführen eines neuen Dosiervorgangs, das
Tropfenvolumen erneut zu bestimmen. Die Bestimmung des
Tropfenvolumens ist äußerst zeitaufwendig. Sie muss vom
Benutzer manuell durchgeführt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Betriebssicherheit von
Dosiereinrichtungen zu verbessern, insbesondere die Gefahr von
Ausgasungen, Auskristallisationen, Ablagerungen in
Dosiereinrichtungen und/oder dgl. während Stillstandzeiten zu
verringern.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Verfahren gemäß
Anspruch 1.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Verbesserung der
Betriebssicherheit von Dosiereinrichtungen für chemische
und/oder biologische Flüssigkeiten wird eine Stand-By-Routine
nach Beendigung eines Dosiervorgangs ausgelöst. Bei einem
Dosiervorgang handelt es sich beispielsweise im Hochdurchsatz-
Screening um das Befüllen von Wells von einer oder mehrerer
Titerplatten mit Probenflüssigkeit. Erfindungsgemäß wird sodann
innerhalb der Stand-By-Routine Flüssigkeit durch eine
Dosieröffnung der Dosiereinrichtung abgegeben. Handelt es sich
bei der Dosiereinrichtung beispielsweise um eine Dispensier-
oder Pipettiereinrichtung, so erfolgt die Abgabe der
Flüssigkeit durch die Öffnungen der Pipetten- bzw.
Dispensierspitze. Die Abgabe von Flüssigkeit wird
erfindungsgemäß nach einer vorgegebenen Zeitspanne wiederholt.
Die wiederholte Abgabe von Flüssigkeit erfolgt erfindungsgemäß
vorzugsweise während der gesamten Stillstandzeit in
regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird somit bei den
Stillstandzeiten der Dosiereinrichtung von Zeit zu Zeit eine
gewisse Menge an Flüssigkeit von der Dosiereinrichtung
abgegeben. Durch die Flüssigkeitsabgabe und der damit
verbundenen Bewegung der Flüssigkeit ist ein Ausgasen der
Flüssigkeit sowie ein Eintritt von Gas durch die Dosieröffnung
vermieden oder zumindest erheblich verringert. Gleichzeitig ist
durch die Bewegung der Flüssigkeit ein Auskristallisieren der
Flüssigkeit oder ein Ablagern von Partikeln bzw. Bestandteilen
vermieden oder erheblich verringert. Dies führt dazu, dass auch
nach längeren Stillstandzeiten, die auch mehrere Stunden
betragen kann, die Dosiereinrichtung unmittelbar einsatzbereit
ist. Ein aufwendiges Reinigen der Dosiereinrichtung ist nicht
erforderlich. Insbesondere ist es auch nicht erforderlich, das
Tropfenvolumen vor dem Start eines neuen Dosiervorgangs neu zu
bestimmen, da das erfindungsgemäße Verfahren beeinträchtigende
Gaseinschlüsse oder Ablagerungen vermeidet.
Vorzugsweise erfolgt die Flüssigkeitsabgabe in Form von
Tröpfchen. Dies hat den Vorteil, dass auch während der Stand-
By-Routine Tropfen mit dem eingestellten Tropfenvolumen erzeugt
werden. Hierdurch ist die Sicherheit erhöht, dass sich das
Tropfenvolumen während der Stand-By-Routine nicht verändert.
Hierbei werden je Flüssigkeits-Abgabeschritt vorzugsweise
mehrere Tröpfchen, insbesondere mehr als zwanzig, vorzugsweise
mehr als fünfzig und besonders bevorzugt mehr als achtzig
Tropfen abgegeben. Durch die Abgabe von mehreren Tröpfchen ist
eine ausreichende Bewegung der Flüssigkeit innerhalb der
Dosiereinrichtung sichergestellt. Ferner ist sichergestellt,
dass ggf. zwischen zwei Flüssigkeits-Abgabeschritten, durch die
Dosieröffnung eingedrungene Gase wieder ausgestoßen werden.
Es ist ferner möglich, bei einem Flüssigkeits-Abgabeschritt
eine vorgegebene Menge an Flüssigkeit kontinuierlich abzugeben.
Durch die kontinuierliche Abgabe einer vorgegebenen
Flüssigkeitsmenge erfolgt ein Spülen der Dosiereinrichtung.
Durch das Spülen werden beispielsweise kleinere Ablagerungen
gelöst oder aus der Dosiereinrichtung ausgeschwemmt. Die bei
einem Spülschritt von der Dosiereinrichtung abgegebene
Flüssigkeitsmenge beträgt vorzugsweise 1 µl-1 ml. Ferner ist
beim Spülen der Druck deutlich größer als bei der
Tröpfchenabgabe.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform erfolgt eine
Kombination von Tröpfchen-Abgabeschritten, d. h. Flüssigkeits-
Abgabeschritten, in denen Tröpfchen abgegeben werden und von
Spülschritten, d. h. Flüssigkeits-Abgabeschritten, in der eine
kontinuierliche Flüssigkeitsabgabe über eine vorgegebene
Zeitspanne erfolgt. Hierdurch sind die beiden vorstehend
beschriebenen Vorteile verwirklicht. Vorzugsweise sind zwischen
zwei Spülschritten mehrere Tropfen-Abgabeschritte vorgesehen.
Dies hat den Vorteil, dass die benötigte gesamte Menge an
Flüssigkeit während einer Stand-By-Routine bei
Aufrechterhaltung der Betriebssicherheit gering ist, da beim
Tropfen-Abgabeschritt nur eine geringe Flüssigkeitsmenge
abgegeben wird. Durch das Vorsehen von Spülschritten ist
zusätzlich sichergestellt, dass ggf. trotz des Vorsehens der
Tropfen-Abgabeschritte, entstehende Ablagerungen oder
dergleichen ausgespült werden. Vorzugsweise werden zwischen
zwei Spülschritten mehr als zehn, insbesondere mehr als zwanzig
und besonders bevorzugt mehr fünfzig Tropfen-Abgabeschritte
durchgeführt.
Versuche haben ergeben, dass die Zeitspanne zwischen zwei
aufeinanderfolgenden Flüssigkeits-Abgabeschritten, insbesondere
Tröpfchenabgabeschritten, im Bereich von 20-80 Sekunden,
insbesondere im Bereich von 30-50 Sekunden, vorteilhaft ist.
Spülschritte werden vorzugsweise alle 30-90 min durchgeführt.
Hierbei hängt der optimale Zeitabstand zwischen
aufeinanderfolgenden Flüssigkeits-Abgabeschritten von der in
der Dosiereinrichtung befindlichen Flüssigkeit, sowie
beispielsweise auch von der Abfolge von Spülschritten und
Tropfen-Abgabeschritten ab. Ferner können hierbei
Einflussfaktoren wie Umgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit der
Umgebung, etc. berücksichtigt werden.
Bei der im Tropfen-Abgabeschritt abgegebenen Flüssigkeit
handelt es sich vorzugsweise um Probenflüssigkeit, wenn es sich
bei der Dosiereinrichtung um eine Dispensiereinrichtung
handelt. Dies hat den Vorteil, dass die Stand-By-Routine
jederzeit unterbrochen werden kann und unmittelbar nach der
Unterbrechung die Befüllung von Wells o. dgl. erfolgen kann.
Würde der Tropfen-Abgabeschritt mit einer anderen Flüssigkeit,
wie beispielsweise einer Reinigungsflüssigkeit, erfolgen, muss
vor dem Beginn des nächsten Dosiervorgangs sichergestellt
werden, dass sich in der Dispensiereinrichtung an der
Dispensieröffnung Probenflüssigkeit und keine
Reinigungsflüssigkeit mehr befindet. Da Probenflüssigkeiten
häufig sehr teuer sind, kann es dennoch vorteilhaft sein,
während der Stand-By-Routine eine Reinigungsflüssigkeit o. dgl.
einzusetzen.
Bei der Spülflüssigkeit handelt es sich vorzugsweise nicht um
die Probenflüssigkeit, sondern um eine Reinigungsflüssigkeit o. dgl.,
da die Probenflüssigkeit teuer ist und bei einem
Spülschritt eine relativ große Menge an Flüssigkeit von der
Dosiereinrichtung abgegeben wird. Vorzugsweise wird bei
Pipettiereinrichtungen zur Durchführung eines Spülschritts
Prozessflüssigkeit verwendet. Prozessflüssigkeit wird
insbesondere bei Pipettiereinrichtungen eingesetzt. Es handelt
sich hierbei um innerhalb der Pipettiereinrichtung vorhandene
Flüssigkeit, bei der beispielsweise mittels einer Pumpe zum
Einsaugen von Probenflüssigkeit ein Unterdruck erzeugt wird.
Das Verwenden einer Prozessflüssigkeit hat bei
Pipettiereinrichtungen den Vorteil, dass nur eine geringe Menge
an Probenflüssigkeit eingesaugt werden muss. Es ist somit nicht
erforderlich, die gesamte Pipettiereinrichtung mit
Probenflüssigkeit zu befüllen. Im Bereich der Mikropumpe ist
somit beispielsweise stets Prozessflüssigkeit vorhanden. Die
Probenflüssigkeit wird lediglich in die Pipettierspitze
eingesaugt und aus dieser wieder abgegeben.
Das Auslösen der Stand-By-Routine kann beispielsweise durch
einen Benutzer erfolgen, der nach Beendigung des Dosiervorgangs
über ein Steuergerät die Stand-By-Routine auslöst. Vorzugsweise
wird die Stand-By-Routine automatisch ausgelöst. Das Auslösen
der Stand-By-Routine erfolgt vorzugsweise nach Ablauf einer
vorgegebenen Zeitspanne nach Beendigung des Dispensiervorgangs.
Die Zeitspanne beträgt vorzugsweise 30-60 Sekunden. Das
automatische Auslösen der Stand-By-Routine hat den Vorteil,
dass die Auslösung benutzerunabhängig ist und somit nicht
vergessen werden kann.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer bevorzugten
Ausführungsform unter Bezugnahme auf die, anliegende Zeichnung
näher erläutert.
Die Figur zeigt eine Dispensiervorrichtung zum Befüllen von
Titerplatten.
In der Figur ist als Beispiel einer Vorrichtung zur
Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, eine
Dispensiereinrichtung dargestellt. Die Dispensiereinrichtung
ist über eine Aufnahmeplatte 10 mit einer Halteeinrichtung zum
Verschieben der Dispensiereinrichtung verbunden, so dass
Dispensierspitzen 12 über den Wells einer Titerplatte
angeordnet werden können. Die Dispensierspitzen 12, die mit
einer Dosieröffnung versehen sind, sind mit einer Mikropumpe 14
zur Abgabe von Probenflüssigkeit aus der Dispensierspitze 12
verbunden. Jede Mikropumpe 14 ist über einen Schlauch 16 mit
einem Vorratsbehälter 18 verbunden. In dem Vorratsbehälter 18
ist Probenflüssigkeit vorgesehen. Ferner sind die Mikropumpen
14 jeweils über einen Schlauch 20 mit einem Vorratsbehälter 22
verbunden, in dem Spülflüssigkeit vorgesehen ist.
Die Mikropumpen 14 sind jeweils von einer Justageeinrichtung 24
getragen und über die Justageeinrichtung 24 mit einem
Aufnahmeträger 26 verbunden. Der Aufnahmeträger 26 ist an der
Aufnahmeplatte 10 befestigt.
Während eines Dosiervorgangs wird mit Hilfe der Mikropumpen 14
Probenflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter 18 in Richtung der
Dispensierspitzen 12 gepumpt und tröpfchenweise durch die
Dosieröffnungen der Dispensierspitzen in Wells einer
Titerplatte abgegeben. Nach Abgabe einer vorgegebenen
Tropfenanzahl wird die Dispensiervorrichtung oder die
Titerplatte verfahren und die nächsten Wells werden gefüllt.
Sobald die erfindungsgemäße Stand-By-Routine von dem Bediener
oder aufgrund von Zeitablauf automatisch ausgelöst wird, kann
beispielsweise die folgende Stand-By-Routine zur Beibehaltung
der Betriebssicherheit durchgeführt werden:
Unmittelbar nach Auslösen der Stand-By-Routine wird ein Spülschritt durchgeführt. In diesem wird über eine Steuereinrichtung ein an der Mikropumpe 14 vorgesehenes Ventil geschaltet, so dass von der Mikropumpe 14 nur Spülflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter 22 durch den Schlauch 20 angesaugt werden kann. Der Spülprozess wird über eine Dauer von ca. fünf Minuten durchgeführt. Hierbei wird Spülflüssigkeit kontinuierlich über die Dispensierspitze 12 in einen Auffangbehälter abgegeben.
Unmittelbar nach Auslösen der Stand-By-Routine wird ein Spülschritt durchgeführt. In diesem wird über eine Steuereinrichtung ein an der Mikropumpe 14 vorgesehenes Ventil geschaltet, so dass von der Mikropumpe 14 nur Spülflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter 22 durch den Schlauch 20 angesaugt werden kann. Der Spülprozess wird über eine Dauer von ca. fünf Minuten durchgeführt. Hierbei wird Spülflüssigkeit kontinuierlich über die Dispensierspitze 12 in einen Auffangbehälter abgegeben.
Nach einer Zeitdauer von beispielsweise 30 Sekunden nach Ende
des Spülvorgangs wird ein Tropfen-Abgabeschritt durchgeführt.
Dieser dauert ca. 25-30 Millisekunden. Hierbei wird die
Mikropumpe 14 mit einer Frequenz von ca. 3500 Hz betrieben, so
dass eine Abgabe von 100 Tropfen erfolgt.
Nach einer weiteren Stillstandzeit von etwa 30 Sekunden wird
ein weiterer Tröpfchen-Abgabeschritt durchgeführt, der dem
ersten Tröpfchen-Abgabeschritt entspricht. In Zeitabständen von
30 Sekunden wird eine vorgegebene Anzahl von Tropfen-
Abgabeschritten durchgeführt.
Beispielsweise nach 240 Tropfen-Abgabeschritten wird wiederum
ein Spülschritt durchgeführt.
Diese Verfahrensschritte werden während der gesamten Stand-By-
Routine wiederholt. Gegebenenfalls werden die Zeitabstände
zwischen den einzelnen Spülschritten, vorzugsweise bei
fortschreitender Stand-By-Dauer, verkürzt.
Aus wirtschaftlichen Gründen sind Stand-By-Zeiten von mehr als
72 Stunden im Allgemeinen nicht sinnvoll.
Claims (11)
1. Verfahren zur Verbesserung der Betriebssicherheit von Dosier
einrichtungen für chemische und/oder biologische Flüssigkei
ten, bei welchem
nach Beendigung eines Dosiervorgangs eine Stand-By-Routine
ausgelöst wird, wobei die Stand-By-Routine die Schritte auf
weist:
- - Abgabe von Flüssigkeit durch eine Dosieröffnung der Dosier einrichtung und
- - Wiederholen des Abgabeschritts nach einer vorgegebenen Zeitspanne.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem die Flüssigkeit als
Tröpfchen abgegeben wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem je Flüssig
keits-Abgabeschritt mehrere Tröpfchen, insbesondere mehr als
zwanzig, vorzugsweise mehr als fünfzig und besonders bevor
zugt mehr als achtzig Tröpfchen abgegeben werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem je Flüssigkeits-
Abgabeschritt eine vorgegebene Menge an Flüssigkeit, insbe
sondere 1 µl-1 ml kontinuierlich zum Spülen der Dosierein
richtung abgegeben werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem während einer Stand-
By-Routine mit mehreren Flüssigkeits-Abgabeschritten, bei ei
nem Teil der Flüssigkeits-Abgabeschritte die Flüssigkeit als
Tröpfchen und bei einem Teil der Flüssigkeits-Abgabeschritte
die Flüssigkeit kontinuierlich zum Spülen abgegeben wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, bei welchem zwischen zwei Spül
schritten mehrere Tröpfchen-Abgabeschritte, vorzugsweise mehr
als zehn und besonders bevorzugt, mehr als zwanzig Tröpfchen-
Abgabeschritte durchgeführt werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-6, bei welchem die
Zeitspanne zwischen zwei aufeinanderfolgenden Abgabeschritten
20 bis 80 Sekunden, insbesondere 30 bis 50 Sekunden beträgt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-7, bei welchem die
Zeitspanne zwischen zwei aufeinanderfolgenden Abgabeschritten
mit zunehmender Dauer der Stand-By-Routine verringert wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2, 3, 5 oder 6, bei wel
chem in dem Tröpfchen-Abgabeschritt Probenflüssigkeit abgege
ben wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-8, bei welchem in dem
Flüssigkeits-Abgabeschritt Reinigungsflüssigkeit abgegeben
wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-10, bei welchem die
Stand-By-Routine nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne
von vorzugsweise 30 bis 60 Sekunden nach Beendigung des Do
siervorgangs automatisch ausgelöst wird.
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---|---|---|---|
DE10120756A DE10120756C1 (de) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Verfahren zur Verbesserung der Betriebssicherheit von Dosiereinrichtungen |
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EP (1) | EP1381870A1 (de) |
DE (1) | DE10120756C1 (de) |
WO (1) | WO2002088755A1 (de) |
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