CN104490340B - 自给式去活性化装置及去活性化特定区域内污染物的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行动去活性化装置，用于去活性化特定区域内的污染物，此装置包括蒸气式去活性化剂的来源、气体控制系统、支撑部件、驱动装置、控制系统，以及电力系统。其气体控制系统分配蒸气式去活性化剂至特定区域内。支撑部件可于特定区域内移动并支撑其蒸气式去活性化剂的来源与气体控制系统。前述支撑部件能通过驱动装置推动。程序化其控制系统，以控制气体控制系统与驱动装置的操作。电力系统供应电力至前述行动去活性化装置。

Description

自给式去活性化装置及去活性化特定区域内污染物的方法

本申请为分案申请，原申请的申请号为200680029554.8，申请日为2006年7月13日，发明名称为：自给式去活性化装置。

技术领域

本发明是有关于污染物的去活性化( deactivation)，特别是关于一种去活性化的方法及一种自行动、自给式装置，提供蒸气式去活性化剂至特定区域的设备。

背景技术

基于某些理由，通常需要将场所内的生物与化学污染物进行去活性化(deactivation)。于未具有永久性去活性化系统的场所内，使用暂时去活性化系统去活化生物与化学污染物，已为公知的技术。前述场所包括旅馆房间、办公室、仓库、实验室以及类似地点。

公知的用于室内生物与化学污染物的去活性化暂时系统，是利用气化或蒸气化去活性化剂，例如蒸气式过氧化氢( vaporous hydrogen peroxide)、臭氧(ozone)与含氯的化合物(chlorine-containing compounds)。前述去活性化剂对人类是有害的，且易通过导管、风扇与软管的系统散布。

公知系统的一个问题是，人类操作者于操作系统期间内必须穿戴防护衣；另一个问题是，导管、风扇以及软管等系统可能未能适当的将气化去活性化剂散布遍及一空间内，特别为大型或复杂形状的空间。

本发明克服上述以及其它问题，并提供用于使用行动、自给式装置的室内生物与化学污染物去活性化方法与装置。

发明内容

根据本发明，提供一种行动去活性化装置，用于去活性化某区域内的污染物，该装置包含：(A)蒸气式去活性化剂来源；(B)气体控制系统，用于将其蒸气式去活化性剂分配至特定的区域；(C)支撑部件，可在其特定区域移动，其中该支撑部件支撑其蒸气式去活性化剂来源与气体控制系统；(D)驱动装置，用于推动前述支撑部件；(E)程序化的控制系统，控制气体控制系统与驱动装置的操作；(F)电力系统，用于提供电力至行动去活性化装置。

根据本发明的另一观点，使用自给式行动去活性化装置，以提供去活性化特定区域内污染物的方法。该装置包括维度传感器、系统控制器以及可操作系统，由自给式行动去活性化装置，提供与分配蒸气式去活性化剂。前述去活性化特定区域内污染物的方法包含以下多个步骤：(A)决定至少一个与此特定区域相关的区域参数；(B)根据该至少一个与该特定区域相关的区域参数决定至少一个操作参数；(C)根据至少一个操作参数去活性化至少部分的特定区域。

于本发明的另一个观点，将系统控制器程序化以储存关于特定区域内自给式、行动去活性化装置的活动与方位的数据。此系统控制器使用前述储存的数据，决定其自给式、行动去活性化装置的操作参数，使之能有效将蒸气式去活性化剂分配遍及大型或复杂外形的特定区域。

本发明优点为提供行动且自给的去活性化装置。

本发明另一优点为上述装置可去活性化于特定的区域的污染物，不须操作者出现于此特定区域内。

本发明又一优点为上述装置可利用蒸气式过氧化氢(vaporous hydrogenperoxide)去活性化于其特定区域内的污染物。

本发明又一优点为上述装置可用以决定有效去活性化周期。

本发明再一优点为上述装置可基于感测数据，决定有效去活性化周期。

本发明另一优点为上述装置可在特定区域的周围移动。

本发明另一优点为上述装置可用以检测特定区域的维度。

本发明另一优点为上述装置可通过在特定区域的周围移动，而有效地去活化特定区域内的污染物。

通过下述的较佳实施例及其附图与专利申请范围，将能更清楚以上优点及其余优点。

附图说明

本发明原理可实际应用且作适当变换，较佳实施例将详细叙述于本说明书内且以随附的图式作说明：

图1是一透视图，为本发明较佳实施例，行动去活性化装置布置于去活性化污染物的特定区域内。

图2根据本发明的较佳实施例，为图1行动去活性化装置的侧视图。

图3根据本发明的较佳实施例，为图1行动去活性化装置的系统方块图。

具体实施方式

本说明书中的词汇「去活性化( deactivation)」包含但不限于「杀菌(sterilization) 」、「消毒(disinfection)」以及「除污(decontamination)」等程序。本说明书中的词汇「污染物(contaminants)」包含但不限于生物与化学污染物。本说明书中的词汇「去活性化剂( deactivating agent)」于此为用于去活性化污染物的化学药剂。

本说明书的附图，其目的仅为用于阐明较佳实施例，并非限制其范围，图1说明本发明的较佳实施例，显示行动去活性化装置10。

概括地陈述，装置10提供行动去活性化单元，使用蒸气式去活性化剂，使之去活性化于特定区域12内的污染物，此特定区域12由多面墙13与地板18构成。特定区域12包含但非限于下述空间：旅馆房间、无尘室(clean room)、实验室、办公室、制造场所、仓库，或类似的空间。

参照图1至图3，装置10包含底盘14与外壳(housing)16。底盘14如同支撑部件般支撑着外壳16。外壳16具有第一面壁62、第二面壁64、两个侧面壁66，以及顶面壁68。底盘14与外壳16至少为以下材质之一所形成：金属（例如钢或铝）、聚合物材质（例如塑料或玻璃纤维）、合成材质，或上述材质的组合。

装置10也包括第一驱动机构30a、第二驱动机构30b（未显示全貌）、电力系统80、去活性化剂供应系统120、气体控制系统200，以及系统控制器250，包含于装置10内并藉以支撑外壳16与底盘14。

至少一个万向轮(caster)24与驱动机构30a、30b置于底盘14上，促进装置10在地板18上移动，详细细节下述。于较佳实施例，至少一个万向轮24与驱动机构30a、30b配置于底盘14的对立面。

驱动机构30a、30b配置于底盘14的对立面，且可控制用以推动装置10，较详细的描述将下述。由于驱动机构对30a、30b大致为相似且相对应，遂仅显示并详述第一驱动机构30a。驱动机构30a与30b其余类似的零件将标以相似的号码。

关于较佳实施例所述的驱动机构30a，轮轴34a透过托架36a耦合至底盘14。驱动轮32a设置于轮轴34a上。轮轴34a具有固定在其上的驱动扣链齿轮38a。驱动马达42a通过底座44a耦合至底盘14。马达42a具有驱动杆46a。驱动扣链齿轮38a固定于驱动杆46a上。弹性、连续的驱动部件52a延伸环绕并介于驱动扣链齿轮38a与驱动扣链齿轮48a间。于较佳实施例，驱动部件52a为一驱动链。驱动扣链齿轮48a、驱动部件52a，以及驱动扣链齿轮38a包含驱动耦合装置。应可明了此驱动耦合装置能为熟知此领域者合适的电力传送系统。

如下所述，系统控制器250控制驱动马达42a、42b的操作，而驱动马达则转动驱动杆46a。当驱动杆46a旋转时，驱动扣链齿轮48a将转动并使驱动部件52a转换电能至驱动扣链齿轮38a以及驱动轮32a。当驱动马达42a、42b操作于不同速度，装置10将改变方向。由上述的方式，将能改变装置10的行进方向与速度。驱动机构30a、30b连同系统控制器250，包含驱动系统，提供底盘14与装置10具有自动推进的能力。

参照图1与图2，电力系统80包括电池82，用于提供电力至装置10。较佳实施例中，附于外壳16的平台84支撑住电池82。外部电源102通过变压器94亦能提供电力至装置10。架子96附于外壳16以支撑变压器94。当电力电线(power cord) 98电连接至变压器94，电源102能再次将电池82充电或直接提供电力至装置10的元件。于较佳实施例，当电力电线并无连接至电源102时，电力电线98存放于挂钩104上。

外壳16界定第一开口88与第二开口108。当电力电线98进入第二开口108时，第一开口88能使电池82进入，此外并配置第一舱口(hatch) 86与第二舱口106，使其分别覆盖第一开口88与第二开口108。于较佳实施例中，第一舱口86与第二舱口106最好能在开、关位置间转换。

去活性化剂供应系统120包括蒸气式去活性化剂来源。于较佳实施例中，蒸气式去活性化剂来源包括由所储存的液态去活性化剂产生蒸气式去活性化剂的装置，与储存前述液态去活性化剂的装置。应可理解者为于其它实施例中，蒸气式去活性化剂来源能包括用于存储蒸气式去活性化剂的容器、蒸气产生装置、以及于储存与接收化学成分以形成蒸气式去活性化剂的装置。于此处，「其词汇「气体的( gaseous)」或「气体(gas) 」将和气体与／或蒸气有关联，通过蒸发液体的方式产生蒸气。

于较佳实施例，去活性化剂供应系统120包括贮存器122。贮存器122为储存液态去活性化剂的装置，且最好为贮水槽或容器。架子124支撑贮存器122，而贮存器122可透过第一开口88进入。贮存器122包括具有排气口146的盖子142。排气口146能调节贮存器122的内外部的压力，使液体不溢出贮存器122外。于较佳实施例，排气口146为止回阀(checkvalve)。贮存器122由包含但不限于至少以下一种材质所制成：玻璃、聚合物以及陶瓷物。

去活性化剂供应导管164将贮存器122连接至蒸馏器172。蒸馏器172通过传统公知的装置蒸发其液态去活性化剂，以形成蒸气式去活性化剂。泵174置于盖子142与蒸馏器172间的导管164中，用以通过泵马达176驱动且透过导管164传送经测量总数的液态去活性化剂至蒸馏器172。

流量传感器178置于导管164内，感测流经其处的液体流量。于替代的实施例，流量传感器178可通过天平（balance，未显示）替代，用以决定贮存器122内的液态去活性化剂的质量，此天平设置于贮存器122之下。

液态去活性化剂传感器182感测导管164内的液态去活性化剂浓度。液态去活性化剂传感器182最好置于盖子142与蒸馏器172间的导管164内。

气体控制系统200可控制所传输的气体。通过气体控制系统200所传输的气体包含但不限于以下的一种：特定区域的空气、任何气体或由装置10所产生的蒸气，以及以上种类的结合。气体控制系统200包括主要导管202，其主要导管202具有第一端204与第二端212。主要导管202的第一端204界定外壳16的第一面壁62内的入口。主要导管202的第二端212界定第二面壁64内的出口214。主要导管202是以流动的方式与特定区域12相通，延伸于入口206与出口214间。

第一遮板(louver) 208设置于第一面壁62，以覆盖入口206。第二遮板216设置于第二面壁64，以覆盖出口214。于较佳实施例，设置第一遮板208与第二遮板216，使之具有固定的方向，且可操作用于决定气体进出导管202及特定区域12的个别流动方向。应可理解者为于较佳实施例中，第一遮板208与第二遮板216具有一个至少可以手动且自动调整的方向。

导管202界定了气体控制系统200主要气体流动路径。风箱224透过入口206抽取气体进入主要导管202。蒸馏器172位于自风箱224的导管202下游。催化破坏器232可用于破坏所流经的蒸气式去活性化剂。加热器238置于催化破坏器232与蒸馏器172间的导管202处，其用途为加热气体。于较佳实施例，过滤器228置于入口206与风箱224间的主要导管202处，其用途为移除气体中的污染物。于较佳实施例，过滤器228为高效率粒子空气滤器(HEPAfilter)。

分流导管236界定了延伸至风箱224与加热器238间的气体分流路径。分流导管236的第一端与阀222连接，其中阀222置于风箱224与催化破坏器232间的导管202处。阀222可移动于第一位置与第二位置间。于第一位置时，可允许气体流过主要导管202，并且防止气体流经分流导管236。于第二位置时，可防止气体流经主要导管202，并且允许气体流经分流导管236。于较佳实施例，分流导管236具有与主要导管202于接合处239连接的第二端，此接合处239约位于加热器238的输入端。当阀222在第二位置时，由上述所言及，气体将流过分流导管236，并且绕过催化破坏器232与干燥器234。

蒸气式去活性化剂传感器242用于感测蒸气式去活性化剂，以及湿度传感器244用于感测湿度百分比(percent moisture)或者相对湿度(relative humidity)。此二传感器置于入口206与阀222间的主要导管202内。由上所述，特定区域12的空气的含水量与蒸气式去活性化剂量，是藉由当气体通过导管202时感测自特定区域12处所抽取入主要导管202的气体所决定。

回波定位器246置于顶面壁68，用于感测墙13与装置10的相对位置。此处所使用的词汇「回波定位器( echolocator)」为维度传感器，其用途为使用回波定位法(echolocation)，决定周围环境的维度。回波定位器246使用回波定位法，可操作用于决定装置10相对区域的边界位置。回波定位法为一般所熟知的技术，通常利用于例如雷达与声纳等方法。回波定位器246决定特定区域12的维度，包含但不限于使用至少下列方法之一：电磁辐射( electromagnetic radiation)(例如射频(radio frequency)或红外线信号）与声波（例如音波或超音波信号）。于较佳实施例，回波定位器246可决定目标物245位置，其目标物245可限制特定区域12内的装置10移动。

感测系统包含流量传感器178、液态去活性化剂传感器182、蒸气式去活性化剂传感器242、湿度传感器244，以及回波定位器246。分散上述的感测系统能使以上各种传感器以各种位置以及各种结构布置于装置10各处。于较佳实施例，其感测系统包括第一传感器群组与第二传感器群组。

第一传感器群组包含用于感测有关特定区域12区域参数的装置。区域参数包含但不限于：有关特定区域12的维度(例如体积、丽积、高度、外型、布置、周( perimeter)以及类似的维度。）；一个或多个置于特定区域12内的目标物位置；有关特定区域12的环境状况（例如温度、相对湿度、含水量、湿度百分比等）；特定区域12内的蒸气式去活性化剂浓度；以及以上各项目的组合。于较佳实施例，第一传感器群组包括蒸汽式去活性化剂传感器242、湿度传感器244，以及回波定位器246。

第二传感器群组包含用于感测内部系统参数的装置。其内部系统参数包含但不限于以下参数：液态去活性化剂的流量、液态去活性化剂的浓度、液态去活性化剂的温度，以及其组合。第二传感器群组包括流量传感器178与液态去活性化剂传感器182。

系统控制器250置于外壳16内，概要说明于图3。于较佳实施例，系统控制器250为经程序化用以控制装置10操作的系统微处理机或微控制器，详细细节下述。概要说明于图3，控制器250电气连接至泵马达176、风箱马达226、阀222以及驱动马达42a、42b。系统控制器250也电气连接至包含传感器系统内的传感器。

控制器250通过改变马达42a、42b的相对速度，而控制装置10行进的方向与速度。例如，当维持马达42a、42b速度，使之沿地板18行进的驱动轮32a、32b速率相等，则装置10以直线行进。当维持马达42a、42b的速度，并使之沿地板18行进的驱动轮32a、32b速率不相等，则装置10以直接自较快的驱动轮32a或32b脱离的曲线行进。当维持马达42a、42b的速度，并使之沿地板18行进的驱动轮32a、32b之一，其行进速率为零，且另一个驱动轮的速率大于零，装置10旋转驱动轮32a、32b中之一，其线性行进速率为零的驱动轮。

控制器250也可操作用于储存预先决定的数据组。程序化控制器250，基于操作参数，监控并控制蒸气式去活性化剂浓度。操作参数包含但不限于以下各项：液态去活性化剂参数的流量、液态去活性化剂浓度、液态去活性化剂温度、蒸气式去活性化剂浓度、去活性化阶段的持续时间，无论装置10行动于去活性化阶段时期、去活性化周期阶段的持续时间，以及上述的组合。

再者，控制器250可操作用于接收无线通信信号，使能操纵数据且可经由天线247自基地台(base station) 248接收操作指令。于较佳实施例，天线247置于项面壁68上。天线247为电气连接至控制器250，且允许控制器250以电磁波方式与基地台248通信。

基地台248包括输入装置，用以接收位于特定区域12外的操作者输入的信息。基地台248基于储存数据或人为输入，可操作于提供有关装置10的操作指令至系统控制器250。于较佳实施例，显示于图1，当操作者于一位置上存取基地台248，操作者可自特定区域12外看见装置10，操纵基地台248。

操作者可见装置10使用包含但不限于至少下列方式之一：框于墙13的窗249、遥控影像系统（未显示）或以上的组合形式。

本发明将更详细描述装置10的操作。根据本发明的较佳实施例，装置10的操作包括接续发生的三种模式。第一模式包括准备特定区域12使之去活性化。第二模式包括初始化去活性化周期。第三模式包括执行去活性化周期。使用于此的词汇「去活性化周期」，对装置10而言，为影响特定区域12内污染物的去活性化，与减低去活性化剂浓度至一预定临界值，其必要的连续阶段。此典型去活性化周期的连续阶段包括干燥阶段、调节阶段、去活性化阶段，以及破坏阶段。系统控制器250根据上述的操作参数控制去活性化周期。

参照前述的第一模式，放置装置10于特定区域12内，且密闭特定区域12。于较佳实施例，密闭特定区域，使释放于特定区域12内的去活性化剂能维持于特定区域12内。装配装置10，使之运作于特定区域12内，且不须人为操纵或控制。因此，密闭装置10予特定区域12内，不须任何操作员于内。第一模式完成后，准备特定区域12与装置10，以便启动第二模式。

参照第二模式，初始化去活性化周期为决定操作参数的程序。经由系统控制器250所决定的操作参数，包含但不限于至少下述之一：储存的数据组、区域参数、由人为操作者使用基地台所输入的参数、以及以上参数的任意组合。

由蒸气式过氧化氢去活性化而言，于液态去活性化剂溶剂，其液态过氧化氢的百分比浓度在第二模式期间时决定。于较佳实施例，在液态去活性化剂溶剂内的液态过氧化氢的百分比浓度，由液态去活性化剂传感器182所提供。于一较佳实施例，液态去活性化剂由百分之三十五的过氧化氢与百分之六十五的水组成。然而，亦可斟酌其它过氧化氢与水的浓度比率。

于较佳实施例，使用区域参数决定至少一个上述言及的操作参数。根据特定区域12的体积，系统控制器250决定至少一个以下的操作参数：（a）去活性化阶段的持续时间，以及（b）特定区域12空气内的蒸气式去活性化剂浓度。以上述方法，为特定区域12内的最佳化其去活性化周期，使之完成所需时间长度内的去活性化等级。

于本发明的较佳实施例，系统控制器250使用方程式V=HA，决定特定区域12内的体积，其中V为特定区域12的体积，H为特定区域12的高度，以及A为特定区域12的地板18面积。系统控制器250经由参考储存数据组决定其高度H。面积A以两阶段决定：首先，回波定位器246感测墙13且提供数据至控制器250，指引墙13与装置10的相对位置。再者，控制器250使用由回波定位器246所提供数据与预先决定的算法，决定其面积A。

于本发明的另一较佳实施例，回波定位器246可操作于提供数据至系统控制器250，指示特定区域12的高度H。

系统控制器250也可决定是否装置10在去活性化周期期间内，藉由维持静止，能适当去活性化特定区域12内的污染物，或其装置10于去活性化周期期间内需为可行动的。决定装置10是否为静止或可动为必须，控制器250可把其特定区域12内体积V比作为一预先决定的体积最大值Vmax。因此，若体积V小于或等于体积最大值Vmax，装置10能于去活性化周期期间内维持静止，或体积V大于体积最大值Vmax，装置10于去活性化周期将须为行动的。「行动」的去活性化周期将更进一步讨论于下述。

参照于较佳实施例所叙的典型去活性化周期，系统控制器250在去活性化周期期间操作，根据至少一个操作参数监控蒸气式去活性化剂浓度。所使用的操作参数包括蒸气式去活性化剂浓度、产生蒸气式去活性化剂的持续时间期间，或其它参数。就此而言，控制器250可操作于开动或停止其装置10的各种元件，以影响于去活性化周期期间，特定区域12内污染物的去活性化。

一般去活性化周期最好包括干燥阶段、调节阶段、去活性化阶段，以及破坏阶段。每一个阶段可依需求被限制或扩张，使之有效去活性化特定区域12内的污染物。

当干燥阶段开始，阀222于第一位置且控制器使风箱马达226驱动风箱224，以使特定区域12的气体透过第一遮板被抽取入导管202。应可理解特定区域12内被抽取入导管202的气体包括特定区域12内的空气。特定区域12内的空气可包含各种纯净的气体、各种气体的混合、水蒸气、附有悬浮粒子或水滴的气体等等类似气体。特定区域12内的空气也能容纳蒸气式去活性化剂于装置10的各种操作阶段。因此，用于此的词汇「气体( gas)」应能理解为包括特定区域12的空气。

气体被抽取入导管202后，其气体流过装置10且回归至特定区域12。于干燥阶段期间，干燥器234移除循环于主要导管202与特定区域12气体的湿气，如图1箭头所示。当已经充分干燥其气体至非常低的预先决定的湿度等级，则完成其干燥阶段。应考虑根据被使用于特定区域12内的蒸气式去活性化剂浓度与去活性化程度，选择其预先决定的湿度等级。于较佳实施例，破坏器232不备操作于干燥阶段。

于调节阶段开始时，控制器250起动阀222，使得阀222位于第二位置。调节阶段期间，流过导管222的气体绕过催化破坏器232与干燥器234，并流过加热器238与蒸馏器172。控制器250启动泵马达176，使泵174提供液态去活性化剂至蒸馏器172。蒸馏器172蒸发液态去活性化剂，以将蒸气式去活性化剂引入流过蒸馏器172的气体。

由上述所示，其供应的液态去活性化剂为成分约为百分之三十五的过氧化氢与百分之六十五的水的过氧化氢溶剂。也可考虑包含不同比率的过氧化氢于液态去活性化剂溶剂。液态去活性化剂被蒸发于蒸馏器172内，以生产蒸气式过氧化氢与水蒸气。蒸气式过氧化氢被引入导管202且经由气体移动方式，透

过导管202运送至特定区域12。

调节阶段期间，蒸气式过氧化氢经由气体，运送至特定区域12，使蒸气式过氧化氢浓度等级于相当短的时间周期内上升至目标浓度等级。调节阶段期间，风箱224使气体连续循环于装置10与特定区域12内。

调节阶段完成后，初始去活性化阶段。阀222维持于第二位置，使流过导管202的气体绕过催化破坏器232与干燥器234。

去活性化阶段期间，蒸馏器172可用于提供蒸气式过氧化氢。加热器238加热进入蒸馏器1 72的气体。控制器250监测通过蒸气式去活化性剂传感器242所回复的信号，且将其信号比较为蒸气式去活性化剂浓度以及相对于蒸气式去活性化剂浓度预先决定的上下限。控制器250而后调节由蒸馏器172所引入气体的蒸气式过氧化氢总量。因此蒸气式去活性化剂传感器242、控制器250，以及蒸馏器172，如同一闭回路回授去活性化剂控制系统操作，维持在特定区域12内所要求的蒸气式过氧化氢浓度。再者，蒸气式过氧化氢将降低超出的时间，当其蒸气式过氧化氢透过导管202与特定区域12转换，如同图1箭头所示。因此，为了维持预先决定的限度内蒸气式过氧化氢浓度，补充的蒸气式过氧化氢经由蒸馏器172被引入导管220。

为了完成去活性化的程度，最好维持蒸气式过氧化氢浓度于预先决定的限度内。如上所示，蒸气式去活性化剂浓度或去活性化阶段的持续时间，能根据区域参数改变。去活性化阶段的预先决定周期为连续，充分影响特定区域12及其项目内的污染物去活性化。

应可了解装置10于整个去活性化周期，可余留于特定区域12内的一个位置，而后重新安置于特定区域12内另一个位置，并执行随后的去活性化周期。于某些例子中，于去活性化阶段期间，装置10可于特定区域12内四处移动，如上所述，使蒸气式过氧化氢被散布于特定区域12四周。

「行动」去活性化周期期间，当去活性化阶段发生，系统控制器250启动驱动机构30a、30b，使装置10于特定区域12内四处移动，以将蒸气式去活性化剂散布在特定区域12四周。于一较佳实施例，行动去活性化阶段期间，装置10有系统地于特定区域12内四处移动，使特定区域12内全部面积暴露至蒸气式去活性化剂中。

于较佳实施例，使用通过回波定位器246所提供的数据，程序化控制器250，以决定装置10与特定区域12周长的相对位置，并透过回波定位器246储存所提供的数据。于较佳实施例中，程序化系统控制器250，利用其储存的数据，以指示装置10与特定区域12周长先前的相对位置。也可程序化控制器250，使之启动驱动机构30a、30b与装置10的位置分析及指示装置10先前位置的数据。由上述方式，于去活性化阶段期间，装置10将蒸气式去活性化剂均匀散布在特定区域12内。应可理解通过操纵第一遮板208与第二遮板216的方向，能更影响蒸气式去活性化剂的散布。于较佳实施例中，于行动去活化阶段期间，应可理解装置10的随机移动可代替其前述的装置10有系统地移动。

去活性化阶段完成后，控制器250使蒸馏器172停止，藉以关闭去活性化剂引入至主要导管202。

另外，初始破坏阶段以降低蒸气式过氧化氢等级。由上述观点，控制器250启动催化破坏器232。控制器250活化阀222，使之移动阀222至第一位置，且流过导管202的气体透过催化破坏器232与干燥器234流动。催化破坏器232可操作于破坏流经此处的蒸气式过氧化氢。催化破坏器232转换其蒸气式过氧化氢成水和氧。再者，当阀222于第一位置，干燥器234可操作于移除流过主要导管202气体的湿气。

风箱224继续在循环其气体，且透过特定区域12与装置10，余留蒸气式过氧化氢。最后，部分的蒸气式过氧化氢将传送至催化破坏器232，且被破坏。其破坏阶段最好持续一充足的周期，以考虑到特定区域12内部蒸气式过氧化氢等级良好的降低。

系统控制器250控制破坏阶段的持续时间，使破坏阶段继续，直到蒸气式去活性化剂传感器242感测于特定区域12内，其蒸气式过氧化氢气体预先决定的临界等级。

于本发明另一较佳实施例，破坏阶段具有一预先决定的持续时间。破坏阶段期间，装置10能在特定区域12内四处移动，以确保整个特定区域12内的蒸气式过氧化氢浓度低于其预先决定的临界值。

于另一个另类较佳实施例，若体积V大于体积最大值Vmax，装置10将使用多个去活性化周期处理特定区域12。装置10使用第一去活性化周期处理特定区域12的第一位置，并使用第二去活性化周期处理特定区域12的第二位置。应可理解体积V可为两倍或多倍以上的体积最大值Vmax。当体积V为两倍或多倍以上的体积最大值Vmax则特定区域12将以多个部分处理之，每个部分被界定为一去活性化区，其中每个去活性化区具有小于体积最大值Vmax的体积Vn。

于较佳实施例，去活性化阶段期间，装置10可于去活性化区四处移动，如同上述，使之在整个去活性化区散布蒸气式过氧化氢。应可理解装置10于整个去活性化周期，可余留于一个位置，而后于另一个去活性区再安置于另一个位置，以执行随后的去活性化周期。由上述方式，通过各区随后的去活性化程序，去活性化特定区域12内的污染物。

于另一个另类较佳实施例，装置10可操作于四处移动并使用近接传感器(proximity sensor)262界定特定区域12的边界。近接传感器侦测特定区域12的边界与目标物（未显示），其中当边界区域12是近似邻近或接触其边界或目标物。近接传感器可操作于机械性地或反射性地感测其边界或目标物的位置。程序化控制器250，凭借基于马达42a、42b位置的推算航行法(dead-reckoning)系统，储存特定区域12的边界及其中相对装置10目标物的位置。换言之，马达旋转一个周期带动驱动轮32a、32b所行进距离的关系被储存于控制器250内。系统控制器250藉以决定，以任何已知时间时，每一个驱动轮32a、32b相对其他驱动轮行进距离。由上述方式，系统控制器250决定装置10的行进方向、距离及位置。系统控制器250利用于有关特定区域12内的装置10位置的储存数据，进而发展出特定区域12的地图。由此较佳实施例，特定区域12的高度经由控制器250被储存于一预先决定的数据组。系统控制器250使用自近接传感器262处，储存的高度与数据可操作于决定特定区域12的体积。

于其它较佳实施例，其蒸气式去活性化剂可包含但不限于以下种类之一：臭氧(ozone)、氯(chlorine)、含氯化合物、含溴化合物(bromine containing compounds)以及上述的组合。

本发明以较佳实施例说明如上。其目的仅为说明，凡熟悉此领域的技艺者，在不脱离本专利精神或范围内，所作的更动或润饰，均属于本发明所揭示精神下所完成的等效改变或设计。因此，本发明所揭示精神下所完成的等效改变或设计，应包含在权利要求书内。

Claims (8)

1.一种去活性化一特定区域内污染物的方法，使用一自给式行动去活性化装置，且该自给式行动去活性化装置包括一维度感测器、一系统控制器，以及一用以由该自给式行动去活性化装置提供与分配一蒸气式去活性化剂的系统，其特征在于，其中该方法的步骤包含：

决定至少一个有关该特定区域的区域参数，其中所述的至少一个有关该特定区域的区域参数包括该特定区域的体积；

根据该至少一个有关该特定区域的区域参数决定至少一个操作参数；以及

根据该至少一个操作参数将至少该特定区域的一部分去活性化。

2.如权利要求1所述的去活性化一特定区域内污染物的方法，其特征在于，其中所述的系统控制器控制该自给式行动去活性化装置。

3.如权利要求1所述的去活性化一特定区域内污染物的方法，其特征在于，其中包括：比较该特定区域的体积与一预先决定的体积最大值。

4.如权利要求3所述的去活性化一特定区域内污染物的方法，其特征在于，其中包括：当该自给式行动去活性化装置为静止时，分配该蒸气式去活性化剂。

5.如权利要求3所述的去活性化一特定区域内污染物的方法，其特征在于，其中包括：当该自给式行动去活性化装置移动时，分配该蒸气式去活性化剂。

6.如权利要求1所述的去活性化一特定区域内污染物的方法，其特征在于，其中包括：

将该自给式行动去活性化装置于该特定区域的周围移动；

储存有关该特定区域的周的数据；

以该储存数据为基础将该特定区域划分成多个的区域范围；以及

去活性化至少一个该区域范围的一部分。

7.如权利要求1所述的去活性化一特定区域内污染物的方法，其特征在于，所述的决定该特定区域的操作参数步骤包含：

感测该特定区域内的蒸气式去活性化剂；以及

提供该蒸气式去活性化剂的浓度数据指示信号至该系统控制器。

8.如权利要求7所述的去活性化一特定区域内污染物的方法，其特征在于，其中所述的去活性化至少该特定区域的一部分的步骤包括：

分配该蒸气式去活性化剂，使该蒸气式去活性化剂浓度维持于一预先决定的范围内。