MX2008001979A - Dispositivo independiente para desactivacion. - Google Patents

Abstract

Se presenta un aparato para desactivacion movil para desactivar contaminantes dentro de una region definida que incluye una fuente de agente para desactivacion vaporoso, un sistema que maneje el gas, un miembro de soporte, un medio de propulsion, un sistema de control y un sistema de energia. El sistema que maneje el gas suministra el agente para desactivacion vaporoso a la region definida. El miembro de soporte es movil en la region definida y soporta la fuente del agente para desactivacion vaporoso y el sistema que maneje el gas. El miembro de soporte puede ser impulsado por el medio de propulsion. El sistema de control esta programado para controlar la operacion del sistema que maneje el gas y el medio de propulsion. Se proporciona un sistema de energia para abastecer de energia al aparato para desactivacion movil.

Description

DISPOSITIVO INDEPENDIENTE PARA DESACTIVACIÓN CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere generalmente a la técnica de desactivación de contaminantes, y más particularmente a un método y aparato para desactivación que proporciona un agente para desactivación vaporoso a una región de un dispositivo independiente móvil.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La desactivación de contaminantes biológicos y químicos dentro de habitación se puede requerir debido a una variedad de razones. Es conocido usar sistemas provisionales de desactivación para desactivar contaminantes biológicos y químicos en habitaciones que no cuentan con sistemas permanentes de desactivación. Estas habitaciones incluyen habitaciones de hotel, oficinas, almacenes, laboratorios y similares.

Los sistemas provisionales conocidos para la desactivación de contaminantes biológicos y químicos dentro de habitaciones utilizan agentes para desactivación gaseosos o vaporosos, como por ejemplo peróxido de hidrógeno, ozono y compuestos con cloro vaporizados. Estos agentes para desactivación pueden ser peligrosos para los humanos y se distribuyen empleando un sistema de ductos, ventiladores y mangueras.

Un problema con los sistemas conocidos es que los operadores humanos deben usar ropa protectora durante la operación de los sistemas. Otro problema con los sistemas conocidos es que es posible que el sistema de ductos, ventiladores y mangueras no distribuya correctamente el agente para desactivación vaporoso en toda la habitación, especialmente en habitaciones que son grandes o tienen una forma compleja.

La presente invención resuelve estos y otros problemas, y proporciona un método y aparato para la desactivación de contaminantes biológicos y químicos dentro de una habitación empleando un dispositivo independiente y móvil.

Conforme a la presente invención, se proporciona un aparato para desactivación móvil para desactivar contaminantes dentro de una región definida que comprende: A) una fuente de agente para desactivación vaporoso, B) un sistema que maneje el gas para dispensar el agente para desactivación vaporoso a la región definida, C) un miembro de soporte móvil en la región definida, en donde el miembro de soporte soporta la fuente del agente para desactivación vaporoso y el sistema que maneja el gas, D) medios de propulsión para impulsar el miembro de soporte, E) un sistema de control que está programado para controlar la operación del sistema que maneja el gas y el medio de propulsión y F) un sistema de energía para proporcionar energía al aparato para desactivación móvil.

Conforme a otro aspecto de la presente invención, se proporciona un método para desactivar contaminantes dentro de una región definida usando un aparato para desactivación móvil e independiente. El aparato ¡ncluye un sensor dimensional, un controlador del sistema y un sistema operable para proporcionar y dispensar un agente para desactivación vaporoso desde el aparato para desactivación móvil e independiente. El método incluye los pasos siguientes: A) determinar al menos un parámetro de la región relacionado con dicha región definida, B) determinar al menos un parámetro de operaciones conforme a dicho al menos un parámetro de región relacionado con dicha región definida y C) desactivar al menos una porción de dicha región definida conforme al dicho al menos un parámetro de operación.

En todavía otro aspecto de la presente invención, se proporciona un controlador del sistema que está programado para almacenar datos relacionados a los movimientos y las ubicaciones del aparato para desactivación móvil e independiente dentro de una región definida. El controlador del sistema emplea los datos almacenados para determinar parámetros de operación del aparato para desactivación móvil e independiente de manera que sea operable para distribuir con efectividad un agente para desactivación vaporoso en toda una región definida grande o con forma compleja.

Una ventaja de la presente invención es que proporciona un aparato para desactivación que es móvil e independiente.

Otra ventaja de la presente invención es un aparato como el definido previamente que puede desactivar contaminantes en una región definida sin la presencia de operadores humanos dentro de la región definida.

Otra ventaja de la presente invención es un aparato como el definido anteriormente que puede utilizar peróxido de hidrógeno vaporizado para desactivar contaminantes en la región definida.

Otra ventaja de la presente invención es un aparato como el definido anteriormente que es operable para determinar un ciclo efectivo de desactivación.

Otra ventaja de la presente invención es un aparato como el definido anteriormente que es operable para determinar un ciclo efectivo de desactivación con base en los datos obtenidos.

Todavía otra ventaja de la presente invención es un aparato como el definido anteriormente que es operable para moverse alrededor de una región definida.

Todavía otra ventaja de la presente invención es un aparato como el definido anteriormente que es operable para obtener las dimensiones de una región definida.

Todavía otra ventaja de la presente invención es un aparato como el definido anteriormente que es operable para desactivar efectivamente contaminantes en una región definida moviéndose alrededor de una región definida.

Estas y otras ventajas serán aparentes a partir de la descripción siguiente de un ejemplar predilecto junto con los dibujos anexos y las reivindicaciones incorporadas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La invención puede tomar forma física en ciertas partes y arreglos de partes, un ejemplar predilecto de la misma se describe en detalle en la descripción y se ilustra en la figura anexa que forma parte de la misma, en dónde: La Figura 1 es una vista perspectiva de un ejemplar predilecto de un aparato para desactivación móvil dispuesto en una región definida en donde deben desactivarse contaminantes; La Figura 2 es una vista seccional lateral del aparato para desactivación móvil de la Figura 1 , conforme a un ejemplar predilecto de la presente invención; y La Figura 3 es diagrama de bloque del aparato para desactivación móvil de la Figura 1 , conforme a un ejemplar predilecto de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL EJEMPLAR PREDILECTO Como se utiliza en la presente, el término "desactivación" incluye, más no está limitado a, procesos de "esterilización", "desinfección" y "descontaminación". El término "contaminantes" como se utiliza en la presente ¡ncluye, más no está limitado a, contaminantes biológicos y químicos. El término "agente para descontaminación" se refiere en la presente a un agente químico que desactiva contaminantes.

Con referencia ahora a los dibujos dónde las ilustraciones tienen el propósito de ilustrar un ejemplar predilecto de la invención solamente y no el propósito de limitar la misma, la Figura 1 muestra un aparato para descontaminación móvil 10, que ¡lustra un ejemplar predilecto de la presente invención.

A grandes rasgos, el aparato 10 ofrece una unidad para desactivación móvil para usar un agente para desactivación vaporoso para desactivar contaminantes en una región definida 12 rodeada por una pluralidad de paredes 13 y un piso 18. A manera de ejemplo y sin limitación, la región definida puede ser: una habitación de hotel, una habitación limpia, un laboratorio, una oficina, instalaciones de manufactura, un almacén o similares.

Con referencia ahora a las Figuras de la 1 a la 3, el aparato 10 incluye un chasis 14 y un bastidor 16. El chasis 14 actúa como un miembro de soporte para soportar el bastidor 16. El bastidor 16 tiene una primer pared extrema 62, una segunda pared extrema 64, dos paredes laterales 66 y una pared superior 68. A manera de ejemplo y sin limitación, el chasis 14 y el bastidor 16 están formados de al menos uno de los siguientes: un metal (por ejemplo, acero o aluminio), un material polímero (por ejemplo, plástico o fibra de vidrio), un material compuesto o una combinación de ellos.

El aparato 10 también ¡ncluye un primer mecanismo de propulsión 30a, un segundo mecanismo de propulsión 30b (no ¡lustrado en su totalidad), un sistema de energía 80, un sistema de suministro de agente para desactivación 120, un sistema que maneje el gas 200 y un controlador del sistema 250, que están contenidos dentro, y soportados por, el bastidor 16 y el chasis 14.

Al menos un conjunto rodante 24 y los mecanismos de propulsión 30a, 30b están montados en el chasis 14 para facilitar el movimiento del aparato 10 sobre el piso 18, como se describirá más adelante en detalle. En el ejemplar ilustrado, el al menos un conjunto rodante 24 y los mecanismos de propulsión 30a, 30b se encuentran en extremos opuestos del chasis 14.

Los mecanismos de propulsión 30a, 30b se encuentran en lados opuestos del chasis 14, y son operables para propulsar el aparato 10 como se describirá en detalle más adelante. El par de mecanismos de propulsión 30a, 30b son substancialmente similares y por ello, solo se muestra y describe en detalle el primer mecanismo de propulsión 30a.

Los componentes similares de los mecanismos de propulsión 30a y 30b se designan con números similares.

Con respecto al ejemplar ¡lustrado del mecanismo de propulsión 30a, un eje 34a se acopla al chasis 14 mediante un soporte 36a. Una rueda de propulsión 32a se monta en el eje 34a. El eje 34a también tiene una rueda dentada con propulsión 38a fijo en él. Un motor de propulsión 42a se acopla al chasis 14 mediante un montaje 44a. El motor 42a tiene una flecha de transmisión 46a que se extiende desde ahí. Una rueda dentada de transmisión 48a se fija a la flecha de transmisión 46a. Un miembro flexible de propulsión continua 52a se extiende alrededor y entre la rueda dentada con propulsión 38a y la rueda dentada de transmisión 48a. En un ejemplar predilecto, el miembro de propulsión 52a es una cadena de transmisión. La rueda dentada de transmisión 48a, el miembro de transmisión 52a y la rueda dentada con propulsión 38a comprenden un medio de acoplamiento de propulsión.

Se aprecia que el medio de acoplamiento de propulsión podría ser cualquier sistema de transmisión asistida conocido en la técnica.

Como se comentará en mayor detalle más adelante, el controlador del sistema 250 controla la operación de los motores de propulsión 42a, 42b. El motor de propulsión 42a hace girar la flecha de transmisión 46a. Cuando la flecha de transmisión 46a gira, la rueda dentada de transmisión 48a gira y hace que el miembro de transmisión 52a transfiera energía a la rueda dentada con propulsión 38a y por ende la rueda 32a. Cuando los motores de propulsión 42a, 42b se operan a velocidades diferentes, el aparato 10 cambia de dirección, de esta forma, la velocidad y la dirección de viaje del aparato 10 se puede variar. Los mecanismos de propulsión 30a, 30b, junto con el controlador del sistema 250 comprenden un sistema de propulsión que proporciona autopropulsión del chasis 14, y por ende el aparato 10.

Con referencia ahora a las Figuras 1 y 2, el sistema de energía 80 incluye una batería 82 para proporcionar energía eléctrica al aparato 10. En el ejemplar ilustrado, la batería 82 está soportada sobre una plataforma 84 acoplada en el bastidor 16. Una fuente de energía externa 102 también puede proporcionar energía eléctrica al aparato 10 mediante un transformador 94. Una repisa 96 para soportar el transformador 92 se acopla en el bastidor 16. La fuente de energía 102 se puede utilizar para recargar la batería 82 o para proporcionar energía directamente a los componentes del aparato 10 cuando está conectado eléctricamente al transformador 94 mediante un cable de alimentación 98. En el ejemplar ilustrado, el cable de alimentación 98 se guarda en un gancho 104 cuando el cable de alimentación 98 no está conectado a la fuente de energía 102.

Una primera apertura 88 y una segunda apertura 108 se definen a través del bastidor 16. La primera apertura 88 proporciona acceso a la batería 82, mientras que la segunda apertura 108 proporciona acceso al cable de alimentación 98. Una primera puerta 86 y una segunda puerta 106 se disponen de forma que cubran la primera apertura 88 y la segunda apertura 108, respectivamente. En el ejemplar ilustrado, la primera puerta 86 y la segunda puerta 106 de preferencia giran entre posiciones abierta y cerrada.

El sistema de suministro de agente para desactivación 120 incluye una fuente de un agente para desactivación vaporoso. En un ejemplar predilecto, la fuente del agente para desactivación vaporoso incluye un medio para generar un agente para desactivación vaporoso a partir de un agente para desactivación almacenado en forma líquida y un medio para almacenar el agente para desactivación líquido. Se aprecia que en otros ejemplares, la fuente del agente para desactivación vaporoso puede incluir un contenedor para almacenar un agente para desactivación vaporoso, un dispositivo para generación de vapor, o un medio para almacenar y recibir componentes químicos para formar un agente para desactivación vaporoso. Como se utiliza en la presente, los términos "gaseoso" o "gas" se referirán a gases y/o vapores, en donde los vapores se generan mediante la evaporación de líquidos.

En el ejemplar ¡lustrado, el sistema de suministro de agente para desactivación 120 ¡ncluye un depósito 122. El depósito 122 es un medio para almacenar el agente para desactivación líquido y de preferencia es un tanque o recipiente. Una repisa 124 soporte el depósito 122. El depósito 122 es accesible a través de la primera apertura 88 descrita anteriormente. El depósito 122 incluye una tapa 142 que tiene una ventila 146 formada en la misma. La ventila 146 opera para ecualizar una presión interna del depósito 122 con una presión externa del depósito 122, sin permitir que el fluido escape del depósito 122. En un ejemplar, la ventila 146 es una válvula de verificación. A manera de ejemplo y sin limitación, el depósito 122 está echo de al menos uno de los materiales siguientes: un vidrio, un polímero y una cerámica.

Un conducto de suministro de agente para desactivación 164 conecta de forma fluida el depósito 122 con el vaporizador 172. El vaporizador 172 vaporiza el agente para desactivación líquido mediante medios convencionalmente conocidos para forma el agente para desactivación vaporoso. Una bomba 174 está dispuesta en el conducto 164 entre la tapa 142 y el vaporizador 172. La bomba 174 es impulsada por un motor de bomba 176 y está condicionado para enviar cantidades medidas del agente para desactivación líquido a través del conducto 164 al vaporizador 172.

Un sensor de flujo 178 se dispone dentro del conducto 164 para sentir el flujo de fluidos a través del mismo. En un ejemplar alternativo, el sensor de flujo 178 se puede sustituir con una báscula (no ¡lustrada) para determinar la masa del agente para desactivación líquido dentro del depósito 122. La báscula se dispone debajo del depósito 122.

Un sensor del agente para desactivación líquido 182 siente una concentración del agente para descontaminación líquido dentro del conducto 164. El sensor 182 está de preferencia dispuesto dentro del conducto 164 entre la tapa 142 y el vaporizador 172.

El sistema que maneje el gas 200 es operable para transportar un gas. A manera de ejemplo y sin limitación, el gas transportado por el sistema que maneje el gas 200 incluye uno de los siguientes: la atmósfera de la región definida, cualquier gas o vapor generado por el aparato 10 y una combinación de los mismos. El sistema que maneje el gas 200 incluye un conducto primario 202 que tiene un primer extremo 204 y un segundo extremo 212. El primer extremo 204 del primer conducto 202 define una entrada 206 dentro de la primera pared extrema 62 del bastidor 16. El segundo extremo 212 del conducto 202 define una salida 214 dentro de la segunda pared extrema 64. El conducto primario 202 está en comunicación fluida con la región definida 12, extendiéndose entre la entrada 206 y la salida 214.

Una primera rejilla 208 se monta en la primera pared extrema 62 de forma que cubra la entrada 206. Una segunda rejilla 216 se monta en la segunda pared extrema 64 de forma que cubra la salida 214. En el ejemplar ilustrado, la primera rejilla 208 y la segunda rejilla 216 se montan de forma que tengan una orientación fija y son operables para determinar la dirección del flujo de gas dentro y fuera del conducto primario 202 y la región definida 12 respectivamente. Se apreciará que en un ejemplar, la primera rejilla 208 y la segunda rejilla 216 tienen una orientación ajustable que es al menos ajustable manual y/o automáticamente.

El conducto 202 define una senda primaria para el flujo del gas del sistema que maneje el gas 200. Un ventilador 224 atrae gas dentro del conducto 202 a través de la entrada 206. El vaporizador 172 se encuentra en el conducto 202 después del ventilador 224. Un destructor catalítico 232 está dispuesto en el conducto 202 entre el ventilador 224 y el vaporizador 172. El destructor catalítico 232 es operable para destruir el agente para desactivación vaporoso que fluye a través del mismo, como se conoce convencionalmente. Un calentador 238 para calentar el gas se dispone en el conducto 202 entre el destructor 232 y el vaporizador 172. En el ejemplar ilustrado, un filtro 228 para eliminar contaminantes del gas se dispone dentro del conducto primario 202 entre la entrada 206 y el ventilador 224. En un ejemplar, el filtro 228 es un filtro HEPA (filtro de partículas de aire de alta eficiencia, por sus siglas en inglés).

Un conducto de desvío 236 define una senda de flujo de desvío para el gas que se extiende entre el ventilador 224 y el calentador 238. Un primer extremo del conducto de desvío 236 se conecta a una válvula 222 dispuesta en el conducto 202 entre el ventilador 224 y el destructor 232. La válvula 222 es móvil entre una primera posición y una segunda posición. En la primera posición el gas tiene permitido fluir a través del conducto primario 202 y se evita que fluya a través del conducto de desvío 236. En la segunda posición se evita que el gas fluya a través del conducto primario 202 y se le permite fluir a través del conducto de desvío 236. En el ejemplar ilustrado, el conducto de desvío 236 tiene un segundo extremo que conecta con el conducto primario 202 en la unión 239 que se encuentra próxima al extremo de entrada del calentador 238. Cuando la válvula 222 está en la segunda posición, como se comenta anteriormente, el gas fluye a través del conducto de desvío 236 y evita el destructor catalítico 232 y la secadora 234.

Un sensor del agente para desactivación vaporoso 242 para sentir el agente para desactivación vaporoso y un sensor de humedad 244 para sentir uno del porcentaje de humedad y la humedad relativa se disponen dentro del conducto primario 202 entre la entrada 206 y la válvula 222. De esta manera, el contenido de humedad y el contenido del agente para desactivación vaporoso de la atmósfera de la región definida 12 se determinan al sentir el gas atraído dentro del conducto 202 desde la región definida 12 a medida que atraviesa el conducto 202.

Un ecolocalizador 246 para sentir la ubicación de las paredes 13 con relación al aparato 10 de preferencia se dispone en la pared superior 68. Como se utiliza en la presente, el término "ecolocalizador" se refiere a un sensor dimensional que es operable para determinar las dimensiones de un entorno envolvente empleando ecolocalización. El ecolocalizador 246 es operable para determinar la ubicación de los límites de las regiones con relación al aparato 10 empleando ecolocalización. La ecolocalización es una técnica conocida convencionalmente utilizada en métodos como el radar y el sonar. A manera de ejemplo y sin limitación, el ecolocalizador 246 determina las dimensiones de la región definida 12 usando al menos una de las opciones siguientes: radiación electromagnética (por ejemplo, frecuencia de radio o señales infrarrojas) y ondas sonoras (por ejemplo, señales sónicas o ultrasónicas). En un ejemplar, el ecolocalizador 246 es operable para determinar la ubicación de un objeto 245 que puede restringir el movimiento del aparato 10 dentro de la región definida 12.

El sensor de flujo 178, el sensor del agente para desactivación líquido 182, el sensor del agente para desactivación vaporoso 242, el sensor de humedad 244 y el ecolocalizador 246 comprenden un sistema sensor. El sistema sensor está distribuido de forma que los sensores se puedan disponer en varias posiciones y en varias configuraciones en el aparato 10. En un ejemplar, el sistema sensor incluye un prime, grupo de sensores y un segundo grupo de sensores.

El primer grupo de sensores comprende medios para sentir los parámetros de la región con relación a la región definida 12. A manera de ejemplo y sin limitación, los parámetros de la región incluyen: dimensiones relacionadas con la región definida 12 (por ejemplo, volumen, área, altura, forma, disposición, perímetro y similares); una ubicación de uno o más objetos dispuestos dentro de la región definida 12; condiciones ambientales relacionadas con la región definida 12 (por ejemplo, temperatura, humedad relativa, contenido de humedad, presión y similares); una concentración de un agente para desactivación vaporoso dentro de la región definida 12 y una combinación de los mismos. En el ejemplar ilustrado, el primer grupo de sensores incluye el sensor del agente para desactivación vaporoso 242, el sensor de humedad 244 y el ecolocalizador 246.

El segundo grupo de sensores comprende medios para sentir los parámetros internos del sistema. A manera de ejemplo y sin limitación, los parámetros internos incluyen: un flujo del agente para desactivación líquido, una concentración del agente para desactivación líquido, una temperatura del agente para desactivación líquido y una combinación de los mismos. El segundo grupo de sensores incluye un sensor de flujo 178 y un sensor del agente para desactivación líquido 182.

Un controlador del sistema 250 está dispuesto dentro del bastidor 16 y se ilustra de forma esquemática en la Figura 3. En el ejemplar ilustrado, el controlador del sistema 250 es un sistema de microprocesador o microcontrolador que está programado para controlar la operación del aparato 10 y es operable como se describe en mayor detalle a continuación. Como se ilustra de forma esquemática en la Figura 3, el controlador 250 está conectado eléctricamente a un motor de bomba 176, el motor del ventilador 226, la válvula 222 y los motores de propulsión 42a, 42b. El controlador del sistema 250 también está conectado eléctricamente a los sensores que comprenden el sistema sensor.

El controlador 250 es operable para controlar la dirección y la velocidad de viaje del aparato 10 al variar la velocidad relativa de los motores 42a, 42b. Por ejemplo, cuando la velocidad de los motores 42a, 42b se mantiene de forma que la velocidad de viaje de las ruedas 32a, 32b a lo largo del piso 18 sea igual, el aparato 10 viaja en una línea recta. Cuando la velocidad de los motores 42a, 42b se mantiene de forma tal que la velocidad de viaje de las ruedas 32a, 32b a lo largo del piso 18 no sea igual, el aparato 10 viaja en una curva que se dirige en dirección contraria a la más rápida de las ruedas 32a, 32b. Cuando la velocidad de los motores 42a, 42b se mantiene de forma que la velocidad de viaje de una de las ruedas 32a, 32b a lo largo del piso 18 sea cero y la velocidad de viaje de la otra de las ruedas 32a, 32b sea mayor a cero, el aparato 10 gira sobre una de las ruedas 32a, 32b que tiene una velocidad de viaje lineal de cero.

El controlador 250 también es operable para almacenar juegos de datos predeterminados. El controlador 250 está programado para monitorear y controlar una concentración deseada del agente para desactivación vaporoso con base en los parámetros de operación. A manera de ejemplo y sin limitación, los parámetros de operación incluyen: un flujo deseado del agente para desactivación vaporoso, una concentración deseada del agente para desactivación líquido, una temperatura deseada para el agente para desactivación líquido, una concentración deseada del agente para desactivación vaporoso, una duración de la fase de desactivación, si el aparato 10 es móvil durante una fase de desactivación o no, una duración de una fase de un ciclo de desactivación según se describe más adelante y una combinación de los mismos.

Además, el controlador 250 es operable para recibir señales de comunicación inalámbricas de forma que los datos se puedan manipular y se puedan recibir instrucciones de operación desde una estación base 248 mediante una antena 247. En el ejemplar ilustrado la antena 247 está dispuesta en la pared superior 68. La antena 247 está eléctricamente conectada al controlador 250 y permite que el controlador 250 se comunique con la estación base 248 mediante ondas electromagnéticas.

La estación base 248 incluye medios de entrada para recibir instrucciones del operador y se encuentra fuera de la región definida 12. La estación base 12 es operable para proporcionar instrucciones al controlador del sistema 250 con respecto a la operación del aparato 10 con base en los datos almacenados o con base en las instrucciones humanas. En un ejemplar, también ilustrado en la Figura 1 , la estación base está dispuesta de forma que el aparato 10 esté visible para un operador desde afuera de la región definida 12 cuando el operador está en una posición que permita acceso a la estación base 248. A manera de ejemplo y sin limitación, el aparato 10 está visible para un operador por medio de al menos: una ventana 249 definida en las paredes 13, un sistema de video remoto (no ilustrado) o una combinación de los mismos.

La presente invención se describirá ahora además con referencia a la operación del aparato 10. Conforme a un ejemplar predilecto de la presente invención, la operación del aparato 10 incluye tres modos que ocurren en secuencia. Un primer modo incluye la preparación de la región definida 12 para su desactivación. Un segundo modo ¡ncluye la inicialización de un ciclo de desactivación. Un tercer modo incluye la ejecución de un ciclo de desactivación. Como se utiliza en el presente, el término "ciclo de desactivación" se refiere a una serie de fases que son necesarias para que el aparato 10 efectúe la desactivación de contaminantes dentro de la región definida 12 y para reducir la concentración del agente para desactivación a un nivel predeterminado. La serie de fases de un ciclo de desactivación típico incluye una fase de secado, una fase de acondicionamiento, una fase de desactivación y una fase de destrucción. El controlador del sistema 250 controla el ciclo de desactivación conforme a los parámetros de operación antes mencionados.

Con referencia ahora al primer modo mencionado anteriormente, el aparato 10 se coloca dentro de la región definida 12, y la región definida 12 se sella. En un ejemplar, la región definida 12 se sella de forma que el agente de desactivación que se libera dentro de la región definida 12 se conserva dentro de la región definida 12. El aparato 10 está configurado para operar dentro de una región definida 12 sin manipulación o control humano. Por lo tanto, el aparato 10 está sellado dentro de la región definida 12 sin ningún operador humano presente en la misma. Después de completar el primer modo, en donde la región definida 12 y el aparato 10 se preparan, comienza el segundo modo.

Con referencia ahora al segundo modo, la inicialización de un ciclo de desactivación es el proceso de determinar los parámetros de operación. A manera de ejemplo y sin limitación, los parámetros de operación son determinados por el controlador del sistema 250 conforme a al menos uno de los siguientes: juegos almacenados de datos, parámetros de la región, instrucciones de un operador humano por medio de una estación base 248 y una combinación de los mismos.

En el caso de desactivación mediante peróxido de hidrógeno vaporizado, el porcentaje de concentración del peróxido de hidrógeno líquido en la solución de agente para desactivación líquido se determina durante el segundo modo. En un ejemplar predilecto, el porcentaje de concentración del peróxido de hidrógeno líquido en la solución de agente para desactivación líquido es proporcionado por el sensor del agente para desactivación líquido 182. En un ejemplar, se utiliza una solución de agente para desactivación líquido de 35% de peróxido de hidrógeno y 65% de agua. Sin embargo, se contemplan otras concentraciones de peróxido de hidrógeno y agua.

En el ejemplar ¡lustrado, se utiliza un parámetro de región para determinar al menos uno de los parámetros de operación antes mencionados. El controlador del sistema 250 determina al menos uno de los siguientes parámetros de operación conforme al volumen de la región definida 12: (a) la duración de la fase de desactivación y (b) la concentración deseada del agente para desactivación vaporoso dentro de la atmósfera de la región definida 12. De esta manera, el ciclo de desactivación se optimiza para la región definida 12 de forma que se alcance el nivel deseado de desactivación dentro del periodo de tiempo deseado.

En el ejemplar ilustrado de la presente invención, el controlador del sistema 250 determina el volumen de la región definida 12 usando la ecuación V=HA, donde V es el volumen de la región definida 12, H es la altura de la región definida 12 y A es un área del piso 18 de la región definida 12. El controlador del sistema 250 determina la altura H mediante la referencia a un juego de datos almacenados. El área, A, se determina en dos etapas: primero, el ecolocalizador 246 siente las paredes 13 y proporciona los datos al controlador 250 que indican la ubicación de las paredes 13 con relación al aparato 10. Segundo, el controlador 250 determina el área, usando los datos proporcionados por el ecolocalizador 246 y algoritmos predeterminados.

En otro ejemplar de la presente invención, el ecolocalizador 246 es operable para proporcionar datos al controlador del sistema 250 para indicar la altura, H, de la región definida 12.

El controlador del sistema 250 también es operable para determinar si el aparato 10 puede o no desactivar correctamente los contaminantes dentro de la región definida 12 permaneciendo estacionario durante el ciclo de desactivación o si será necesario que el aparato 10 sea móvil durante el ciclo de desactivación. Para determinar si el aparato 10 puede o no permanecer estacionario o si requiere movilidad, el controlador 250 es operable para comparar el volumen, V, de la región definida 12 con un volumen máximo predeterminado, Vmax. Conforme a lo anterior, si V es inferior o igual que Vmax, el aparato 10 puede permanecer estacionario durante un ciclo de desactivación, mientras que si V es mayor que Vma , el aparato 10 necesitará estar móvil durante el ciclo de desactivación. Un ciclo de desactivación "móvil" se comentará en mayor detalle a continuación.

Con referencia ahora a un ciclo típico de desactivación del ejemplar ilustrado, el controlador del sistema 250 opera durante un ciclo de desactivación para monitorear y controlar las concentraciones deseadas de agente para desactivación vaporoso conforme a al menos uno de los parámetros de operación. Los parámetros de operación empleados incluyen la concentración deseada del agente para desactivación vaporoso, una duración de tiempo durante el cual el agente para desactivación vaporizado se genera u otro parámetro. A este respecto, el controlador 250 es operable para encender y apagar los varios componentes del aparato 10 para efectuar la desactivación de los contaminantes dentro de la región definida 12 durante un ciclo de desactivación.

Un ciclo típico de desactivación incluye de preferencia una fase de secado, una fase acondicionadora, una fase de desactivación y una fase de destrucción. Es posible limitar o expandir cada fase según se requiera para desactivar con efectividad los contaminantes dentro de la región definida 12.

Cuando la fase de secado comienza, la válvula 222 está en la primera posición y el controlador 250 causa que el motor del ventilador 226 impulse al ventilador 224, causando por ende que el gas de la región definida 12 se introduzca en el conducto 202, a través de la primera rejilla. Se apreciará que el gas introducido al conducto 202 desde la región definida 12 está compuesto de una atmósfera de la región definida 12. La atmósfera de la región definida 12 puede estar compuesta de una variedad de gases puros, mezclas de gases, vapor de agua, gases con contenido de partículas suspendidas o gotas de humedad y similares. La atmósfera de la región definida 12 también puede contener el agente para desactivación vaporoso durante varias etapas de operación del aparato 10. Por lo tanto, se debe entender que el término "gas" como se utiliza en la presente ¡ncluye la atmósfera de la región definida 12.

Después de introducirse en el conducto 202, el gas fluye a través del aparato 10 y después regresa a la región definida 12. Durante la fase de secado, la secadora 234 remueve humedad del gas que circula a través del conducto primario 202 y la región definida 12 como se ilustra con las flechas en la Figura 1. Cuando el gas se ha secado hasta obtener un nivel de humedad predeterminado suficientemente bajo, la fase de secado termina. Está contemplado que el nivel de humedad predeterminado se elija conforme a la concentración del agente para desactivación vaporoso por emplear dentro de la región definida 12 y el grado de desactivación deseado. En el ejemplar ilustrado, el destructor 232 no está en operación durante la fase de secado.

Al inicio de la fase de acondicionamiento, el controlador 250 activa la válvula 222 de forma que la válvula 222 esté en la segunda posición. Durante la fase de acondicionamiento, el gas que fluye a través del conducto 202 evita el destructor catalítico 232 y la secadora 234 y fluye a través del calentador 238 y el vaporizador 172. El controlador 250 acciona entonces el motor de la bomba 176, lo que ocasiones que la bomba 174 proporcione agente para desactivación líquida al vaporizador 172. El vaporizador 172 vaporiza el agente para desactivación líquido para introducir el agente para desactivación vaporoso en el gas que fluye a través del vaporizador 172.

Como se indica antes, el agente para desactivación líquido proporcionado al vaporizador 172 es una solución de peróxido de hidrógeno compuesta de aproximadamente 35% peróxido de hidrógeno y aproximadamente 65% de agua. Una solución de agente para desactivación líquido compuesta de diferentes proporciones de peróxido de hidrógeno y agua también se contempla. El agente para desactivación líquido se vaporiza dentro del vaporizador 172 para producir peróxido de hidrógeno vaporizado y vapor de agua. El peróxido de hidrógeno vaporizado se introduce en el conducto 202 y el gas que se mueve a través del conducto 202 lo transporta a la región definida 12.

Durante la fase de acondicionamiento, el peróxido de hidrógeno vaporizado es transportado por el gas al interior de la región definida 12 para llevar el nivel de concentración de peróxido de hidrógeno vaporizado hasta el nivel de concentración objetivo en un periodo relativamente corto de tiempo. Durante la fase de acondicionamiento, el ventilador 224 ocasiona que el gas circule continuamente a través del aparato 10 y la región definida 12.

Después de terminar la fase de acondicionamiento, inicia la fase de desactivación. La válvula 222 permanece en la segunda posición de manera que el gas que fluye a través del conducto 202 evita el destructor catalítico 232 y la secadora 234.

Durante la fase de desactivación, el vaporizador 172 se opera para proporcionar peróxido de hidrógeno vaporizado. El calentador 238 calienta el gas que entra al vaporizador 172. El controlador 250 monitorea la señal emitida por el sensor del agente para desactivación vaporoso 242 y compara esa señal con la concentración deseada del agente para desactivación vaporoso y con los límites superiores e inferiores predeterminados de concentración con relación a la concentración deseada del agente para desactivación vaporoso. El controlador 250 ajusta después la cantidad de peróxido de hidrógeno vaporizado introducido por el vaporizador 172 al gas conforme a lo anterior. Así, el sensor del agente para desactivación vaporizado 242, el controlador 250 y el vaporizador 172 operan como un sistema de control del agente para desactivación con retroalimentación de circuito cerrado que mantiene una concentración deseada del peróxido de hidrógeno vaporizado dentro de la región definida 12. Más específicamente, el peróxido de hidrógeno vaporizado se degradará con el tiempo a medida que se transfiere a través del conducto 202 y la región definida 12 como se ilustra con las flechas en la Figura 1. Por lo tanto, se introducen suplementos de peróxido de hidrógeno vaporizado al interior del conducto 202 por medio del vaporizador 172 para mantener la concentración deseada de peróxido de hidrógeno vaporizado dentro de los límites predeterminados.

Se prefiere mantener las concentraciones del peróxido de hidrógeno vaporizado dentro de los límites predeterminados para lograr el grado deseado de desactivación. Como se indica anteriormente, la concentración deseada de agente para desactivación vaporoso o la duración de la fase de desactivación pueden variar conforme a los parámetros de la región. La fase de desactivación se continúa durante un periodo de tiempo predeterminado suficiente para efectuar la desactivación deseada de contaminantes dentro de la región definida 12 y los artículos en su interior.

Se apreciará que el aparato 10 puede permanecer en una ubicación dentro de la región definida 12 durante todo el ciclo de desactivación y después puede reubicarse en otra posición dentro de la región definida 12 y ejecutar un ciclo de desactivación subsiguiente. En ciertos casos, el aparato 10 puede moverse alrededor de la región definida 12 durante la fase de desactivación, como se describe anteriormente, de manera que el peróxido de hidrógeno vaporizado se distribuya en toda la región definida 12.

Durante una fase de desactivación "móvil", el controlador del sistema 250 acciona los mecanismos de propulsión 30a, 30b para mover el aparato 10 alrededor de una región definida 12 mientras que la fase de desactivación ocurre, por ende distribuyendo el agente para desactivación vaporoso en toda la región definida 12. En un ejemplar, el aparato 10 se mueve alrededor de la región definida 12 sistemáticamente durante una fase de desactivación móvil, de manera que todas las áreas dentro de la región definida 12 estén expuestas al agente para desactivación vaporoso.

En el ejemplar ilustrado, el controlador 250 está programado para determinar la ubicación del aparato 10 con relación al perímetro de la región definida 12 usando los datos proporcionados por el ecolocalizador 246 y para almacenar los datos proporcionados por el ecolocalizador 246. En el ejemplar ilustrado, el controlador del sistema 250 está programado para utilizar los datos almacenados para indicar las ubicaciones anteriores del aparato 10 con relación al perímetro de la región definida 12. El controlador 250 también está programado para activar los mecanismos de propulsión 30a, 30b en conjunto con el análisis de la ubicación del aparato 10 y los datos almacenados que indican las ubicaciones anteriores del aparato 10. De esta manera, el aparato 10 distribuye agente para desactivación vaporoso de forma uniforme dentro de la región definida 12 durante la fase de desactivación. Se apreciará que la distribución del agente para desactivación vaporoso podría efectuarse además mediante la manipulación de las orientaciones de la primera rejilla 208 y la segunda rejilla 216. También se apreciará que en un ejemplar, el movimiento aleatorio del aparato 10 durante una fase de desactivación móvil reemplaza el movimiento sistemático del aparato 10 descrito previamente.

Después de terminar la fase de desactivación, el controlador 250 ocasiona que el vaporizador 172 se apague, terminando así la introducción del agente para desactivación al conducto primario 202.

Después, la fase de destrucción se inicia para reducir el nivel de peróxido de hidrógeno vaporizado. A este respecto, el controlador 250 acciona el destructor catalítico 232. El controlador 250 activa la válvula 222 de manera que la válvula 222 se mueva a la primera posición y el gas que fluye a través del conducto 222 fluya a través del destructor catalítico 232 y la secadora 234. El destructor catalítico 232 es operable para destruir el peróxido de hidrógeno vaporizado que fluye a través del mismo. El destructor catalítico 232 convierte el peróxido de hidrógeno vaporizado en agua y oxígeno. Además, cuando la válvula 222 está en la primera posición, la secadora 234 es operable para remover humedad del gas que fluye a través del conducto primario 202.

La secadora 223 continua recirculando el gas y el peróxido de hidrógeno vaporizado restante a través de la región definida 12 y el aparato 10. Eventualmente una porción del peróxido de hidrógeno vaporizado se lleva al destructor catalítico 232 y se descompone. La fase de destrucción de preferencia dura un periodo de tiempo suficiente para permitir la reducción satisfactoria de los niveles de peróxido de hidrógeno vaporizado dentro de la región definida 12.

El controlador del sistema 250 controla la duración de la fase de destrucción de manera que la fase de destrucción continúe hasta que el sensor del agente para desactivación vaporoso 242 siente el nivel límite predeterminado de gas de peróxido de hidrógeno vaporizado en la región definida 12.

En un ejemplar alternativo de la presente invención, la fase de destrucción tiene una duración predeterminada. El aparato 10 se puede mover dentro de la región definida 12 durante la fase de destrucción para garantizar que la concentración del peróxido de hidrógeno vaporizado en toda la región definida 12 esté por debajo del límite predeterminado.

En todavía otro ejemplar alternativo, si V es mayor que Vmax, entonces el aparato 10 trata la región definida 12 usando múltiples ciclos de desactivación. El aparato 10 trata una primera región de una región definida 12 usando un primer ciclo de desactivación y después trata una segunda porción de la región definida 12 usando un segundo ciclo de desactivación. Se apreciará que V puede ser dos o más múltiplos de Vmax. Cuando V es dos o más múltiplos de Vmax, entonces la región definida 12 será tratada en múltiples porciones donde cada porción se define como una zona de desactivación, en donde cada zona de desactivación tiene un volumen Vn que es inferior a Vmax.

En este ejemplar, el aparato 10 puede moverse alrededor de una zona de desactivación durante la fase de desactivación, como se describe anteriormente, de manera que el peróxido de hidrógeno vaporizado se distribuya en toda la zona de desactivación. También se apreciará que el aparato 10 puede permanecer en una ubicación durante todo un ciclo de desactivación y después puede reubicarse en otra posición en otra zona de desactivación para llevar a cabo un ciclo de desactivación subsiguiente. De esta manera, los contaminantes dentro de la región definida 12 se desactivan mediante la desactivación secuencial de zonas.

En todavía otro ejemplar alternativo, el aparato 10 es operable para moverse dentro de y definir los límites de la región definida 12 por medio de un sensor de proximidad 262. El sensor de proximidad detecta los límites de la región definida 12 y los objetos (no ilustrados) en su interior cuando el sistema 12 está próximo o en contacto con el límite o el objeto. A manera de ejemplo y sin limitación, el sensor de proximidad es operable para sentir la ubicación, mecánica o reflexivamente, de un límite u objeto. El controlador 250 está programado para almacenar la ubicación de los límites del área definida 12 y los objetos en su interior con relación al aparato 10 mediante un sistema de reconocimiento inerte con base en la posición de los motores 42a, 42b. En otras palabras, la relación de una revolución de un motor con la distancia recorrida por la rueda relacionada 32a, 32b se almacena dentro del controlador del sistema 250. El controlador del sistema 250 determina por ende la distancia recorrida de cada rueda 32a, 32b con relación a la otra en cualquier momento dado. De esta manera, el controlador del sistema 250 determina la dirección y la distancia recorrida y la ubicación del aparato 10. El controlador del sistema 250 utiliza los datos almacenados con relación a la ubicación del aparato 10 dentro de la región definida 12 para desarrollar un mapa de la región definida 12. En este ejemplar, la altura de la región definida 12 se almacena en un juego de datos predeterminado en el controlador 250. El controlador del sistema 250 es operable para determinar el volumen de la región definida 12 usando la altura y los datos almacenados del sensor de proximidad 262.

En otros ejemplares, a manera de ejemplo y sin limitación, el agente para desactivación vaporoso puede incluir uno de los siguientes: ozono, cloro, un compuesto con contenido de cloro, bromo, un compuesto con contenido de bromo y una combinación de los mismos.

La presente descripción son ejemplares específicos de la presente invención. Deberá apreciarse que estos ejemplares se describen con propósitos de ilustración únicamente y que aquellos con experiencia en la técnica pueden practicar numerosas alteraciones y modificaciones sin salir del espíritu y ámbito de la invención. Se pretende que todas estas modificaciones y alteraciones se incluyan ya que están dentro del ámbito de la invención conforme a las reivindicaciones o sus equivalentes.

Claims (45)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato para desactivación para desactivar contaminantes dentro de una región definida, dicho aparato comprende: una fuente de agente para desactivación vaporoso; un sistema que maneje el gas para suministrar dicho agente para desactivación vaporoso a dicha región definida; un miembro de soporte móvil en dicha región definida, en donde dicho miembro de soporte soporta la fuente de dicho agente para desactivación vaporoso y dicho sistema que maneje el gas; medios de propulsión para propulsar dicho miembro de soporte; un sistema de control programado para controlar la operación de dicho sistema que maneje el gas y dicho medio de propulsión; y un sistema de energía para proporcionar una fuente de energía para el aparato para desactivación.

2. Un aparato para desactivación como se define en la Reivindicación 1 , en donde dicha fuente de dicho agente para desactivación vaporoso ¡ncluye medios para generar dicho agente para desactivación vaporoso.

3. Un aparato para desactivación como se define en la Reivindicación 2, en donde dichos medios para generar dicho agente para desactivación vaporoso incluyen: un depósito para contener una solución de agente para desactivación líquido; y un vaporizador para vaporizar dicha solución de agente para desactivación líquido para producir dicho agente para desactivación vaporoso.

4. Un aparato para desactivación como se define en la Reivindicación 3, en donde dicho agente para desactivación vaporoso es peróxido de hidrógeno vaporizado.

5. Un aparato para desactivación como se define en la Reivindicación 1 , en donde dicho agente para desactivación vaporoso es uno de: peróxido de hidrógeno vaporizado, ozono, cloro, un compuesto con contenido de cloro, bromo, un compuesto con contenido de bromo y una combinación de los mismos.

6. Un aparato para desactivación como se define en la Reivindicación 1 , en donde dicho sistema de energía ¡ncluye una fuente de energía externa.

7. Un aparato para desactivación como se define en la Reivindicación 1 , en donde dicho sistema de energía ¡ncluye una batería.

8. Un aparato para desactivación como se define en la Reivindicación 7, en donde dicho sistema de energía incluye medios para recargar dicha batería.

9. Un aparato para desactivación como se define en la Reivindicación 1 , en donde dicho sistema que maneje el gas incluye un conducto que tiene un primer extremo abierto y un segundo extremo abierto; un ventilador; un destructor catalítico; y un vaporizador, en donde dicho ventilador, dicho destructor catalítico y dicho vaporizador están dispuestos en dicho conducto entre dicho primer extremo abierto y dicho segundo extremo abierto.

10. Un aparato para desactivación como se define en la Reivindicación 1 , que ¡ncluye un sensor de dimensiones para detectar al menos un parámetro de región relacionado con dicha región definida.

11. Un aparato para desactivación como se define en la Reivindicación 10, en donde al menos un parámetro de región incluye un volumen de dicha región definida.

12. Un aparato para desactivación como se define en la Reivindicación 10, en donde dicho sistema de control ¡ncluye medios para almacenar datos para almacenar los datos proporcionados por dicho sensor de dimensiones.

13. Un aparato para desactivación como se define en la Reivindicación 12, en donde al menos un parámetro de región es un perímetro de dicha región definida.

14. Un aparato para desactivación como se define en la Reivindicación 13, en donde dichos medios de control tienen acceso a dicho medio para almacenamiento de datos para determinar una posición de dicho perímetro con relación a dicho aparato para desactivación.

15. Un aparato para desactivación como se define en la Reivindicación 12, en donde al menos un parámetro de región incluye una ubicación de un objeto dispuesto dentro de dichajegión definida.

16. Un aparato para desactivación como se define en la Reivindicación 15, en donde dichos medios de control tienen acceso a dicho medio para almacenamiento de datos para determinar dicha posición de dicho objeto con relación a dicho aparato para desactivación.

17. Un aparato para desactivación como se define en la Reivindicación 10, en donde dicho sensor de dimensiones detecta al menos un parámetro de región por medio de ecolocalización.

18. Un aparato para desactivación como se define en la Reivindicación 1 , en donde dicho aparato comprende además: un sensor del agente para desactivación dispuesto dentro de dicha región definida para detectar una concentración de dicho agente para desactivación en dicha región definida.

19. Un método para desactivar contaminantes dentro de una región definida usando un aparato para desactivación móvil que incluye un sensor de dimensiones, un controlador de sistema y un sistema operable para proporcionar y suministrar un agente para desactivación vaporoso desde dicho aparato para desactivación móvil, el método comprende: determinar al menos un parámetro de la región relacionado con dicha región definida; determinar al menos un parámetro de operación conforme a dicho al menos un parámetro de región relacionado con dicha región definida; y desactivar al menos una porción de dicha región definida conforme a dicho al menos un parámetro de operación.

20. Un método para desactivar contaminantes dentro de una región definida como se define en la Reivindicación 19, en donde dicho controlador de sistema controla dicho aparato para desactivación móvil.

21. Un método para desactivar contaminantes dentro de una región definida como se define en la Reivindicación 19, en donde dicho al menos un parámetro de región relacionado con dicha región definida incluye un volumen de dicha región definida.

22. Un método para desactivar contaminantes dentro de una región definida como se define en la Reivindicación 19, que ¡ncluye los pasos de: comparar dicho volumen de la región definida con un volumen máximo predeterminado.

23. Un método para desactivar contaminantes como se define en la Reivindicación 22 que incluye los pasos de: suministrar dicho agente para desactivación vaporoso mientras dicho aparato para desactivación está estacionario.

24. Un método para desactivar contaminantes biológicos como se define en la Reivindicación 22 que ¡ncluye los pasos de: suministrar dicho agente para desactivación vaporoso mientras dicho aparato para desactivación está móvil.

25. Un método para desactivar contaminantes como se define en la Reivindicación 19 que incluye los pasos de: mover dicho aparato para desactivación dentro de dicha región definida; almacenar datos con respecto al perímetro de dicha región definida; dividir la región definida en una pluralidad de zonas con base en dichos datos almacenados; y desactivar al menos una porción de al menos una de dichas zonas.

26. Un método para desactivar contaminantes dentro de una región definida como se define en la Reivindicación 19 en donde dicho paso de determinar los parámetros de operación de dicha región definida ¡ncluye los pasos de: sentir un agente para desactivación vaporoso dentro de dicha región definida; y proporcionar datos que indiquen la concentración de dicho agente para desactivación vaporoso a dicho controlador del sistema.

27. Un método para desactivar contaminantes dentro de una región definida como se define en la Reivindicación 26 en donde dicho paso de desactivar al menos una porción de dicha región definida ¡ncluye los pasos de: suministrar dicho agente para desactivación vaporoso de forma que dicha concentración de dicho agente para desactivación vaporoso se mantenga dentro de un rango predeterminado.

28. Un método para desactivar contaminantes dentro de una región definida como se define en la Reivindicación 26, incluye el paso adicional de comunicar de forma inalámbrica dichos datos que indicar dicha concentración de dicho agente para desactivación vaporoso a una estación base ubicada fuera de dicha región definida.

29. Un aparato para desactivación móvil como se define en la Reivindicación 18, en donde dicho sensor del agente para desactivación está soportado por dicho miembro de soporte.

30. Un sistema para desactivación para desactivar contaminantes dentro de una región definida, dicho sistema comprende: una fuente de agente para desactivación vaporoso; un sistema que maneje el gas para suministrar dicho agente para desactivación vaporoso a dicha región definida; un sensor del agente para desactivación dispuesto dentro de la región definida, dicho sensor del agente para desactivación está configurado para generar una señal que indique la concentración de dicho agente para desactivación en la región definida; un miembro de soporte móvil en dicha región definida, en donde dicho miembro de soporte soporta la fuente de dicho agente para desactivación vaporoso y dicho sistema que maneje el gas; medios de propulsión para propulsar dicho miembro de soporte; y un sistema de control que esté programado para controlar la operación de dicho sistema que maneje gas y dicho medio de propulsión, dicho medio de control está configurado para recibir dicha señal generada por dichos sensores del agente para desactivación.

31. Un sistema para desactivación como se define en la Reivindicación 30, en donde dicha fuente de dicho agente para desactivación vaporoso incluye medios para generar dicho agente para desactivación vaporoso.

32. Un sistema para desactivación como se define en la Reivindicación 31 , en donde dichos medios para generar dicho agente para desactivación vaporoso incluyen: un depósito para contener una solución de agente para desactivación líquido; y un vaporizador para vaporizar dicha solución de agente para desactivación líquido para producir dicho agente para desactivación vaporoso.

33. Un sistema para desactivación como se define en la Reivindicación 30, en donde dicho agente para desactivación vaporoso es al menos uno de los siguientes: peróxido de hidrógeno vaporizado, ozono, cloro, un compuesto con contenido de cloro, bromo, un compuesto con contenido de bromo y una combinación de los mismos.

34. Un sistema para desactivación como se define en la Reivindicación 30, en donde dicho sensor del agente para desactivación está soportado por dicho miembro de soporte.

35. Un sistema para desactivación como se define en la Reivindicación 30, en donde dicho sistema que maneje el gas incluye un conducto que tiene un primer extremo abierto y un segundo extremo abierto; un ventilador; un destructor catalítico; y un vaporizador, en donde dicho ventilador, dicho destructor catalítico y dicho vaporizador están dispuestos en dicho conducto entre dicho primer extremo abierto y dicho segundo extremo abierto.

36. Un sistema para desactivación como se define en la Reivindicación 30, que incluye un sensor de dimensiones para detectar al menos un parámetro de región relacionado con dicha región definida.

37. Un sistema para desactivación como se define en la Reivindicación 36, en donde al menos un parámetro de región ¡ncluye un volumen de dicha región definida.

38. Un sistema para desactivación como se define en la Reivindicación 36, en donde dicho sistema de control incluye medios para almacenar datos para almacenar los datos proporcionados por dicho sensor de dimensiones.

39. Un sistema para desactivación como se define en la Reivindicación 38, en donde al menos un parámetro de región es un perímetro de dicha región definida.

40. Un método para desactivar contaminantes dentro de una región definida usando un aparato para desactivación, el método comprende: colocar dicho aparato para desactivación dentro de dicha región definida; determinar al menos un parámetro de la región relacionado con dicha región definida; determinar al menos un parámetro de operación conforme a dicho al menos un parámetro de región relacionado con dicha región definida; generar un agente para desactivación vaporoso; sentir dicho agente para desactivación vaporoso y generar una señal que indique la concentración del mismo; y comunicar dicha concentración de dicho agente para desactivación vaporoso de forma inalámbrica a una estación base dispuesta fuera de dicha región definida.

41. Un método para desactivar contaminantes como se define en la Reivindicación 40 que además comprende el paso de controlar dicho aparato para desactivación usando un sistema controlador dispuesto en su interior.

42. Un método para desactivar contaminantes como se define en la Reivindicación 40, en donde dicho al menos un parámetro de región relacionado con dicha región definida incluye un volumen de dicha región definida.

43. Un método para desactivar contaminantes como se define en la Reivindicación 40 que ¡ncluye los pasos de: comparar dicho volumen de la región definida con un volumen máximo predeterminado.

44. Un método para desactivar contaminantes como se define en la Reivindicación 43 que ¡ncluye los pasos de: suministrar dicho agente para desactivación vaporoso al mismo tiempo que se mantiene dicho aparato para desactivación en una posición estacionaria dentro de dicha región definida.

45. Un método para desactivar contaminantes como se define en la Reivindicación 43 que incluye los pasos de: suministrar dicho agente para desactivación vaporoso mientras se mueve dicho aparato para desactivación dentro de dicha región definida.