CN104487811A - 组合计量装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种组合计量装置，在难以在组合计量部的分散部的正上方设置能够俯瞰分散部以及送料器的摄像机的情况下，能够容易把握分散部以及送料器的状态。组合计量装置(1)包括：分散台、多个放射送料器、多个摄像机(60)、图像处理部(35f)以及触摸屏(10)。分散台接收多个的物品的供给并使其分散。放射送料器以从分散部放射状地延伸的方式而配置，接收由分散部分散的所述物品，并向远离分散部的方向传送。摄像机配置于从分散部的正上方的空间偏离的位置，对分散部及放射送料器的图像进行拍摄。图像处理部合成摄像机拍摄的图像从而生成分散台及放射送料器的俯视图像。触摸屏输出俯视图像。

Description

组合计量装置

技术领域

本发明涉及进行多个物品的计量值的组合运算的组合计量装置。

背景技术

以往，在组合计量装置中，为了确认接收物品的供给的分散部以及送料器的状态，有设置摄像机的情况。例如，在专利文献1(日本专利第3325897号公报)中，公开了在分散部(分散送料器)的正上方、沿送料器(驱动送料器)的周向的方向以及分散部和送料器的斜上方设有摄像机的实例。

一般而言，控制组合计量装置的控制盘(控制部)被配置在与分散部以及送料器分离的位置上的情况较多。因此，尤其是像专利文献1那样，如果在分散部的正上方设置摄像机，操作员可以在控制盘附近观察俯瞰分散部和放射送料器时的图像，则操作员就能够一边通过控制盘进行操作，一边容易地把握分散部和送料器的状态，便利性较高。

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，实际上，基于异物向产品混入的观点而言，难以实现在分散部的正上方设置摄像机的情况较多。另外，由于设置组合计量装置的建筑物的顶棚高度等的问题，无法在分散部的正上方设置摄像机的情况也较多。并且，将物品移送至分散部的供给输送机等被配置在分散部的正上方，因此，易于产生供给输送机等引起的摄像机的死角。

另一方面，可以从分散部以及送料器的斜上方或从水平方向通过摄像机来拍摄分散部以及送料器的状态的情况很多。但是，基于这样的图像，即使能够把握物品的分散、传送的概况，操作员也难以直观地把握物品的传送量等。也就是说，很难说在从斜上方或水平方向拍摄的分散部以及送料器的图像中，操作员可以得到足够的信息。

本发明的技术问题在于，提供一种在组合计量部的分散部的正上方难以设置能够俯瞰分散部以及送料器的摄像机的情况下，可以容易地把握分散部以及送料器的状态的组合计量装置。

用于解决技术问题的技术方案

本发明所涉及的组合计量装置包括：分散部、多个放射送料器、多个摄像机、处理部以及输出部。分散部接收多个物品的供给并使其分散。放射送料器以从分散部放射状地延伸的方式而配置，接收由分散部分散的物品，并向远离分散部的方向传送物品。摄像机配置于从分散部的正上方的空间偏离的位置，对分散部以及放射送料器的图像进行拍摄。处理部合成摄像机拍摄的图像，从而生成分散部以及放射送料器的俯视图像。以及输出部输出俯视图像。

这里，组合计量装置包括从分散部的正上方以外的空间对分散部以及放射送料器进行拍摄的多个摄像机，通过将摄像机的拍摄图像合成，从而生成并输出分散部和放射送料器的俯视图像。由于会输出分散部以及放射送料器的俯视图像，因此，即使在难以在分散部的正上方的空间设置摄像机的情况下，操作员也能够准确且实时地把握分散部以及放射送料器的状态。因此，在异常发生时，操作员以俯视图像为依据来推断异常原因，并立即采取必要的对应措施也就变得容易。

并且，由于通过合成多个摄像机的拍摄图像来生成俯视图像，因此，即使由于物品的供给输送机等遮蔽物导致在一台摄像机拍摄的图像中产生不能被摄像机拍摄的死角的情况下，也不会受到遮蔽物的影响而易于把握分散部和放射送料器的状态。

另外，优选本发明所涉及的组合计量装置还包括设定部。优选设定部基于在第一期间由摄像机拍摄的图像，进行在第二期间用于处理部使用由摄像机拍摄的图像来生成俯视图像的设定。

这里，设定部基于在第一期间(初始设定时或维护时等)由摄像机拍摄的图像，进行用于俯视图像生成的设定。也就是说，即使改变了摄像机的位置，也能够根据在第一期间在该位置上所拍摄的摄像机的图像来生成俯视图像。其结果是，能够根据现场状况来变更摄像机的设置位置。即、即使在摄像机的设置位置具有限制的情况下，也易于获得分散部与放射送料器的俯视图像。

并且，优选本发明所涉及的组合计量装置还包括输入部。优选设定部根据输入至输入部的基准点信息来进行设定。

这里，通过使用来自于输入部的基准点信息，从而准确地执行用于俯视图像的生成的设定。其结果是，易于获得准确的俯视图像。

另外，优选在本发明所涉及的组合计量装置的输出部上，与俯视图像同时地输出分散部及/或放射送料器的运转状态。

这里，由于俯视图像与分散部及/或放射送料器的运转状态被同时显示，因此，能够在一个画面上识别分散部或放射送料器是否在恰当地运转。其结果是，例如在异常时等，操作员易于恰当地判断采取怎样的对策合适。

并且，优选在输出部上，在俯视图像内的对应于分散部及/或各放射送料器的位置上，输出关于分散部及/或各放射送料器的运转状态。

这里，易于使俯视图像与分散部及/或各放射送料器的运转状态相互关联地来进行把握，能够提高操作员的便利性。

另外，优选本发明所涉及的组合计量装置还包括多个计量部和计算部。优选计量部分别配置于从放射送料器的分散部远离的方向的前方侧的端部的下方，从放射送料器接收物品，进行接收到的物品的计量。优选计算部基于计量部的计量结果，计算出放射送料器各自的传送量。优选在输出部上，与俯视图像同时地输出计算部的计算结果。

这里，分散送料器的传送量与俯视图像一起被显示。因此，操作员易于使俯视图像与分散送料器的传送状态相互关联地来进行把握。其结果是，例如在异常时等，操作员易于恰当地判断采取怎样的对策合适。

并且，优选在输出部上，在俯视图像内的对应于各放射送料器的位置上输出关于各放射送料器的计算结果。

这里，更易于使俯视图像与分散送料器的传送量相互关联地来进行把握，可以提高操作员的便利性。

另外，优选在放射送料器上分别标注用于识别各放射送料器的符号。在输出部上，与俯视图像同时地在俯视图像内的对应于各放射送料器的位置上输出符号。

这里，由于在俯视图像的对应于各放射送料器的位置上，同时显示用于识别放射送料器的符号，因此，能够基于俯视图像准确地把握哪一个放射送料器发生了问题。

另外，优选输出部使俯视图像以俯视图像内的分散部的图心为旋转中心在平面内旋转而输出。

这里，操作员能够使俯视图像旋转为最易于把握的状态来输出。其结果是，能够防止操作员错认俯视图像的内容。

另外，优选本发明所涉及的组合计量装置还包括支撑部。优选支撑部用于支撑分散部、放射送料器、摄像机。优选摄像机被配置于支撑部的上方且偏离放射送料器的正上方的空间内。

这里，由于摄像机被配置于支撑部的上方，因此，摄像机难以成为操作员的操作或往来的妨碍。在组合计量装置的周围设置操作员的操作通路的情况下较多，而如果将摄像机配置于组合计量装置的支撑部的上方，则对操作员的往来或操作带来影响的情况则较少。另外，能够使操作员碰撞到摄像机而受伤等事故防患于未然。

并且，优选摄像机具有水平视角为90°以上的镜头。

这里，即使在拍摄对象的附近(支撑部的上方)配置摄像机，也能够以较少的摄像机的台数来获得为了生成分散部以及放射送料器的俯视图像所需要的图像，从而能够抑制摄像机的设置费用。

发明的效果

本发明所涉及的组合计量装置包括从分散部的正上方以外的空间对分散部以及放射送料器进行拍摄的多个摄像机，通过将摄像机的拍摄图像合成从而生成并输出分散部和放射送料器的俯视图像。由于分散部以及放射送料器的俯视图像被输出，因此，即使在难以在分散部的正上方的空间设置摄像机的情况下，操作员也能够准确且实时地把握分散部以及放射送料器的状态。

附图说明

图1是本发明的一种实施方式所涉及的组合计量装置的纵截面概略图。

图2是组合计量装置的概略俯视图。省略了放射送料器、储存料斗(pool hopper)的参照符号的一部分。

图3是组合计量装置的控制框图。

图4是示出由摄像机拍摄的图像的一个例子的概略图。由摄像机拍摄的图像是动画。此外，在本图中，仅示出了分散台(table)以及放射送料器的一部分的图像。

图5是示出由图像处理部生成的俯视图像的一个例子的图。俯视图像为动画。省略了头部(head)、放射送料器、储存料斗的参照符号的一部分。

图6是示出触摸屏所显示的显示的一个例子的图。

图7是示出通过按压图像旋转按钮、图6的触摸屏上所显示的显示被变更(旋转)了的状况的图。

图8是示出线型(linear type)的组合计量装置的概略俯视图。

具体实施方式

(1)全体构成

图1示出本发明的一种实施方式所涉及的组合计量装置。组合计量装置1组合运算多个计量料斗5内的物品的计量值，选择组合运算的结果为规定的允许范围内的值的物品的组合，并将该组合中包含的计量料斗5内的物品向组合计量装置1外排出。

组合计量装置1以配置于未图示的包装器等的上方的方式而被设置于支台(架台)91的上方。在组合计量装置1的四周，以操作员在异常时或维护时等能够进入(access)组合计量装置1的方式而设有操作通路92。

组合计量装置1具有分散台2、十四个头部40、集合排出导槽6、触摸屏10、控制部30、两台摄像机60。头部40的个数只是例示，并非限定于此。

如图2所示，在俯视观察时，头部40以分散台2为中心环状地配置。作为用于识别的符号而对头部40分别标注有1～14的编号。如图2所示，各头部40-1～14以符号的编号绕逆时针变大的方式而配置。各个头部40分别具有放射送料器3、储存料斗4以及计量料斗5。对属于各头部40-1～14的放射送料器3、储存料斗4以及计量料斗5标注有与各头部40-1～14相同的号码作为用于识别的符号。

(2)详细构成

(2-1)分散台

分散台2是扁平的圆锥台状的部件。分散台2从位于分散台2的上方的供给输送机90接收作为被计量物的物品。分散台2由于未图示的电磁铁而被振动，从而使从供给传输机90接收到的物品一边沿周向分散，一边沿径向传送，并将物品供给至放射送料器3。分散台2是分散部的一个例子。

从分散台2被传送至放射送料器3的物品的量主要是通过分散台2的振动强度来控制的。分散台2的振动强度是指后述的控制部30的起振部(加振部)35a使用分散台2的未图示的电磁铁所产生的、使分散台2振动的振幅大小的相关数值。分散台2的振动强度的初始设定值被存储于后述的控制部30的存储部34中。操作员可以从后述的触摸屏10更新存储于存储部34的分散台2的振动强度。

(2-2)放射送料器

放射送料器3以放射状延伸的方式被配置于分散台2的周围。放射送料器3接收由分散台2分散后的物品。各放射送料器3-1～14由未图示的电磁铁使其振动，从而将物品向各放射送料器3-1～14的外缘沿径向传送。即、各放射送料器3-1～14向远离分散台2的方向传送物品。由各放射送料器3-1～14传送的物品被供给至配置于各放射送料器3-1～14的外缘端下方的储存料斗4-1～14。

由各放射送料器3-1～14传送的物品的量主要由放射送料器3-1～14各自的振动强度与振动时间所控制。放射送料器3的振动强度是指后述的控制部30的起振部35a使用放射送料器3的未图示的电磁铁所产生的、使放射送料器3振动的振幅大小的相关数值。放射送料器3的振动时间是指从后述的控制部30的起振部35a使放射送料器3的振动开始到使振动停止为止的一个周期的时间。各放射送料器3-1～14的振动强度以及振动时间的初始设定值被存储于后述的控制部30的存储部34。操作员能够从后述的触摸屏10更新被存储于存储部34的各放射送料器3-1～14的振动强度以及振动时间。

(2-3)储存料斗

各储存料斗(PH)4-1～14被配置于该储存料斗4-1～14所属的头40-1～14的各放射送料器3-1～14的外缘侧下方。在各储存料斗(PH)4-1～14中，暂时储存从配置于上方的放射送料器3-1～14供给的物品。

储存料斗4在其下部具有PH门4a。如果打开PH门4a，则物品被供给至配置于储存料斗4的下方的计量料斗5。PH门4a由于未图示的连杆机构通过图3所示的步进电机40a-1～14而动作来进行开闭。步进电机40a-1～14通过后述的控制部30的PH开闭部35d的指令而动作。各PH门4a的开闭动作不与其它PH门4a的开闭动作联动。也就是说，各PH门4a的开闭动作独立进行。

(2-4)计量料斗

计量料斗(WH)5是计量部的一个例子。各计量料斗5-1～14被配置于该计量料斗5-1～14所属的头40-1～14的各储存料斗4-1～14的正下方。也就是说，计量料斗5-1～14被配置于放射送料器3-1～14的外缘侧下方。各计量料斗5-1～14通过图3所示的荷重元20-1～14计量从储存料斗4-1～14供给的物品的重量、即从放射送料器3-1～14经由储存料斗4-1～14所供给的物品的重量。

计量料斗5在其下部具有WH门5a。WH门5a由于未图示的连杆机构通过图3所示的步进电机50a-1～14而动作来进行开闭。步进电机50a-1～14通过后述的控制部30的WH开闭部35e的指令而动作。各WH门5a的开闭动作与其它WH门5a的开闭动作不联动。也就是说，各WH门5a的开闭动作独立。

图3所示的荷重元20-1～14计量各计量料斗5-1～14所保持的物品。荷重元20-1～14的物品的计量结果作为计量信号而被输出。计量信号经由未图示的放大器而被随时发送至后述的控制部30的多路复用器31。荷重元20-1～14是包含日本专利特开2001-343294号公报中所记载那样的应变仪(Strain gauge)的荷重元，通过应变仪的电阻变化来检测伴随着具有可动部和固定部的形变体的负重载荷变化而产生的位移，将其检测结果作为计量信号而发送至多路复用器31。

(2-5)集合排出导槽

集合排出导槽6使从计量料斗5供给的物品集合而向组合计量装置1外排出。被排出的物品供给至配置于集合排出导槽6的下方的未图示的包装机等。

(2-6)控制部

如图3所示，控制部30包括CPU、存储部34、多路复用器31、A/D转换器32、DSP(数字信号处理器)33等。存储部34由ROM、RAM等构成。

CPU在控制部30中负责控制，读取存储于存储部34的程序，作为运算处理部35而执行各种控制。如图3所示，运算处理部35发挥起振部35a、计算部35b、组合运算部35c、PH(储存料斗)开闭部35d、WH(计量料斗)开闭部35e、图像处理部35f、图像设定部35g以及输出旋转部35h的功能。

(2-6-1)多路复用器

多路复用器31按照后述的DSP33的命令，从荷重元20-1～14的计量信号中选择一个的计量信号，并发送至A/D转换器32。

(2-6-2)A/D转换器

A/D转换器32按照从DSP33发送的定时(timing)信号，将作为从多路复用器31接收到的模拟信号的计量信号转换为数字信号，并发送至DSP33。

(2-6-3)DSP

DSP33对从A/D转换器32发送的数字信号进行滤波处理。滤波处理后的计量信号被发送至后述的计算部35b，其后，作为计量料斗5所保持的物品的重量(计量值)，对应于各计量料斗5而被存储于存储部34。

(2-6-4)存储部

在存储部34中，存储有CPU读取并用于执行的程序、用于运算处理所需的各种信息、数据等。另外，存储部34具有基准点位置存储区域34a和基准点输入存储区域34b。

(2-6-4-1)基准点位置存储区域

在基准点位置存储区域34a中，存储在后述的图像设定部35g中使用的基准点的三维的位置信息。存储于基准点位置存储区域34a的信息在后述的图像处理部35f为了生成俯视图像101而使用的参数由图像设定部35g导出时，由图像设定部35g的信息调出部35ga调出。

此外，基准点是组合计量装置1的规定的部分，是指三维的位置信息作为初始值而被记录的点。这里，是指放射送料器3的外缘侧的角部(例如，是指图4的角部3-1a、3-5a、3-12a等)。

(2-6-4-2)基准点输入存储区域

在基准点输入存储区域34b中，存储有相对于摄像机60的拍摄图像的基准点的二维的位置信息。相对于摄像机60的拍摄图像的基准点的二维的位置信息是基准点信息，从触摸屏10输入。存储于基准点输入存储区域34b的信息在图像处理部35f为了生成平面图像101而使用的参数由图像设定部35g导出时，由信息调出部35ga调出。

此外，相对于摄像机60的拍摄图像的基准点的二维的位置信息是例如图4所示那样地显示于触摸屏10上的摄像机60的拍摄图像内的基准点的位置信息。

(2-6-5)运算处理部

(2-6-5-1)起振部

起振部35a通过控制分散台2以及放射送料器3的振动，从而控制由分散台2以及放射送料器3进行的物品的传送。

具体而言，起振部35a通过使设置于分散台2以及放射送料器3的下方的未图示的电磁铁间歇性地产生电磁力，从而使分散台2以及放射送料器3振动。起振部35a使用存储于存储部34中的、分散台2以及放射送料器3-1～14的振动强度和放射送料器3-1～14的振动时间来进行振动的控制。其结果是，在分散台2中，规定量的物品一边沿着分散台2的周向被分散，一边朝向径向外方被传送至放射送料器3。在各放射送料器3-1～14中，规定量的物品沿着放射送料器3-1～14的外缘方向被传送到储存料斗4-1～14为止。

此外，起振部35a单独地控制各放射送料器3-1～14的启动以及停止。也就是说，起振部35a只有在放射送料器3-1～14所属的头40-1～14的储存料斗4-1～14为空时，使该放射送料器3-1～14振动，从而使物品传送。

(2-6-5-2)计算部

计算部35b按照荷重元20-1～14分别接收由DSP33滤波处理后的荷重元20-1～14的计量信号。然后，使荷重元20-1～14各自的计量信号存储于存储部34，作为设有各荷重元20-1～14的计量料斗5-1～14内的物品的重量值(计测值)。

另外，在计算部35b中，进行计算放射送料器3-1～14各自的传送量的处理。这里，将传送量作为放射送料器3-1～14传送的物品的量的平均值而求出。更具体而言，计算部35b按照计量料斗5-1～14(按照荷重元20-1～14)来分别算出基于滤波处理后的荷重元20-1～14的计量信号求出的重量值的平均值，并使其存储于存储部34，作为该计量料斗5-1～14所属的头40-1～14的放射送料器3-1～14的传送量。

此外，上述的传送量的计算方法只是一个例子，计算部35也可以不计算传送量的平均值，而是计算出基于滤波处理后的荷重元20-1～14的计量信号求出的每次的重量值来作为传送量。

(2-6-5-3)组合运算部

组合运算部35c使用存储于存储部34的组合运算程序，进行组合运算。更具体而言，组合运算部35c基于存储于存储部34的计量料斗5-1～14各自的物品的重量值，进行组合运算，以使重量值的合计成为规定的目标重量范围。并且，根据组合运算的结果，选择多个计量料斗5-1～14。被组合选择的计量料斗5-1～14的信息发送至WH开闭部35e。存储于存储部34的物品的重量值的数据中的、被组合选择的计量料斗5-1～14的重量值的数据被重置(reset)。

(2-6-5-4)PH开闭部

PH开闭部35d在任一个第一计量料斗5-1～14为空时，通过使步进电机40a-1～14动作来打开配置于该计量料斗5-1～14的上方的储存料斗4-1～14的PH门4a。之后，再次使步进电机40a-1～14动作来关闭PH门4a。

(2-6-5-5)WH开闭部

WH开闭部35e从组合运算部35c接收通过组合运算而被选择的计量料斗5-1～14的组合的信息，通过使步进电机50a-1～14动作来打开所被选择的组合中包含的计量料斗5-1～14的WH门5a。之后，再次使步进电机50a-1～14动作来关闭WH门5a-1。

(2-6-5-6)图像处理部

图像处理部35f将由两台摄像机60拍摄的、图4那样的从分散台2以及放射料斗3的斜上方拍摄的图像(动画)进行合成，从而生成图5那样的从分散台2的中心部上方观察到的分散台2以及放射料斗3的俯视图像101(动画)。俯视图像101被显示于后述的触摸屏10。

如图4所示，在从分散台2以及放射料斗3的斜上方拍摄的摄像机60的图像中，虽然存在成为死角的部分，但是，通过合成由多个(在本实施例中为两台)摄像机60拍摄的图像，从而能够得到没有死角的俯视图像101。

俯视图像101的生成例如通过以下的原理进行。

首先，进行摄像机60所拍摄的图像的坐标变换，生成被投影到假想的水平面上的投影图像。接着，对该投影图像进行坐标变换，生成从假想的摄像机(位于分散台2的中心部上方的假想的摄像机)观察到的上方视点图像。通过对多个(这里为两台)摄像机60重叠该上方视点图像，从而生成俯视图像101。

此外，实际上，图像处理部35f并不是分两个阶段来实施坐标变换，而是利用由后述的图像设定部35g求出的、用于坐标变换以及图像合成的参数，将由两台摄像机60拍摄的图像直接变换为从假想的摄像机观察到的俯视图像101。

具体而言，通过例如日本专利特开2003-256874号公报中记载的方法来生成俯视图像101。但是，并非限定于该方法，能够应用基于摄像机60所拍摄的图像来生成俯视图像101的各种方法。

(2-6-5-7)图像设定部

图像设定部35g在例如初始设定时或维护时等设置或更换摄像机60时，基于摄像机60所拍摄的图像，导出在通常运转时图像处理部35为了生成俯视图像101所需要的参数。即、图像设定部35g进行用于图像处理部35f生成俯视图像101的初始设定。

图像设定部35g具有信息调出部35ga和参数计算部35gb。

(2-6-5-7-1)信息调出部

信息调出部35ga以图像设定部35g导出图像处理部35f为了生成俯视图像101所需要的参数的定时(timing)，调出基准点的位置信息。被信息调出部35ga调出的基准点的位置信息是存储于基准点位置存储区域34a的基准点的三维的位置信息和存储于基准点输入存储区域34b的、相对于摄像机60的拍摄图像的基准点的二维的位置信息。

(2-6-5-7-2)参数计算部

参数计算部35gb使用信息调出部35ga调出的两种位置信息，计算出图像处理部35f为了生成俯视图像101所需要的参数。

如上所述，由于基准点是三维信息已知的点，因此，如果能够知道怎样在摄像机60拍摄的图像中看到基准点，则能够算出摄像机60的拍摄位置。如果计算出了摄像机60的拍摄位置，则能够导出用于生成俯视图像101的参数。

此外，参数计算部35gb也可以不实际地计算出参数，而是通过将对摄像机60的拍摄位置准备的参数存储于存储部34，根据摄像机60的拍摄位置而从存储部34调出参数，从而导出参数。在这种情况下，摄像机60的拍摄位置的计算由参数计算部35gb实施。

(2-6-5-7-8)输出旋转部

输出旋转部35h使被输出至触摸屏10的图像旋转。

具体而言，如果后述的触摸屏10的图像旋转按钮156被按压，则输出旋转部35h使俯视图像101以俯视图像101内的分散台2的图心为中心而旋转。关于旋转的详细情况，将在关于触摸屏10的显示的说明中进行详述。

另外，如后所述，在触摸屏10上，显示关于头部40-1～14的各种信息(用于识别头部40-1～14的符号、分散台2以及各放射送料器3-1～14的运转状态、各放射送料器3-1～14的传送量等)，但对于这些信息，输出旋转部35h也以与俯视图像101对应的方式使其旋转。

(2-7)触摸屏

触摸屏10是兼具输入和输出的两种功能的液晶显示器(LCD)，作为输入部和输出部而起作用。触摸屏10接收关于组合计量的各种设定等的输入，并且还显示组合计量装置1的运转状态等。图6是触摸屏10的显示画面的一个例子。

用户通过按压显示于触摸屏10上的按钮等，对组合计量装置1进行各种输入。在输入至触摸屏10的信息中，包含图像设定部35g所使用的、相对于摄像机60的拍摄图像的基准点的二维的位置信息。相对于摄像机60的拍摄图像的基准点的二维的位置信息是从触摸屏10输入的基准点信息的一个例子。

相对于摄像机60的拍摄图像的基准点的二维的位置信息是通过以下方式输入的。在触摸屏10的LCD上，显示在初始设定时或维护时由一台摄像机60拍摄的实际的图像，例如图4所示。操作者通过显示屏10来指示该图像中的基准点(图4的放射送料器3的角部3-1a，3-5a，3-12a)的位置。通过反复进行该操作，对于一台摄像机60拍摄的图像输入最低三个基准点的位置。对于其它摄像机60，也进行同样的输入操作。被输入至触摸屏10的、相对于摄像机60的拍摄图像的基准点的二维的位置信息存储于基准点输入存储区域34b。

关于触摸屏10的显示以及操作，将在后面进行说明。

(2-8)摄像机

摄像机60拍摄分散台2以及放射送料器3的图像(动画)。

摄像机60在组合计量装置1的支撑部7(即支撑分散台2、放射送料器3、储存料斗4、计量料斗5、集合排出导槽6以及摄像机6等组合计量装置1的各部的支撑部7)的上方空间、且从分散台2的正上方偏离的空间的位置上，以不会超出作业通路92的上空的方式配置两台。

更具体而言，如图1所示，摄像机60设置于比分散台2以及放射送料器3更靠上方、且比形成于供给输送机90的物品排出口90a更低的位置上。另外，摄像机60以不超出分散台2以及头部40的上方的空间的方式，如图2所示地设置于组合计量装置1的支撑部7的上方。并且，如图1所示，摄像机60由从支撑部7向上方延伸的支柱7a固定。另外，如图2所示，在俯视观察时，两台摄像机60相对于分散台2的中心呈点对称地配置。摄像机60的镜头60a朝向分散台2的中心方向。

此外，摄像机60的配置、朝向以及台数只是示例，并不限定于此。但是，为了生成没有残缺的俯视图像101，以通过任一个摄像机60都能拍摄分散台2以及放射送料器3的整体的方式来配置摄像机60。另外，摄像机60虽然也可以为三台以上，但从设置费用的观点而言，最好台数少。

摄像机60的镜头60a为水平视角90°以上的广角镜头。使用水平视角为90°以上的镜头60a的原因是：为了能够在将分散台2以及头40设置于组合计量装置1的支撑部7的上方空间、且比形成于供给输送机90的物品排出口90a更低的位置时(在靠近作为拍照对象的分散台2以及头40而设置时)，通过较少台数的摄像机60来获得生成俯视图像所需要的图像。

(3)触摸屏的显示以及操作

对触摸屏10的显示以及操作、特别是对与俯视图像101相关的内容进行说明。

在触摸屏10的液晶屏幕上，以左侧是俯视图像101、右侧是雷达图101的方式并排显示。在俯视图像101的上方，几乎实时地显示表示组合运算的结果的数值103。并且，在触摸屏10上，还显示：显示/非显示切换按钮150～153、设定按钮154、155以及图像旋转按钮156。

(3-1)俯视图像

俯视图像101是由图像处理部35f生成的俯视图像101，几乎实时地显示分散台2以及放射送料器3的状况。记载于俯视图像101的周围的数字101a是用于识别俯视图像101内的头部40-1～14的符号，同时也成为识别放射送料器3-1～14和计量料斗5-1～14的符号。

(3-2)雷达图

雷达图102具有配置为同心圆状的半径不同的六个圆被沿半径方向延伸的直线所分割的、十四个扇形形状的区域102b。

在雷达图102上显示关于分散台2的信息、关于头部40-1～14的信息、特别是关于放射送料器3-1～14的信息。关于放射送料器3-1～14的信息是按照各放射送料器3-1～14来分别显示信息。具体而言，在十四个区域102b上，以一个放射送料器3-1～14的相关信息与实际的放射送料器3-1～14为相同的排列(以用于识别的数字从放射送料器3-1开始绕逆时针变大的方式)的方式而显示。区域102b的最外侧的圆与从最外侧数第二个的内侧的圆之间的数字102a表示该区域102显示哪一个头40-1～14的(放射送料器3-1～14的)信息。

对于雷达图102的显示，进行更具体的说明。

在图6中，在雷达图102内，除了显示分散台2以及各放射送料器3-1～14的运转以及停止以外，还显示有各放射送料器3-1～14的振动强度及振动时间(将这些信息称为关于各放射送料器3-1～14的运转状态的信息)、各放射送料器3-1～14的传送量、分散台2的振动强度。

在图6中，各放射送料器3-1～14的振动时间由圆形记号104a表示，各放射送料器3-1～14的振动强度由三角记号104b表示，各放射送料器3-1～14的传送量由四方形记号104c表示，分散台2的振动强度由倒三角记号104d表示。如上所述，各放射送料器3-1～14的振动时间以及振动强度和分散台2的振动强度是存储于存储部34中的信息。各放射送料器3-1～14的振动时间以及振动强度和分散台2的振动强度是初始值、或通过从触摸屏10进行的输入而被更新的值。传送量是由计算部35b算出、并被存储于存储部34中的值。此外，是指在雷达图102中、从圆的中心开始在径向上越远离越大的值。

此外，基于图6可知，设于俯视图像101的周围的数字101a与雷达图102内的数字102a是在相同位置记载有相同数字。例如，相对于俯视图像101内的分散台2的图心而位于大约3点的方位的数字101a是4，相对于雷达图102内的圆的中心而位于大约3点的方位的数字102a也是4。换而言之，使俯视图像101内的放射送料器3-1～14和雷达图102内的放射送料器3-1～14的相关信息对应地显示，以使一眼就能够掌握对应。

另外，作为雷达图102而显示的一部分的图形也具有作为接受操作者的输入的按钮的功能。具体而言，区域102b的、数字102a所显示的最外侧的圆与往其内侧数第二个圆之间的部分作为操作员在进行数字102a所对应的放射送料器3-1～14的相关设定时所使用的选择按钮157而起作用。如果操作员按压选择按钮157，则能够进行被按压的选择按钮157部分的数字102a所对应的放射送料器3-1～14的相关设定，更具体而言，能够进行放射送料器3-1～14的振动时间以及振动强度的设定。详细情况将在后面进行说明。

(3-3)显示/非显示切换按钮

显示/非显示切换按钮150～153分别是在使各放射送料器3-1～14的振动时间、振动强度、传送量以及分散台2的振动强度显示于雷达图102时所被使用的按钮。如果操作员按压各显示/非显示切换按钮150～153，与其对应的符号(symbol)则被显示于雷达图102上，如果再次按压同一显示/非显示切换按钮，则对应的符号就成为非显示。

(3-4)设定按钮

设定按钮154、155是在变更关于各放射送料器3-1～14以及分散台2的设定值时所使用的按钮。具体而言，使用设定按钮154、155，能够进行各放射送料器3-1～14的振动时间及振动强度和分散台2的振动强度的设定。

在设定各放射送料器3-1～14的振动时间时，首先按压显示/非显示切换按钮150而使振动时间的符号显示于雷达图102上。接着，按压标有想变更振动时间的放射送料器3-1～14所属的头部40-1～14所对应的符号的选择按钮157，确定成为振动时间的变更对象的放射送料器3-1～14。然后，在想使振动时间增加时，按压设定按钮154，在想使振动时间减少时，按压设定按钮155。由此，能够使被选为振动时间的变更对象的放射送料器3-1～14的振动时间增加或减少。并且，振动时间的变更也能够对多个放射送料器3-1～14同时进行。

关于设定放射送料器3-1～14的振动强度的情况也是同样的。

在设定分散台2的振动强度时，首先按压显示/非显示切换按钮153而使分散台2的振动强度的符号显示于雷达图102上。然后，在想使振动强度增加时，按压设定按钮154，在想使振动强度减少时，按压设定按钮155。由此，能够使分散台2的振动强度增加或减少。

例如，在显示屏10上，基于雷达图102确认某一放射送料器3-1～14的物品的传送量比规定的范围少、基于俯视图像101判断为该放射送料器3-1～14的传送力不足时，能够从触摸屏10进行使该放射送料器3-1～14的振动时间或振动强度变大的操作。另外，对于操作的结果，也能够从触摸屏10通过俯视图像101和雷达图102来确认。

另外，例如，在从俯视图像101判断为分散台2的传送力不足时，能够从触摸屏10进行使分散台2的振动强度变大的操作，并能够在俯视图像101中确认操作的结果。

(3-5)图像旋转按钮

图像旋转按钮156是用于使俯视图像101以及雷达图102的显示旋转的按钮。具体而言，通过按压图像旋转按钮156，头部40一个一个地、俯视图像101以及雷达图102逆时针旋转。也就是说，如果图像旋转按钮156被按压一次，则在俯视图像101中，以在显示有当前头部40-2的图像的部分上显示头部40-1的图像的方式而逆时针旋转的图像被显示于触摸屏10上。换而言之，在本实施例中，由于头部40的个数为十四个，因此，图像旋转按钮156每次被按压，则逆时针旋转大约25.7°。与其相一致，如图7的显示所示，识别头部40的数字101b也从图6的显示逆时针地一个一个地错开。另外，关于雷达图102，也与此对应，逆时针地旋转显示。也就是说，在图6中，在显示关于头部40-2(放射送料器3-2)的信息的区域102b上，如图7所示地显示关于头部40-1(放射送料器3-1)的信息，以此方式逆时针地旋转显示，数字102a也逆时针地一个一个地错开显示。

但是，关于分散台2的振动强度的倒三角记号104d如果旋转，则反而难以识别，因此，即使按压图像旋转按钮156也不进行旋转。

此外，用于图像旋转的处理由输出旋转部35h进行。

(4)组合计量装置的特征

(4-1)

本实施方式所涉及的组合计量装置1具备：作为分散部的分散台2、十四个放射送料器3-1～14、两台摄像机60、作为处理部的控制部30所具有的图像处理部35f以及作为输出部的触摸屏10。分散台2接收多个物品的供给并使其分散。放射送料器3-1～14以从分散台2放射状地延伸的方式而配置，接收由分散台2分散的物品，并向远离分散台2的方向传送。摄像机60被配置于从分散台2的正上方偏离的空间的位置，对分散台2以及放射送料器3-1～14的图像进行拍摄。图像处理部35f将摄像机60拍摄的图像进行合成，从而生成分散台2以及放射送料器3-1～14的俯视图像101。触摸屏10输出俯视图像101。

由此，生成并输出分散台2以及放射送料器3-1～14的俯视图像101，因此，即使在难以在分散台2的正上方的空间设置摄像机的情况下，操作员也易于准确地把握分散台2以及放射送料器3-1～14的状态。因此，即使在异常发生时，操作员以俯视图像为依据来推断异常原因、并立即采取必要的对应措施也就变得容易。例如，易于判断该异常是组合计量装置1的异常(例如，是否未从供给输送机90供给物品)、是通过触摸屏10的操作可以消除的异常、还是在放射送料器3-1～14中发生堵塞等需要当场采取对应措施的异常等。

此外，通过合成多台(两台)摄像机60的拍摄图像而生成俯视图像，因此，即使在由于物品的供给输送机90等遮蔽物导致在一台摄像机60的拍摄图像中、产生未被摄像机60拍摄的死角的情况下，也能够不受遮蔽物的影响而把握分散台2和放射送料器3的状态。

(4-2)

本实施方式所涉及的组合计量装置1还包括作为设定部的图像设定部35g。图像设定部35g基于在例如初始设定时、维护时等由摄像机60拍摄的图像，进行在通常运转(第二期间)时用于图像处理部35使用由摄像机60拍摄的图像而生成俯视图像101的设定。

也就是说，图像设定部35g基于在初始设定时或维护时等(第一期间)摄像机60所拍摄的图像，进行用于俯视图像101的生成的设定。也就是说，即使改变摄像机60的位置，也能够根据在第一期间在该位置上所拍摄的摄像机60的图像，生成俯视图像。其结果是，能够根据现场状况而变更摄像机60的设置位置。即、即使在摄像机60的设置位置具有限制的情况下，也易于获得分散台2和放射送料器3的俯视图像。

(4-3)

在本实施方式所涉及的组合计量装置1中，还包括作为输入部的触摸屏10。图像设定部35g根据存储于基准点输入存储区域34b中的、被输入至触摸屏10的、相对于摄像机60的拍摄图像的基准点的二维的位置信息(基准点信息)来进行设定。

由此，用于生成俯视图像的设定被准确地执行。其结果是，可以容易地获得准确的俯视图像。

(4-4)

在本实施方式所涉及的组合计量装置1中，在触摸屏10上，通过雷达图102与分散台2和放射送料器3的运转状态同时地输出俯视图像101。

由此，能够在一个画面上确认分散台2、放射送料器3是否在恰当地运转。其结果是，例如在异常时等，操作员易于恰当地判断采取什么样的对策合适。

(4-5)

并且，在触摸屏10上，在对应于分散台2和各放射送料器3-1～14的位置上输出放射送料器3-1～14的运转状态。也就是说，以俯视图像101与雷达图102对应的方式而输出。

由此，易于使俯视图像101与各放射送料器3-1～14的运转状态相互关联地来进行把握，能够提高操作员的便利性。

(4-6)

本实施方式所涉及的组合计量装置1还包括作为多个计量部的多个计量料斗5-1～14和计算部35b。计量料斗5-1～14分别被配置于放射送料器3-1～14的外缘侧(远离分散台2的方向)的前方侧的端部的下方，从放射送料器3-1～14经由储存料斗4-1～14而接收物品，进行接收到的物品的计量。计算部35b基于计量料斗5-1～14的计量结果，算出放射送料器3-1～14各自的传送量。在触摸屏10上，与计算部35b的算出结果同时地输出俯视图像101。

由此，操作员易于将俯视图像101与放射送料器3-1～14的传送量相互关联地来进行把握。其结果是，在例如异常时等，操作员易于恰当地判断采取什么样的对策合适。

另外，能够基于显示于触摸屏10上的俯视图像101以及放射送料器3-1～14的传送量，采取以下这样的对策：

在某一头部40-1～14中的传送量少时，能够通过俯视图像101来确认该头部40-1～14的放射送料器3-1～14。并且，如果在该放射送料器3-1～14上具有足够的商品，则使该放射送料器3-1～14的振动强度或振动时间增加。另一方面，如果在该放射送料器3-1～14上商品寥寥无几时，则能够判断为从分散台2向放射送料器3-1～14的商品供给不足，因此，使分散台2的振动强度或振动时间增加、或者使分散台2上的商品装载量增多。也就是说，能够容易地选择恰当的对应措施。

(4-7)

并且，在触摸屏10上，在俯视图像101内的对应于各放射送料器3-1～14的位置上输出关于各放射送料器3-1～14的传送量的计算结果。

由此，易于将俯视图像101与放射送料器3-1～14的传送量相互关联来进行把握，操作员的便利性提高。

(4-8)

另外，在本实施方式所涉及的组合计量装置1中，在放射送料器3-1～14上，分别标注用于识别各放射送料器3-1～14的符号。在触摸屏10上，在俯视图像101内的对应于各放射送料器3-1～14的位置上，符号与俯视图像101同时地被输出。

由此，能够从俯视图像101准确地把握在哪一个放射送料器3-1～14上发生了问题。

(4-9)

另外，在本实施方式所涉及的组合计量装置1中，触摸屏10使俯视图像101以俯视图像101内的分散台2的图心为旋转中心在平面内旋转并输出。

由此，操作员能够使俯视图像101旋转为最易于把握的状态并输出。其结果是，能够防止操作员错认俯视图像101的内容。

(4-10)

另外，本实施方式所涉及的组合计量装置1还包括支撑部7。支撑部7支撑分散台2、放射送料器3-1～14以及摄像机60。摄像机60被配置于支撑部7的上方、且偏离了放射送料器3-1～14的正上方的位置上。

由此，摄像机60难以成为操作员的操作或往来的妨碍。即使在组合计量装置1的周围设置有操作员的操作通路92，如果将摄像机60配置于组合计量装置1的支撑部7的上方，则对操作员的往来或操作带来影响的情况也较少。另外，能够使操作员碰撞到摄像机60而受伤等事故防患于未然。

(4-11)

并且，在本实施方式所涉及的组合计量装置1中，摄像机60具有水平视角为90°以上的镜头60a。

由此，即使在拍摄对象的附近(组合计量装置1的支撑部7的上方)配置有摄像机，也能够以较少的摄像机60的台数(在本实施方式中为两台)来获得为了生成分散台2以及放射送料器3-1～14的俯视图像101所需要的图像，能够抑制摄像机60的设置费用。

(5)变形例

(5-1)变形例A

上述实施方式所涉及的组合计量装置1是在如图1所示地放射状延伸的放射送料器3的下方圆周状地配置有十四个计量料斗5的圆周形，但是，本发明也能够适用于图8的俯视图所示的所谓的线型的组合计量装置。在图8中，传送输送机290使作为被计量物的物品落下至具有N个供给孔212-i的供给料斗202(分散部)。物品经过对应于各供给孔212-i的驱动送料器203-i，被投入到直线状配置的计量料斗205-i。在这种情况下，通过例如在图8所示的位置上设置摄像机260而基于其拍摄图像来生成俯视图像，再将该图像显示于触摸屏等输出部，从而操作员易于把握供给料斗202以及驱动送料器203-i的状态。此外，摄像机260的配置、朝向以及台数只是示例，并非限定于此。

(5-2)变形例B

在上述的实施方式所涉及的组合计量装置1中，在触摸屏10上，虽然与俯视图像101同时地显示了关于分散台2和放射送料器3-1～14的信息，但是并非限定于此。

例如，也可以与俯视图像101同时地显示由组合运算部35c组合选择的头部40-1～14(计量料斗5-1～14)。例如，在雷达图102中，也可以通过由组合运算部35c组合地选择的头部40-1～14所对应的区域102b的颜色发生改变等方法来示出组合地选择。

另外，例如，也可以与俯视图像101同时地将头部40-1～14(计量料斗5-1～14)的由组合运算部35c算出的选择率(被组合地选择的概率)显示于雷达图102。

在这种情况下，也能够使俯视图像101与组合计量装置1的运转状态相互关联来进行把握，在操作员恰当地判断异常时等的对应措施方面很有效。

(5-3)变形例C

在上述的实施方式所涉及的组合计量装置1中，在触摸屏10上，虽然俯视图像101与雷达图102左右并排地被显示，但并非限定于此。例如，也可以使俯视图像101与雷达图102重叠来进行显示。由此，易于将通过目视得到的信息与定量的信息相互关联地来理解。

(5-4)变形例D

在上述的实施方式所涉及的组合计量装置1中，在触摸屏10上，虽然通过雷达图102来显示放射送料器3-1～14的振动时间、振动强度以及传送量，但并非限定于此，也可以通过数字来显示这些信息。

(5-5)变形例E

在上述的实施方式所涉及的组合计量装置1中，在触摸屏10的雷达图102上，虽然显示了放射送料器3-1～14的振动时间、振动强度以及传送量和分散台2的振动强度，但并非限定于此，也可以显示分散台2的振动时间等。

在这种情况下，也可以根据从触摸屏10进行的输入来变更分散台2的振动时间等。

(5-6)变形例F

在上述的实施方式所涉及的组合计量装置1中，虽然是基于输入至触摸屏10的基准点信息，图像设定部35g导出用于图像处理部35f的生成俯视图像101的参数，但并非限定于此。

例如，图像设定部35g也可以从由摄像机60拍摄的图像中自动地找到基准点的位置，导出用于图像处理部35f的生成俯视图像101的参数。

附图标记说明

1    组合计量装置                  2    分散台(分散部)

3    (3-1～14)放射送料器           5    (5-1～14)计量料斗

7    支撑部                        10   触摸屏(输入部、输出部)

20   (20-1～14) 荷重元(计量部)

35b  计算部                        35 f  图像处理部(处理部)

35g  图像设定部(设定部)            60   摄像机

60a  镜头                          101  俯视图像

101a 数字(用于识别的符号)

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3325897号公报

Claims (11)

1.一种组合计量装置，其特征在于，包括：

分散部，接收多个物品的供给并使其分散；

多个放射送料器，以从所述分散部放射状地延伸的方式而配置，接收由所述分散部分散的所述物品，并向远离所述分散部的方向传送所述物品；

多个摄像机，配置于从所述分散部的正上方的空间偏离的位置，对所述分散部以及所述放射送料器的图像进行拍摄；

处理部，合成所述摄像机拍摄的所述图像，从而生成所述分散部以及所述放射送料器的俯视图像；以及

输出部，输出所述俯视图像。

2.根据权利要求1所述的组合计量装置，其特征在于，还包括：

设定部，

其中，所述设定部基于在第一期间由所述摄像机拍摄的所述图像，进行在第二期间用于所述处理部使用由所述摄像机拍摄的图像来生成所述俯视图像的设定。

3.根据权利要求2所述的组合计量装置，其特征在于，还具备：

输入部，

其中，所述设定部根据输入至所述输入部的基准点信息来进行所述设定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的组合计量装置，其特征在于，在所述输出部上，与所述俯视图像同时地输出所述分散部及/或所述放射送料器的运转状态。

5.根据权利要求4所述的组合计量装置，其特征在于，在所述输出部上，在所述俯视图像内的对应于所述分散部及/或各所述放射送料器的位置上输出关于所述分散部及/或各所述放射送料器的运转状态。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的组合计量装置，其特征在于，还包括：

多个计量部，分别配置于所述放射送料器的所述方向的前方侧的端部的下方，从所述放射送料器接收所述物品，并进行接收到的所述物品的计量；以及

计算部，基于所述计量部的计量结果，计算出所述放射送料器各自的传送量，

在所述输出部上，与所述俯视图像同时地输出所述计算部的计算结果。

7.根据权利要求6所述的组合计量装置，其特征在于，在所述输出部上，在所述俯视图像内的对应于各所述放射送料器的位置上输出关于各所述放射送料器的所述计算结果。

8.根据权利要求1至8中任一项所述的组合计量装置，其特征在于，在所述放射送料器上分别标注有用于识别各所述放射送料器的符号，在所述输出部上，与所述俯视图像同时地，在所述俯视图像内的对应于各所述放射送料器的位置上输出所述符号。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的组合计量装置，其特征在于，所述输出部使所述俯视图像以所述俯视图像内的所述分散部的图心为旋转中心在平面内旋转而输出。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的组合计量装置，其特征在于，还包括：

支撑部，用于支撑所述分散部、所述放射送料器以及所述摄像机，

其中，所述摄像机被配置于所述支撑部的上方且偏离所述放射送料器的正上方的位置。

11.根据权利要求10所述的组合计量装置，其特征在于，所述摄像机具有水平视角为90°以上的镜头。