JP4391194B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の被計量物の各重量の組合わせ演算を行う組合せ計量装置に関する。

特許文献１には、菓子や果物など個々の重量にばらつきがある被計量物を、許容範囲内の合計重量となるように計り分ける組合せ計量装置が開示されている。特許文献１に記載の組合せ計量装置では、振動することによって被計量物を搬送する放射フィーダと、放射フィーダから搬送されてきた被計量物を一時的に保持するプールホッパと、プールホッパから排出された被計量物を保持して計量する計量ホッパとを有するヘッドが複数設けられており、各計量ホッパで計量された重量を組合せ演算して、その結果から被計量物を排出する計量ホッパを選択している。

また、特許文献１の組合せ計量装置には液晶ディスプレイ等の表示部が設けられており、放射フィーダでの振動時間や振動強度、計量ホッパで保持されている被計量物の重量、あるいは計量ホッパのゲートの開閉時間などの情報が文字情報として表示されている。

特許２００２−２０６９６３号公報

上述のように、特許文献１の組合せ計量装置では、放射フィーダでの振動時間等の情報が文字情報として表示されているため、全ヘッドについてのかかる情報を一度に視覚的に認識することは容易ではない。そのため、全ヘッドについてのかかる情報を参照してヘッドの調整を行う場合、例えば全ヘッドにおける計量ホッパで保持されている被計量物の重量を参照して、放射フィーダでの振動時間や振動強度を調整するといった場合には、調整に時間を要することがある。

また上記情報の表示だけでは、ヘッドの動作状況を確認しながらヘッドの調整を行う場合に調整に時間がかかることがある。

そこで、本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、ヘッドの調整を簡単に行うことが可能な組合せ計量装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、被計量物を搬送する搬送部、及び前記搬送部から搬送される前記被計量物の重量を計量する計量ホッパを有する複数のヘッドと、前記計量ホッパで計量された前記被計量物の各重量の組合わせ演算を行う演算部と、前記複数のヘッドに関する設定を行う操作部と、前記操作部にて設定された前記複数のヘッドについての設定値と、前記複数のヘッドの前記搬送部での実働による搬送量に関する情報とを、前記複数のヘッドの配置に対応した並びで重ねてグラフィック表示する第１の部分画面と、前記複数のヘッドの動作状況をリアルタイムに示す前記複数のヘッドの画像を表示する、前記第１の部分画面と並べて配置された第２の部分画面とを有し、前記設定値及び前記搬送量に関する情報と、前記画像とを同時に並べて表示する表示部とを備え、前記第１の部分画面における、前記複数のヘッドのそれぞれについての前記設定値及び前記搬送量に関する情報の表示位置は、前記第２の部分画面に表示される前記画像での対応するヘッドの位置と同じ位置に設定されており、前記表示部において、前記設定値と、前記搬送量に関する情報と、前記画像とが同時に表示された状態で、前記操作部での設定が可能である組合せ計量装置である。

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の組合せ計量装置であって、前記表示部は、前記第１の部分画面において、前記搬送量に関する情報に重ねてその適正範囲を表示する。

請求項１及び請求項２の発明によれば、ヘッドの調整が行いやすくなる。

図１は本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置１の機械的構成を示す側断面図であって、図２は上面図である。また、図３は本実施の形態に係る組合せ計量装置１の全体構成を示すブロック図である。以下に、図１〜３を参照して本実施の形態に係る組合せ計量装置１について説明する。

＜組合せ計量装置１の構成＞
図１〜３に示されるように、組合せ計量装置１は、分散フィーダ２と、例えば２４個のヘッド４０と、集合排出シュート７と、リモコン１０と、計量制御部３０と、カメラ５０とを備えている。

ヘッド４０は上面視において環状に配置されている。そして、２４個のヘッド４０には１〜２４までの番号が上面視での反時計回りの順に割り当てられており、ヘッド４０は１番ヘッド４０−１から２４番ヘッド４０−２４までで構成されている。つまり、１番ヘッド４０−１〜２４番ヘッド４０−２４は、番号順に反時計回りに配置されている。ここで本明細書中の「環状」とは、円環状や多角形環状などを含む概念である。本実施の形態では、一例として円環状に配置されたヘッド４０について説明する。

ヘッド４０のそれぞれは、放射フィーダ３と、プールホッパ４と、計量ホッパ５と、ブースタホッパ６とを備えている。従って、放射フィーダ３、プールホッパ４、計量ホッパ５、及びブースタホッパ６も上面視においてそれぞれ環状に配置されている。なお図３では、１番ヘッド４０−１〜２４番ヘッド４０−２４に属する放射フィーダ３をそれぞれ放射フィーダ３−１〜３−２４として示している。同様にして、１番ヘッド４０−１〜２４番ヘッド４０−２４に属するプールホッパ４をそれぞれプールホッパ４−１〜４−２４として示し、計量ホッパ５をそれぞれ計量ホッパ５−１〜５−２４として示し、ブースタホッパ６をそれぞれブースタホッパ６−１〜６−２４として示している。

分散フィーダ２は扁平な円錐状の部材であって、その上方に設けられた供給コンベア９０によって被計量物が供給される。分散フィーダ２は、その下部に設けられた図示しない電磁石によって上面が振動し、当該上面に供給された被計量物を周方向に分散させながら径方向に搬送し、各放射フィーダ３に被計量物を供給する。

放射フィーダ３は、それぞれステンレス鋼版を折り曲げて成形した板金製の部材であり、分散フィーダ２の周囲に沿って放射状に配置されている。各放射フィーダ３は、その下部に設けられた図示しない電磁石によって搬送面が振動し、その振動によって供給された被計量物を外方へ搬送する。そして、それ自身が属するヘッド４０のプールホッパ４に被計量物を供給する。このように、各放射フィーダ３は被計量物を搬送する搬送部として機能する。放射フィーダ３の搬送能力は、搬送面での振動強度（振動振幅）及び振動時間によって調整することができる。従って、振動強度及び振動時間を調整することによって、各プールホッパ４に供給される被計量物の重量を所定範囲内にすることができる。なお、分散フィーダ及び放射フィーダの振動は計量制御部３０によって制御される。

各プールホッパ４は、対応する放射フィーダ３の先端部の下方に配置されており、その放射フィーダから供給される被計量物を一時的に保持したり、排出したりする。各プールホッパ４には、その底部を開放及び閉鎖するゲート４ａと、当該ゲート４ａを駆動するステッピングモータ（図示せず）とが設けられており、当該ゲート４ａは計量制御部３０がステッピングモータを制御することによって開閉動作を行う。各プールホッパ４は、ゲート４ａが閉じている状態ではその内部に被計量物を保持し、ゲート４ａが開いている状態ではそれが属するヘッド４０の計量ホッパ５に被計量物を排出する。

各計量ホッパ５は、対応するプールホッパ４の直下に配置されており、そのプールホッパ４から供給される被計量物を保持してその重量を計量する。具体的には、各計量ホッパ５にはロードセル２０が設けられており、かかるロードセル２０で被計量物の重量を計量する。各ロードセル２０は計量した重量を計量信号として計量制御部３０に出力する。なお図３では、１番ヘッド４０−１〜２４番ヘッド４０−２４に属する計量ホッパ５のロードセル２０をそれぞれロードセル２０−１〜２０−２４で示している。

また各計量ホッパ５には、その底部を開放及び閉鎖するゲート５ａ，５ｂと、当該ゲート５ａ，５ｂを駆動するステッピングモータ（図示せず）とが設けられており、当該ゲート５ａ，５ｂは計量制御部３０がステッピングモータを制御することによって開閉動作を行う。各計量ホッパ５は、ゲート５ａ，５ｂがともに閉じている状態ではその内部に被計量物を保持する。そしてゲート５ａが開いている状態では集合排出シュート７に被計量物を排出し、ゲート５ｂが開いている状態ではそれが属するヘッド４０のブースタホッパ６に被計量物を排出する。

各ブースタホッパ６は、対応する計量ホッパ５の、若干組合せ計量装置１の中心寄りの下方に配置されており、その計量ホッパ５から供給された被計量物を一時的に保持したり、排出したりする。各ブースタホッパ６には、その底部を開放及び閉鎖するゲート６ａと、当該ゲート６ａを駆動するステッピングモータ（図示せず）とが設けられており、当該ゲート６ａは計量制御部３０がステッピングモータを制御することによって開閉動作を行う。各ブースタホッパ６は、ゲート６ａが閉じている状態ではその内部に被計量物を保持し、ゲート６ａが開いている状態では集合排出シュート７に被計量物を排出する。

集合排出シュート７は、後述する組合せ演算により選択された計量ホッパ５あるいはブースタホッパ６から排出される被計量物を、一箇所に集合して下方に排出する。そして、集合排出シュート７から排出された被計量物は、後続の包装装置等へ供給される。

計量制御部３０は、２４個の増幅器２１と、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、マルチプレクサ３４と、Ａ／Ｄ変換器３５と、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）３６とを備えている。ＣＰＵ３１は、主として組合せ計量装置１での計量動作を制御する。増幅器２１は、ロードセル２０のそれぞれに対応して個別に設けられており、ロードセル２０からの計量信号を増幅してマルチプレクサ３４に出力する。マルチプレクサ３４は、ＤＳＰ３６の命令に従って、各増幅器２１から受け取った増幅後の計量信号のうちから一つを選択してＡ／Ｄ変換器３５に出力する。Ａ／Ｄ変換器３５は、アナログ信号である計量信号をデジタル信号に変換してＤＳＰ３６に出力する。ＤＳＰ３６は、主にデジタル信号に変換後の計量信号に対してフィルタリングを行い、フィルタリング後の計量信号をＣＰＵ３１に出力する。そしてＣＰＵ３１は、受け取った計量信号をＲＡＭ３３に記憶する。なお、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、及びＤＳＰ３６は相互にバス接続されており、ＲＯＭ３２にはＣＰＵ３１が動作するための動作プログラム等が記憶されている。

リモコン１０は、タッチパネル１１と表示制御部１２とを備えている。タッチパネル１１は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であって、画像を表示する表示部と、オペレータが組合せ計量装置１に関する各種設定を行う操作部とを兼用している。オペレータは、タッチパネル１１に表示されるボタンを押すことにより組合せ計量装置１に対して各種入力を行うことができる。表示制御部１２は、タッチパネル１１の表示制御を行ったり、タッチパネル１１から入力されるデータをＣＰＵ３１に出力したりする。

カメラ５０は、ヘッド４０の動作状況を撮影し、撮影した映像を画像データとして表示制御部１２に出力する。表示制御部１２は、受け取った画像データに基づいてタッチパネル１１を駆動し、ヘッド４０の動作状況をリアルタイムにタッチパネル１１に表示させる。なお、この点については後で詳細に説明する。

＜組合せ計量装置１の計量動作＞
次に、上述のような構成を有する組合せ計量装置１の計量動作について説明する。まず被計量物は供給コンベア９０から落下し、分散フィーダ２上に供給される。このとき、分散フィーダ２はＣＰＵ３１の指示により振動しているため、被計量物は分散フィーダ２から振動を受けて、分散フィーダ２上を外方へと移動する。そして、被計量物は各放射フィーダ３に到達する。

ＣＰＵ３１は、２４個のプールホッパ４−１〜４−２４のうち、空となるプールホッパ４−ｎ（１≦ｎ≦２４）が存在する場合には、当該プールホッパ４−ｎに対応する放射フィーダ３−ｎの搬送面を振動させる。被計量物は、この振動を受けて放射フィーダ３−ｎ上を外方へと移動し、空のプールホッパ４−ｎ内に送られる。同様にして、プールホッパ４−ｎ以外のプールホッパ４にも被計量物が供給される。

またＣＰＵ３１は、２４個の計量ホッパ５−１〜５−２４のうち、空となる計量ホッパ５−ｍ（１≦ｍ≦２４）が存在する場合には、当該計量ホッパ５−ｍの上方に位置するプールホッパ４−ｍのゲート４ａを開くことによって、当該計量ホッパ５−ｍへ被計量物を送る。それと同時に、計量ホッパ５−ｍに被計量物を供給した旨をＤＳＰ３６に通知する。

計量ホッパ５−ｍは、被計量物を受け取って保持すると、その保持する被計量物の重量をロードセル２０−ｍにより計量する。そして計量ホッパ５−ｍは、計量した重量を計量信号として対応する増幅器２１に出力し、増幅器２１により増幅された計量信号は、マルチプレクサ３４に入力される。同様にして、計量ホッパ５−ｍ以外の計量ホッパ５からも計量信号が出力されて、増幅後マルチプレクサ３４に入力される。

ＤＳＰ３６は、マルチプレクサ３４に対して、ロードセル２０−ｍからの計量信号を選択するように指示し、マルチプレクサ３４はその指示に従って、入力される計量信号のうち、ロードセル２０−ｍからの計量信号を選択してＡ／Ｄ変換器３５に出力する。Ａ／Ｄ変換器３５は、ＤＳＰ３６から送られるタイミング信号に従ってアナログ信号である計量信号をデジタル信号に変換し、ＤＳＰ３６に出力する。ＤＳＰ３６は、デジタル信号の計量信号をフィルタリングしてＣＰＵ３１へ出力し、ＣＰＵ３１は、フィルタリング後の計量信号を計量ホッパ５−ｍに保持される被計量物の重量としてＲＡＭ３３に記憶する。

そしてＣＰＵ３１は、ブースタホッパ６−ｍが空になると、計量ホッパ５−ｍのゲート５ｂを開けて、計量ホッパ５−ｍ内の被計量物をブースタホッパ６ｍに供給する。同時に、ＲＡＭ３３に記憶されている計量ホッパ５−ｍ内の被計量物の重量（計量信号）を、ブースタホッパ６−ｍ内の被計量物の重量としてＲＡＭ３３に記憶し、それまでＲＡＭ３３に記憶されていた、計量ホッパ５−ｍ内の被計量物の重量をリセットする。その後、計量ホッパ５−ｍ内に被計量物が供給されると、ＲＡＭ３３は同様にしてその重量を記憶する。

このようにして、ＲＡＭ３３には、各計量ホッパ５に保持されている被計量物の重量と、各ブースタホッパ６に保持されている被計量物の重量とが記憶される。

またＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶されている被計量物の各重量の組合せ演算を行う。具体的には、ＲＡＭ３３に記憶されている、各計量ホッパ５内の被計量物の重量及び各ブースタホッパ６内の被計量物の重量の中から、予め設定された許容範囲内の合計重量となるような重量の組合せを求める。そしてＣＰＵ３１は、計量ホッパ５及びブースタホッパ６の中から、求めた組合せを構成する重量の被計量物を保持する各ホッパを選択し、それらのゲートを開ける。なお、計量ホッパ５が選択される場合には、ゲート５ａ,５ｂのうちゲート５ａのみが開けられる。これにより、組合せ演算の結果から選択された各ホッパ内の被計量物が集合排出シュート７に供給されて、所定の許容範囲内の重量を示す被計量物が包装装置等に送られる。以後、組合せ演算の結果により選択された各ホッパから排出される被計量物の合計重量を「組合せ重量」と呼ぶ。

本実施の形態に係る組合せ計量装置１は、分散フィーダ２及びヘッド４０を複数のチャネルに分割することにより、１台で複数種類の組合せ演算を行うことも可能である。例えば、仕切りを設けるなどして分散フィーダ２を２つの領域に分割し、さらに２４個のヘッド４０も、１番ヘッド４０−１〜１２番ヘッド４０−１２までと、１３番ヘッド４０−１３〜２４番ヘッド４０−２４までとに分割する。そして、分散フィーダ２の２つの領域に異なった種類の被計量物を供給し、一方の領域に供給された被計量物を１番ヘッド４０−１〜１２番ヘッド４０−１２までに供給し、他方の領域に供給された被計量物を１３番ヘッド４０−１３から２４番ヘッド４０−２４までに供給する。ＣＰＵ３１は、１番ヘッド４０−１〜１２番ヘッド４０−１２までに供給された被計量物の各重量の組合せ演算と、１３番ヘッド４０−１３〜２４番ヘッド４０−２４までに供給された被計量物の各重量の組合せ演算とをそれぞれ独立して行い、それらの演算結果に基づいて、被計量物を排出するホッパを選択する。これにより、分散フィーダ２の一方の領域及び１番ヘッド４０−１〜１２番ヘッド４０−１２で構成されるチャネルと、分散フィーダ２の他方の領域及び１３番ヘッド４０−１３〜２４番ヘッド４０−２４で構成されるチャネルとから、所定の許容範囲内の重量を有する被計量物がそれぞれ排出される。

＜タッチパネル１１での表示内容＞
次に、組合せ計量装置１のタッチパネル１１での表示内容について説明する。図４はタッチパネル１１の表示画面の一例を模式的に示す図である。以下に、図４を参照してタッチパネル１１の表示内容について説明する。なお、以下の図４を参照して説明する例においては、本組合せ計量装置１は２つのチャネルＣ１，Ｃ２を備えており、チャネルＣ１は、２つに分割された一方の分散フィーダ２と１３番ヘッド４０−１３〜２４番ヘッド４０−２４とで構成されており、チャネルＣ２は、他方の分散フィーダ２と１番ヘッド４０−１〜１２番ヘッド４０−１２とで構成されている。

図４に示されるように、タッチパネル１１には、チャネル番号を示す文字列１００ａ，１００ｂと、チャネルＣ１から排出される被計量物の組合せ重量を示す文字列１０１ａと、チャネルＣ２から排出される被計量物の組合せ重量を示す文字列１０１ｂと、動画像１０２と、ヘッド４０の動作パラメータに関する情報を示すレーダーグラフ１０３とが表示されている。更にタッチパネル１１には、表示ボタン１５０〜１５３と、設定ボタン１５４，１５５と、表示切換ボタン１５６とが表示されている。

動画像１０２は、カメラ５０で撮影されたヘッド４０の動画像であって、ヘッド４０の動作状況をリアルタイムに示している。また、動画像１０２はタッチパネル１１の画面の約左半分に示されている。本例では、カメラ５０は分散フィーダ２の上方に設置されており、分散フィーダ２と放射フィーダ３とを撮影することが可能となっている。従って、動画像１０２は、分散フィーダ２及び放射フィーダ３の動作状況をリアルタイムに示している。この動画像１０２のライブ表示は、表示制御部１２がカメラ５０から送られてきた画像データに基づいてタッチパネル１１を駆動することによって実現される。なお図４では、動画像１０２を模式的に示しており、図面の煩雑さを避けるために、実際には表示される被計量物の図示を省略している。

レーダーグラフ１０３は、タッチパネル１１の画面の約右半分に示されており、動画像１０２の横に並んで表示されている。レーダーグラフ１０３は、同心円状に配置された、半径の異なる６つの円１０３ａと、これらの６つの円１０３ａの中心Ｏから径方向に沿って最も外側の円１０３ａまで延び、かつ周方向に等間隔で並ぶ２４本の直線１０３ｂとを含んで構成されている。そして、それぞれが、互いに隣り合う２本の直線１０３ｂと最も外側の円１０３ａとで囲まれる２４個の扇形領域１０３ｃは放射状に配置されており、第１ヘッド４０−１〜第２４ヘッド４０−２４までと反時計回りの順でそれぞれ対応している。つまり、２４個の扇形領域１０３ｃは、対応するヘッド４０の番号の順に反時計回りに配置されている。

また、扇形領域１０３ｃの一部である領域１０３ｄのそれぞれは、互いに隣り合う２本の直線１０３ｂと、最も外側の円１０３ａと、外側から２番目の円１０３ａとで囲まれており、オペレータがヘッド４０に関する設定を行う際に使用する設定ボタン１５７として機能する。各設定ボタン１５７には対応するヘッド４０の番号が示されており、オペレータは設定ボタン１５７を押すことによって、その番号が示すヘッド４０に関する設定、本画面では放射フィーダ３での振動時間や振動強度の設定を行うことが可能となる。このヘッド４０に関する設定については後で詳細に説明する。

また、扇形領域１０３ｃのそれぞれには、対応するヘッド４０の動作パラメータに関する情報が示されている。ここで、ヘッド４０の動作パラメータとは、タッチパネル１１で設定されたヘッド４０に関する設定値や予めＲＯＭ３２に記憶されているヘッド４０に関する設定値の初期値などを含む動作条件パラメータ（入力パラメータ）、あるいは放射フィーダ３での実働による搬送量や各チャンネルでの組合せ重量などを含む動作状況パラメータ（出力パラメータ）、あるいはその両方を含むものである。

図４の例では、扇形領域１０３ｃのそれぞれには、対応するヘッド４０の動作条件パラメータ及び動作状況パラメータに関する情報がともに示されている。動作条件パラメータに関する情報としては、放射フィーダ３での振動時間と振動強度の値がそれぞれ丸印１０３ｅ及び三角印１０３ｆでプロットされており、隣り合う２つの扇形領域１０３ｃの丸印１０３ｅと、隣り合う２つの扇形領域１０３ｃの三角印１０３ｆとはそれぞれ直線で結ばれている。以後、丸印１０３ｅとそれらを結ぶ直線とで構成される図形を「振動時間グラフＢＴ」と呼び、三角印１０３ｆとそれらを結ぶ直線とで構成される図形を「振動強度グラフＢＡ」と呼ぶ。

また本例では、動作状況パラメータに関する情報としては、放射フィーダ３での実働による搬送量に関する情報（以後、「搬送量情報」と呼ぶ）が示されている。より具体的には、扇形領域１０３ｃのそれぞれには、搬送量情報として、対応するヘッド４０での被計量物の移動平均重量（以後、「ヘッド平均重量」と呼ぶ）の値が四角印１０３ｇでプロットされており、隣り合う２つの扇形領域１０３ｃの四角印１０３ｇは直線で結ばれている。ここで、ヘッド平均重量とは、計量ホッパ５で計量された被計量物の重量を計量サイクル毎に計算した移動平均重量である。なお以後、四角印１０３ｇとそれらを結ぶ直線とで構成される図形を「ヘッド平均重量グラフＨＷ」と呼ぶ。

更に、チャネルＣ１を構成する１３番ヘッド４０−１３〜２４番ヘッド４０−２４に対応する扇形領域１０３ｃには、チャネルＣ１全体での被計量物の平均重量の値が中心Ｏを中心とする半円孤の曲線１０３ｈで示されており、チャネルＣ２を構成する１番ヘッド４０−１〜１２番ヘッド４０−１２に対応する扇形領域１０３ｃには、チャネルＣ２全体での被計量物の平均重量の値が中心Ｏを中心とする半円孤の曲線１０３ｉで示されている。ここで、チャネル全体での被計量物の平均重量（以後、「チャネル平均重量」と呼ぶ）とは、計量ホッパ５で計量された被計量物の重量をチャネル全体の平均値で表したものである。なお、曲線１０３ｈ，１０３ｉをあわせて「チャネル平均重量グラフＣＷ」と呼ぶことがある。

上述の本組合せ計量装置１の計量動作の説明からも理解できるように、ヘッド平均重量は放射フィーダ３での実働による搬送量によって変化するため、各チャネルのチャネル平均重量も、それぞれを構成するヘッド４０個々の放射フィーダ３での搬送量によって変化する。従って、チャネル平均重量の値も、ヘッド平均重量の値と同様に放射フィーダ３の搬送量情報であると言える。つまり各チャネルのチャネル平均重量の値は、それぞれを構成する複数のヘッド４０に共通の搬送量情報であって、各チャネルを構成するヘッド４０に対応する扇形領域１０３ｃのそれぞれには、共通の搬送量情報が示されている。

なお、レーダーグラフ１０３において示されている値は、中心Ｏから径方向に遠ざかる程大きい値を意味している。また、外側から３番目の円１０３ａと、４番目の円１０３ａとで囲まれている、右上がりの斜線で示された適正領域１０３ｊは、チャネル平均重量の値の適正範囲を示しており、チャネル平均重量グラフＣＷ（曲線１０３ｈ，１０３ｉ）がこの適正領域１０３ｊに入っていれば、放射フィーダ３での振動時間及び振動強度は一応適正であると判断される。また、レーダーグラフ１０３においては、振動時間グラフＢＴ、振動強度グラフＢＡ、ヘッド平均重量グラフＨＷ、及びチャネル平均重量グラフＣＷは互いに異なった表示色で示される。

表示ボタン１５０〜１５３は、振動時間グラフＢＴ，振動強度グラフＢＡ，ヘッド平均重量グラフＨＷ，チャネル平均重量グラフＣＷを表示させる際にそれぞれ使用されるボタンであって、オペレータが各表示ボタン１５０〜１５３を押すと、それに対応するグラフがタッチパネル１１上に表示され、再度同じ表示ボタンを押すと、対応するグラフは表示されなくなる。

設定ボタン１５４，１５５は、ヘッド４０に関する設定値を変更する際に使用されるボタンである。図４に示される画面では、ヘッド４０に関する設定としては、放射フィーダ３での振動時間及び振動強度の設定を行うことが可能である。放射フィーダ３での振動時間を設定する場合には、まず表示ボタン１５０を押して振動時間グラフＢＴをレーダーグラフ１０３上に表示させる。次に、設定対象のヘッド４０に対応した設定ボタン１５７を押す。これによって、押された設定ボタン１５７の表示色が変化して、他の設定ボタン１５７とは異なるようになり、設定対象のヘッド４０が選択される。このとき、複数の設定ボタン１５７を押すことによって、設定対象のヘッド４０を複数同時に選択することができる。そして、振動時間を増加させたい場合には設定ボタン１５４を押し、減少させたい場合には設定ボタン１５５を押す。これによって、放射フィーダ３での振動時間を所定量増加させたり、減少させたりすることができる。なお、設定ボタン１５７を複数押した場合には、放射フィーダ３での振動時間の設定が複数ヘッド同時に行われる。

また、放射フィーダ３での振動強度を設定する場合には、まず表示ボタン１５１を押して振動強度グラフＢＡを表示させる。次に、設定対象のヘッド４０に対応した設定ボタン１５７を押して、設定対象のヘッド４０を選択する。そして、振動強度を増加させたい場合には設定ボタン１５４を押し、減少させたい場合には設定ボタン１５５を押す。これによって、放射フィーダ３での振動強度を所定量増加させたり、減少させたりすることができる。この場合でも、振動時間を設定する場合と同様に、設定ボタン１５７を複数押した場合には、放射フィーダ３での振動強度の設定が複数ヘッド同時に行われる。なお図４では、ヘッド２，３，５〜７，１６，２０に対応する設定ボタン１５７が押された状態のレーダーグラフ１０３が示されており、押された設定ボタン１５７と、それら以外の設定ボタンとの表示色の差異を示すために、図４では押された設定ボタン１５７とそれ以外の設定ボタン１５７とに異なったハッチングを施している。

表示切換ボタン１５６はタッチパネル１１の表示画面を切り換える際に使用されるボタンであって、オペレータがこの表示切換ボタン１５６を押すと、タッチパネル１１の表示画面が、図４に示される画面から上述の特許文献１の図１１に示される画面へと切り替わる。このような表示切換ボタン１５６を設けることによって、特許文献１の図１１に示される形態での画面表示に慣れ親しんでいるオペレータにとっても操作性の優れた組合せ計量装置１を提供することができる。なお特許文献１の技術では、ヘッド数が１６個であるため、図１１に示される画面ではヘッド番号が１６番までしか表示されていないが、本実施の形態の組合せ計量装置１では２４個のヘッド４０を設けているため、ヘッド番号は２４番まで表示されることになる。

以上のような文字列１００ａ，１００ｂ，１０１ａ，１０１ｂ、レーダーグラフ１０３、表示ボタン１５０〜１５３、設定ボタン１５４，１５５及び表示切換ボタン１５６は、表示制御部１２の働きによってタッチパネル１１に表示される。まず、文字列１００ａ，１００ｂ，１０１ａ．１０１ｂの表示方法について説明すると、表示制御部１２はチャネル番号とその番号のチャネルでの組合せ重量とをチャネルごとにＣＰＵ３１から受け取り、それらの情報に基づいて文字列１００ａ，１００ｂ，１０１ａ，１０１ｂのもとになる画像データを生成する。そして、その画像データに基づいてタッチパネル１１を駆動することによって、文字列１００ａ，１００ｂ，１０１ａ，１０１ｂが表示される。

また、レーダーグラフ１０３を表示する際には、まず表示制御部１２は、各計量ホッパ５内の被計量物の重量と、各ブースタホッパ６内の被計量物の重量とをＣＰＵ３１から受け取り、それらをもとに各ヘッド４０におけるヘッド平均重量の値と、各チャネルにおけるチャネル平均重量の値を求める。更に表示制御部１２は、ＲＯＭ３２に予め記憶されている、各放射フィーダ３での振動時間及び振動強度の初期値をＣＰＵ３１から受け取る。そして表示制御部１２は、これらの値を利用してレーダーグラフ１０３のもとになる画像データを生成し、この画像データに基づいてタッチパネル１１を駆動する。これにより、タッチパネル１１にはレーダーグラフ１０３が表示される。

また表示制御部１２は、各計量ホッパ５内の被計量物の重量と各ブースタホッパ６内の被計量物の重量とをＣＰＵ３１から新たに受け取ると、それらをもとにしてヘッド平均重量の値とチャネル平均重量の値を新たに計算し、ヘッド平均重量グラフＨＷの表示とチャネル平均重量グラフＣＷの表示を更新する。これにより、レーダーグラフ１０３上の、ヘッド４０の動作状況パラメータに関する情報は、ヘッド４０の動作状況に応じてリアルタイムで更新される。

また表示制御部１２は、オペレータによって設定ボタン１５７が押されると、その情報をタッチパネル１１から受け取って、押された設定ボタン１５７の表示色を変化させる。そして、続いて設定ボタン１５４あるいは設定ボタン１５５がオペレータによって押されると、表示制御部１２は、タッチパネル１１からその情報を受け取り、現在設定している放射フィーダ３での振動時間あるいは振動強度の値を所定量変化させて、変化後の振動時間あるいは振動強度の値に基づいて振動時間グラフＢＴの表示あるいは振動強度グラフＢＡの表示を更新する。これと同時に、表示制御部１２は、変更後の振動時間あるいは振動強度をＣＰＵ３１に通知し、それを受け取ったＣＰＵ３１は、変更後の振動時間あるいは振動強度に基づいて放射フィーダ３の動作制御を行う。

また表示制御部１２は、表示ボタン１５０〜１５３のいずれかが押されると、その情報をタッチパネル１１から受け取って、押された表示ボタンに対応するグラフをタッチパネル１１に表示させたり、非表示させたりする。また表示制御部１２は、表示切換ボタン１５６が押されると、その情報をタッチパネル１１から受け取って、表示画面を変化させる。

以上のようにして、タッチパネル１１には、文字列１００ａ等の各種情報と、表示ボタン１５０等の各種ボタンとが表示される。なお、図４に示される表示画面では、動画像１０２は、第１ヘッド４０−１に属する放射フィーダ３−１が画像中で下側に位置するように表示されており、またレーダーグラフ１０３は、第１ヘッド４０−１に対応する扇形領域１０３ｃがグラフ中で下側に位置するように表示されている。つまり、動画像１０２中において第１ヘッド４０−１に属する放射フィーダ３が占める位置と、レーダーグラフ１０３中において第１ヘッド４０−１に対応する扇形領域１０３ｃが占める位置とは対応している。そして、同様のことが、第２ヘッド４０−２から第２４ヘッド４０−２４についても言える。従って、動画像１０２中において第１ヘッド４０−１〜第２４ヘッド４０−２４に属する放射フィーダ３が占める位置と、レーダーグラフ１０３中において第１ヘッド４０−１〜第２４ヘッド４０−２４に対応する扇形領域１０３ｃが占める位置とはそれぞれ対応している。

次に、本実施の形態に係るタッチパネル１１での他の表示画面について説明する。図５は、計量ホッパ５のステッピングモータに駆動エラーが発生した場合のタッチパネル１１での表示画面を模式的に示す図である。図５に示されるように、計量ホッパ５のステッピングモータに駆動エラーが発生すると、組合せ計量装置１のイラスト２００が画面の左半分に表示される。イラスト２００では、本組合せ計量装置１の側面図が模式的に示されており、エラー発生箇所を示す部分が他の部分とは異なる色、例えば赤色で表示されている。本例では、計量ホッパ５のステッピングモータに駆動エラーが発生しているため、計量ホッパ５を示す部分が赤色で表示される。これにより、オペレータはエラー発生箇所を視覚的に迅速に認識することができる。

またタッチパネル１１には、文字列２０１〜２０４と、対処ボタン２１０が画面右側に表示される。文字列２０１，２０２はエラー名を示す文字列であって、文字列２０１で概略のエラー名を表示し、文字列２０２で詳細なエラー名を表示している。本例では、文字列２０１として「ＷＨ エラー」が表示されており、文字列２０２として「ステッピングモータ駆動エラー」が表示されている。

文字列２０３はエラーが発生した箇所を示す文字列である。例えば、第１ヘッド４０−１〜第２４ヘッド４０−２４に属する計量ホッパ５にエラーが発生した場合には、文字列２０３としてそれぞれ「ＷＨ１」〜「ＷＨ２４」が表示される。本例では、第１ヘッド４０−１に属する計量ホッパ５にエラーが発生したため、図５に示されるように文字列２０３として「ＷＨ１」が表示されている。また、文字列２０４は対処ボタン２１０の機能を説明する文字列である。なお、文字列２０１〜２０３は赤色で表示される。

本実施の形態では、エラー名の概略を示す文字列２０１を、他の文字列２０２〜２０４よりも大きく表示している。これにより、オペレータは現在発生しているエラーの概略を迅速に認識することができ、効率的なトラブル対処を実行できる。

対処ボタン２１０は、オペレータがトラブルシューティングを行う際に使用するボタンである。対処ボタン２１０がオペレータによって押されると、タッチパネル１１の画面は例えばトラブルシューティング方法を表示する画面に切り換わり、オペレータはこの画面に表示された方法に従ってトラブル対処を行うことができる。また、対処ボタン２１０が押されると、実際にエラーが発生している箇所の調整画面を表示しても良い。本例では、ステッピングモータの調整画面に表示を切り換えても良い。このような対処ボタン２１０を設けることによって、素早いトラブル対処が可能になる。

なお、頻繁に生じるエラーに対する対処方法やエラー現象については写真等によってＷｅｂサイトで閲覧できるようにしても良い。この場合には、対処ボタン２１０が押下されると、予め搭載されているブラウザーが起動し、オペレータは対処方法やエラー現象が掲載されたサイトを閲覧できるようになる。これにより、対処方法やエラー現象に関するより詳細な情報をオペレータに提示することができ、オペレータは効率良くトラブル対処が実行できる。

また、エラー発生箇所が詳細に特定されている場合には、図６に示されるように、イラスト２００の替わりにイラスト３００を表示しても良い。イラスト３００では、分散フィーダ、計量ホッパ５及びブースタホッパ６の斜視図が模式的に示されており、エラー発生箇所を示す部分が他の部分とは異なる色、例えば赤色で表示されている。本例では、第１ヘッド４０−１に属する計量ホッパ５のステッピングモータに駆動エラーが発生しているため、かかる計量ホッパ５を示す部分が赤色表示されている。ここでイラスト３００において、計量ホッパ５及びブースタホッパ６を示す部分に付された数字は、それらが属するヘッド４０の番号を示している。このように、エラー発生箇所をより具体的にイラスト表示することによって、より効率的なトラブル対処を実行できる。なお、図５，６に示すような表示は、ＣＰＵ３１からエラー情報を受け取った表示制御部１２が、そのエラー情報に基づいて画像データを生成し、生成した画像データに基づいてタッチパネル１１を駆動することによって実現できる。

以上のように、本実施の形態に係る組合せ計量装置１では、対応するヘッド４０の番号の順に反時計回りに配置され、かつ中心を共通としている複数の扇形領域１０３ｃのそれぞれには、対応するヘッド４０の動作パラメータに関する情報が丸印や曲線などの図形によって表示されている。そして、円環状に設けられた複数のヘッド４０は、それぞれに割り当てられた番号の順に反時計回りに配置されている。

このように、本組合せ計量装置１では、複数のヘッド４０の動作パラメータに関する情報は、ヘッド４０の実際の配置に対応した並びでグラフィック表示されている。そのため、特許文献１のように動作パラメータに関する情報を文字情報で表示する場合よりも、すべてのヘッド４０の動作パラメータに関する情報や、動作パラメータに関する情報とヘッド４０との対応関係を視覚的に認識しやすくなる。従って、ヘッド４０の動作パラメータに関する情報を参照してヘッド４０の調整が行いやすくなる。

例えば、特定のヘッド４０における放射フィーダ３の振動強度を調整する必要が生じた場合、レーダーグラフ１０３を参照することによって、その調整対象のヘッド４０の放射フィーダ３における現在の振動強度の設定値を迅速に認識することができるし、ヘッド４０全体における振動強度のバランスを考慮して、対象ヘッド４０の放射フィーダ３を調整することができる。

また本組合せ計量装置１では、ヘッド４０の動作パラメータに関する情報が表示された状態で、設定ボタン１５７等を利用してタッチパネル１１でのヘッド４０に関する設定が可能であるため、ヘッド４０の動作パラメータに関する情報をタッチパネル１１で確認しながらヘッドの設定が行える。例えば、各ヘッド４０でのヘッド平均重量を確認しながら、放射フィーダ３での振動強度の調整を行うことができる。その結果、ヘッド４０の調整が行いやすくなる。

また本組合せ計量装置１では、放射フィーダ３での振動時間の設定値等のヘッド４０に関する設定値と、ヘッド平均重量等の放射フィーダ３での搬送量情報とが同時に表示され、かつこの状態で設定ボタン１５７等を利用してヘッド４０の設定が行える。そのため、オペレーターは、実際の搬送量情報と現在の設定値とをタッチパネル１１で同時に確認しながらヘッド４０の設定を行うことができる。従って、ヘッド４０の調整が容易になる。

また本組合せ計量装置１では、カメラ５０で撮影されたヘッド４０の動作状況をリアルタイムで示す動画像１０２が表示され、かつこの状態でヘッド４０の設定が行えるため、ヘッド４０の実際の動作状況をタッチパネル１１で確認しながらヘッド４０の設定が行える。従って、ヘッド４０の調整が行いやすくなる。例えば、各放射フィーダ３での被計量物の搬送状況をタッチパネル１１の動画像１０２で確認しながら、放射フィーダ３での振動時間や振動強度などを設定することができる。

また、複数の設定ボタン１５７を押すことによって、複数のヘッド４０に関する設定を同時に行うことができるため、ヘッド４０個々に設定を行う場合よりも設定に必要な時間を短縮することができる。その結果、作業性が向上する。

なお、本実施の形態に係る組合せ計量装置１では、動作パラメータに関する情報をレーダーグラフ１０３で表示したが、色の濃淡や色の違いによってグラフィック表示しても良い。例えば、図４に示される各扇形領域１０３ｃに、対応するヘッド４０における放射フィーダ３での振動時間の設定値を表示する場合、値が大きくなるほど色が濃くなるように各扇形領域１０３ｃを色分けしても良い。また、温度を表示する際に良く採用される表示方法と同様に、値が大きくなるにつれて青色から赤色に色相が変化するように各扇形領域１０３ｃを色分けしても良い。

また本実施の形態では、放射フィーダ３での搬送状況を動画像１０２でリアルタイムに表示した状態で、放射フィーダ３での振動時間及び振動強度の設定が可能であるように構成したが、同様にして、カメラ５０をプールホッパ４や計量ホッパ５、あるいはブースタホッパ６のゲートが撮影できる位置に配置し、当該ホッパのゲートの開閉状況をリアルタイムに表示した状態で、ゲートの開閉時間の設定が可能になるように構成しても良い。これにより、実際のゲートの開閉状況をタッチパネル１１で確認しながらゲート開閉時間を設定することができ、ヘッドの調整が容易になる。

また本実施の形態に係る組合せ計量装置１では、ヘッドに関する設定を行う設定部と画像を表示する表示部とを兼用するタッチパネル１１が設けられているが、かかる設定部と表示部とを個別に設けてよい。例えば、設定部としてキーボードを、表示部としてＣＲＴをそれぞれ設けても良い。

本実施の形態の組合せ計量装置の構造を示す側断面図である。 本実施の形態の組合せ計量装置の構造を示す上面図である。 本実施の形態の組合せ計量装置の構成を示すブロック図である。 本実施の形態の組合せ計量装置の表示画面の一例を示す図である。 本実施の形態の組合せ計量装置の表示画面の一例を示す図である。 本実施の形態の組合せ計量装置の表示画面の一例を示す図である。

符号の説明

１ 組合せ計量装置
３ 放射フィーダ
５ 計量ホッパ
１１ タッチパネル
３１ ＣＰＵ
４０ ヘッド
１０２ 動画像
１０３ レーダーグラフ

Claims (2)

1. 被計量物を搬送する搬送部、及び前記搬送部から搬送される前記被計量物の重量を計量する計量ホッパを有する複数のヘッドと、
   前記計量ホッパで計量された前記被計量物の各重量の組合わせ演算を行う演算部と、
   前記複数のヘッドに関する設定を行う操作部と、
   前記操作部にて設定された前記複数のヘッドについての設定値と、前記複数のヘッドの前記搬送部での実働による搬送量に関する情報とを、前記複数のヘッドの配置に対応した並びで重ねてグラフィック表示する第１の部分画面と、前記複数のヘッドの動作状況をリアルタイムに示す前記複数のヘッドの画像を表示する、前記第１の部分画面と並べて配置された第２の部分画面とを有し、前記設定値及び前記搬送量に関する情報と、前記画像とを同時に並べて表示する表示部と
   を備え、
   前記第１の部分画面における、前記複数のヘッドのそれぞれについての前記設定値及び前記搬送量に関する情報の表示位置は、前記第２の部分画面に表示される前記画像での対応するヘッドの位置と同じ位置に設定されており、
   前記表示部において、前記設定値と、前記搬送量に関する情報と、前記画像とが同時に表示された状態で、前記操作部での設定が可能であることを特徴とする組合せ計量装置。
2. 請求項１に記載の組合せ計量装置であって、
   前記表示部は、前記第１の部分画面において、前記搬送量に関する情報に重ねてその適正範囲を表示することを特徴する組合せ計量装置。

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