JP7426077B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
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Description
本実施形態に係る物品搬送装置1の構造について、図1から図3を用いて説明する。実施形態では、物品搬送装置1は、組合せ計量装置である。図1及び図2に示すように、物品搬送装置1は、分散フィーダ2と、例えば24個のヘッド40と、排出シュート7とを備える。なお、本実施形態においてヘッド40の数が24個である一例について説明するが、ヘッド40の数は24個に限定されるものではない。ヘッド40は上面視において環状に配置されている。24個のヘッド40には1~24までの番号が上面視での反時計回りの順に割り当てられている。ヘッド40は、1番ヘッド40-1から24番ヘッド40-24までで構成されている。1番ヘッド40-1~24番ヘッド40-24は、番号順に反時計回りに配置されている。ここで「環状」とは、円環状や多角形環状などを含む。本実施形態では、一例として円環状に配置されたヘッド40について説明する。ヘッド40のそれぞれは、放射フィーダ3と、プールホッパ4と、計量ホッパ5と、ブースタホッパ6とを備える。従って、放射フィーダ3、プールホッパ4、計量ホッパ5、及びブースタホッパ6も上面視においてそれぞれ環状に配置されている。プールホッパ4、計量ホッパ5及びブースタホッパ6は、搬送部から搬送された物品を受け取り、受け取った物品を下流へ排出するホッパとして機能する。
本実施形態に係る物品搬送装置の計量制御に関する構成について、図1から図3を用いて説明する。なお、図3では、1番ヘッド40-1~24番ヘッド40-24に属するプールホッパ4をそれぞれプールホッパ4-1~4-24として示し、計量ホッパ5をそれぞれ計量ホッパ5-1~5-24として示し、ブースタホッパ6をそれぞれブースタホッパ6-1~6-24として示し、ロードセル20をそれぞれロードセル20-1~20-24で示している。
本実施形態に係る物品搬送装置1の計量動作について、図1から図3を用いて説明する。
本実施形態に係る操作画面について、図4及び図5を用いて説明する。図4は、本実施形態に係るタッチパネル11におけるホッパの排出動作に関する操作画面(以下、ホッパ操作画面)の一例を示す図である。図5は、本実施形態に係るタッチパネル11における搬送動作に関する操作画面(以下、搬送操作画面)の一例を示す図である。図4に示すように、表示部111は、ホッパ操作画面に、ホッパの排出動作の操作を受け付けるホッパ操作画像HOGと共に、排出カメラ120により撮影された排出画像EGとを表示する。表示部111は、搬送カメラ110により撮影された搬送画像CGをさらに表示してよい。
変更例に係る操作画面について、図6を用いて説明する。図6に示すように、表示部111は、ホッパ操作画像HOGが表示されている場合、複数のカメラ100に撮影された画像のうち排出画像EGのみを表示してよい。これにより、作業者は、ホッパの排出を操作する際に確認すべき画像をすぐに把握でき、ホッパの排出動作を制御するまでの時間を短縮し易くなる。
上記のように実施形態について記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。
2 :分散フィーダ
3 :放射フィーダ
4 :プールホッパ
5 :計量ホッパ
6 :ブースタホッパ
7 :排出シュート
10 :リモコン
11 :タッチパネル
12 :表示制御部
20 :ロードセル
30 :制御部
40 :ヘッド
50 :計量ホッパ
90 :供給コンベア
100 :カメラ
110 :搬送カメラ
111 :表示部
112 :操作検知部
120 :排出カメラ
CG :搬送画像
COG :搬送操作画像
EG :排出画像
EOG :排出操作画像
HOG :ホッパ操作画像
Claims (4)
- 物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部から搬送された前記物品を受け取り、受け取った前記物品を下流へ排出するホッパと、
前記ホッパから排出された前記物品を下流へ排出する排出シュートと、
前記ホッパの排出動作の操作を受け付けるホッパ操作画像を表示する表示部と、を備える物品搬送装置であって、
前記排出シュートを通過する前記物品の状態を撮影する排出カメラを備え、
前記表示部は、前記ホッパ操作画像と共に、前記排出カメラにより撮影された排出画像を表示する、物品搬送装置。 - 前記搬送部により搬送される前記物品の状態を撮影する搬送カメラを有し、
前記表示部は、前記搬送部の搬送動作の操作を受け付ける搬送操作画像を表示し、
前記表示部は、前記搬送操作画像と共に、前記搬送カメラにより撮影された搬送画像を表示し、
前記表示部は、
前記ホッパ操作画像と共に前記排出画像及び前記搬送画像を表示する場合、前記搬送画像よりも前記排出画像を強調して前記排出画像を表示し、
前記搬送操作画像と共に前記排出画像及び前記搬送画像を表示する場合、前記排出画像よりも前記搬送画像を強調して表示する請求項1に記載の物品搬送装置。 - 前記表示部は、前記ホッパ操作画像が表示される画面に切り替わる場合、前記ホッパ操作画像と共に前記排出画像を表示する請求項1又は2に記載の物品搬送装置。
- 前記排出カメラを含み、かつ前記物品の状態を撮影する複数のカメラを備え、
前記表示部は、前記ホッパ操作画像が表示されている場合、前記複数のカメラに撮影された画像のうち前記排出画像のみを表示する請求項1に記載の物品搬送装置。
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