JP2019040469A - 作業支援システム - Google Patents

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道彦 米津
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Abstract

【課題】作業者の作業効率を向上させることができる作業支援システムを提供する。
【解決手段】複数の処理装置が配備された工場で作業する作業者を支援する作業支援システムであって、可搬性を有し、作業者に提供する情報を表示する表示部１１と、可搬性を有し、処理装置を撮像する撮像部１５と、表示部に表示される情報の内容を制御する表示制御部２３と、撮像部によって撮像されたデータに基づいて、処理装置が撮像部によってどの方向から撮像されたのかを特定する特定部２２と、を備え、表示制御部は、特定部によって特定された方向が予め定められた方向である場合、撮像部によって撮像された処理装置の動作パラメータを調整する調整画面１２Ｂを表示部に表示させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業支援システムに関する。
ＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）を用いて、工場内等の作業者の作業を支援する作業支援システムが知られている。例えば、特許文献１には、作業者の眼前に配置され、作業者の視界を覆う眼鏡型の映像表示部を介して、作業対象に対する作業説明情報等の付加情報を表示する作業支援システムが開示されている。
特開２０１６−２０８３３１号公報
このようなシステムでは、様々な情報を作業者に提供することができる。しかしながら、作業者の作業効率を向上させるためには、様々な点で改良の余地がある。
そこで、本発明は、作業者の作業効率を向上させることができる作業支援システムを提供することを目的とする。
本発明の作業支援システムは、複数の処理装置が配備された工場で作業する作業者を支援する作業支援システムであって、可搬性を有し、作業者に提供する情報を表示する表示部と、可搬性を有し、処理装置を撮像する撮像部と、表示部に表示される情報の内容を制御する表示制御部と、撮像部によって撮像されたデータに基づいて、処理装置が撮像部によってどの方向から撮像されたのかを特定する特定部と、を備え、表示制御部は、特定部によって特定された方向が予め定められた方向である場合、撮像部によって撮像された処理装置の動作パラメータを調整する調整画面を表示部に表示させる。
この構成の作業支援システムでは、作業者が一の処理装置の動作を調整したいと考えている状態では処理装置を特定の一方向から視認しているであろうという推測に基づいて、作業者に状態に応じた情報を提供している。これにより、作業者に提供する情報（動作パラメータの調整画面）を、作業者の状態に基づいて適切なタイミングで提供することができる。この結果、作業者の作業効率を向上させることができる。
本発明の作業支援システムでは、表示部は、工場内の実空間と調整画面とを重ね合わせて表示させてもよい。この構成の作業支援システムでは、処理装置と、当該処理装置における動作パラメータを調整する調整画面とが重ね合わされた状態で表示される。この結果、表示部に表示される調整画面がどの装置のパラメータを調整するものであるのかを、作業者に対し直感的に理解させることができる。
本発明の作業支援システムは、調整画面において動作パラメータを入力する入力部と、入力部を介して入力された動作パラメータを処理装置に送信する通信部と、を更に備えてもよい。この構成の作業支援システムでは、可搬性を有する表示部、入力部及び通信部を介して、処理装置の動作パラメータを変更することができる。これにより、作業者より効率的に処理装置を調整することができる。
本発明の作業支援システムでは、表示制御部は、上記調整画面を、特定部によって特定された方向が予め定められた方向である場合にのみ表示させてもよい。この構成の作業支援システムでは、調整画面が安易な操作で表示部に表示されることが防止されるので、不用意に処理装置の設定が変更されることを抑止できる。
本発明の作業支援システムでは、表示制御部は、特定部によって特定された方向が予め定められた方向である場合、撮像部によって撮像された処理装置に対応する調整画面を表示部に表示させ、特定部によって特定された方向が予め定められた方向以外である場合、撮像部によって撮像された処理装置の動作状況を表示する動作状況表示画面を表示部に表示させてもよい。この構成の作業支援システムでは、作業者が一の処理装置の動作を調整したいと考えている状態では処理装置を特定の一方向から視認し、作業者が一の処理装置の状態を確認したいと考えている状態では別の方向から処理装置を視認しているであろうという推測に基づいて、作業者に状態に応じた情報を提供している。これにより、作業者に提供する情報（動作パラメータの調整画面又は動作状況表示画面）を、作業者の状態に基づいて適切なタイミングで切り替えることができる。この結果、作業者の作業効率を向上させることができる。
本発明の作業支援システムでは、表示制御部は、特定部によって特定された方向が予め定められた方向であり、かつ、処理装置に含まれる一部の部品のみが撮像部によって撮像された場合、撮像部によって撮像された部品に対応する調整画面のみを表示部に表示させてもよい。この構成の作業支援システムでは、作業者が視認していると考えられる部品の動作パラメータのみを調整可能な画面が表示される。この結果、作業者が必要とする最小限の情報のみが提供され、意図しない部品の調整がなされることを防止できる。
本発明の作業支援システムでは、処理装置は、外部から投入される物品を組み合わせ計量し、組合せ計量された物品を下流側に配置された他の処理装置に供給する組合せ計量装置であり、表示制御部は、特定部によって特定された方向が、組合せ計量装置の上方向である場合、組合せ計量装置の調整画面を表示させてもよい。この構成の作業支援システムでは、作業者が一の組合せ計量装置の動作を調整したいと考えている状態では、架台に上り、組合せ計量装置を上方向から視認し、作業者が一の組合せ計量装置の状態を確認したいと考えている状態では、下方向から一の組合せ計量装置を見上げるように視認しているであろうという推測に基づいて、作業者に状態に応じた情報を提供している。これにより、作業者に提供する情報（組合せ計量装置の動作パラメータの調整画面又は組合せ計量装置の動作状況表示画面）を、作業者の状態に基づいて適切なタイミングで切り替えることができる。この結果、作業者の作業効率を向上させることができる。
本発明によれば、作業者の作業効率を向上させることができる。
一実施形態に係る作業支援システムの構成を示す図である。 図１の作業支援システムが用いられる工場に配備された製造ラインを示す正面図である。 図２の組合せ計量装置の概略構成図である。 図２の製袋包装装置及び架台に配置された組合せ計量装置を示す斜視図ある。 図４の組合せ計量装置を、マウントヘッドディスプレイを介して下方向から見たときの図である。 図４の組合せ計量装置を、マウントヘッドディスプレイを介して上方向から見たときの図である。 図７（Ａ）は、マウントヘッドディスプレイに表示される組合せ計量装置の状態情報の表示例を示す図であり、図７（Ｂ）は、マウントヘッドディスプレイに表示される組合せ計量装置の調整画面の表示例を示す図である。 変形例に係る表示装置を示す正面図である。
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施形態の作業支援システム１は、複数の処理装置が配備された工場で作業する作業者を支援するシステムである。本実施形態では、図２に示されるような、処理装置としての搬送装置３５、組合せ計量装置４０、製袋包装装置７０、シール検査装置７５、Ｘ線検査装置８０、金属検出機８５、重量検査装置９０、及び箱詰装置９５を備える製造ライン３０が配備された工場で使用される作業支援システム１を例に挙げて説明する。
搬送装置３５は、供給部から組合せ計量装置４０にまで物品Ａを搬送し、組合せ計量装置４０の投入シュート４２に物品Ａを供給する装置である。組合せ計量装置４０は、物品Ａを所定重量に量り分ける装置である。製袋包装装置７０は、物品Ａを包装する袋を製袋しながら、組合せ計量装置４０に量り分けられた物品Ａを包装する装置である。シール検査装置７５は、製袋包装装置７０によって製袋包装された袋の異常を検知する装置である。Ｘ線検査装置８０は、袋に内包された物品Ａの状態又は異物の混入の有無を検査する装置である。金属検出機８５は、袋に内包された物品Ａへの金属の混入の有無を検査する装置である。重量検査装置９０は、物品Ａが内包された商品の重量を検査する。箱詰装置９５は、商品を段ボール箱に詰める装置である。
図１に示されるように、作業支援システム１は、可搬性を有する眼鏡型のヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」と称する。）１０と、管理サーバ２０と、を備える。ＨＭＤ１０は、表示部１１と、撮像部１５と、入力部１６と、通信部１７と、を有する。
表示部１１は、作業者に提供する情報を表示する。表示部１１は、工場内の実空間と作業者に提供する情報とを重ね合わせて表示（重畳表示）する。表示部１１における重畳表示は、例えば表示部１１をハーフミラーによって構成したり、撮像部１５によって撮像された画像を表示部１１に投影したりすることによって実現される。
撮像部１５は、工場内の実空間を撮像する。撮像部１５は、ＨＭＤ１０を装着した作業者が視認する実空間と、撮像部１５によって撮像される実空間とが略一致するように設けられている。すなわち、撮像部１５は、作業者の視線方向における前方視界画像を撮像する視界同調カメラである。撮像部１５は、撮像したデータを表示部１１に表示させる。また、撮像部１５は、撮像したデータを管理サーバ２０に送信する。
入力部１６は、上下左右をそれぞれ選択するキーと、入力を確定するキーとを有している。作業者は、入力部１６を操作することによって、表示部１１に表示されているメニューを選択したり、メニューを確定したりすることができる。
通信部１７は、管理サーバ２０とデータをやりとりするためのインタフェイスである。管理サーバ２０との通信は、無線であってもよいし、有線であってもよい。
管理サーバ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等の主記憶部、ハードディスク、フラッシュメモリなどに例示される補助記憶部、キーボード及びマウスなどの入力部、表示画面などの出力部等を含むコンピュータシステムとして構成されている。後段にて詳述する特定部２２及び表示制御部２３における各機能は、ＣＰＵ、主記憶部等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵの制御のもと実行される。
管理サーバ２０は、搬送装置３５、組合せ計量装置４０、製袋包装装置７０、シール検査装置７５、Ｘ線検査装置８０、金属検出機８５、重量検査装置９０、及び箱詰装置９５のそれぞれと、通信部２１を介して通信可能に接続されている。管理サーバ２０と各処理装置とは、無線で接続されていてもよいし、有線で接続されていてもよい。管理サーバ２０は、製造ライン３０を構成する各種装置の動作を制御できる。また、管理サーバ２０は、通信部２１を介してＨＭＤ１０と通信可能に接続されている。
特定部２２は、撮像部１５によって撮像された一の処理装置に関するデータに基づいて、当該一の処理装置が撮像部１５によってどの方向から撮像されたのかを特定する。本実施形態では、一の処理装置が撮像部１５によって「上」、「下」、「左」、又は「右」のどの方向から撮像されたのかが特定される。当該撮像方向は、例えば、撮像された画像と予め記憶された画像とのマッチングによる方法で特定してもよいし、ＨＭＤ１０に位置、標高（高さ）、向き等を取得できるセンサが搭載されている場合には、それらの情報を用いて特定してもよい。
表示制御部２３は、ＨＭＤ１０の表示部１１に表示される情報の内容を制御する。表示制御部２３は、撮像部１５によって撮像された一の処理装置の画像が、特定部２２によって所定の方向から撮像されたものであることが特定されると、当該一の処理装置の動作パラメータを調整する調整画面を表示部１１に表示させる。本実施形態の表示制御部２３は、撮像部１５によって撮像された一の処理装置の画像が、特定部２２によって上方向から撮像されたものであることが特定されると、当該一の処理装置の動作パラメータを調整する調整画面１２Ｂ（図７（Ｂ）参照）を表示部１１に表示させる。また、本実施形態の表示制御部２３は、撮像部１５によって撮像された一の処理装置の画像が、特定部２２によって上方向以外の方向から撮像されたものであることが特定されると、当該一の処理装置の動作パラメータの動作状況に関する情報を表示する動作状況表示画面１２Ａ（図７（Ａ）参照）を表示部１１に表示させる。
例えば、撮像部１５によって撮像された対象が組合せ計量装置４０であり、その画像が組合せ計量装置４０の上方向から撮像されたものであることが特定部２２によって特定されると、表示制御部２３は、当該組合せ計量装置４０の調整画面１２Ｂ（図７（Ｂ）参照）を表示部１１に表示させる。一方、その画像が組合せ計量装置４０の上方向以外（例えば、「下」方向）から撮像されたものであることが特定部２２によって特定されると、表示制御部２３は、当該組合せ計量装置４０の動作状況表示画面１２Ａ（図７（Ａ）参照）を表示部１１に表示させる。
次に、製造ライン３０の一の処理装置である組合せ計量装置４０について詳細に説明し、作業支援システム１からＨＭＤ１０に、どのようなタイミングで組合せ計量装置４０に関する動作状況表示画面１２Ａ及び調整画面１２Ｂが配信されるかを説明する。
図３に示されるように、組合せ計量装置４０は、投入シュート４２と、分散テーブル４３と、複数の放射フィーダ４４と、複数のプールホッパ４５と、複数の計量ホッパ４６と、複数のブースタホッパ４７と、集合シュート４８と、タイミングホッパ４９と、計量部５１と、制御部６０と、を備える。組合せ計量装置４０は、搬送装置３５によって供給される物品Ａを目標計量値となるように計量して製袋包装装置７０に供給する。ここで、物品Ａは、農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品である。なお、製袋包装装置７０は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置４０によって計量されて供給された物品を袋詰めする。
投入シュート４２は、搬送装置３５の搬送端の下方に配置される。投入シュート４２は、上方及び下方に開口が形成された内空部を有する筒状の部材である。投入シュート４２の内空部には、搬送装置３５の搬送端から落下した物品Ａが投入される。内空部に落下した物品Ａは、下方の開口を介して分散テーブル４３に排出される。
分散テーブル４３は、投入シュート４２の下方に配置される。分散テーブル４３は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面４３ａを有する。分散テーブル４３は、搬送面４３ａを回転させることで、投入シュート４２から搬送面４３ａの頂部に排出された物品Ａを搬送面４３ａの外縁に向かって均一に搬送する。
駆動部５５は、分散テーブル４３の中央部を中心として分散テーブル４３を回転させる。駆動部５５の例はモータである。駆動部５５は、分散テーブル４３を間欠的に回転させる。すなわち、分散テーブル４３は、回転と停止とを繰り返す。
複数の放射フィーダ４４は、分散テーブル４３の表面である搬送面４３ａの外縁に沿って放射状に配置される。各放射フィーダ４４は、搬送面４３ａの外縁の下方から外縁に向かって延在する供給トラフ４４ａを有する。各放射フィーダ４４は、供給トラフ４４ａを振動させることで、搬送面４３ａの外縁から排出された物品Ａを供給トラフ４４ａの先端部に向かって搬送する。
各プールホッパ４５は、各放射フィーダ４４の供給トラフ４４ａの先端部の下方に配置される。各プールホッパ４５の底部には、開閉可能なゲート４５ａが設けられる。各プールホッパ４５は、ゲート４５ａを閉じた状態で、対応する供給トラフ４４ａの先端部から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート４５ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。
各計量ホッパ４６は、各プールホッパ４５のゲート４５ａの下方に配置される。各計量ホッパ４６の底部には、開閉可能なゲート４６ａ及びゲート４６ｂが設けられる。各計量ホッパ４６は、ゲート４６ａ及びゲート４６ｂを閉じた状態で、対応するプールホッパ４５から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート４６ａ又はゲート４６ｂを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。
各ブースタホッパ４７は、各計量ホッパ４６のゲート４６ａの下方に配置される。各ブースタホッパ４７の底部には、開閉可能なゲート４７ａが設けられる。各ブースタホッパ４７は、ゲート４７ａを閉じた状態で、対応する計量ホッパ４６のゲート４６ａ側から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート４７ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。
集合シュート４８は、下方に向かって先細りの円錐台の内面４８ａを有する筒状に形成されている。集合シュート４８は、内面４８ａが全ての計量ホッパ４６及び全てのブースタホッパ４７の下方に位置するように配置される。集合シュート４８は、各計量ホッパ４６のゲート４６ｂ側から排出された物品Ａ、及び各ブースタホッパ４７から排出された物品Ａを内面４８ａで受けて下方に排出する。
タイミングホッパ４９は、集合シュート４８の下方に配置される。タイミングホッパ４９の底部には、開閉可能なゲート４９ａが設けられる。タイミングホッパ４９は、ゲート４９ａを閉じた状態で、集合シュート４８から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート４９ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを製袋包装装置７０に排出する。
投入シュート４２、分散テーブル４３、複数の放射フィーダ４４、複数のプールホッパ４５及び複数の計量ホッパ４６は、ケース５３に直接的に又は間接的に支持される。複数のブースタホッパ４７、集合シュート４８及びタイミングホッパ４９は、フレーム５２に直接的に又は間接的に支持される。
計量部５１は、フレーム５２に支持されたケース５３内に配置される。計量部５１は、複数のロードセル５１ａを有する。各ロードセル５１ａは、対応する計量ホッパ４６を支持する。計量部５１は、各計量ホッパ４６に物品Ａが一時的に貯留されている際に、当該物品Ａの質量に応じた計量値を計量する。
制御部６０は、ケース５３内に配置される。制御部６０は、組合せ計量装置４０における各種動作を制御する機器であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える信号処理装置である。制御部６０は、分散テーブル４３及び各放射フィーダ４４の搬送動作、各プールホッパ４５のゲート４５ａの開閉動作、各計量ホッパ４６のゲート４６ａ及びゲート４６ｂの開閉動作、各ブースタホッパ４７のゲート４７ａ開閉動作、並びに各タイミングホッパ４９のゲート４９ａ等、組合せ計量装置４０の各部の動作を制御する。
制御部６０は、計量部５１によって計量され且つ複数の計量ホッパ４６及び／又はブースタホッパ４７にそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する。具体的には、制御部６０は、計量部５１によって出力された複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを選択する。そして、制御部６０は、当該組合せに対応する計量ホッパ４６及び／又はブースタホッパ４７に物品Ａを排出させる。
上述した組合せ計量装置４０は、図４に示されるように、架台６５に支持された状態で配置されており、通常、作業者の目線より高い位置に配置されている。当該架台６５は、作業者が乗り降り可能であり、組合せ計量装置４０のメンテナンス等を行う場合には、作業者は、架台６５に乗って作業を行う。組合せ計量装置４０の下方には、製袋包装装置７０が配置されている。
図５に示されるように、ＨＭＤ１０を装着した作業者が架台６５に配置された組合せ計量装置４０を架台６５の下から視認した場合について説明する。作業者が視認する実空間と、撮像部１５が撮像する実空間とは略一致するので、ＨＭＤ１０の表示部１１には、架台６５の下から撮像された組合せ計量装置４０が表示される。作業者は、ＨＭＤ１０の表示部１１を介して、架台６５の下から撮像された組合せ計量装置４０を見ることができる。
撮像部１５は、架台６５の下から撮像した組合せ計量装置４０のデータを管理サーバ２０に送信する。特定部２２は、撮像部１５から送信されてくるデータに基づいて、組合せ計量装置４０が撮像部１５によってどの方向から撮像されたのかを特定する。本実施形態では、組合せ計量装置４０が「上」、「下」、「左」、又は「右」のどの方向から撮像されたのかが特定される。この場合、特定部２２は、組合せ計量装置４０が撮像部１５によって「下」方向から撮像されたものであることを特定する。
次に、表示制御部２３は、撮像部１５によって撮像されたデータが組合せ計量装置４０の上方向以外の下方向から撮像されたものであることが特定部２２によって特定されると、当該組合せ計量装置４０の動作状況表示画面１２Ａ（図７（Ａ）参照）を表示部１１に表示させる。
動作状況表示画面１２Ａには、例えば、組合せ計量装置４０が処理する商品名、処理能力、組合せ目標値、組合せ目標値を実現するためのヘッド（ホッパ）数、供給トラフ４４ａそれぞれの強度及び時間等が表示される。また、表示部１１に一度に表示される情報量は決まっている。作業者は、入力部１６の上下左右をそれぞれ選択するキーを操作して、表示部１１に表示される情報をスクロールさせることができる。
次に、図６に示されるように、ＨＭＤ１０を装着した作業者が架台６５に上がり、組合せ計量装置４０を上方向から視認した場合について説明する。上述したように、作業者が視認する実空間と、撮像部１５が撮像する実空間とは略一致するので、ＨＭＤ１０の表示部１１には、上方向から撮像された組合せ計量装置４０が表示される。作業者は、ＨＭＤ１０の表示部１１を介して、上方向から撮像された組合せ計量装置４０を見ることができる。なお、ここでいう上方向は、必ずしも真上から見た場合だけでなく、右斜め上方等、上方向成分を含む方向から見た場合をいう。
撮像部１５は、組合せ計量装置４０を上方向から撮像したデータを管理サーバ２０に送信する。特定部２２は、撮像部１５から送信されてくるデータに基づいて、組合せ計量装置４０が撮像部１５によってどの方向から撮像されたのかを特定する。この場合、特定部２２は、組合せ計量装置４０が撮像部１５によって上方向から撮像されたものであることを特定する。
次に、表示制御部２３は、撮像部１５によって撮像されたデータが組合せ計量装置４０の上方向から撮像されたものであることが特定部２２によって特定されると、当該組合せ計量装置４０の調整画面１２Ｂ（図７（Ｂ）参照）を表示部１１に表示させる。なお、表示制御部２３は、特定部２２によって特定された方向が予め定められた方向（本実施形態では上方向）である場合にのみ、調整画面１２Ｂを表示部１１に表示させてもよい。言い換えれば、特定部２２によって特定された方向が予め定められた方向でない場合だけでなく、入力部１６を介して何らかの操作が行われた場合であっても、表示部１１に調整画面１２Ｂを表示させないようにしてもよい。
調整画面１２Ｂには、例えば、組合せ計量装置４０が処理する商品名、計量ホッパ４６ごとの計量値（例えば、現在の計量値）、及び当該組合せ計量装置４０における動作パラメータごとの調整部が表示される。計量ホッパ４６ごとの計量値の例には、現在の計量値及び直近の平均計量値が含まれる。上記直近の平均計量値は、直近の所定時間当たりの平均計量値であってもよいし、直近の所定回数当たりの平均計量値であってもよい。つまり、この計量ホッパ４６近傍に表示される値は、計量ホッパ４６において計量された計量値に関連する値であればどのような値でも構わない。なお、図７（Ｂ）では、現在の計量値を表示する例を挙げて説明したが、現在の計量値に代えて直近の平均計量値を表示してもよいし、現在の計量値に加えて直近の平均計量値を表示してもよい。計量ホッパ４６ごとの計量値は、それぞれの計量ホッパ４６の近傍に重畳するように表示される。
動作パラメータごとの調整部の例には、組合せ計量装置４０の供給トラフごとの強度を調整する強度調整部１３Ａ、及び供給トラフごとの振動時間を調整する時間調整部１３Ｂが含まれる。強度調整部１３Ａには、設定強度を表示する数値表示部と、設定強度を調整するスライダと、が含まれる。作業者は、入力部１６における左右のキーの操作を介してスライダを移動させることにより設定強度を調整する。同様に、時間調整部１３Ｂには、設定時間を表示する数値表示部と、設定時間を調整するスライダと、が含まれる。作業者は、入力部１６における左右のキーの操作を介してスライダを移動させることにより設定時間を調整する。また、作業者は、表示部１１に表示される計量ホッパ４６ごとの計量値を見ながら供給トラフごとの強度及び／又は振動時間を調整できるので、より適切に上記強度及び／又は振動時間を設定できる。
調整画面１２Ｂにおいて一の処理装置における動作パラメータが調整されると、調整後の動作パラメータが管理サーバ２０に送信される。通信部２１は、調整後のパラメータを当該一の処理装置に送信する。調整後のパラメータを受信した一の処理装置は、調整後のパラメータによって動作が制御される。本実施形態では、調整画面１２Ｂにおいて設定強度又は設定時間が調整されると、調整後の設定強度又は設定時間が通信部１７を介して管理サーバ２０に送信される。調整後の設定強度又は設定時間は、通信部２１を介して組合せ計量装置４０に送信される。調整後の設定強度又は設定時間を受信した組合せ計量装置４０の制御部６０は、調整後の設定強度又は設定時間で供給トラフ４４ａを制御する。
組合せ計量装置４０において動作パラメータを調整できる部品は、例えば、供給トラフ４４ａ、分散テーブル４３、各ホッパ４６，４７，４９のゲート４６ａ，４７ａ，４９ａ等、複数存在する。また、同じ部品の中でも、上述した供給トラフ４４ａのように複数の部品が装備されている場合がある。表示制御部２３は、上述するような調整画面１２Ｂを表示する場合には、撮像部１５によって撮像された部品の調整画面１２Ｂのみを表示部１１に表示させる。
例えば、図６に示されるように、撮像部１５によって複数の供給トラフ４４ａの中の一の供給トラフ４４ａが撮像された場合（表示部１１に複数の供給トラフ４４ａの中の一の供給トラフ４４ａが表示された場合）、表示制御部２３は、当該一の供給トラフ４４ａの搬送に関する動作パラメータを調整する調整画面１２Ｂを表示部１１に表示させる。図６に示す例は、一の供給トラフ４４ａが撮像部１５によって撮像されたときの例であるが、二つの供給トラフ４４ａが撮像部１５によって撮像された場合には、表示制御部２３は、二つの供給トラフ４４ａのそれぞれを調整する調整画面１２Ｂを表示部１１に表示させる。
撮像部１５によって撮像された部品と、表示部１１に表示させる調整画面１２Ｂとのマッチングは、例えば、部品に識別部９を付与することによって実現することができる。例えば、識別部９は、各部品を識別するための情報が埋め込まれた二次元コードである。表示制御部２３は、撮像部１５によって撮像された識別部９に基づいて、一の処理装置の中のどの部品が撮像部１５によって撮像されたのか、すなわち一の処理装置の中のどの部品が表示部１１に表示されているのかを特定することができる。表示制御部２３は、特定した部品に対応する調整画面１２Ｂのみを表示部１１に表示させる。なお、表示部１１に表示させる調整画面１２Ｂとのマッチングは、識別部９による方法以外にも、例えば、撮像部１５によって撮像された画像を解析したり、ＨＭＤ１０に位置、標高（高さ）、向き等を取得できるセンサが搭載されている場合には、それらの情報を用いたりして実現することもできる。
次に上記実施形態の作業支援システム１の作用効果について説明する。上記実施形態の作業支援システム１では、作業者が一の処理装置の動作を調整したいと考えている状態では当該処理装置を上方向（特定の一方向）から視認しているであろうという推測に基づいて、作業者に状態に応じた情報を提供している。これにより、作業者に提供する情報（処理装置の動作パラメータの調整画面１２Ｂ）を、作業者の状態に基づいて適切なタイミングで提供することができる。この結果、作業者の作業効率を向上させることができる。
上記実施形態では、表示部１１は、工場内の実空間と調整画面１２Ｂとを重ね合わせて表示させている。これにより、処理装置と、当該処理装置における動作パラメータを調整する調整画面１２Ｂとが重ね合わされた状態で表示される。この結果、表示部１１に表示される調整画面１２Ｂがどの装置のパラメータを調整するものであるのかを、作業者に対し直感的に理解させることができる。
上記実施形態では、可搬性を有するＨＭＤ１０に表示される調整画面１２Ｂにおいて動作パラメータを調整することにより、処理装置の動作パラメータを変更することができる。これにより、作業者は、より効率的に処理装置を調整することができる。
上記実施形態では、表示制御部２３は、特定部２２によって特定された方向が上方向（予め定められた方向）である場合にのみ調整画面１２Ｂを表示させている。これにより、調整画面１２Ｂが安易な操作で表示部１１に表示されることが防止されるので、不用意に処理装置の設定が変更されることを抑止できる。
上記実施形態では、作業者が一の処理装置の状態を確認したいと考えている状態では上方向とは別の方向から処理装置を視認しているであろうという推測に基づいて、作業者に状態に応じた情報を提供している。これにより、作業者に提供する情報（調整画面１２Ｂ又は動作状況表示画面１２Ａ）を、作業者の状態に基づいて適切なタイミングで切り替えることができる。この結果、作業者の作業効率を向上させることができる。
上記実施形態では、表示制御部２３は、処理装置に含まれる一部の部品のみが撮像部１５によって撮像された場合、撮像部１５によって撮像された部品に関する動作パラメータを調整する調整画面１２Ｂのみを表示部１１に表示させている。これにより、作業者が視認していると考えられる部品の動作パラメータを調整する調整画面１２Ｂのみが表示される。この結果、作業者が必要とする最小限の情報のみが提供され、意図しない部品の調整がなされることを防止できる。
上記実施形態では、表示制御部２３は、特定部２２によって特定された方向が、組合せ計量装置４０の上方向からである場合、組合せ計量装置４０の調整画面１２Ｂを表示させている。これにより、作業者が一の組合せ計量装置４０の動作を調整したいと考えている状態では、架台６５に上り、組合せ計量装置４０を上方向からから視認し、作業者が一の組合せ計量装置４０の状態を確認したいと考えている状態では、架台６５の下から一の組合せ計量装置４０を見上げるように視認しているであろうという推測に基づいて、作業者に状態に応じた情報を提供している。これにより、作業者に提供する情報（調整画面１２Ｂ又は動作状況表示画面１２Ａ）を、作業者の状態に基づいて適切なタイミングで切り替えることができる。この結果、作業者の作業効率を向上させることができる。
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
上記実施形態では、表示部１１と、撮像部１５と、を備える装置として、可搬性を有する眼鏡型のＨＭＤ１０を採用した例を挙げて説明したが、例えば、図８に示されるような表示部１１１と、撮像部１１５と、を備えるタブレットＰＣ１１０であってもよい。この場合も、撮像部１１５を介して表示部１１１に表示される画像と、作業者が視認する画像とを一致させることができるので、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。ただし、タブレットＰＣ１１０では、作業者が手で保持しなければならない反面、ウェアラブル端末の一つであるＨＭＤ１０では、作業者の手がフリーになる。このため、ＨＭＤ１０を採用する場合には、作業性に優れる。
なお、図８に示される表示部１１１には、組合せ計量装置４０に含まれる複数の供給トラフ４４ａが表示されている（撮像部１５によって撮像されている）。この場合、表示部１１１に表示された複数の供給トラフ４４ａのそれぞれの動作パラメータを調整することができる調整画面１２Ｂが表示される。図８の表示部１１１には表示されていない、第１供給トラフ、第２供給トラフ以外の調整部は、入力部１６を操作することで表示させることができる。
上記実施形態では、管理サーバ２０を介して調整後の動作パラメータを各処理装置に送信する例を挙げて説明したが、ＨＭＤ１０に備わる通信部１７を介して各処理装置に直接送信する構成としてもよい。
上記実施形態又は変形例では、組合せ計量装置４０に関係する動作状況表示画面１２Ａ及び調整画面１２Ｂを表示部１１に表示する例を挙げて説明したが、組合せ計量装置４０以外の処理装置、すなわち、搬送装置３５、製袋包装装置７０、シール検査装置７５、Ｘ線検査装置８０、金属検出機８５、重量検査装置９０、及び箱詰装置９５に関係する動作状況表示画面及び調整画面を表示部１１に表示してもよい。この場合も、同様に、表示制御部２３によって、撮像部１５，１１５によって撮像された処理装置がどの方向から撮像されたのかを判定し、その方向が予め定められた方向であれば当該装置に関係する調整画面を表示部１１に表示し、その方向が予め定められた方向以外であれば当該装置に関係する動作状況表示画面を表示部１１に表示してもよい。
また、上記実施形態又は変形例では、撮像部１５によって撮像された組合せ計量装置４０のデータが撮像部１５によって上方向（予め定められた方向）から撮像されたものであると判定された場合に調整画面１２Ｂを表示部１１に表示する例を挙げて説明したが、例えば、上方向以外の横方向、下方向等を予め定められた方向としてもよい。ただし、組合せ計量装置４０の場合は、架台６５に設置されることが多く、組合せ計量装置４０を調整作業は通常架台に上って行われるという特有な事情に基づけば、上記予め定められた方向を上方向とすることは、作業者の状態に基づいて適切なタイミングで動作パラメータの調整画面１２Ｂを提供できる点で有効である。
１…作業支援システム、９…識別部、１０…ＨＭＤ、１１…表示部、１２Ａ…動作状況表示画面、１２Ｂ…調整画面、１３Ａ…強度調整部、１３Ｂ…時間調整部、１５…撮像部、１６…入力部、１７…通信部、２０…管理サーバ、２１…通信部、２２…特定部、２３…表示制御部、３０…製造ライン、４０…組合せ計量装置（処理装置）、４４ａ…供給トラフ、６５…架台、１１１…表示部、１１５…撮像部、１１０…タブレットＰＣ。

Claims (7)

  1. 複数の処理装置が配備された工場で作業する作業者を支援する作業支援システムであって、
    可搬性を有し、前記作業者に提供する情報を表示する表示部と、
    可搬性を有し、前記処理装置を撮像する撮像部と、
    前記表示部に表示される情報の内容を制御する表示制御部と、
    前記撮像部によって撮像されたデータに基づいて、前記処理装置が前記撮像部によってどの方向から撮像されたのかを特定する特定部と、を備え、
    前記表示制御部は、前記特定部によって特定された前記方向が予め定められた方向である場合、前記撮像部によって撮像された処理装置の動作パラメータを調整する調整画面を前記表示部に表示させる、作業支援システム。
  2. 前記表示部は、前記工場内の実空間と前記調整画面とを重ね合わせて表示させる、請求項１記載の作業支援システム。
  3. 前記調整画面において前記動作パラメータを入力する入力部と、
    前記入力部を介して入力された前記動作パラメータを前記処理装置に送信する通信部と、を更に備える、請求項１又は２記載の作業支援システム。
  4. 前記表示制御部は、前記調整画面を、前記特定部によって特定された前記方向が予め定められた方向である場合にのみ表示させる、請求項１〜３の何れか一項記載の作業支援システム。
  5. 前記表示制御部は、前記特定部によって特定された前記方向が予め定められた方向である場合、前記撮像部によって撮像された処理装置に対応する前記調整画面を前記表示部に表示させ、前記特定部によって特定された前記方向が予め定められた方向以外である場合、前記撮像部によって撮像された処理装置の動作状況を表示する動作状況表示画面を前記表示部に表示させる、請求項１〜４の何れか一項記載の作業支援システム。
  6. 前記表示制御部は、前記特定部によって特定された前記方向が予め定められた方向であり、かつ、前記処理装置に含まれる一部の部品のみが前記撮像部によって撮像された場合、前記撮像部によって撮像された前記部品に対応する前記調整画面のみを前記表示部に表示させる、請求項５記載の作業支援システム。
  7. 前記処理装置は、外部から投入される物品を組み合わせ計量し、組合せ計量された前記物品を下流側に配置された他の前記処理装置に供給する組合せ計量装置であり、
    前記表示制御部は、前記特定部によって特定された方向が、前記組合せ計量装置の上方向である場合、前記組合せ計量装置の前記調整画面を表示させる、請求項１〜６の何れか一項記載の作業支援システム。
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