CN111033408A - 作业辅助系统 - Google Patents

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Abstract

一种作业辅助系统，对在配备有多个处理装置的工厂中进行作业的作业员进行辅助，该作业辅助系统具备：显示部(11)，具有可搬运性，显示向作业员提供的信息；拍摄部(15)，具有可搬运性，拍摄处理装置；显示控制部(23)，对显示部所显示的信息的内容进行控制；以及确定部(22)，基于由拍摄部拍摄到的数据来确定处理装置是从哪个方向被拍摄部拍摄到的，在由确定部确定出的方向是预先决定的方向的情况下，显示控制部使显示部显示对由拍摄部拍摄到的处理装置的动作参数进行调整的调整画面(12B)。

Description

作业辅助系统
技术领域
本公开的一个方面涉及一种作业辅助系统。
背景技术
已知一种使用AR(Augmented Reality：增强现实)来辅助工厂内等的作业员的作业的作业辅助系统。例如，在专利文献1中公开了一种作业辅助系统，其配置于作业员的眼前，通过覆盖作业员的视野的眼镜型的映像显示部来显示针对作业对象的作业说明信息等附加信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-208331号公报
发明内容
在这样的系统中，能够向作业员提供各种信息。然而，就提高作业员的作业效率而言，在各个方面还是有改进空间的。
为此，本公开的一个方面的目的在于提供一种能够提高作业员的作业效率的作业辅助系统。
本公开的一个方面所涉及的作业辅助系统对在配备有多个处理装置的工厂中进行作业的作业员进行辅助，该作业辅助系统具备：显示部，具有可搬运性，显示向作业员提供的信息；拍摄部，具有可搬运性，拍摄处理装置；显示控制部，对显示部所显示的信息的内容进行控制；以及确定部，基于由拍摄部拍摄到的数据，确定处理装置是从哪个方向被拍摄部拍摄到的，在由确定部确定出的方向是预先决定的方向的情况下，显示控制部使显示部显示调整画面，该调整画面是对由拍摄部拍摄到的处理装置的动作参数进行调整的画面。
在该结构的作业辅助系统中，基于在认为作业员想要对一个处理装置的动作进行调整的状态下应该会从确定的一个方向对处理装置进行视觉确认这样的推测而向作业员提供与状态相应的信息。由此，能够基于作业员的状态而在恰当的时机下提供向作业员提供的信息(动作参数的调整画面)。其结果是，能够提高作业员的作业效率。
在本公开的一个方面所涉及的作业辅助系统中，也可以是，显示部使工厂内的实际空间与调整画面重合而显示。在该结构的作业辅助系统中，以重合的状态显示处理装置和对该处理装置的动作参数进行调整的调整画面。其结果是，能够使作业员直观地理解显示部所显示的调整画面是调整哪个装置的参数。
在本公开的一个方面所涉及的作业辅助系统中，也可以是，该作业辅助系统还具备：输入部，在调整画面中输入动作参数；以及通信部，将通过输入部输入的动作参数发送至处理装置。在该结构的作业辅助系统中，能够通过具有可搬运性的显示部、输入部以及通信部来变更处理装置的动作参数。由此，能够使作业员更高效地对处理装置进行调整。
在本公开的一个方面所涉及的作业辅助系统中，也可以是，显示控制部仅在由确定部确定出的方向是预先决定的方向的情况下使上述调整画面显示。在该结构的作业辅助系统中，由于防止了调整画面因简单的操作就被显示于显示部，所以能够抑制不小心变更处理装置的设定的情况。
在本公开的一个方面所涉及的作业辅助系统中，也可以是，在由确定部确定出的方向是预先决定的方向的情况下，显示控制部使显示部显示与由拍摄部拍摄到的处理装置相对应的调整画面；在由确定部确定出的方向是预先决定的方向以外的情况下，显示控制部使显示部显示动作状况显示画面，该动作状况显示画面是显示由拍摄部拍摄到的处理装置的动作状况的画面。在该结构的作业辅助系统中，基于在认为作业员想要对一个处理装置的动作进行调整的状态下应该会从确定的一个方向对处理装置进行视觉确认且在认为作业员想要确认一个处理装置的状态的状态下应该会从其他方向对处理装置进行视觉确认这样的推测而向作业员提供与状态相应的信息。由此，能够基于作业员的状态而在恰当的时机下切换向作业员提供的信息(动作参数的调整画面或者动作状况显示画面)。其结果是，能够提高作业员的作业效率。
在本公开的一个方面所涉及的作业辅助系统中，也可以是，在由确定部确定出的方向是预先决定的方向且只有处理装置所包括的一部分部件被拍摄部拍摄到的情况下，显示控制部使显示部仅显示与由拍摄部拍摄到的部件相对应的调整画面。在该结构的作业辅助系统中，显示能够仅对认为作业员正在视觉确认的部件的动作参数进行调整的画面。其结果是，能够仅提供作业员所需的最小限度的信息，防止进行计划外的部件的调整。
在本公开的一个方面所涉及的作业辅助系统中，也可以是，处理装置是组合计量从外部投入的物品并将组合计量后的物品向配置于下游侧的其他处理装置供给的组合计量装置，在由确定部确定出的方向是组合计量装置的上方向(上方)的情况下，显示控制部使组合计量装置的调整画面显示。在该结构的作业辅助系统中，基于在认为作业员想要对一个组合计量装置的动作进行调整的状态下应该会登上架台而从上方向对组合计量装置进行视觉确认这样的推测，向作业员提供与状态相应的信息。另外，在该结构的作业辅助系统中，基于在认为作业员想要确认一个组合计量装置的状态的状态下应该会以从下方向仰视的方式对一个组合计量装置进行视觉确认这样的推测而向作业员提供与状态相应的信息。由此，能够基于作业员的状态而在恰当的时机下切换向作业员提供的信息(组合计量装置的动作参数的调整画面或者组合计量装置的动作状况显示画面)。其结果是，能够提高作业员的作业效率。
根据本公开的一个方面，能够提高作业员的作业效率。
附图说明
图1是表示一实施方式所涉及的作业辅助系统的结构的图。
图2是表示使用了图1的作业辅助系统的工厂所配备的生产线的主视图。
图3是图2的组合计量装置的概略结构图。
图4是表示图2的制袋包装装置以及配置于架台的组合计量装置的立体图。
图5是通过头戴式显示器从下方向观察图4的组合计量装置时的图。
图6是通过头戴式显示器从组合计量装置的上方向观察图4的组合计量装置时的图。
图7的(A)是表示在头戴式显示器中显示的组合计量装置的状态信息的显示例的图，图7的(B)是表示在头戴式显示器中显示的组合计量装置的调整画面的显示例的图。
图8是表示变形例所涉及的显示装置的主视图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本公开的一个方面的优选实施例。此外，在附图的说明中，对相同或者相应的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。
本实施方式的作业辅助系统1是对在配备有多个处理装置的工厂中进行作业的作业员进行辅助的系统。在本实施方式中，以在配备有如图2所示的生产线30的工厂中使用的作业辅助系统1为例进行说明，该生产线30具备作为处理装置的搬运装置35、组合计量装置40、制袋包装装置70、密封检查装置75、X射线检查装置80、金属检测机85、重量检查装置90以及装箱装置95。
搬运装置35是将物品A(参照图3)从供给部搬运至组合计量装置40并将物品A向组合计量装置40的投入滑槽42供给的装置。组合计量装置40是将物品A分量为规定重量的装置。制袋包装装置70是一边制作包装物品A的袋一边包装被组合计量装置40分量后的物品A的装置。密封检查装置75是检测由制袋包装装置70制作包装而成的袋的异常的装置。X射线检查装置80是检查内包于袋的物品A的状态或者是否有异物混入的装置。金属检测机85是检查是否有金属混入到内包于袋中的物品A的装置。重量检查装置90是检查内包有物品A的商品的重量的装置。装箱装置95是将商品装入纸箱的装置。
如图1所示，作业辅助系统1具备管理服务器20和具有可搬运性的眼镜型的头戴式显示器(以下，称为“HMD”)10。HMD10具有显示部11、拍摄部15、输入部16以及通信部17。
显示部11显示向作业员提供的信息。显示部11使工厂内的实际空间与向作业员提供的信息重合而显示(重叠显示)。显示部11中的重叠显示例如是通过由半反射镜构成显示部11或者将由拍摄部15拍摄到的图像投影到显示部11来实现的。
拍摄部15拍摄工厂内的实际空间。拍摄部15被设为佩戴了HMD10的作业员进行视觉确认的实际空间与由拍摄部15拍摄的实际空间大致一致。即，拍摄部15是拍摄作业员的视线方向上的前方视野图像的视野同步相机。拍摄部15使拍摄到的数据显示于显示部11。另外，拍摄部15将拍摄到的数据发送至管理服务器20。
输入部16具有分别选择上下左右的键和确定输入的键。作业员通过对输入部16进行操作而能够选择在显示部11中显示的菜单或者确定菜单。
通信部17是用于与管理服务器20交换数据的接口。与管理服务器20的通信既可以是无线的，也可以是有线的。
管理服务器20构成为包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)以及ROM(Read Only Memory，只读存储器)等主存储部、硬盘、以闪存等为示例的辅助存储部、键盘以及鼠标等输入部、显示画面等输出部等的计算机系统。在后段详细描述的确定部22以及显示控制部23中的各功能是通过在CPU、主存储部等硬件上读入规定的计算机软件而在CPU的控制下执行的。
管理服务器20通过通信部21分别与搬运装置35、组合计量装置40、制袋包装装置70、密封检查装置75、X射线检查装置80、金属检测机85、重量检查装置90以及装箱装置95连接。管理服务器20与各处理装置既可以通过无线来连接，也可以通过有线来连接。管理服务器20能够控制构成生产线30的各种装置的动作。另外，管理服务器20通过通信部21与HMD10以能够通信的方式连接。
确定部22基于与由拍摄部15拍摄到的一个处理装置相关的数据，确定该一个处理装置是从哪个方向被拍摄部15拍摄到的。在本实施方式中，确定一个处理装置是从“上”、“下”、“左”和“右”中的哪个方向被拍摄部15拍摄到的。该拍摄方向例如可以通过基于拍摄到的图像与预先存储的图像的匹配的方法来确定，在HMD10搭载有能够获取位置、标高(高度)、朝向等的传感器的情况下，也可以使用这些信息来确定。
显示控制部23控制在HMD10的显示部11中显示的信息的内容。当由拍摄部15拍摄到的一个处理装置的图像被确定部22确定为从规定的方向拍摄到的图像时，显示控制部23使显示部11显示对该一个处理装置的动作参数进行调整的调整画面。本实施方式的显示控制部23在由拍摄部15拍摄到的一个处理装置的图像被确定部22确定为从上方向(上方)拍摄到的图像时，使显示部11显示对该一个处理装置的动作参数进行调整的调整画面12B(参照图7的(B))。另外，本实施方式的显示控制部23在由拍摄部15拍摄到的一个处理装置的图像被确定部22确定为从上方向以外的方向拍摄到的图像时，使显示部11显示动作状况显示画面12A(参照图7的(A))，该动作状况显示画面12A是显示与该一个处理装置的动作参数的动作状况相关的信息的画面。
例如，当由拍摄部15拍摄到的对象是组合计量装置40且通过确定部22确定出拍摄的图像是从组合计量装置40的上方向拍摄的图像时，显示控制部23使显示部11显示该组合计量装置40的调整画面12B(参照图7的(B))。另一方面，当由确定部22确定出该图像是从组合计量装置40的上方向以外(例如下方向)拍摄的图像时，显示控制部23使显示部11显示该组合计量装置40的动作状况显示画面12A(参照图7的(A))。
接着，详细说明生产线30的一个处理装置即组合计量装置40，说明从作业辅助系统1向HMD10在怎样的时机传送与组合计量装置40相关的动作状况显示画面12A以及调整画面12B。
如图3所示，组合计量装置40具有投入滑槽42、分散工作台43、多个放射状送料器44、多个存储料斗45、多个计量料斗46、多个增压料斗47、集合滑槽48、定时料斗49、计量部51以及控制部60。组合计量装置40将由搬运装置35供给的物品A计量为目标计量值并供给至制袋包装装置70。在此，物品A是像农产品、水产品、加工食品等那样单体质量存在差异的物品。此外，制袋包装装置70一边将膜成型为规定容量的袋，一边将由组合计量装置40计量并供给的物品装袋。
投入滑槽42配置在搬运装置35的搬运端的下方。投入滑槽42是具有在上方以及下方形成有开口的内空部的筒状构件。从搬运装置35的搬运端下落的物品A被投入到投入滑槽42的内空部。下落到内空部的物品A经由下方的开口向分散工作台43排出。
分散工作台43配置在投入滑槽42的下方。分散工作台43具有朝向下方且末端扩展的圆锥状的搬运面43a。分散工作台43通过使搬运面43a旋转而将从投入滑槽42向搬运面43a的顶部排出的物品A朝向搬运面43a的外边缘均匀地搬运。
驱动部55使分散工作台43以分散工作台43的中央部为中心而旋转。驱动部55的例子是马达。驱动部55使分散工作台43间歇性地旋转。即，分散工作台43重复进行旋转和停止。
多个放射状送料器44沿分散工作台43的表面、即搬运面43a的外边缘呈放射状配置。各放射状送料器44具有从搬运面43a的外边缘的下方朝向外边缘延伸的供给槽44a。各放射状送料器44通过使供给槽44a振动而将从搬运面43a的外边缘排出的物品A朝向供给槽44a的顶端部搬运。
各存储料斗45配置在各放射状送料器44的供给槽44a的顶端部的下方。在各存储料斗45的底部设有能够开闭的闸门45a。各存储料斗45在关闭闸门45a的状态下暂时储存从对应的供给槽44a的顶端部排出的物品A，并通过打开闸门45a而将暂时储存的物品A向下方排出。
各计量料斗46配置在各存储料斗45的闸门45a的下方。在各计量料斗46的底部设有能够开闭的闸门46a以及闸门46b。各计量料斗46在关闭闸门46a以及闸门46b的状态下暂时储存从对应的存储料斗45排出的物品A，并通过打开闸门46a或者闸门46b而将暂时储存的物品A向下方排出。
各增压料斗47配置在各计量料斗46的闸门46a的下方。在各增压料斗47的底部设有能够开闭的闸门47a。各增压料斗47在关闭闸门47a的状态下暂时储存从对应的计量料斗46的闸门46a侧排出的物品A，并通过打开闸门47a而将暂时储存的物品A向下方排出。
集合滑槽48形成为具有朝向下方且顶端变细的圆锥台的内表面48a的筒状。集合滑槽48被配置为内表面48a位于全部计量料斗46以及全部增压料斗47的下方。集合滑槽48利用内表面48a来接收从各计量料斗46的闸门46b侧排出的物品A和从各增压料斗47排出的物品A并向下方排出。
定时料斗49配置在集合滑槽48的下方。在定时料斗49的底部设有能够开闭的闸门49a。定时料斗49在关闭闸门49a的状态下暂时储存从集合滑槽48排出的物品A，并通过打开闸门49a而将暂时储存的物品A向制袋包装装置70排出。
投入滑槽42、分散工作台43、多个放射状送料器44、多个存储料斗45以及多个计量料斗46直接或者间接地被壳体53支撑。多个增压料斗47、集合滑槽48以及定时料斗49直接或者间接地被框架52支撑。
计量部51配置在被框架52支撑的壳体53内。计量部51具有多个测力传感器51a。各测力传感器51a支撑对应的计量料斗46。当在各计量料斗46中暂时储存有物品A时，计量部51计量与该物品A的质量相应的计量值。
控制部60配置在壳体53内。控制部60是控制组合计量装置40的各种动作的设备，是具备CPU、ROM、RAM等的信号处理装置。控制部60控制分散工作台43以及各放射状送料器44的搬运动作、各存储料斗45的闸门45a的开闭动作、各计量料斗46的闸门46a以及闸门46b的开闭动作、各增压料斗47的闸门47a的开闭动作以及各定时料斗49的闸门49a等组合计量装置40的各部的动作。
控制部60从由计量部51计量且分别与多个计量料斗46及/或增压料斗47建立了对应的多个计量值以合计值达到目标计量值的方式选择计量值的组合。具体地说，控制部60从由计量部51输出的多个计量值中选择计量值的组合，以使合计值落在将目标计量值作为下限值的规定范围内。然后，控制部60使与该组合相对应的计量料斗46及/或增压料斗47排出物品A。
如图4所示，上述组合计量装置40被配置为被架台65支撑的状态，通常配置在比作业员的视线高的位置。该架台65能够供作业员爬上爬下，在进行组合计量装置40的维护等的情况下，作业员登上架台65而进行作业。在组合计量装置40的下方配置有制袋包装装置70。
如图5所示，说明佩戴了HMD10的作业员从架台65的下方对配置于架台65的组合计量装置40进行视觉确认的情况。在该情况下，由于作业员进行视觉确认的实际空间与拍摄部15进行拍摄的实际空间大致一致，所以在HMD10的显示部11中显示从架台65的下方拍摄到的组合计量装置40。作业员能够通过HMD10的显示部11观察从架台65的下方拍摄到的组合计量装置40。
拍摄部15将从架台65的下方拍摄到的组合计量装置40的数据发送至管理服务器20。确定部22基于从拍摄部15发送来的拍摄数据，确定组合计量装置40是从哪个方向被拍摄部15拍摄到的。在本实施方式中，确定组合计量装置40是从“上”、“下”、“左”和“右”中的哪个方向被拍摄部15拍摄到的。在该情况下，确定部22确定组合计量装置40是从下方向被拍摄部15拍摄到的。
接着，当通过确定部22确定了由拍摄部15拍摄到的数据是从组合计量装置40的上方向以外的方向例如下方向拍摄到的数据时，显示控制部23使显示部11显示该组合计量装置40的动作状况显示画面12A(参照图7的(A))。
在动作状况显示画面12A中，例如显示组合计量装置40所处理的商品名、处理能力、组合目标值、用于实现组合目标值的头(料斗)数量、各供给槽44a的强度以及时间等。另外，在显示部11中一次显示的信息量是确定的。作业员能够操作分别选择输入部16的上下左右的键而使在显示部11中显示的信息滚动。
接着，如图6所示，说明佩戴了HMD10的作业员登上架台65而从上方向对组合计量装置40进行视觉确认的情况。在该情况下，如上所述，由于作业员进行视觉确认的实际空间与拍摄部15进行拍摄的实际空间大致一致，所以在HMD10的显示部11中显示从上方向拍摄到的组合计量装置40。作业员能够通过HMD10的显示部11观察从上方向拍摄到的组合计量装置40。此外，这里所说的上方向不仅是从正上方观察的情况，还指从右斜上方等包含上方向成分的方向观察的情况。
拍摄部15将从上方向拍摄组合计量装置40所得的数据发送至管理服务器20。确定部22基于从拍摄部15发送来的数据，确定组合计量装置40是从哪个方向被拍摄部15拍摄到的。在此，确定部22确定组合计量装置40是从上方向被拍摄部15拍摄到的。
接着，当通过确定部22确定了由拍摄部15拍摄到的数据是从组合计量装置40的上方向拍摄到的数据时，显示控制部23使显示部11显示该组合计量装置40的调整画面12B(参照图7的(B))。此外，显示控制部23也可以仅在由确定部22确定出的方向是预先决定的方向(在本实施方式中为上方向)的情况下，使显示部11显示调整画面12B。另外，在不仅是由确定部22确定出的方向不是预先决定的方向的情况而且还通过输入部16进行了某些操作的情况下，也可以不使显示部11显示调整画面12B。
在调整画面12B中，例如显示组合计量装置40所处理的商品名、每个计量料斗46的计量值(例如当前的计量值)以及该组合计量装置40的每个动作参数的调整部。在每个计量料斗46的计量值的例子中，包括当前的计量值以及最近的平均计量值。上述最近的平均计量值既可以是最近的每规定时间的平均计量值，也可以是最近的每规定次数的平均计量值。即，在该计量料斗46附近显示的值只要是与在计量料斗46中计量出的计量值相关的值，则可以是任意值。此外，在图7的(B)中，列举说明了显示当前的计量值的例子，但是也可以取代当前的计量值而显示最近的平均计量值，也可以在当前的计量值的基础上显示最近的平均计量值。每个计量料斗46的计量值被显示为在各个计量料斗46的附近重叠。
在每个动作参数的调整部的例子中，包括对组合计量装置40的每个供给槽的强度进行调整的强度调整部13A以及对每个供给槽的振动时间进行调整的时间调整部13B。在强度调整部13A中包括显示设定强度的数值显示部和对设定强度进行调整的滑块。作业员通过输入部16中的左右的键的操作而使滑块移动，从而对设定强度进行调整。同样地，在时间调整部13B中包括显示设定时间的数值显示部和对设定时间进行调整的滑块。作业员通过输入部16中的左右的键的操作而使滑块移动，从而对设定时间进行调整。另外，由于作业员能够一边观察在显示部11中显示的每个计量料斗46的计量值一边对每个供给槽的强度及/或振动时间进行调整，所以能够更恰当地设定上述强度及/或振动时间。
若在调整画面12B中对一个处理装置中的动作参数进行了调整，则将调整后的动作参数发送至管理服务器20。通信部21将调整后的参数发送至该一个处理装置。接收到调整后的参数的一个处理装置根据调整后的参数来控制动作。在本实施方式中，若在调整画面12B中对设定强度或者设定时间进行了调整，则通过通信部17将调整后的设定强度或者设定时间发送至管理服务器20。调整后的设定强度或者设定时间通过通信部21被发送至组合计量装置40。接收到调整后的设定强度或者设定时间的组合计量装置40的控制部60以调整后的设定强度或者设定时间来控制供给槽44a。
在组合计量装置40中能够对动作参数进行调整的部件例如有供给槽44a、分散工作台43、各料斗46、47、49的闸门46a、47a、49a等多个部件。另外，即使在相同的部件中，也存在如上述供给槽44a那样装备有多个部件的情况。在显示上述那样的调整画面12B的情况下，显示控制部23使显示部11仅显示由拍摄部15拍摄到的部件的调整画面12B。
例如图6所示，在通过拍摄部15仅拍摄到多个供给槽44a中的一个供给槽44a的情况下(在显示部11仅显示多个供给槽44a中的一个供给槽44a的情况下)，显示控制部23使显示部11仅显示多个供给槽44a中的各自的调整画面中对与该一个供给槽44a的搬运相关的动作参数进行调整的调整画面12B。图6所示的例子是通过拍摄部15仅拍摄到一个供给槽44a时的例子，但是在通过拍摄部15拍摄到两个供给槽44a的情况下，显示控制部23使显示部11仅显示对两个供给槽44a分别进行调整的调整画面12B。
由拍摄部15拍摄到的部件与使显示部11显示的调整画面12B的匹配例如能够通过对部件赋予识别部9来实现。例如，识别部9是包含用于对各部件进行识别的信息的二维码。显示控制部23能够基于由拍摄部15拍摄到的识别部9来确定一个处理装置中的哪个部件被拍摄部15拍摄到、即一个处理装置中的哪个部件被显示于显示部11。显示控制部23使显示部11仅显示与所确定的部件相对应的调整画面12B。此外，与使显示部11显示的调整画面12B的匹配除了基于识别部9的方法以外，例如也能够通过分析由拍摄部15拍摄到的图像来实现或者在HMD10中搭载有能够获取位置、标高(高度)、朝向等的传感器的情况下使用这些信息来实现。
接着，说明上述实施方式的作业辅助系统1的作用效果。在上述实施方式的作业辅助系统1中，基于在认为作业员想要对一个处理装置的动作进行调整的状态下应该会从上方向(确定的一个方向)对该处理装置进行视觉确认这样的推测而向作业员提供与状态相应的信息。由此，能够基于作业员的状态而在恰当的时机下提供向作业员提供的信息(处理装置的动作参数的调整画面12B)。其结果是，能够提高作业员的作业效率。
在上述实施方式中，显示部11使工厂内的实际空间与调整画面12B重合而显示。由此，以重合的状态显示处理装置和对该处理装置的动作参数进行调整的调整画面12B。其结果是，能够使作业员直观地理解在显示部11中显示的调整画面12B是对哪个装置的参数进行调整。
在上述实施方式中，通过在显示于具有可搬运性的HMD10的调整画面12B中对动作参数进行调整，能够变更处理装置的动作参数。由此，作业员能够更高效地对处理装置进行调整。
在上述实施方式中，显示控制部23仅在由确定部22确定出的方向是上方向(预先决定的方向)的情况下使调整画面12B显示。由此，防止了调整画面12B因简单的操作就被显示于显示部11，因此能够抑制不小心变更处理装置的设定的情况。
在上述实施方式中，基于在认为作业员想要确认一个处理装置的状态的状态下应该会从与上方向不同的方向对处理装置进行视觉确认这样的推测而向作业员提供与状态相应的信息。由此，能够基于作业员的状态而在恰当的时机下切换向作业员提供的信息(调整画面12B或者动作状况显示画面12A)。其结果是，能够提高作业员的作业效率。
在上述实施方式中，在由拍摄部15仅拍摄到处理装置所包括的一部分部件的情况下，显示控制部23使显示部11仅显示对与由拍摄部15拍摄到的部件相关的动作参数进行调整的调整画面12B。由此，仅显示对认为作业员正在视觉确认的部件的动作参数进行调整的调整画面12B。其结果是，能够仅提供作业员所需的最小限度的信息，防止进行计划外的部件的调整。
在上述实施方式中，在由确定部22确定出的方向是来自组合计量装置40的上方向的情况下，显示控制部23使组合计量装置40的调整画面12B显示。由此，基于在认为作业员想要对一个组合计量装置40的动作进行调整的状态下应该会登上架台65而从上方向对组合计量装置40进行视觉确认且在作业员想要确认一个组合计量装置40的状态的状态下应该会从架台65的下方以仰视的方式对一个组合计量装置40进行视觉确认这样的推测，向作业员提供与状态相应的信息。由此，能够基于作业员的状态而在恰当的时机下切换向作业员提供的信息(调整画面12B或者动作状况显示画面12A)。其结果是，能够提高作业员的作业效率。
上文中说明了一个实施方式，但是本公开的一个方面并不局限于上述实施方式，能够在不脱离公开的主旨的范围内进行各种变更。
在上述实施方式中，作为具备显示部11和拍摄部15的装置，举例说明了采用了具有可搬运性的眼镜型的HMD10的例子，但是例如也可以是如图8所示的具备显示部111和拍摄部115的平板PC110。由于在该情况下，也能够使通过拍摄部115拍摄后显示于显示部111的图像与供作业员进行视觉确认的图像一致，所以能够获得与上述实施方式相同的效果。但是，在平板PC110中，作业员必须用手进行保持，但是相反地，在作为可佩戴终端之一的HMD10中，作业员的手是自由的。因此，在采用HMD10的情况下，作业性优异。
此外，在图8所示的显示部111中显示有组合计量装置40所包括的多个供给槽44a(被拍摄部15拍摄到)。在该情况下，显示能够对在显示部111显示的多个供给槽44a各自的动作参数进行调整的调整画面12B。在图8的显示部111中未显示的、第一供给槽、第二供给槽以外的调整部能够通过操作输入部16来进行显示。
在上述实施方式中，举例说明了通过管理服务器20向各处理装置发送调整后的动作参数的例子，但是也可以构成为通过HMD10所具备的通信部17直接向各处理装置发送。
在上述实施方式或者变形例中，举例说明了将与组合计量装置40相关的动作状况显示画面12A以及调整画面12B显示于显示部11的例子，但是也可以将与组合计量装置40以外的处理装置、即搬运装置35、制袋包装装置70、密封检查装置75、X射线检查装置80、金属检测机85、重量检查装置90以及装箱装置95相关的动作状况显示画面以及调整画面显示于显示部11。在该情况下，也可以同样通过显示控制部23来判定由拍摄部15、115拍摄到的处理装置是从哪个方向拍摄到的，若该方向是预先决定的方向，则使显示部11显示与该装置相关的调整画面，若该方向是预先决定的方向以外的方向，则使显示部11显示与该装置相关的动作状况显示画面。
另外，在上述实施方式或者变形例中，举例说明了在判定为由拍摄部15拍摄到的组合计量装置40的数据是由拍摄部15从上方向(预先决定的方向)拍摄到的情况下，使显示部11显示调整画面12B的例子，但是例如也可以将上方向以外的横向(侧方)、下方向(下方)等设为预先决定的方向。但是，在组合计量装置40的情况下，大多设置于架台65，若基于通常登上架台来进行组合计量装置40的调整作业这样的特有情况，则将上述预先决定的方向设为上方向对于基于作业员的状态而在恰当的时机下提供动作参数的调整画面12B这一点而言是有效的。
附图标记说明
1、作业辅助系统；9、识别部；10、HMD；11、显示部；12A、动作状况显示画面；12B、调整画面；13A、强度调整部；13B、时间调整部；15、拍摄部；16、输入部；17、通信部；20、管理服务器；21、通信部；22、确定部；23、显示控制部；30、生产线；40、组合计量装置(处理装置)；44a、供给槽；65、架台；111、显示部；115、拍摄部；110、平板PC。

Claims (7)

1.一种作业辅助系统，对在配备有多个处理装置的工厂中进行作业的作业员进行辅助，其中，
所述作业辅助系统具备：
显示部，具有可搬运性，显示向所述作业员提供的信息；
拍摄部，具有可搬运性，拍摄所述处理装置；
显示控制部，对所述显示部所显示的信息的内容进行控制；以及
确定部，基于由所述拍摄部拍摄到的数据，确定所述处理装置是从哪个方向被所述拍摄部拍摄到的，
在由所述确定部确定出的所述方向是预先决定的方向的情况下，所述显示控制部使所述显示部显示调整画面，所述调整画面是对由所述拍摄部拍摄到的处理装置的动作参数进行调整的画面。
2.根据权利要求1所述的作业辅助系统，其中，
所述显示部使所述工厂内的实际空间与所述调整画面重合而显示。
3.根据权利要求1或2所述的作业辅助系统，其中，
所述作业辅助系统还具备：
输入部，在所述调整画面中输入所述动作参数；以及
通信部，将通过所述输入部输入的所述动作参数发送至所述处理装置。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业辅助系统，其中，
所述显示控制部仅在由所述确定部确定出的所述方向是预先决定的方向的情况下使所述调整画面显示。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业辅助系统，其中，
在由所述确定部确定出的所述方向是预先决定的方向的情况下，所述显示控制部使所述显示部显示与由所述拍摄部拍摄到的处理装置相对应的所述调整画面；在由所述确定部确定出的所述方向是预先决定的方向以外的情况下，所述显示控制部使所述显示部显示动作状况显示画面，所述动作状况显示画面是显示由所述拍摄部拍摄到的处理装置的动作状况的画面。
6.根据权利要求5所述的作业辅助系统，其中，
在由所述确定部确定出的所述方向是预先决定的方向且只有所述处理装置所包括的一部分部件被所述拍摄部拍摄到的情况下，所述显示控制部使所述显示部仅显示与由所述拍摄部拍摄到的所述部件相对应的所述调整画面。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的作业辅助系统，其中，
所述处理装置是组合计量装置，所述组合计量装置是组合计量从外部投入的物品并将组合计量后的所述物品向配置于下游侧的其他所述处理装置供给的装置，
在由所述确定部确定出的方向是所述组合计量装置的上方向的情况下，所述显示控制部使所述组合计量装置的所述调整画面显示。
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