KR101029049B1 - 멀티 이물 검색장치 - Google Patents

Abstract

다양한 종류의 피대상물에 대한 이물질 검사가 가능한 멀티 이물 검색장치가 개시된다. 본 발명에 따른 멀티 이물 검색장치는 피대상물을 공급 및 배출하기 위한 이송유닛과, 공급되는 피대상물을 판독하기 위한 비젼유닛과, 비젼유닛에서 판독된 피대상물의 정보에 따른 고유 파라미터값을 이용하여 피대상물의 이물질을 검색하는 이물검색유닛을 포함하여, 다양한 종류의 제품 포장박스가 통과할 경우 비젼유닛을 통해 제품을 확인하고, 확인된 정보를 근거로 해당 제품의 고유 파라미터값을 이용하여 이물검색유닛에서 이물질을 검색하기 때문에 다양한 제품을 하나의 이물 검색장치에서 실시할 수 있다.

Description

멀티 이물 검색장치{Multi Inspection System}

본 발명은 멀티 이물 검색장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제품 출시 전 제품에 포함될 수 있는 이물질의 유무를 검색하는 멀티 이물 검색장치에 관한 것이다.

과자와 같은 스낵류 및 라면 등은 봉지에 개별 밀봉 포장된 후 포장박스에 다시 일정 수량을 넣어 시중에 유통되는데, 그 포장 과정 중에는 제품에 금속 등의 이물질 또는 불량품이 들어가 있는지를 검색하기 위해 이물 검색장치가 사용된다.

통상의 이물 검색장치는 본체 내부에 컨베이어를 구비하여 검색할 제품을 일정한 속도로 통과시키며, 그 경로 상에 엑스레이(x-ray)를 설치하여 촬영된 영상을 모니터를 통해 판독하게 된다.

그런데, 이러한 종래 이물 검색장치는 검색하고자 하는 피대상물에 따라 검색 조건 예를 들어, 밀도, 크기 등을 최적화해야하기 때문에, 세팅된 고유 파라미터값에 해당되는 한 가지의 제품밖에 사용할 수 없다는 문제점이 있었다. 물론, 피대상물이 바뀌면 검색 조건을 변경할 수는 있지만, 이 경우 인력에 의해 이루어지기 때문에 작업이 번거롭다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 다양한 종류의 피대상물에 대한 이물질 검사가 연속 및 자동으로 가능한 멀티 이물 검색장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 멀티 이물 검색장치는 피대상물을 공급 및 배출하기 위한 이송유닛과, 공급되는 피대상물을 판독하기 위한 비젼유닛과, 비젼유닛에서 판독된 피대상물의 정보에 따른 고유 파라미터값을 이용하여 피대상물의 이물질을 검색하는 이물검색유닛을 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 멀티 이물 검색장치의 상기 비젼유닛은 피대상물의 외부 디자인을 촬상한다.

또한, 본 발명에 따른 멀티 이물 검색장치의 상기 비젼유닛은 피대상물을 감지하기 위한 감지부와, 감지된 피대상물을 촬상하기 위한 촬상부와, 촬상된 정보를 근거로 피대상물을 특정하는 비젼제어부를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 멀티 이물 검색장치의 상기 이물검색유닛은 피대상물을 촬영하기 위한 촬영부와, 촬영된 피대상물 정보를 보이기 위한 표시부와, 피대상물 정보로부터 이물질을 검색하기 위한 검색제어부를 포함한다.

본 발명에 따른 멀티 이물 검색장치는 이물검색유닛의 전방에 비젼유닛을 마 련함으로써 다양한 종류의 제품 포장박스가 통과할 경우 비젼유닛을 통해 제품을 확인하고, 확인된 정보를 근거로 해당 제품의 사전 입력 및 설정된 고유 파라미터값을 호출하여 이물검색유닛의 전압 및 전류등의 설정값을 자동 변경함으로써 이물질을 검색하기 때문에 다양한 제품을 하나의 이물 검색장치에서 실시할 수 있다. 특히, 이러한 검색장치를 이용하면 복수의 생산라인을 통해 생산되는 다양한 제품들을 하나의 검색장치에서 연속 및 자동으로 이물질을 검색할 수 있기 때문에 작업 효율을 현저하게 향상시키게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 멀티 이물 검색장치를 도시한 도면이며, 도 2는 이물 검색장치의 블럭도이다. 도면들을 참조하면, 본 발명의 멀티 이물 검색장치는 이송유닛(10)과, 비젼유닛(20)과, 이물검색유닛(30)을 구비한다.

이송유닛(10)은 통상의 컨베이어 벨트로서 피대상물인 제품 포장박스를 본 발명의 검색장치에 공급 및 배출한다.

비젼유닛(20)은 이송유닛(10)을 통해 공급된 제품 포장박스(1)에 수용되어 있는 제품을 판독하기 위해 포장박스(1)의 외부 디자인을 촬상한다. 이를 위해, 비젼유닛(20)은 피대상물을 확인하기 위한 감지부(21)와, 감지된 피대상물의 외부 디자인을 촬영하기 위한 촬상부(22)와, 촬상된 영상 정보를 근거로 제품을 특정하는 비젼제어부(23)를 구비한다. 촬상부(22)에는 CCD와 같은 촬상소자와 조명을 포함하 며, 비젼제어부(23)는 통상의 컴퓨터 및 소프트웨어를 지칭한다.

일례로, 도 3은 촬상부(22)에서 촬영된 영상으로서 비젼제어부(23)는 도시된 바와 같이 제1영역(A)에 들어오는 포장박스(1)의 외부 디자인을 확인하고 저장되어 있는 표준 데이터와 비교하여 포장박스(1) 내의 제품이 무엇인지를 판단한다. 아울러, 이 비젼유닛(20)에서는 제품의 확인 외에도 제2영역(B)을 통해 포장박스(1)에 일부인이 정확히 찍혀 있는 지의 여부도 판단할 수도 있다.

이물검색유닛(30)은 상기 종래기술에 기술한 바와 같이 X선을 이용하여 포장박스(1) 내의 이물을 검색하는 장치로서, 이를 위해 이물검색유닛(30)은 도 2에 도시된 바와 같이 제품박스에 X선을 조사하여 영상을 획득하기 위한 촬영부(32)와, 촬영된 영상으로부터 이물을 특정하기 위한 검색제어부(33)와, 촬영된 영상 정보를 디스플레이하기 위한 표시부(35)를 포함한다.

본 발명에 따르면, 검색제어부(33)는 촬영부(32)로 포장박스(1)를 촬영하기 전에 비젼유닛(20)으로부터 제품에 대한 정보를 인터페이스부(24,34)를 통해 전송받는다. 그리고, 전송받은 제품 정보에 근거하여 촬영부(32)로부터 특정 제품에 해당 하는 전류 및 전압등의 고유 파라미터 값을 자동으로 변환시킨후 촬영부(32)의 X-Ray 제네레이터를 통해 X-Ray가 방사되고, 제품이 통과하면서 촬영부(32)의 Detector에 영상이 취득되며 획득된 영상은 PC에서 영상 정보를 분석하는데 상기 과정에서 X-Ray가 투과할 수 없는 밀도차에 의한 이물질 및 금속 등의 이물질은 사전에 입력되어 있는 PC내부의 영상과 Pattern을 비교함으로써 정상 유무를 판단하게 된다. 검색된 이물질은 표시부(35)에 표시되며, 도시하지는 않았지만 소정의 경 고 표시나 경고음, 또는 자동 리젝트 등을 통해 관리자에게 이를 알리게 된다.

도 4는 이물검색유닛(30)의 표시부(35)에서 보여지는 영상을 나타내는 것으로, 도시된 바와 같이 제품(제품 C, 제품 D)에 따라 고유 파라미터의 조건 값(C,D)이 달라짐을 알 수 있다.

그러면, 상기와 같은 구성을 갖는 멀티 이물 검색장치의 동작을 살펴보기로 한다.

이송유닛(10)을 통해 제품 포장박스(1)가 공급되면, 비젼유닛(20)은 감지부(21)를 통해 제품의 이송 여부를 확인한 후 촬상부(22)를 이용하여 포장박스의 외부 디자인을 촬영한다. 촬영된 영상 정보는 비젼제어부(23)로 입력되어 저장되어 있는 데이터와 비교되며, 해당하는 제품 정보는 인터페이스(24)를 통해 이물검색유닛(30)으로 전송된다.

이물검색유닛(30)의 검색제어부(33)는 인터페이스(34)를 통해 제품 정보를 입수하며, 입수된 제품 정보에 따라 해당하는 제품의 고유 파라미터값을 세팅한다. 제품 포장박스(1)가 본체 내부로 유입되면, 촬영부(32)가 x선을 조사하여 영상 정보를 획득하며, 획득된 영상 정보에 따라 검색제어부(33)가 세팅된 고유 파라미터값(밀도 등)에 근거하여 이물질의 유무를 검사한다. 배출용 이송유닛(10)은 이물질 유무에 따라 정상 또는 불량 라인으로 제품 포장박스를 분리 전송하게 된다.

이상, 상기 실시예에서는 비젼유닛(20)과 이물검색유닛(30)에 각각 제어부(23,33)가 있는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 적절한 변형 및 수정을 통해 하나의 제어부를 이용하여 비젼유닛(20)과 이물검색유닛(30) 을 각각 제어할 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명에 따른 멀티 이물 검색장치를 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 멀티 이물 검색장치의 비젼유닛과 이물검색유닛을 개략적으로 도시한 블럭도이다.

도 3은 본 발명에 따른 멀티 이물 검색장치의 비젼유닛 영상을 도시한 도면이다.

도 4는 본 발명에 따른 멀티 이물 검색장치의 이물검색유닛 영상을 도시한 도면이다.

*도면의 주요 참조부호에 대한 간단한 설명*

1..제품 포장박스 10..이송유닛

20..비젼유닛 22..촬상부

23..비젼제어부 30..이물검색유닛

32..촬영부 33..검색제어부

Claims (4)

1. 피대상물을 공급 및 배출하기 위한 이송유닛과, 공급되는 피대상물을 판독하기 위한 비젼유닛과, 상기 비젼유닛에서 판독된 피대상물의 정보에 따른 고유 파라미터값을 이용하여 피대상물의 이물질을 검색하는 이물검색유닛을 포함하고,

   상기 비젼유닛은 피대상물을 감지하기 위한 감지부와, 감지된 피대상물을 촬상하기 위한 촬상부와, 촬상된 정보를 근거로 피대상물을 특정하는 비젼제어부를 포함하고, 상기 이물검색유닛은 피대상물을 촬영하기 위한 촬영부와, 촬영된 피대상물 정보를 보이기 위한 표시부와, 피대상물 정보로부터 이물질을 검색하기 위한 검색제어부를 포함하여,

   상기 비젼제어부는 촬상부를 통해 촬영된 영상 정보를 저장되어 있는 데이터와 비교하여 해당되는 제품정보를 검색제어부로 전송하고, 검색제어부는 전송받은 제품 정보에 따라 해당하는 제품의 고유 파라미터를 세팅하는 것을 특징으로 하는 멀티 이물 검색장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 비젼유닛은 피대상물의 외부 디자인을 촬상하는 것을 특징으로 하는 멀티 이물 검색장치.
3. 삭제
4. 삭제

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