CN104470799A - 车辆操作系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种摩托雪橇，包括带有通道的框架、被置于其上的燃料箱以及与其连接的引擎。节流体与该引擎流体连通。节流阀被置于节流体内，用于调整流过节流体进入引擎的流量，节流阀的位置可在打开位置和闭合位置之间移动。用于控制节流阀的位置的、与框架连接的节流操作机构可在空转位置和驱动位置之间移动。与节流阀和节流阀操作机构可操作地连接的节流阀致动器至少部分地基于节流操作机构的位置控制节流阀的位置，节流阀操作机构被在纵向置于燃料箱和引擎之间。还公开了车辆及车辆的操作方法。

Description

车辆操作系统和方法
交叉引用
本申请要求于2012年6月29日提交的第61/666,443号美国临时专利申请、于2013年1月30日提交的第61/758,322号美国临时专利申请，以及于2013年2月22日提交的第61/768,285号美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用的方式被合并在此。
技术领域
本发明涉及用于操作车辆的系统及方法。
背景技术
用于娱乐目的的摩托雪橇和其他车辆，诸如全地形车(ATV)、水上摩托之类，具有节流操作机构，诸如节流踏板或者用于控制车辆速度和/或引擎动力输出的节流杆。节流杆被枢转地安装在车把上，以便其靠近或远离车把，以对应于司机为车辆加速或减速而推动或释放节流杆。类似地，节流踏板被可枢转地安装在车辆地板上的框架上，以便于可接受司机的脚，踏板被朝着地板推进以增加车辆速度或者引擎输出动力。在常见的车辆中，节流操作机构通过机械连杆连接到节流阀，该节流阀调整进入喷油式引擎的气流或者化油器式(carburated)引擎的进油量。节流阀的开启度直接对应于节流杆的位置。进入引擎的气流决定由引擎输出的动力，以及因此决定车辆的性能。在一些情况中，期望的是不仅基于节流操作机构的位置而且基于其他因素，诸如电流、期望的引擎速度(即，引擎的输出轴的转速)、燃料经济性、噪声排放等控制节流阀的打开。
发明内容
本发明的目的是改善现有技术中存在的至少一些不便之处。
在一个方面中，本发明提供了一种包括框架的摩托雪橇。一种摩托雪橇，包括带有通道的框架、被置于其上的燃料箱以及与其连接的引擎。节流体与该引擎流体连通。节流阀被置于节流体内，用于调整流过节流体进入引擎的流量，节流阀的位置可在打开位置和闭合位置之间移动。用于控制节流阀的位置的、与框架连接的节流操作机构可在空转位置和驱动位置之间移动。与节流阀和节流阀操作机构可操作地连接的节流阀致动器至少部分地基于节流操作机构的位置控制节流阀的位置，节流阀操作机构被在纵向置于燃料箱和引擎之间。
在另一方面中，燃料箱包括向通道前延伸的部分，且节流阀致动器被置于该燃料箱的向前延伸部分之下。
在另一方面中，座位被至少部分地置于通道上。座位包括被放置得比节流阀致动器高的上表面。
在另一方面中，座位进一步包括左侧向表面和右侧向表面，节流阀致动器被侧向地置于左侧向表面和右侧向表面之间。
在另一方面中，引擎舱从通道向前延伸。上层结构包括从通道向上和向前延伸的后部组件，前部组件从后部组件向前和向下延伸。上层结构形成金字塔结构。节流阀致动器被置于该金字塔结构之内。
在又一方面中，前部组件包括从悬架模块向上、向后和向右延伸的前左支架，以及从悬架模块向上、向后和向左延伸的前右支架。后部组件包括从通道向上、向前和向右延伸的后左支架，以及从通道向上、向前和向左延伸的后右支架。前左支架和前右支架限定了金字塔结构的前面。后左支架和后右支架限定了金字塔结构的后面。前左支架和后左支架限定了金字塔结构的左面。前右支架和后右支架限定了金字塔结构的右面。节流阀致动器被侧向地置于金字塔结构的右面和左面之间。节流阀致动器被在纵向置于金字塔结构的前面和后面之间。
在又一方面中，前左支架、前右支架、后左支架和后右支架被结合在一起形成金字塔结构的顶点。该顶点在垂直方向上被放置得比节流致动器高，且前左支架、前右支架、后左支架和后右支架的至少一个在垂直方向上延伸得比节流致动器低。
在另一方面中，引擎包括限定了汽缸轴线的汽缸、被限定在汽缸的前部的排气出口，以及被限定在圆柱的后部的进气口。节流体与该进气口流体连通。
在另一方面中，初级风箱使节流体与进气口流体连通。次级风箱与节流体流体连通且接收来自引擎之外的空气。次级风箱的至少一部分被置于引擎之上。次级风箱的至少一部分被置于引擎的前面。
在另一方面中，连续变速传动装置具有与引擎相连且可绕着驱动皮带轮旋转轴线旋转的驱动皮带轮。被驱动皮带轮绕着被驱动皮带轮旋转轴线旋转。环形带使被驱动皮带轮与驱动皮带轮耦合。节流阀致动器被置于CVT平面的后部，该平面包含驱动皮带轮旋转轴线和被驱动皮带轮旋转轴线。
在另一方面中，节流阀致动器的至少一部分被纵向地置于在纵向延伸的垂直平面上的被驱动皮带轮的周缘的突起中。
在另一方面中，节流阀致动器的至少一部分被垂直地置于在纵向延伸的垂直平面上的被驱动皮带轮的周缘的突起中。
在另一方面中，副轴被连接在被驱动皮带轮和齿轮减速致动器之间。节流阀致动器被置于副轴在纵向的后部。
在又一方面中，链轮与带接合并限定了链轮轴线。节流阀致动器被置于链轮轴线在纵向的前部。
在另一方面中，一种车辆，包括：引擎、控制引擎运转的引擎控制单元(ECU)、与ECU可操作地连接的节流操作机构、与引擎流体连通的节流体、被置于调整流入引擎的流体的节流体中的节流阀、连接到节流阀以控制节流阀位置的节流阀致动器，以及链接到钥匙的钥匙接收器，该节流阀致动器与ECU电连接。操作该车辆的方法包括：使钥匙链接到钥匙接收器，以及启动引擎运转。如果钥匙被链接到钥匙接收器且引擎运转已被启动：读取钥匙的识别码以及因而得到的钥匙确定的授权状态。如果钥匙被确定为经授权钥匙，则基于节流操作机构的位置控制节流阀位置。如果钥匙被确定为未经授权钥匙，则限制节流阀位置小于安全限制节流阀位置。
在另一方面中，安全限制节流阀位置对应于节流阀的闭合位置。
在另一方面中，安全限制节流阀位置对应于空转操作引擎速度。
在另一方面中，安全限制节流阀位置小于节流阀的CVT接合位置。
在又一方面中，读取被数字编码的钥匙的数字编码标识的步骤发生在引擎速度大于应答器阈值引擎速度的时候，应答器阈值引擎速度小于CVT接合速度。
在另一方面中，如果钥匙被确定为未经授权钥匙，则停用引擎。
在另一方面中，如果钥匙被确定为未经授权钥匙，则提供识别失败的指示。
在另一方面中，车辆具有引擎切断开关。该方法进一步包括如果引擎切断开关被激活则阻止引擎运转。
在另一方面中，车辆具有与钥匙接收器电连接的开关。当钥匙被耦合到钥匙接收器时，该开关被闭合。如果该开关未被闭合，则阻止引擎运转。
在另一方面中，开关为簧片开关。
在另一方面中，车辆进一步具有引擎启动开关且启动引擎运转的步骤是由启动引擎启动开关到打开位置执行的。
在另一方面中，车辆具有连接到引擎的支架、用于启动其旋转的启动器线，且启动引擎运转的步骤是由拉动该启动器线执行的。
在又一方面中，该方法包括：确定节流操作机构的位置和节流阀位置之一，以及如果节流操作机构的位置和节流阀位置之一大于相应的节流阀操作机构限度位置和节流阀位置限度之一，则阻止电池与启动器马达之间的连接。
在另一方面中，该方法包括：如果引擎速度小于第一阈值引擎速度且至少第一阈值周期在ECU的激活之后失效，则激活ECU并使节流阀位置限制到第一限制节流阀位置。如果引擎速度小于第二阈值引擎速度且至少第二阈值周期在ECU的激活之后失效，则停止ECU和节流阀致动器。第二阈值周期大于第一阈值周期。第一阈值引擎速度小于CVT接合引擎速度，且第二阈值引擎速度小于CVT接合引擎速度。
在另一方面中，第一阈值引擎速度等于第二阈值引擎速度。
在另一方面中，第一限制节流阀位置是大于和等于安全限制节流阀位置之一。
在另一方面中，第一限制节流阀位置对应于节流阀的闭合位置。
在又一方面中，第一限制节流阀位置对应于空转运转引擎速度。
在另一方面中，第一限制节流阀位置对应于小于CVT接合引擎速度的引擎速度。
在另一方面中，车辆包括读取识别码的应答器(transponder)，且读取识别码的步骤发生在引擎速度大于应答器阈值引擎速度时，应答器阈值引擎速度小于CVT接合速度。
在另一方面中，第一阈值引擎速度小于应答器阈值引擎速度。
在另一方面中，本发明提供了一种操作车辆的方法。该车辆具有引擎、控制引擎运转的引擎控制单元(ECU)、与ECU可操作地链接的节流操作机构、与引擎流体连通的节流体、被置于节流体中以调整进入引擎的流量的节流阀、连接到节流阀以控制节流阀位置的节流阀致动器，以及被配置为与钥匙耦合的钥匙接收器，该节流阀致动器与ECU电连接。该方法包括以钥匙接收器用线标识数字编码钥匙。如果数字编码钥匙被安装在钥匙接收器中且如果引擎速度在至少等于第一阈值时间的时候小于第一阈值引擎速度，则节流阀位置被限制到第一限制节流阀位置。
在另一方面中，如果在至少等于第二阈值时间的时候，引擎速度小于第二阈值引擎速度，则停止节流阀致动器，第二阈值时间大于第一阈值时间。
在又一方面中，第一阈值引擎速度等于第二阈值引擎速度。
在另一方面中，第一限制节流阀位置对应于节流阀的全闭合位置。
在另一方面中，第一限制节流阀位置对应于空转运转引擎速度。
在另一方面中，第一限制节流阀位置对应于小于CVT接合引擎速度的引擎速度。
在又一方面中，限制节流阀到第一限制节流阀位置包括打开被连接到节流阀致动器的电路。
在另一方面，车辆具有框架。引擎与框架连接且具有可旋转的支架。引擎速度由支架的转速限定。引擎控制单元(ECU)与引擎可操作地连接以控制引擎的运转。节流体与引擎流体连通。节流阀被置于节流体中以调整进入引擎的流量，节流阀可在闭合位置和打开位置之间移动。节流阀致动器被连接到节流阀以控制节流阀位置，调整通过节流体进入引擎的流量，该节流阀致动器与ECU电连接。节流阀操作机构与框架连接且与ECU和节流阀致动器的至少一个可操作地连接。引擎切断开关与ECU电连接且被设置为在被激活时阻止引擎运转。钥匙接收器被设置成与钥匙链接且簧片开关与钥匙接收器电连接。当钥匙被链接到钥匙接收器时，簧片开关被设置为关闭。ECU被设置成读取被链接到钥匙接收器的钥匙的识别码以确定钥匙的授权状态。如果钥匙是未经授权钥匙，则节流阀位置小于安全限度节流阀位置。如果钥匙是经授权钥匙，则节流阀位置基于节流阀操作机构的位置。如果引擎速度小于阈值引擎速度且ECU计时器值至少等于阈值时间，则节流阀位置是第一限度节流阀位置。
就本申请而言，当提及车辆和与车辆有关的组件时，与空间定位相关的术语，诸如“向前”、“向后”、“向左”、“右”、“上”和“下”那样，将像他们被车辆的司机所理解的那样，以车辆正前方定向(即，不是转向左或右)，以及竖直位置(即，不是倾斜的)。在此提供的定义优先于通过引用的方式合并于此的文献中提供的定义。
本发明的实施例均具有至少一个上述目的和/或方面，但并不必要具有它们全部。应当理解的是，本发明的一些来自为了达到上述目的通过尝试获得的方面可能不满足这个目的和/或可能满足未在此被具体叙述的其他目的。
本发明的实施例的另外的和/或可替换的特征、方面和优点，将从下面的说明、附图和所附的权利要求中变得显而易见。
附图说明
为了更好地理解本发明，以及其他方面和其他特征，对下面的说明做出了参考标记，其与附图关联使用，其中：
图1是摩托雪橇的右侧立视图；
图2是图1的摩托雪橇的车把的俯视图；
图3A是从示出安全系统的图1的摩托雪橇的一部分截取的后侧和右侧的立体图；
图3B是图3A的安全系统的钥匙的左侧立视图；
图3C是图3A的安全系统的电路的示意图；
图4是与引擎控制单元连接的进气系统以及图1的摩托雪橇的节流控制模块的示意图；
图5A是进气系统的节流体和节流阀致动器的侧立视图；
图5B是图5A的节流体和节流阀致动器的立体图，节流阀被置于闭合位置；
图5C是图5A的节流体和节流阀致动器的立体图，节流阀被置于打开位置；
图6是图1的摩托雪橇的引擎控制单元的元件的示意图；
图7是显示了框架、引擎、CVT和与其连接的其他组件的图1的摩托雪橇的一部分的左侧立视图；
图8是图1的摩托雪橇的一部分的左侧立视图，为了清楚的缘故，CVT被移除；
图9是图1的摩托雪橇的一部分的立体图；
图10是图1的摩托雪橇的一部分的俯视图；
图11是图10的摩托雪橇部分的俯视图，为了清楚的缘故，座位和燃料箱被移除；
图12是图11的摩托雪橇部分的后立视图；
图13是图10的摩托雪橇部分的左侧立视图；
图14是图10的摩托雪橇部分的右侧立视图；
图15是图14的摩托雪橇部分的右侧立视图，为了清楚的缘故，座位和燃料箱被移除；
图16A是说明图1的摩托雪橇的控制操作方法的逻辑流程图；
图16B是图16A的逻辑流程图的继续。
具体实施方式
尽管在此描述的是摩托雪橇，但是应当理解的是，本发明也能被应用到其他种类的车辆，诸如，例如，全地形车(ATV)、摩托车、三轮机动车和水上摩托。
参见图1，摩托雪橇10包括前端12和后端14，其一致地限定了车辆的行驶方向。摩托雪橇10包括框架或底盘18形式的车体，包括通道22、引擎支撑结构24、前悬架模块21以及上层结构23(图7)。在纵向的中心面13(在纵向被置于垂直平面)由框架18限定(图10)。
两个位于摩托雪橇10的前端12的雪板16通过前悬架组件20被附着于框架18。前悬架组件20包括：雪板腿、支撑臂和用于可操作地结合各雪板腿、支撑臂的球形接头(未示出)，以及转向柱42。前悬架组件20和雪板16通过前悬架模块21连接到引擎舱24的前端，如图7所示。
引擎支撑结构24。引擎26(在图1中被示意性地说明)被由框架18的引擎支撑结构24限定的引擎舱内承载。引擎控制单元(ECU)200被可操作地连接到引擎26，以控制引擎26的运转，正如下面将要被更详细地讨论的那样。还提供了电池144(图3C)给车辆系统，诸如ECU200、启动器马达(未示出)、节流阀致动器74(图5A)等供电，之后引擎26以一定的引擎速度运转产生足以提供这些功能的动力。
环状驱动轨道(endless drive track)28被定位于摩托雪橇10的后端14。驱动轨道28一般被置于通道22之下，且经由轨道传送系统50(图1中由虚线被示意性地示出)可操作地连接到引擎26。驱动轨道28被驱动以绕着后悬架组件29运转，用于推进摩托雪橇10。后悬架组件29包括传动链轮31、一个或多个中间齿轮以及与驱动轨道28滑动接触的一对滑轨。传动链轮限定了传动轴31a(图7)。滑轨被前和后悬架臂以及一个或多个减震器附着于通道22，这些减震器可以进一步包括围绕各减震器的螺旋弹簧(未示出)。
在摩托雪橇10的前端12，整流装置(fairings)30围住引擎26和轨道传送系统50，从而提供了不仅保护引擎26和轨道传送系统50，而且还被装饰以使摩托雪橇10更具审美愉悦感的外壳。通常，整流装置30包括发动机盖(未标记)和一个或多个能在需要时，例如，为了检查和维护引擎26和/或轨道传送系统50，被打开以允许接触引擎26和轨道传送系统50的面板。被连接到整流装置30的风挡起到挡风屏蔽的作用，以减小摩托雪橇10在移动时对骑行者的风力。
被支撑在通道22上面的燃料箱58为引擎26运转向其提供燃料。经由被置于燃料箱58的上表面上的加油管59(图7)，燃料被收集在燃料箱58。加油管59被形成在燃料箱58从通道22向上和向前延伸的一部分中。
跨坐式座位32被定位在燃料箱58的顶上以容纳摩托雪橇10的司机。座位32的下表面被定位在燃料箱58上。燃料箱58的上表面的前部从座位32的上表面38向前和向上延伸。座位32具有从上座位表面38向下延伸的左和右侧向表面37。座位32的后部可以包括存储舱或者能被用于容纳乘客座位(未指出)。脚踏34被定位在摩托雪橇10的每个侧面的座位32之下，以容纳司机的双脚。
显示器集群(display cluster)48被提供在座位32前面以向摩托雪橇10的司机显示信息，诸如车辆速度、引擎速度、温度等等。显示器集群48可能包括一个或多个仪表、显示屏、指示器灯和声音输出设备，诸如喇叭、报警器等等。
参见图9和10，上层结构23包括左前和右前支架(brace)23a以及左后和右后支架23b。支架23a，23b在引擎舱24之上的接合点23c互连在一起，以形成金字塔结构。前支架23a从接合点23c向下、向前和侧向向外延伸到前悬架模块21的左和右前拐角。侧向支撑支架25连接在前向支架23a的底端之间。前悬架模块支架21被附接每个前向支撑支架23a的底端以及前悬架模块21，以把来自前悬架20的力分散到摩托雪橇10的其他区域。每个后向支架23b均从接合点23c向下、向后和侧向向外地延伸到通道22。
参见图11，右侧支架23a和23b形成金字塔结构23d的第一虚构面。后部支架23b形成金字塔结构23d的第二虚构面。左支架23a和23b形成金字塔结构23d的第三虚构面。前支架23a形成金字塔结构23d的第四虚构壁。形成金字塔结构23d的这四个虚构面覆盖了引擎舱24的若干组件，包括节流体68，节流阀70，节流阀致动器74以及节流阀传感器72。
包括车把37和转向柱42的转向组件36一般被提供在座位32的前面。转向柱42连接框架28。车把37附接转向柱42的上端。转向柱42连接上层结构23并被侧向地置于前支架23a之间。在上层结构23的接合点23c之上延伸的转向柱42的上端具有附着于其上的车把37。车把37一般从转向柱42侧向向外地延伸。车把37用于旋转雪板16以使车辆10转向。左手握把38和右手握把40被提供在车把37上以便于握持。
参见图2，节流控制模块100被提供在车把37的右侧上。节流控制模块100连接ECU200。节流控制模块100包括手指驱动的节流杆44形式的节流操作机构44，该节流杆临近车把37的右手握把安装。其他类型的节流操作机构，诸如拇指驱动的节流杆和变速转把也是可以被预见的。节流杆44通常通过弹簧朝着最远离车把37的位置被正常偏移。节流杆44的这个位置表示需要引擎26的空转操作。节流杆44可被朝着车把37按压以增加进入引擎26的气流，并从而增加借助于线控油门(TBW)系统的引擎26的输出动力。于2012年6月29日提交的美国临时专利申请第61/666,443号，其全部被通过引用的方式合并于此，提供了车辆中这种节流系统的额外细节。节流控制模块100还包括与节流杆44连接的用于感应节流杆44的位置的节流操作机构位置传感器204。节流操作机构的位置PP被定义为其全激活位置的一小部分(当节流杆37位于距离车把36最近的位置时)。节流操作机构的位置PP因此在0％(未被激活或空转位置)到100％(被全部激活或“驱动”位置)之间变化。
摩托雪橇10还包括引擎切断开关116。该引擎切断开关116是与ECU200连接的推拉按钮开关，用于关闭引擎26。靠近右手握把40的引擎切断开关116的位置使得摩托雪橇司机能够容易地够到引擎切断开关116并操作其停止引擎运转。ECU200可以通过阻止流到燃料泵或者喷油器的电流以使引擎26丧失燃料的方式终止引擎运转，或者它可以停止流入火花塞的电流以阻止引擎26中的燃料燃烧。还可以预见的是ECU200可以使用这些方法中的两个或更多个来停止摩托雪橇运动和/或引擎运转。对本领域技术人员而言，其他防止摩托雪橇10运动的方法可能是显而易见的，且这些其他方法中的任何一个均被视为在本发明的范围之内。
手刹杆46形式的刹车致动器46被提供在车把37上，用于以已知的方式使摩托雪橇10刹车。刹车致动器46被临近车把37的左侧上的左手握把38放置。
按钮形式的启动开关120被定位在刹车杆46附近的车把37的左侧上。司机通过启动启动开关120的方式，即，通过按动启动开关120到“ON”位置，表示期望启动引擎26。在摩托雪橇10的所示实施例中，带有用于启动引擎26的启动器马达(未示出)。当被激活时，启动器马达选择性地啮合与引擎26的曲轴(未示出)连接的飞轮，并从而使曲轴旋转以启动引擎26。可以预见的是，启动器马达能被忽略且启动器线能被连接到飞轮以使曲轴旋转并启动引擎26的运转。因此，司机能够拉线而不按动按钮，以启动引擎26。
参见图3A到3C，摩托雪橇10被提供有安全系统130，例如，庞巴迪动力产品公司的数字编码安全系统(DESSTM)。安全系统130包括钥匙接收器132和系在短索136的钥匙134。钥匙接收器132是被放在转向柱42的上端的右侧上的座位32的前面且在右侧车把37之下的金属柱形式。杯状钥匙134与钥匙接收器132匹配。钥匙134包括磁体和包含识别信息的数字编码芯片。
钥匙接收器132包括簧片开关138，其可由磁场驱动。当钥匙134被安装在钥匙接收器132上时，钥匙134中的磁体使簧片开关138闭合。当钥匙134被从钥匙接收器132移除时，由钥匙磁体产生的磁场被移除，导致簧片开关138变为打开。簧片开关138是安全系统电路140的一部分，该电路在簧片开关138闭合时是完整的。安全系统电路140进一步包括安全系统应答器142和电池144。当簧片开关138被闭合时，电池144连接安全系统应答器142。应答器142因此被激活用于接收和发射信号。安全系统应答器142与链接的数字编码钥匙134和ECU200连通。
应答器142从钥匙134请求并接收编码识别信息。应答器142向ECU200发送编码识别信息。ECU200对该识别信息解码并把安全系统钥匙134的识别信息与经授权识别码的数据库进行比较以确定安全系统钥匙134是否授权操作摩托雪橇10。识别码的数据库在此之前被保存在ECU200的存储器中。还可以预见的是，应答器142对识别信息解码。还可以预见的是钥匙134的授权状态由应答器142验证，该应答器随后向ECU200发送授权状态。经授权识别码的数据库能额外地被存储于安全系统应答器142的存储器中，或者应答器142能读取来自ECU200的数据库。
应当理解的是，具有磁性杯状钥匙134和带有上述簧片开关138的互补性钥匙接收器132的安全系统130仅意在示例。其他用于验证授权的系统也是可以预见的。例如，钥匙134可以是具有编码识别信息的环或卡片的形式。识别码能被存储在钥匙134的区域中，该钥匙磁性地/电气地/光学地敏感并且能与接收器132的互补性区域连通。钥匙134能被插入、扫过、挥动或其他方式带入到钥匙识别器132的附近。当接近而不需要接触时，钥匙134的识别码能被应答器142读取。钥匙134还可以与常见的机械钥匙类似，具有物理特征，诸如表面、边缘、凸起等等，且钥匙接收器132能具有弹簧加压的部分，当钥匙134被插入或者以其他方式与其耦合时，经由(或不用)机械接触被驱动。因此，如在此使用的术语“钥匙”意思是包括任何具有包括数字识别码的可识别或者可区分的特征的元件。术语“识别”在此指意在广泛地包括任何“钥匙”的区分特征。如在此使用的术语“钥匙接收器”意在包括以能够区分多个“钥匙”的至少一个的方式能与第一元件(“钥匙”)链接的第二元件。
当钥匙134和钥匙接收器132被彼此链接时，钥匙接收器134能够读取钥匙134的标识。术语“读取”意在包括任何感应、探测或区分钥匙的识别特征的方式。钥匙接收器132和钥匙134之间的链接可以经由物理接触，诸如机械接触或电气连接。该链接还可以不需要任何物理接触而被建立。例如，该链接可以是借由电磁、光学或射频通信之类的方式的无线链接。在所述的实施例中，钥匙134被通过在钥匙接收器134上安装或放置钥匙134的方式链接到钥匙接收器134。
参见图3A和3B，附于钥匙134的末端的短索136意在被夹在摩托雪橇10的司机身上。如果摩托雪橇司机离开摩托雪橇10，通过短索136被固定在摩托雪橇司机的钥匙就从钥匙接收器132脱开。当安全系统钥匙134被从钥匙接收器132移除时，引擎26和其他系统被停止。安全系统130因此还起到如果在操作期间摩托雪橇司机离开摩托雪橇10则终止摩托雪橇10的运转的摩托雪橇10的安全系统的作用。
因此，仅当钥匙134被耦合到，或者被安装在钥匙接收器132时，摩托雪橇的引擎26和其他系统能被打开或激活。仅当经授权安全系统钥匙134被安装在钥匙接收器132，引擎切断开关116在“OFF”位置或被停止，以及启动开关120在“ON”位置时，引擎26才是可操作的。下面将更详细地讨论启动摩托雪橇10的各种方法。
参见图7和8，引擎26驱动引擎输出轴54，该轴围绕一般横向延伸到摩托雪橇10的在纵向的中心平面13的被水平放置的轴旋转。引擎输出轴54驱动传送系统50，用于把力矩传送到驱动轨道28以推进摩托雪橇10。传送系统50(在图7中被示出，为了清楚起见在图8中被移除)与传动链轮31和后轮距28经由减速齿轮57连接。传送系统50被置于引擎26的左侧。减速齿轮57被置于摩托雪橇10的右侧。传送系统50是连续变速传动装置(CVT)，包括与可变直径驱动皮带轮52通过皮带53耦合的可变直径驱动皮带轮51。可以预见的是，也能够使用其他种类的传动装置。引擎26的输出轴54连接到CVT50的驱动皮带轮51。CVT50的副轴55连接减速齿轮57，并因此连接传动链轮31的前驱动轴56。驱动皮带轮51和输出轴54以引擎速度ES围绕驱动皮带轮旋转轴线51a旋转。驱动皮带轮52和副轴55以根据CVT50的瞬时传动比确定的速度围绕驱动皮带轮旋转轴线52a旋转。CVT平面50a被CVT皮带轮51，52的旋转轴线51a，52a限定。
各皮带轮51，52均包括能相对于固定滑轮轴向移动的可移动滑轮，以更改相应皮带轮51，52的有效直径。驱动皮带轮51滑轮被彼此远离地偏移以便于当不旋转时，驱动皮带轮隔离开，皮带53从驱动皮带轮51脱开。可移动滑轮响应于引擎速度ES的改变而移动。皮带轮51，52的有效直径成反比关系。在所示的实施例中，CVT50是纯机械CVT50，其中驱动皮带轮52的有效直径取决于引擎速度ES和施加于轨道28的力矩。当引擎输出轴54和驱动皮带轮滑轮开始以逐渐增大的转速ES旋转时，驱动皮带轮滑轮之间的间隔由于一组朝着固定滑轮推动这些可移动滑轮的离心配重的作用而减小。在某个引擎速度ES，驱动皮带轮滑轮与皮带53接合，该皮带反过来开始使被驱动皮带轮滑轮旋转。驱动皮带轮滑轮接合皮带53的转速ES(引擎输出轴54和驱动皮带轮滑轮51的)被称作接合速度ES接合。还可以预见的是，CVT50可以是具有液压、气动或其他系统的辅助性CVT，以控制皮带轮51或52的有效直径，并因此控制CVT50的接合速度ES接合。
对于转速ES大于接合速度ES接合，引擎26可操作地经由CVT50连接轨道28。对于转速ES小于接合速度ES接合，CVT50不结合且因此动力系统75不能从引擎26向轨道28传递力矩和动力。摩托雪橇10因此不被引擎26驱动，且引擎26在空转运转中，因为引擎速度ES小于接合速度ES接合。引擎26的空转运转使得能够为车辆系统，诸如显示器48、ECU200等等提供动力。通过释放节流杆44而不关闭引擎26，引擎26可被置于空转运转中。
引擎26是内联的三汽缸四冲程内燃引擎。汽缸与垂直设置的它们的汽缸轴对齐。汽缸平面27由汽缸的平行汽缸轴形成。可以预见的是，引擎能够进行不同的设置。例如，引擎26能够具有多于或少于三个汽缸，且汽缸可被排列成V结构而不是内联的。可以预见的是引擎26可以是两冲程内燃引擎、化油器式引擎，或者能够推动摩托雪橇10的任何其他的适当引擎或马达。
引擎26经由喷油系统80接收来自燃料箱56的燃料(图6)。引擎26接收来自进气系统60的空气。进气系统60连接引擎26的后部定义的进气口61(图14)。引擎26的燃料-空气混合物被点火系统82点燃。燃烧过程产生的排出气体被从引擎26经由排气系统90排出。引擎输出动力P、力矩τ和引擎速度ES部分地由引擎26中的燃料-空气混合物和点火计时IT确定。引擎控制单元(ECU)200可操作地连接引擎26以控制引擎26的运转，如下面将被讨论的那样。
参见图13和14，排气出口94被引擎26的前部限定。排气系统90包括排气道92，其与排气出口94连接并从中向前延伸以把气体排出引擎。进气口61被置于排气出口94的相对侧上。
进气系统60，在图8，14和15中被最佳地示出，包括初级风箱66、节流体68和次级风箱62。空气通过摩托雪橇10的前部中的进口64进入次级风箱62。空气随后被通过次级风箱向引擎26的后面和下面引导进入节流体68，并从节流体68经由进气口61进入初级风箱66并最终进入引擎26。
参见图8，次级风箱62被置于引擎26之上并部分地向引擎26和上层结构23前部延伸。次级风箱62通过管道69连接节流体68。管道69从次级风箱62向后和向下延伸到节流体68的进口68c。
参见图8和15，节流体68具有管状结构，且从管道69向后和向下延伸到初级风箱66。节流体68被置于引擎汽缸轴线27的后部。节流体68被向后放置且低于框架上层结构23的顶点23c。节流体68被置于燃料箱58的向前延伸部的下面。箱58的滤油器卡槽59在纵向与节流体68对齐。节流体68被置于纵向的中心平面13的左方，如图12所示。节流体68的出口68b连接初级风箱66的进口，如在图8中被最佳地示出的那样。
参见图8和15，初级风箱66具有提供大量舱室以平衡进入引擎26的气流的气压的球形结构。初级风箱66被置于燃料箱58的向前延伸的上部之下。燃料箱58的下部被置于初级风箱66的正后面。如在图14中被最佳地示出的那样，初级风箱66连接引擎26的进气口61。
参见图4到5c，节流体68包括节流阀70。节流阀70调整通过节流体68进入引擎26的气量，其部分地确定在引擎26的每个燃烧周期中被燃烧的燃料和空气的混合物，以及因而确定由引擎26传递的动力。节流阀70是蝶阀，包括被安装在管状节流体68内的圆盘70a，其围绕通过盘70a的直径的棒70b旋转。随着盘70a围绕棒70b旋转，通过管状节流体68的空气通道被以可变量的方式堵塞。当盘70a的圆形表面相对于管状节流体68的中心轴68a成最小角度时，节流阀70在全打打开位置(对气流阻碍最小)，并且当盘70a的圆形表面相对于管状节流体68的中心轴68a成最大角度时，在全关闭位置(对气流阻碍最大)。
电动机形式的节流阀致动器74可操作地连接盘70a以改变盘70a的位置，并因而调整节流阀70的打开。在节流体68的所述实施例中，节流阀70以及因此的节流阀致动器74被邻近节流体出口68b放置，该节流体出口连接初级风箱66。然而可以预见的是，节流阀70和/或节流阀致动器74可被放在沿着进口68c和出口68b之间的节流体68的其他位置。
节流阀位置TVP可被依照节流阀70的开启度限定。节流阀位置TVP被定义为其全打开位置的一小部分并因此从0％(全闭合)到100％(全打开)变化。节流阀传感器72连接节流阀70以感应节流阀位置TVP。在所述的实施例中，节流阀位置传感器72被集成于致动器74，但可以预见的是致动器74和传感器72可被分开。节流阀致动器72至少部分地基于摩托雪橇10的节流杆37的位置PP定位节流阀70。致动器74部分地基于从ECU200接收到的信号被控制，这些信号基于由ECU200从节流位置传感器204、节流阀位置传感器72接收的信号，以及诸如引擎速度ES等的其他输入信号。
参见图7到15，被附于节流体68的节流阀致动器74被放置在燃料箱58和引擎26之间。节流阀致动器74被置于包含加油管59的燃料箱58的向前延伸部之下。节流阀致动器74在垂直方向上被放置得比座位32的上表面低且在侧向方向上的座位32的左和右侧表面之间。节流阀致动器74被置于CVT平面50a的后方。节流阀致动器74的一部分被在纵向置于被驱动皮带轮52的周缘的突出部内、在纵向的中心平面13上。节流阀致动器74的一部分也被侧向地置于被驱动皮带轮52的周缘的突出部内、在纵向的中心平面13上。在侧向方向上，节流阀致动器74被置于在纵向的中心平面13和框架上层结构23的后左支架23b之间。节流阀致动器74被因此置于由上层结构23形成的金字塔结构之内。
参见图4和6，ECU200控制摩托雪橇10的运转。ECU200接收来自各种传感器的信号以控制摩托雪橇10的运转。ECU200基于从各种传感器接收的信息，向各种与引擎26连接的组件发送信号，以控制摩托雪橇10的引擎26和其他组件的运转。
节流阀操作机构位置传感器204感应节流阀操作机构44(在摩托雪橇10的所述实施例中由手指或拇指驱动的节流杆44)的位置PP并向ECU200发送表示节流操作机构的位置PP的信号。根据节流操作机构44的类型，节流操作机构位置传感器204一般地被置于节流操作机构37的附近且感应节流操作机构44的运动或者连接到节流操作机构44的电缆的线性偏移。
ECU200向节流阀致动器74发送信号以调整节流阀70的位置TVP，且因此调整通过节流体68的气流。节流阀位置TVP被部分地基于节流操作机构的位置PP和其他因素，诸如点火计时IT、所需的输出动力P和力矩τ等等调整。
节流阀位置传感器72感应节流阀70的位置(即，开启度)并向ECU200发送表示节流阀70的位置TVP的信号。节流阀位置传感器72起到向ECU200反馈的作用，因为ECU200使用来自节流阀位置传感器72的信号来确定节流阀致动器74是否已经把节流阀37移动到期望的位置并能够进行相应的调整。节流阀位置传感器72可以是任何适当类型的传感器，诸如变阻器、霍尔效应传感器、电位计等等。根据正被使用的节流阀致动器74的类型，单独的节流阀位置传感器72可能不是必需的。例如，如果节流阀致动器74是伺服马达，就不需要单独的节流阀位置传感器72，因为伺服马达在其自身集成了校正马达位置的反馈电路并因此具有集成的节流阀位置传感器72。在化油器式引擎中，节流阀70被定位在化油器内且节流体68被化油器主体替代。为了本发明的目的，术语“节流体”是指化油器和节流体。
引擎速度传感器208感应引擎26的输出轴54的旋转引擎速度ES并向ECU200发送表示引擎速度ES的信号。引擎速度传感器208是与引擎输出轴54上的触发轮耦合的霍尔效应类型的传感器。可以预见的是，引擎速度传感器208能够与引擎26的任何旋转轴，诸如曲轴耦合。引擎26的转速ES可以被ECU200使用以计算引擎26的引擎力矩τ和功率输出P。
车辆速度传感器202感应摩托雪橇10的速度VS并向集群48发送表示摩托雪橇10的速度VS的信号。可以预见的是，车辆速度传感器202还能向ECU200发送表示摩托雪橇10的速度VS的信号。车辆速度传感器202是与触发轮在驱动轴，诸如减速齿轮57驱动轴55或中间动轴上耦合以感应其转速的霍尔效应传感器。可以预见的是，车辆速度传感器202能够感应由被驱动皮带轮52驱动的任何轴(即，任何连接于被驱动皮带轮52和轨道28之间的轴)，包括减速齿轮57内的轴的速度，以确定摩托雪橇10的速度。可以预见的是，能够使用任何适当类型的车辆速度传感器202。可替换地，车辆速度传感器202能够包括全球定位系统(GPS单元)。通过使用来自GPS单元的信息，能够通过计算在一段时间内车辆10的位置的改变，这常常是GPS单元的功能，确定车辆10的速度。
除了上面提及的节流阀70，ECU200还连接包括燃料泵86(图14)和喷油器84(图9)以控制提供给引擎26的燃料的喷油系统80。
ECU200连接点火系统82以控制引擎26的燃烧舱中的燃料-空气混合物的点火。例如，ECU200部分地基于节流阀位置TVP、节流操作机构的位置PP，和/或引擎速度ES，控制点火计时IT。ECU200还连接喷油系统80以控制喷入引擎26的燃料。
ECU200连接显示器集群48以控制在其上信息的显示。ECU200向显示器集群48发送信号以显示关于引擎速度、车辆速度等等的信息。
ECU200连接引擎切断开关116以确定引擎运转是否需要被终止。
ECU200连接启动开关120以确定司机何时期望开始引擎26的运转。
ECU200连接安全系统130以确认司机经授权以操作摩托雪橇10，并在紧急情况下终止车辆和/或引擎的运转。
其他传感器(未示出)也可连接ECU200，诸如进气压力传感器、引擎冷却剂温度传感器、气流传感器、进气温度传感器、燃料温度和压力传感器、传动装置传感器等等。可以预见的是，ECU仅能与这些组件的一些而不是其他的相连。还可以预见的是，摩托雪橇10不能包括所有这些组件。例如，能经由化油器向引擎26提供燃料，在这种情况下摩托雪橇10将不包括喷油器。
可以预见的是，ECU200能够被分成多个单元，每个均具有一个或者多个上述和下面进一步的功能。
基于提供给ECU200的具体控制方案或者图，ECU200控制引擎26的运转。控制图提供引擎26运转所需的关于各种参数(诸如，节流阀位置、节流阀操作机构的位置、燃料喷射、点火计时、引擎力矩、动力输出，等等)的信息。例如，控制图能提供关于节流阀位置TVP和引擎速度ES的变化的信息，用于实现特定的动力输出或者引擎力矩。除了控制图以外，ECU200还可以使用算法确定一些参数。
参见图16，现在将描述启动引擎运转的方法。
方法300始于当钥匙134被链接到安全系统接收器132时的步骤305。当簧片开关138在步骤310被闭合时，在钥匙接收器132中的钥匙134的耦合使得安全系统电路140完整。
方法300随后继续到当摩托雪橇司机在步骤315激活引擎启动按钮120以表示期望开始引擎运转时。在不需要启动器马达的摩托雪橇中，摩托雪橇司机拉动启动器线而不是按动启动按钮120来使安装在引擎26的曲轴的飞轮旋转，从而使曲轴旋转以使引擎开始运转。
在步骤320，ECU被激活。电池144连接ECU200以激活ECU200。在摩托雪橇10的实施例中，具有启动器线而不是启动开关120，ECU200还能够通过引擎曲轴的旋转产生的动力而被激活，结果，启动器线被拉动。ECU200的激活还启动了ECU计时器。
在步骤325，ECU200随后检查引擎切断开关116的状态。如果引擎切断开关116被确定为停止，则方法300继续到步骤330。如果引擎切断开关116被确定为激活，则方法300留在步骤325直到引擎切断开关116被停止。
在步骤330，ECU200检查簧片开关138。如果簧片开关138被确定为在“打开”或者“闭合”位置(即，钥匙134被适当地安装且安全系统电路140是完整的)，则方法300继续到步骤335。如果在步骤330，簧片开关被确定为在“关闭”或“打开”位置(即，钥匙未被适当地安装且安全系统电路140不完整)，则方法300返回到第一步骤305。安全系统钥匙134要被重新安装以使得方法300能从步骤305重新开始。
应当理解的是，步骤325和330能被按照相反的顺序执行。在一些实施例中，步骤330被省略，因为方法300不继续到步骤310之后，除非簧片开关138被闭合。仅当钥匙134被适当地安装从而使安全系统电路140完整时，簧片开关138才闭合(步骤310)。如果安全系统电路140不完整，则电池144不能连接ECU200或者其他系统，且因此ECU200、引擎26和其他相关系统不能被激活。因此，如果簧片开关138未被闭合且安全系统电路140不完整，按动引擎启动按钮120将不激活摩托雪橇10的任何系统。
如果ECU200确定了引擎切断开关116被停止且簧片开关138被闭合，在步骤335，ECU200就与节流控制模块通信以确定节流操作机构的位置PP是否被设置在大于极限位置PP极限。仅当节流操作机构的位置PP小于等于极限位置PP极限时，方法300才继续到下一步340以开始引擎运转。如果节流杆44被摩托雪橇司机按压，或者如果节流杆44不在其空转位置而是由于一些其他原因被卡在大于极限位置PP极限的位置PP，节流操作机构的位置PP就能够大于极限位置PP极限。如果节流操作机构的位置PP大于极限位置PP极限，则方法300不允许引擎开始运转且返回到步骤315。在再次按压启动按钮120以再次开始方法300之前，摩托雪橇操作机构要释放节流杆44或确保节流杆在小于等于极限位置PP极限的位置PP。还可以预见的是，在步骤335，替代或者除了检查节流操作机构的位置PP之外，ECU还能确定节流阀位置TVP是否在某个极限位置TVP极限之上。如果节流操作机构的位置和节流阀位置TVP均不在大于相应阈值位置的位置，则方法300将随后继续到步骤340。
如果在步骤335，ECU200确定了节流操作机构的位置PP小于等于极限位置PP极限，则在步骤340，ECU200允许电流从电池144流到启动器马达，以使用于燃烧过程的曲轴旋转。在步骤340，节流阀位置TVP被允许至少部分地基于节流操作机构的位置PP进行调整。应当理解的是，节流阀致动器74基于节流操作机构的位置PP控制节流阀72，以使得节流阀位置TVP是其函数，即TVP＝f(PP)，而不必与节流操作机构的位置PP成正比例。节流阀位置TVP对节流操作机构的位置PP的函数关系可能取决于诸如车辆的运转模式之类的因素。在步骤340，ECU200还激活其他连接到引擎26的电气系统，诸如燃料泵80、点火系统82等等。一旦连接到引擎26的电气系统被打开，方法300就监控引擎速度ES。
在步骤345，如果ECU计时器的值t小于时间周期T1，则方法继续到步骤350。
在步骤350，如果引擎速度ES被确定为至少等于第一阈值引擎速度EST1，则方法300继续到步骤375。如果在步骤350，引擎速度ES被确定为小于第一阈值引擎速度EST1，则方法300返回步骤345。因此，方法300在步骤345和350之间循环以监控引擎速度ES直到计时器的值至少等于时间周期T1或者引擎速度ES增加到第一阈值EST1之上。
在步骤345，如果ECU计时器的值至少等于T1，且引擎速度ES已经无法增加到第一阈值引擎速度EST1之上，如在步骤350确定的那样，则方法300继续到步骤355以限制节流阀位置TVP。ECU200向节流阀致动器74发送信号以限制节流阀位置TVP到小于第一极限位置TVP极限1。第一极限节流阀位置TVP极 限1的值是被预先确定的。在所述实施例中，第一极限节流阀位置TVP极限1被预置在0％(节流阀70的闭合位置)。可以预见的是，第一极限节流阀位置TVP极 限1可以是在0(节流阀70的闭合位置)和100％(被完全打开)之间的任意值。从步骤355，方法300继续到步骤360。
在步骤360，如果ECU计时器的值t小于时间周期T2，则方法继续到步骤365。时间周期T2大于时间周期T1。
在步骤365，引擎速度ES被与第二阈值引擎速度EST2进行比较。如果引擎速度ES被确定为至少等于第二阈值引擎速度EST2，则方法300继续到步骤375。在所述实施例中，第二阈值引擎速度EST2被设置为具有与第一阈值引擎速度EST1相同的值。然而，可以预见的是，第二阈值引擎速度EST2能够小于或者大于第一阈值引擎速度EST1。
如果在步骤365，引擎速度ES被确定为小于第二阈值引擎速度EST2，则方法返回步骤360。因此，方法300在步骤360和365之间循环以监控引擎速度，直到ECU计时器的值t至少等于时间周期T2，或者引擎速度ES至少等于第二阈值EST2。
如果在步骤360，ECU计时器的值至少等于第二时间周期T2，则方法300继续到步骤370以使引擎26置于“休眠”模式。包括ECU200的所有电气系统都被停止并与电池144断开连接。因此，引擎运转未能开始，且能够仅通过重新在步骤305把钥匙134插入钥匙接收器132或者通过按动启动按钮120的方式才能再次开始。如果引擎速度ES在计时器的值t等于时间周期T2(步骤350)之前升高到至少第二阈值引擎速度EST2(步骤365)，方法300才继续到步骤375。
在所述的实施例中，当ECU200在步骤320被供电时，ECU计时器在步骤320被启动。阈值时间周期T1和T2被相对于这个启动时间定义。然而可以预见的是，计时器能够在不同的时间被启动，例如，当引擎速度ES已经达到某个值，或者当不是ECU200的系统被激活时。可以预见的是，阈值时间周期T1和T2可以相对于不是计时器被启动或者ECU200被激活的事件而被定义。
在步骤375，方法300确定引擎速度ES是否至少等于应答器阈值引擎速度ES应答，引擎26产生足够动力以使应答器142能读取钥匙134的识别码并与ECU通信时的引擎速度ES。方法300在步骤375等待，直到引擎速度在继续到步骤380之前增加到至少应答器阈值引擎速度ES应答。
在步骤380，钥匙134的识别码被ECU200获得。应答器142读取被包含在链接到钥匙接收器132的钥匙134的识别芯片内的识别码。ECU200向应答器142发送I D请求信号并从应答器142接收包含识别数据的响应信号。
在所述实施例中，应答器阈值引擎速度ES应答大于阈值引擎速度EST1或者EST2。还可以预见的是，应答器阈值引擎速度ES能够小于阈值引擎速度EST1或者EST2。可以预见的是钥匙134的识别码(步骤380)能够在引擎速度ES已经增大到阈值引擎速度EST1或者EST2之前被读取。可以预见的是步骤375可被省略。例如，当节流阀致动器74和引擎26的其他系统被激活时，识别码能够在步骤340被读取。在这种情况下，为了读取钥匙134的识别芯片及为了与ECU200通信，应答器142被电池144供电。
在步骤385，ECU200确定被安装的钥匙134是否经授权操作摩托雪橇10。还可以预见的是，钥匙134的授权可以被安全系统130确定且结果被发送到ECU200。如上所述，被安装的钥匙134的授权状态的确定是通过把解码的识别数据与一个或多个此前被保存在ECU存储器(或者DESS存储器)中的经授权的识别码进行比较的方式执行的。
如果识别数据与经授权标识不相应，则ECU200确定被安装的钥匙134未经授权操作摩托雪橇10，并继续到步骤390和395以防止对摩托雪橇10的进一步操作。
在步骤390，ECU200向节流阀致动器74发送信号以使节流阀位置TVP限制在安全限制节流阀位置TVP安全之下。在所述实施例中，安全限制节流阀位置TVP安全被认为小于会产生小于CVT接合速度ES接合的引擎速度ES的节流阀位置TVP。
在步骤395，方法300阻止引擎运转。如果引擎26已被启动，则其将被停止。如果引擎50还没有被启动，则其将被阻止启动。如果引擎速度ES至少足以维持引擎和相关系统(喷油系统80、点火82等)的燃烧和运转而不需要被连接到电池144，引擎26被认为已经启动。被认为已经启动的引擎速度ES小于引擎速度ES接合。
因此，在步骤395，如果引擎26已经被启动，则ECU200就断开喷油系统80、点火系统82、燃油泵86及其他的电气系统与电池144的连接，且引擎26停止这些系统。如果引擎26尚未被启动，且如果一个或者多个这些系统被电池144供电，则它们将通过从电池144断开连接的方式被停止，以防止消耗电池144。
可以预见的是，步骤395可被省略且如果被安装的钥匙134被确定为是未经授权的，则ECU200将仅限制节流阀位置到位置TVP安全而不另外阻止引擎运转。还可以预见的是等待时间可被包括在步骤390和395之间。可以进一步预见的是，授权失败的指示可以，例如，通过使指示器灯闪烁，或者在显示器集群48上显示信息，或者发出声音的方式，被显示给操作者。
如果在步骤385，被安装的钥匙134被确定为是经过授权的，则方法300继续到步骤400以允许引擎50的进一步运转。ECU200向节流阀致动器74发送信号以使节流阀70能够基于节流杆44的位置被定位。因此，如果节流阀位置TVP被在步骤355这样限制过，则允许其被增加到超过极限位置TVP极限1。
可以进一步预见的是，应答器阈值引擎速度ES应答小于第一极限阈值TVP极 限1，且识别码能在步骤345之前被读取。因此，在一些实施例中，步骤380和395在步骤345之前被执行。
对本领域技术人员而言，对本发明的上述实施例做出的修改和改进可能变得显而易见。前面的描述意在示范而不是限制。因此，期望的是，本发明的范围仅受所附权利要求的范围的限制。

Claims (44)

1.一种摩托雪橇，包括：
框架，其包括在纵向延伸的通道；
燃料箱，其被置于所述通道上；
引擎，其与所述框架连接；
节流体，其与所述引擎流体连通；
节流阀，其被置于所述节流体内，用于调整流过所述节流体进入所述引擎的流量，节流阀的位置可在打开位置和闭合位置之间移动；
节流操作机构，其与所述框架连接用于控制节流阀的位置，所述节流操作机构可在空转位置和驱动位置之间移动；
节流阀致动器，其与所述节流阀和所述节流阀操作机构可操作地连接，所述节流阀致动器至少部分地基于所述节流操作机构的位置控制所述节流阀的位置，所述节流阀操作机构被在纵向置于所述燃料箱和所述引擎之间。
2.根据权利要求1所述的摩托雪橇，其中所述燃料箱包括向所述通道前延伸的部分，且所述节流阀致动器被置于所述燃料箱的向前延伸部分之下。
3.根据权利要求1所述的摩托雪橇，其中座位被至少部分地置于所述通道上，所述座位包括被放置得比所述节流阀致动器高的上表面。
4.根据权利要求3所述的摩托雪橇，其中所述座位进一步包括左侧向表面和右侧向表面，所述节流阀致动器被侧向地置于所述左侧向表面和所述右侧向表面之间。
5.根据权利要求1所述的摩托雪橇，其中框架进一步包括：
引擎舱，其从所述通道向前延伸；以及
上层结构，包括：
后部组件，其从所述通道向上和向前延伸，
前部组件，其从所述后部组件向前和向下延伸；且
所述上层结构形成金字塔结构，所述节流阀致动器被置于所述金字塔结构之内。
6.根据权利要求5所述的摩托雪橇，其中：
所述前部组件包括：
前左曲柄，其从悬架模块向上、向后和向右延伸；以及
前右曲柄，其从悬架模块向上、向后和向左延伸；以及
所述后部组件，包括：
后左曲柄，其包括从所述通道向上、向前和向右延伸；以及
后右曲柄，其从所述通道向上、向前和向左延伸，
所述前左曲柄和所述前右曲柄限定了所述金字塔结构的前面，
所述后左曲柄和所述后右曲柄限定了所述金字塔结构的后面，
所述前左曲柄和所述后左曲柄限定了所述金字塔结构的左面，
所述前右曲柄和所述后右曲柄限定了金字塔结构的右面，
所述节流阀致动器被侧向地置于所述金字塔结构的所述右面和左面之间，以及
所述节流阀致动器被在纵向置于所述金字塔结构的前面和后面之间。
7.根据权利要求6所述的摩托雪橇，其中：
所述前左曲柄、所述前右曲柄、所述后左曲柄和所述后右曲柄被结合在一起形成所述金字塔结构的顶点，所述顶点在垂直方向上被放置得比所述节流致动器高，且所述前左曲柄、所述前右曲柄、所述后左曲柄和所述后右曲柄中的至少一个在垂直方向上延伸得比所述节流致动器低。
8.根据权利要求1所述的摩托雪橇，其中该引擎包括：
汽缸，其限定了汽缸轴线；
排气出口，其被限定在所述汽缸的前部；以及
进气口，其被限定在所述圆柱的后部的，所述节流体与所述进气口流体连通。
9.根据权利要求1所述的摩托雪橇，进一步包括：
初级风箱，其使所述节流体与所述进气口流体连通；以及
次级风箱，其与所述节流体流体连通且接收来自所述引擎之外的空气，所述次级风箱的至少一部分被置于所述引擎之上，所述次级风箱的至少一部分被置于所述引擎的前面。
10.根据权利要求1所述的摩托雪橇，进一步包括持续变速传动装置(CVT)，该CVT包括：
驱动皮带轮，其与所述引擎相连且可绕着驱动皮带轮旋转轴线旋转；
被驱动皮带轮，其绕着被驱动皮带轮旋转轴线旋转；
环形带，其使所述被驱动皮带轮与所述驱动皮带轮耦合，
其中所述节流阀致动器被置于CVT平面的后部，该平面包含所述驱动皮带轮旋转轴线和所述被驱动皮带轮旋转轴线。
11.根据权利要求10所述的摩托雪橇，其中所述节流阀致动器的至少一部分被纵向地置于在纵向延伸的垂直平面上的所述被驱动皮带轮的周缘的突起中。
12.根据权利要求10所述的摩托雪橇，其中所述节流阀致动器的至少一部分被垂直地置于在纵向延伸的垂直平面上的所述被驱动皮带轮的周缘的突起中。
13.一种操作车辆的方法，
所述车辆包括：
引擎；
引擎控制单元(ECU)，其控制所述引擎运转；
节流操作机构，其与所述ECU可操作地连接；
节流体，其与所述引擎流体连通；
节流阀，其被置于调整流入所述引擎的流体的所述节流体中；
节流阀致动器，其连接到所述节流阀以控制节流阀位置，所述节流阀致动器与所述ECU电连接；以及
钥匙接收器，其配置成链接到钥匙，
所述方法包括：
使钥匙链接到所述钥匙接收器；
启动引擎运转；
如果所述钥匙被链接到所述钥匙接收器且引擎运转已被启动：
读取所述钥匙的识别码以及因而确定所述钥匙的授权状态；且
如果所述钥匙被确定为经授权钥匙，则基于节流操作机构的位置控制所述节流阀位置；
如果所述钥匙被确定为未经授权钥匙，则限制所述节流阀位置小于安全限制节流阀位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述安全限制节流阀位置对应于节流阀的闭合位置。
15.根据权利要求13所述的方法，其中所述安全限制节流阀位置对应于空转操作引擎速度。
16.根据权利要求13所述的方法，其中所述安全限制节流阀位置小于所述节流阀的CVT接合位置。
17.根据权利要求13所述的方法，其中读取所述被数字编码的钥匙的所述数字编码标识的步骤发生在引擎速度大于应答器阈值引擎速度的时候，所述应答器阈值引擎速度小于CVT接合速度。
18.根据权利要求13所述的方法，进一步包括如果所述钥匙被确定为未经授权钥匙，则停用所述引擎。
19.根据权利要求13所述的方法，进一步包括如果所述钥匙被确定为未经授权钥匙，则提供授权失败的指示。
20.根据权利要求13所述的方法，其中所述车辆进一步包括引擎切断开关，该方法进一步包括如果所述引擎切断开关被激活则阻止引擎运转。
21.根据权利要求13所述的方法，其中所述车辆进一步包括与所述钥匙接收器电连接的开关，该方法进一步包括：
当钥匙被耦合到所述钥匙接收器时，所述开关被闭合；以及
如果所述开关未被闭合，则阻止引擎运转。
22.根据权利要求21所述的方法，其中所述开关为簧片开关。
23.根据权利要求13所述的方法，其中所述车辆进一步包括引擎启动开关且启动引擎运转的步骤是由启动引所述引擎启动开关到打开位置执行的。
24.根据权利要求13所述的方法，其中所述车辆进一步包括连接到所述引擎的曲柄的启动器线，用于启动其旋转，且启动引擎运转的步骤是由拉动所述启动器线执行的。
25.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：
确定所述节流操作机构的位置和所述节流阀位置之一；以及
如果所述节流操作机构的位置和所述节流阀位置之一大于相应的节流阀操作机构限度位置和节流阀位置限度之一，则阻止电池与启动器马达之间的连接。
26.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：
激活所述ECU；
如果所述引擎速度小于第一阈值引擎速度且至少第一阈值周期在所述ECU的激活之后失效，则使所述节流阀位置限制到第一限制节流阀位置；以及
如果所述引擎速度小于第二阈值引擎速度且至少第二阈值周期在所述ECU的激活之后失效，则停止所述ECU和所述节流阀致动器，
所述第二阈值周期大于所述第一阈值周期，
所述第一阈值引擎速度小于CVT接合引擎速度，且
所述第二阈值引擎速度小于所述CVT接合引擎速度。
27.根据权利要求26所述的方法，其中所述第一阈值引擎速度等于所述第二阈值引擎速度。
28.根据权利要求26所述的方法，其中所述第一限制节流阀位置是大于和等于所述安全限制节流阀位置之一。
29.根据权利要求26所述的方法，其中所述第一限制节流阀位置对应于所述节流阀的闭合位置。
30.根据权利要求26所述的方法，其中所述第一限制节流阀位置对应于空转运转引擎速度。
31.根据权利要求26所述的方法，其中所述第一限制节流阀位置对应于小于CVT接合引擎速度的引擎速度。
32.根据权利要求26的方法，其中：
所述车辆包括读取所述识别码的应答器，且
读取所述识别码的步骤发生在引擎速度大于应答器阈值引擎速度时，所述应答器阈值引擎速度小于CVT接合速度。
33.根据权利要求32所述的方法，其中所述第一阈值引擎速度小于所述应答器阈值引擎速度。
34.一种操作车辆的方法，
所述车辆包括：
引擎；
引擎控制单元(ECU)，其控制所述引擎运转；
节流操作机构，其与所述ECU可操作地连接；
节流体，其与所述引擎流体连通；
节流阀，其被置于所述节流体中以调整进入所述引擎的流量；
节流阀致动器，其连接到所述节流阀以控制节流阀位置，所述节流阀致动器与所述ECU电连接；以及
钥匙接收器，其被配置为与钥匙耦合，
所述方法包括：
以数字编码钥匙标识与所述钥匙接收器相链接；以及
如果数字编码钥匙被安装在所述钥匙接收器中：
如果在至少等于第一阈值时间的时候，所述引擎速度小于第一阈值引擎速度，则节流阀位置被限制到第一限制节流阀位置。
35.根据权利要求34所述的方法，进一步包括：
如果在至少等于第二阈值时间的时候，所述引擎速度小于第二阈值引擎速度，则停止所述节流阀致动器，所述第二阈值时间大于所述第一阈值时间。
36.根据权利要求34所述的方法，其中所述第一阈值引擎速度等于所述第二阈值引擎速度。
37.根据权利要求34所述的方法，其中所述第一限制节流阀位置对应于所述节流阀的全闭合位置。
38.根据权利要求34所述的方法，其中所述第一限制节流阀位置对应于空转运转引擎速度。
39.根据权利要求34所述的方法，其中所述第一限制节流阀位置对应于小于CVT接合引擎速度的引擎速度。
40.根据权利要求34所述的方法，其中限制所述节流阀到第一限制节流阀位置包括打开被连接到所述节流阀致动器的电路。
41.根据权利要求34所述的方法，其中所述车辆进一步包括：
节流操作机构位置传感器；
节流阀位置传感器；以及
其中如果在小于第一阈值时间的时候，所述引擎速度小于所述第一阈值引擎速度，则所述节流阀位置对应于对所有节流阀位置均大于闭合节流阀位置的情况的节流操作机构位置。
42.根据权利要求10所述的摩托雪橇，进一步包括被连接在所述被驱动皮带轮和齿轮减速致动器之间的副轴，其中所述节流阀致动器被置于所述副轴在纵向的后部。
43.根据权利要求41的摩托雪橇，进一步包括链轮，其与所述轨道接合并限定了链轮轴线，其中所述节流阀致动器被置于所述链轮轴线在纵向的前部。
44.一种车辆，包括：
框架；
引擎，其与所述框架相连，且包括可旋转的曲柄，引擎速度由所述曲柄的转速限定；
引擎控制单元(ECU)，其与所述引擎可操作地连接以控制所述引擎的运转；
节流体，其与所述引擎流体连通；
节流阀，其被置于所述节流体中以调整进入所述引擎的流量，所述节流阀可在闭合位置和打开位置之间移动；
节流阀致动器，其被连接到所述节流阀以控制节流阀位置，用于调整通过所述节流体进入所述引擎的流量，所述节流阀致动器与所述ECU电连接；
节流阀操作机构，其与所述框架连接且与所述ECU和所述节流阀致动器中的至少一个可操作地连接；
引擎切断开关，其与所述ECU电连接且被配置成在被激活时阻止引擎运转；
钥匙接收器，其被配置成与钥匙链接且簧片开关与钥匙接收器电连接，当所述钥匙被链接到所述钥匙接收器时，所述簧片开关被配置为关闭；
所述ECU被设置成读取被链接到所述钥匙接收器的钥匙的识别码以确定所述钥匙的授权状态，
如果所述钥匙是未经授权钥匙，则所述节流阀位置小于安全限度节流阀位置，
如果所诉钥匙是经授权钥匙，则所述节流阀位置基于节流阀操作机构的位置，以及
如果所述引擎速度小于阈值引擎速度且ECU计时器值至少等于阈值时间，则所述节流阀位置是第一限度节流阀位置。
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