CN104470345A - 部件安装系统和部件安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及部件安装系统和部件安装方法。一种部件安装系统，包括：部件检查部分，其检测部件信息并且利用之前记录在存储部中的部件信息检查所检测到的部件信息，所述部件信息是应用到电子部件的识别信息并且包括用于指定电子部件中的部件的部件代码和用于指定电子部件的部件制造商的部件制造商代码；以及部件数据产生部分，当所检测到的部件信息是其中部件代码存储在存储部中且部件代码的部件制造商代码没有存储在存储部中的未记录的部件信息时，部件数据产生部分基于具有相同的部件代码的、之前记录的部件数据产生涉及未记录的部件信息的电子部件的部件数据。

Description

部件安装系统和部件安装方法
技术领域
本发明的示例性实施例涉及用于将电子部件安装在板上的部件安装系统和部件安装方法。
背景技术
将电子部件安装在板上以制造安装板的部件安装系统包括部件存储区域和部件安装区域，从部件制造商供应的电子部件被保存在该部件存储区域，安装作业在该部件安装区域执行，使得从部件存储区域取出的电子部件被安装在板上。在部件存储区域的电子部件的部件装载作业和部件卸载作业以及在部件安装区域的部件安装作业中，参考为每一个部件指定各种数据(诸如作为待安装的目标的电子部件的属性或控制参数)的部件数据(例如，参见下面示出的专利文献1和2)。
在专利文献中公开的现有技术的示例中，涉及在用于移动和安装电子部件的安装头或控制轴(诸如，定位板的XY表)中的操作参数或涉及待使用的吸嘴的种类的数据被作为部件数据文件库存储，对于每一个部件的数据被收集在该部件数据文件库中。在部件数据文件库中，各种数据分别联系到指定部件的部件名称。当数据被参考时，与特指的名称相对应的数据被读取。作为部件名称，使用了基于在设计阶段中需要的说明书从部件标准中选择的电子部件的型号等。
专利文献1是JP-A-2000-261197。专利文献2是JP-A-2003-283188。
发明内容
在用于安装部件的生产场所，甚至在相同的部件中，电子部件(其部件制造商不同)可能由于诸如供应部件的方便的各种原因而可能地有时被弄混和使用。因此，对于电子部件(其部件的数据相同且其部件制造商不同)，因为部件的尺寸和颜色略微不同，所以部件数据需要分别预先准备。而且，在用于安装部件的生产场所，电子部件的部件制造商可能应该会突然改变或新采用。然而，当花费太多时间或劳力来准备部件数据或忘记了准备本身时，可能出现装备不能操作的情形，直到完成了上述事件的防范措施。因此，产能利用可能恶化。
因此，本发明的示例性实施例旨在提供能够甚至在用于安装部件的生产场所(其中是相同部件且其部件制造商不同的电子部件被弄混)迅速地且确实地应付部件制造商的改变或新采用的部件安装系统和部件安装方法。
根据本发明的实施例，提供了一种部件安装系统，其通过参考之前存储的部件数据将从多个部件制造商供应的电子部件安装在板上，该系统包括：部件检查处理部分，在通过部件安装设备进行的部件安装作业或电子部件的装载作业中，该部件检查处理部分检测部件信息并且利用之前记录在存储部中的部件信息检查所检测到的部件信息，其中部件信息是应用到电子部件的识别信息并且包括用于指定电子部件中的部件的部件代码和用于指定电子部件的部件制造商的部件制造商代码；以及部件数据产生部分，当所检测到的部件信息是其中部件代码存储在存储部中且部件代码的部件制造商代码没有存储在存储部中的未记录的部件信息时，该部件数据产生部分基于具有相同的部件代码的、之前记录的部件数据产生涉及未记录的部件信息的电子部件的部件数据。
根据本发明的实施例，提供了一种部件安装方法，其通过参考之前设置的部件数据将从多个部件制造商供应的电子部件安装在板上，该部件安装方法包括：在通过部件安装设备进行的部件安装作业或电子部件的装载作业中，检测部件信息并且利用之前记录且存储在存储部中的部件信息检查所检测到的部件信息，其中部件信息是应用到电子部件的识别信息并且包括用于指定电子部件中的部件的部件代码和用于指定电子部件的部件制造商的部件制造商代码；当所检测到的部件信息是其中部件代码存储在存储部中且部件代码的部件制造商代码没有存储在存储部中的未记录的部件信息时，基于具有相同的部件代码的、之前记录的部件数据产生涉及未记录的部件信息的电子部件的部件数据；以及利用之前记录的部件数据和所产生的部件数据被应用到的部件安装设备将电子部件安装到板上。
根据本发明的实施例，当在部件检查处理(其中部件信息被检测以利用之前存储在存储部中的部件信息检查所检测到的部件信息，其中部件信息是应用到电子部件的识别信息并且包括用于指定电子部件中的部件的部件代码和用于指定电子部件的部件制造商的部件制造商代码)是未记录的部件信息(其部件代码已经记录且其部件代码的部件制造商代码未被记录)时，对于数据的应用基于具有相同部件代码的之前记录的部件数据来产生涉及未记录的部件信息的电子部件的部件数据。因此，即使具有相同部件名称且从不同部件制造商供应的电子部件被包括作为待安装的目标，当使用了从不同部件制造商供应的新电子部件时，具有相同部件代码的之前记录的部件数据被用于自动地产生部件数据。因此，部件数据不需要被预先准备，使得可迅速地且确实地应付部件制造商的改变或新采用。
附图说明
实现本发明的各种特征的一般配置将参考附图描述。提供了附图及相关的说明以图示本发明的实施例且不应限制本发明的范围。
图1是示出了本发明的示例性实施例的部件安装系统的结构的框图。
图2是在示例性实施例的部件安装系统中的安装机器(部件安装设备)的解释图。
图3A和3B是示出了本发明的示例性实施例的部件安装系统中的部件数据库的数据结构的解释图。
图4是在本发明的示例性实施例的部件安装系统中粘到用于供应部件的卷筒的识别信息的解释图。
图5是在本发明的示例性实施例的部件安装方法中的部件装载处理的流程图。
图6是在本发明的示例性实施例的部件安装方法中的部件数据下载处理的流程图。
图7是在本发明的示例性实施例的部件安装方法中的供应部件检查处理的流程图。
图8是在本发明的示例性实施例的部件安装方法中的部件数据改变处理的流程图。
图9A和9B是在布置在本发明的示例性实施例的部件安装系统中的安装机器中使用的带供给器的功能解释图。
图10A和10B是在布置在本发明的示例性实施例的部件安装系统中的安装机器中使用的带供给器的功能解释图。
具体实施方式
现在，在下面参考附图描述本发明的示例性实施例。首先，参考图1，在下面描述部件安装系统1的结构。部件安装系统1包括具有安装线3a的安装区域3和控制安装区域3的主机系统2，多个安装机器(部件安装设备)10在该安装区域中连接在一起。利用该结构，提供了保持在与安装区域3平行设置的部件存储区域中并被分别供应到安装机器10#1、10#2和10#3的电子部件被安装在板上以制造安装板的功能。
如图2所示，在安装机器10(#1、#2和#3)中，分别地，供给电子部件的部件供给部件14布置在板输送机构11的侧部件中，该板输送机构11布置在底座部件10a上以输送作为电子部件被安装在其上的目标的板12。从部件供给部件14取出的电子部件通过形成部件安装机构的安装头13的吸嘴13a而移动并安装在板12上。
带供给器15和带卷筒17附接到设置在部件供给部件14中的滑架16。保持电子部件的运载带18缠绕并容纳在带卷筒17中。带供给器15节距供给从带卷筒17拉出的运载带18，以通过安装头13将电子部件供应到部件取出位置。因此，作为待安装的目标的电子部件被传送到部件安装机构的安装头13。即，安装机器10设有将由运载带18保持的电子部件传送到部件安装机构的带供给器15。
主机系统2包括部件库存管理部4、生产信息管理部5、使用部件信息管理部6、部件供应作业支持部7、部件信息存储部8和安装线管理部9，它们通过通信网络相互连接。而且，安装线管理部9分别连接到形成安装线3a的安装机器10。部件库存管理部4基于记录保存在部件存储区域中的电子部件的库存状态的库存数据库来执行管理。生产信息管理部5提供在由安装机器10执行的部件安装作业中使用的生产程序。
使用部件信息管理部6具有控制或管理在安装线3a中使用的使用部件的信息的功能，例如，用于指定实际上附接到安装机器10的带供给器15的带卷筒17的ID代码。基于使用部件信息管理部6的控制或管理功能，在每一个安装机器10中，实时掌握了带卷筒17对应于什么部件信息和在供给器布置在部件供给部件14中的哪个位置，带卷筒17被附接。因此，指定了在部件安装操作中实际上从供给器布置的位置取出的电子部件。
在本示例性实施例中，使用部件信息在设置在主机系统2中的使用部件信息管理部6中被存储和管理。然而，用于指定附接到带供给器15的带卷筒的ID代码可在并入每一个带供给器15中的供给器控制器的存储器中写入和存储。即，每一个带供给器15的存储器可以用作使用部件信息管理部。此外，使用部件信息可以在设置在每一个安装机器10中的控制部件的存储设备中写入和存储。
部件供应作业支持部7具有在部件的供应中支撑将由操作者执行的带卷筒17被在每一个安装机器10的部件供给部件14中的新的带卷筒替代的作业处理的功能。即，粘到作为待被更换为另一带卷筒的目标的带卷筒17并联系到容纳在带卷筒17中的运载带18的部件信息的识别信息诸如条形码标签(参见图4中示出的卷筒ID标签21)被读取以基于读数结果决定检测到的部件信息是否是正确的电子部件的部件信息。然后，当决定的结果表明部件信息是错误的部件信息时，该结果被报告。结果是，当部件信息改变时，改变的部件信息被传输到使用部件信息管理部6且改变的内容被反映到使用部件信息上。
部件信息存储部8以数据文件库的形式存储作为部件安装作业中的目标的电子部件的多个种类的信息。在本示例性实施例中，部件数据文件库包括基于主部件名称创建的主部件文件库8a和基于具有与主部件名称相同的功能部件和不同的供应商(部件制造商)的单独部件名称创建的单独部件文件库8b。安装线管理部9通过在安装线3a中的每一个安装机器10控制或管理部件安装作业。在安装线管理部9中，单独部件文件库9a具有与存储在部件信息存储部8中的主部件文件库8a的内容相同的内容。当部件安装作业被执行时，存储在存储有部件数据文件库的存储部中的部件数据(在本示例性实施例中的单独部件文件库9a和8b或主部件文件库8a)被参考。
图3A和3B示出了主部件文件库8a和单独部件文件库8b的数据结构。在图3A中，主部件文件库8a具有这样的结构，在该结构中，主部件名称PN(M)(这里，符号A)对应于主部件数据PD(M)，其具有作为其内容的电子部件的长度尺寸L0、宽度尺寸W0和厚度尺寸T0…以及各种操作参数。主部件名称PN(M)表示用于指定对应于电子部件的型号和功能的部件的部件代码。具有相同的主部件名称PN(M)的电子部件具有考虑到部件功能的兼容性。作为部件代码，可以使用与主部件名称PN(M)不同的其它形式的数据。
在本示例性实施例中，部件数据文件库具有分层结构，其中作为次级文件库的单独部件文件库8b附加到作为主文件库的主部件文件库8a。这里，次级文件库表示管理作为目标的多种电子部件的数据文件库，该多种电子部件具有与在主部件文件库8a中示出的主部件名称PN(M)相同的主部件名称PN(M)和由于供应商(部件制造商)的不同而由主部件数据PD(M)分别产生的单独部件数据PD(ⅰ)(所附符号ⅰ特指供应商号)集。
即，单独部件文件库8b具有这样的结构，在该结构中，与主部件文件库8a的名称相同的主部件名称PN(M)(符号A)与指定电子部件的部件制造商的供应商代码VC(ⅰ)(部件制造商代码)组合使得包括作为内容的电子部件的长度尺寸、宽度尺寸和厚度尺寸…的单独部件数据PD(ⅰ)分别对应于单独地对应于电子部件的多个单独部件名称PN(ⅰ)(部件信息)中的每一个。单独部件名称PN(ⅰ)表示应用到电子部件的识别信息且对应于包括用于指定电子部件的部件的部件代码和用于指定电子部件的部件制造商的部件制造商代码的部件信息。作为部件信息，可以使用与单独部件名称PN(ⅰ)不同的其它形式的数据。
在图3A中示出的示例中，电子部件(其主部件名称PN(M)是A)被分别从“公司P”V1、“公司M”V2和“公司R”V3的三种供应商供应。示出了电子部件的示例，其中供应商代码VC1、VC2和VC3分别是1000、2000和3000。即，对于这些电子部件，分别应用A-1000、A-2000和A-3000的单独部件名称PN1、PN2和PN3。分别从主部件数据PD(M)产生的单独部件数据PD1(L1、W2、T3…)、PD2(L2、W2、T2…)、PD3(L3、W3、T3…)分别对应于单独部件名称PN1、PN2和PN3。
在部件安装系统1中的部件安装作业中，当安装线管理部9分别控制或管理安装线3a的安装机器10以执行安装作业时，安装线管理部9通过首先参考之前存储在单独部件文件库9a中的单独部件数据PD1、PD2和PD3将具有单独部件名称PN1、PN2和PN3的、分别从作为包括“公司P”V1、“公司M”V2和“公司R”V3的部件制造商的多个供应商供应的电子部件安装到板12(参见图2)。
如上面描述的，在相同部件的电子部件被从多个供应商供应并被使用的部件安装系统1中，从尚未记录的新的供应商供应的电子部件可能有时变成装载处理的目标。在该情形中，当装载处理在该状态下执行以将电子部件传送到安装区域3时，因为单独部件名称PN(ⅰ)或单独部件数据PD(ⅰ)尚未在单独部件文件库8b或单独部件文件库9a中记录，因此在部件安装作业期间没有读取正确的单独部件数据PD(ⅰ)，从而产生不便，诸如识别错误。
而且，当带卷筒17被供应到安装机器10(其中部件在安装区域3中缺货)时，从新的供应商供应的带卷筒17可能由于任何原因而在没有经过正常的记录过程的情况下供应到安装区域3。当完全地执行适当的库存管理或控制时，这样的情况自然不会出现。然而，由于在假定的范围之外的各种原因，例如，多个安装线3a(其设备生产制造商不同)被弄混，电子部件可能应该被从未记录的供应商供应到安装区域3。在这种情形中，在部件安装作业期间没有读取正确的单独部件数据PD(ⅰ)，从而产生相同的不便。
因此，在本示例性实施例中示出的部件安装系统1中，在装载和卸载作业或部件安装作业中执行的部件检查作业中，当检测到电子部件(其主部件名称PN(M)已经被记录且其单独部件名称PN(ⅰ)尚未在单独部件文件库8b中记录)，即，从新的供应商供应的电子部件时，对应于供应商V(ⅰ)的供应商代码VC(ⅰ)被应用到电子部件以自动地产生对应于电子部件的单独部件名称PN(ⅰ)和单独部件数据PD(ⅰ)。
即，如图3B中示出的，当从新的供应商“公司X”V4供应的电子部件的供应商代码VC(部件制造商代码)没有对应于已经记录在单独部件文件库8b中的供应商代码VC1、VC2和VC3时，存储在主部件文件库8a中的主部件数据PN(M)被重新产生以获得电子部件的单独部件数据PD4并且进一步新产生利用与之前记录的供应商代码VC1、VC2和VC3的字符串不同的字符串形成的附加供应商代码VC*(此处，4000)。产生的单独部件名称PN4和单独部件数据PD4被新记录在单独部件文件库8b中，作为与从“公司X”V4的供应商供应的电子部件(主部件名称PN(M)是A)相关的信息。
在图3B中示出的示例中，当产生了涉及新的单独部件名称PN4的电子部件的部件数据PD4(部件信息)时，对应于主部件名称PN(M)(部件代码)的之前记录的主部件数据PD(M)被重新产生。然而，涉及之前记录的单独部件名称PN(ⅰ)(例如，单独部件名称PN3)的单独部件数据PD3可被重新产生，其具有相同的主部件名称PN(M)。
上述自动地产生的部件信息的处理通过在电子部件的装载阶段中部件库存管理部4的处理功能来执行。而且，当需要在部件安装作业中供应部件期间执行的部件检查处理中自动产生部件信息时，部件信息通过部件供应作业支持部7的处理功能自动地产生。
即，在示例性实施例中示出的部件安装系统1中，对于部件检查处理，为应用到电子部件的识别信息并包括用于指定电子部件的部件的主部件名称PN(M)(部件代码)和用于指定电子部件的供应商(部件制造商)的供应商代码(部件制造商代码)的单独部件名称PN(ⅰ)(部件信息)通过部件安装设备在电子部件的装载和卸载作业或部件安装作业中被检测以利用之前存储的且记录在存储部中的单独部件名称PN(ⅰ)检查检测到的单独部件名称PN(ⅰ)。
然后，在部件检查处理中，当检测到的单独部件名称PN(ⅰ)表示主部件名称PN(M)存储在存储部中且主部件名称PN(M)的供应商代码没有存储在存储部中的未记录的单独部件名称PN(ⅰ)时，涉及未记录的单独部件名称PN(ⅰ)的电子部件的单独部件数据PD(ⅰ)基于具有相同的主部件名称PN(M)的之前记录的部件数据(主部件数据PD(M)或单独部件数据PD(ⅰ))而产生。
现在，参考图4，将描述部件装载处理，其在带卷筒17被接收到部件安装系统1的部件存储区域时由部件库存管理部4的处理功能执行。图4的部分(a)示出了部件的接收且带卷筒17在部件信息标签20被粘到其的状态下被接收。诸如主部件名称PN(M)、供应商代码VC(ⅰ)和容纳部件的数量的信息被编码并应用到部件信息标签20。如图4的部分(b)所示，由标签发放机器22发放的卷筒ID标签21通过操作者被粘到接收的带卷筒17。单独地指定带卷筒17的卷筒ID被形成到卷筒ID标签21。
然后，如图4的部分(c)所示，库存数据被记录。即，操作者操作标签读取机器23以读取部件信息标签20和卷筒ID标签21。因此，诸如主部件名称PN(M)、供应商代码VC(ⅰ)等的信息被联系到带卷筒17的卷筒ID并记录在部件库存管理部4的库存数据库中。然后，带有记录在库存数据库中的信息的带卷筒17被保存在部件存储区域中的仓库中，如图4的部分(d)示出的。
现在，在具有上述结构的部件安装系统1中，分别参考下面描述的附图，将在下面描述参考之前设置的部件数据将从多个部件制造商供应的电子部件安装在板上的部件安装方法。首先，参考图5，将描述当新接收到带卷筒17时执行的部件装载处理。该处理以这种方式执行使得操作者通过标签读取机器23(图4)读取部件信息标签20和卷筒ID标签21并且通过部件库存管理部4的处理功能执行读取结果的数据处理。
首先，等待标签的检测(步骤ST1)。即，操作者获得由通过标签读取机器23读取的粘到带卷筒17的部件信息标签20和卷筒ID标签21得到的结果。这里，部件库存管理部4决定读取操作是否OK(步骤ST2)。当出现读取错误时，部件库存管理部4指示再次执行读取操作(步骤ST3)并返回到步骤ST1以等待标签的检测。当读取操作OK时，部件库存管理部4从部件信息标签20的读取结果识别主部件名称PN(M)(步骤ST4)。然后，部件库存管理部4决定主部件名称PN(M)是否已经记录在存储部中(步骤ST5)。当主部件名称PN(M)尚未记录在存储部中时，部件库存管理部4决定没有信息以报告错误(步骤ST6)并返回到步骤ST1以等待标签的检测。
在步骤ST5中，当主部件名称PN(M)被记录在存储部中时，部件库存管理部4识别部件中的供应商代码VC(ⅰ)(步骤ST7)。然后，部件库存管理部4比较供应商代码VC(ⅰ)与之前记录在单独部件文件库8b中的单独部件名称PN(ⅰ)以决定供应商代码VC(ⅰ)是否已经被记录(步骤ST8)。此处，当供应商代码VC(ⅰ)已经被记录时，部件库存管理部4将从部件信息标签20读取的单独部件名称PN(ⅰ)联系到从卷筒ID标签21读取的卷筒ID并将它们记录在部件库存管理部4的库存数据库中(步骤ST10)且随后，返回到步骤ST1以等待标签的检测。
进一步，在步骤ST8中，当决定供应商代码VC(ⅰ)尚未记录在存储部中且是新的时，部件数据(单独部件数据PD(ⅰ))自动产生，其在图3B中描述(步骤ST9)。即，应用与之前记录的供应商代码不同的新的附加供应商代码VC*，且主部件数据PD(M)或之前记录的单独部件数据PD(ⅰ)被重新产生以自动地产生新的单独部件数据PD(ⅰ)并在单独部件文件库8b中存储新的单独部件数据PD(ⅰ)。然后，之后，库存数据被以相同方式记录(步骤ST10)。
上述处理步骤分别形成部件检查处理，其中为在电子部件的装载作业中应用到电子部件的识别信息并包括用于指定电子部件的部件的主部件名称PN(M)(部件代码)和用于指定供应商(部件制造商)的供应商代码(部件制造商代码)的单独部件名称PN(ⅰ)(部件信息)被检测以比较检测的单独部件名称PN(ⅰ)与已经记录在存储部中的单独部件名称PN(ⅰ)。
现在，参考图6，下面描述部件数据下载处理。该处理在开始部件安装作业之前通过安装机器10执行且通过参考存储在生产信息管理部5中的生产程序和由使用部件信息管理部6控制或管理的使用部件信息来执行。首先，在存储在生产信息管理部5中的生产程序中，被规定为待安装的目标的电子部件的主部件名称PN(M)被读取(步骤ST11)。
然后，部件的部件数据被下载到安装机器10的存储设备中(步骤ST12)。这里，不仅对应于主部件名称PN(M)的主部件数据PD(M)，而且对应于包括主部件名称PN(M)的所有单独部件名称PN(ⅰ)的单独部件数据PD(ⅰ)被下载作为可利用的。
然后，在部件安装作业中实际使用的部件数据被设置(步骤ST13)。即，实际使用的下载的部件数据的单独部件数据PD(ⅰ)通过参考在使用部件信息管理部6中规定的使用部件信息被设置为实际上使用的部件数据。例如，当设置到附接到作为部件被从中取出的目标的供给器的具体布置位置的带供给器15的电子部件的单独部件名称PN(ⅰ)是“A-2000”时，作为应用到从供给器布置位置取出的电子部件的单独部件数据PD(ⅰ)，对应于“A-2000”的单独部件数据PD2被设置为默认部件数据。
当不仅部件数据下载处理，而且对于执行部件安装作业必需的之前准备被完成时，由安装线3a执行部件安装作业。在部件安装作业中，安装机器10分别重复通过安装头13的吸嘴13a从由设置到带供给器15的带卷筒17抽出的运载带18取出电子部件并将电子部件安装在板12上的作业。同时，在通过安装头13的电子部件的抽吸、移动和安装操作中或在操作期间执行的电子部件的识别处理中，作为作业目标的电子部件的部件数据被应用到安装机器。安装机器10基于应用的部件数据执行安装头的操作或识别处理。
现在，参考图7，下面描述供应部件检查处理。该处理以这样的方式执行使得由操作者读取的卷筒ID标签21的结果的数据通过用于在每一个安装机器10中供应新的带卷筒17的部件的供应中部件供应作业支持部7的处理功能来处理。首先，卷筒ID被读取(步骤ST21)。即，操作者由标签读取机器23读取粘到带卷筒17的卷筒ID标签21。这里，部件供应作业支持部7决定读取操作是否OK(步骤ST22)。当示出读取错误时，部件供应作业支持部7指示再次读取卷筒ID标签21(步骤ST23)。因此，部件供应作业支持部7返回到步骤ST21以执行相同的处理。
而且，当读取操作OK时，部件供应作业支持部7从卷筒ID标签21的读取结果检测和检查包括在联系到卷筒ID标签21的部件信息标签20中的主部件名称PN(M)(步骤ST24)。这里，部件供应作业支持部7参考单独部件文件库9a以决定检测到的主部件名称PN(M)是否对应于存储在单独部件文件库9a中的主部件名称PN(M)(步骤ST25)。然后，当主部件名称PN(M)两者没有相互对应时，部件供应作业支持部7报告它们没有对应(步骤ST26)且然后，返回到步骤ST21。
当主部件名称PN(M)两者在步骤ST25中相互对应时，部件供应作业支持部7报告检查作业的成功(步骤ST27)，且然后，检查单独部件名称PN(ⅰ)(ST28)以决定检测到的单独部件名称PN(ⅰ)是否记录在存储部中(步骤ST29)。这里，当单独部件名称PN(ⅰ)被记录在存储部中时，使用部件信息被更新(步骤ST31)。因此，通过使用部件信息管理部6的处理功能，示出对应于检测的单独部件名称PN(ⅰ)的电子部件是在实际部件安装作业中使用的电子部件的使用部件信息被设置。
而且，在步骤ST29中，当决定单独部件名称PN(ⅰ)尚未记录在存储部中且是新的时，部件数据(单独部件数据PD(ⅰ))自动产生，其在图3B中描述(步骤ST30)。即，应用与之前记录的供应商代码不同的新的供应商代码VC*，且主部件数据PD(M)或之前记录的单独部件数据PD(ⅰ)被重新产生以自动地产生新的单独部件数据PD(ⅰ)并在单独部件文件库8b中记录新的单独部件数据PD(ⅰ)。然后，之后，使用部件信息被相似地更新(步骤ST31)。
上述处理步骤分别形成部件检查过程，其中为在部件安装作业中通过安装机器10应用到电子部件的识别信息并包括用于指定电子部件的部件的主部件名称PN(M)(部件代码)和用于指定供应商(部件制造商)的供应商代码(部件制造商代码)的单独部件名称PN(ⅰ)(部件信息)被检测以比较检测的单独部件名称PN(ⅰ)与已经记录在存储部中的单独部件名称PN(ⅰ)。
然后，在图5中示出的部件装载处理和图7中示出的供应部件检查处理二者中，在上述部件检查处理之后的处理步骤是部件数据产生处理，其中当在部件检查处理中检测到的单独部件名称PN(ⅰ)是具有存储在存储部中的主部件名称PN(M)和没有存储在存储部中的主部件名称PN(M)的供应商代码(部件制造商代码)的未记录的单独部件名称PN(ⅰ)时，涉及未记录的单独部件名称PN(ⅰ)的电子部件的单独部件数据PD(ⅰ)基于具有相同的主部件名称PN(M)的之前记录的部件数据产生。
然后，在通过安装机器10的部件安装作业中，之前被记录的单独部件数据PD(ⅰ)和在部件数据产生过程中为未记录的且新的单独部件名称PN(ⅰ)产生的单独部件数据PD(ⅰ)被应用到安装机器10以将电子部件安装在板12上。这里，因为新产生的单独部件数据PD(ⅰ)从记录的部件数据中的任一个重新产生，因此电子部件不必完全适合于取决于新的单独部件名称PN(ⅰ)的尺寸或外观的部件的属性。因而，可能出现诸如抽吸错误或识别错误的不便。
在这种情形中，每次错误被报告时，操作者执行教学处理，其指示涉及部件数据中的各种参数的错误的数据要被校正为适当的值。教学处理可能仅在对新产生的单独部件数据PD(ⅰ)发生错误的时刻执行。因此，与现有技术(其中每次从新的供应商供应电子部件时，部件数据需要被校正且装备需要被停止)相比，作业效率和产能利用可得到更多改进。
现在，参考图8、图9A和9B以及图10A和图10B，将在下面描述在部件安装系统1中的部件数据改变处理。该处理表示当待传送的电子部件的单独部件数据PD(ⅰ)在向部件安装机构连续传送两种电子部件的过程中从前面的部件的第一部件数据改变到后面的部件的第二部件数据时的处理，这两种电子部件的部件制造商在安装机器10中是不同的。
此处，示出了在具有将保持在运载带18中的电子部件传送到部件安装机构的带供给器15的安装机器10中的部件数据改变处理的示例。在示例性实施例中，在供给带中提前节距供给的上述两种电子部件的前面的部件的部件制造商定义为第一部件制造商且被随后节距供给的后面的部件的部件制造商被定义为第二部件制造商。前面的部件和后面的部件的主部件名称PN(M)是相同的。
在具有这种结构的带供给器15中，带改变部件(其中保持从第一部件制造商供应的前面的部件的第一运载带18(1)转移到保持从第二部件制造商供应的后面的部件的第二运载带18(2))由内置在带供给器15中的传感器检测以检测部件制造商的改变。
在带供给器15中的每一个中，用于检测运载带18的带改变部件的带改变部件的监视作业被连续地执行(步骤ST41)以决定带是否被改变(步骤ST2)。即，在将电子部件连续地传送到安装机器10中的部件安装机构的过程中，检测到部件制造商从前面的部件的第一部件制造商改变到后面的部件的第二部件制造商(部件制造商改变检测过程)。
在本示例性实施例中，取决于在部件缺货时运载带18的供应形式，图9A和9B以及图10A和10B中示出的带改变部件的两个检测方法中的任一个被执行。在图9A和9B中示出的示例中，示出了所谓的拼接系统的示例，即，在前面的第一运载带18(1)完全消耗之前，第一运载带18(1)的终端部分被之前连接到后面的第二运载带18(2)的末端部分。在该示例中，如图9B中示出的，拼接带26被粘结以便跨过第一运载带18(1)的终端部分和第二运载带18(2)的末端部分，使得形成连接部件E，其中两个带都整体地拼接在一起。
当运载带18被供给到带供给器15时，从设置在供给器主体部件15a的后端部中的带引入开口15c引入的运载带18通过带供给机构24沿带运行路径15b向前节距供给(箭头标记a)。电子部件通过安装头13在部件抽吸位置25处被取出。在设置在部件抽吸位置25的上游侧的检测位置P中，布置了光学地检测连接部件E的连接部件检测传感器S。
在其中第一运载带18(1)和第二运载带18(2)整体地节距供给的过程中，当连接部件E到达检测位置P时，连接部件E由连接部件检测传感器S检测。因此，检测到其中第一运载带18(1)转移到第二运载带18(2)的带改变部件到达检测位置P。在该结构中，连接部件检测传感器S用作用于检测带改变部件的带改变部件检测单元。
图10A和10B中示出的示例图示了第一运载带18(1)没有之前连接到第二运载带18(2)的无拼接系统中的带改变部件的检测示例。在该示例中，带供给器15单独地包括节距供给前面的第一运载带18(1)的第一带供给机构24A和节距供给后面的第二运载带18(2)的第二带供给机构24B。而且，带供给器15包括在第二运载带18(2)重叠在第一运载带18(1)上的状态下时临时地停止从带引入开口15c插入的第二运载带18(2)直到第一运载带18(1)首先与第二运载带18(2)分离的带停止机构27。
在设置在部件抽吸位置25的上游侧的第一检测位置P1和设置在带停止机构27的下游侧的第二检测位置P2，布置了检测第一运载带18(1)和第二运载带18(2)的末端部分的第一带检测传感器S1和第二带检测传感器S2。基于第一带检测传感器S1和第二带检测传感器S2的检测结果，第一带供给机构24A和第二带供给机构24B被控制。因而，第一运载带18(1)和第二运载带18(2)可以随后按规定的带供给定时节距供给。
具体地，当前面的第一运载带18(1)由第一带供给机构24A供给(箭头标记b)且其末端部分(终端部分)被第一带检测传感器S1检测到时，带停止机构27被释放且第二运载带18(2)开始由第二带供给机构24B输送。当第二运载带18(2)的末端部分T被第二带检测传感器S2检测到时，带供给机构24B临时地停止第二运载带18(2)的输送操作(图10A)。
然后，此后，当第一运载带18(1)的末端部分(终端部分)被第一带检测传感器S1检测到时，由第二带供给机构24B进行的第二运载带18(2)的输送操作被恢复且第二运载带18(2)被输送(箭头标记c)直到末端部分T到达第一检测位置P1且被第一带检测传感器S1检测到(图10B)。此后，当第一运载带18(1)被卸下时，第二运载带18(2)被节距供给到部件抽吸位置25以完成运载带的改变。
在该结构中，第二运载带18(2)的顶侧的末端部分T对应于其中第一运载带18(1)被转移到第二运载带18(2)的带改变部件。在该结构中，第一带检测传感器S1和第二带检测传感器S2用作检测带改变部件的带改变部件检测单元。
如上所述，当在步骤ST42中检测到带改变发生时，单独部件名称的改变被识别到(步骤ST43)。在部件的供应中，电子部件未必连续地且恒定地从同一部件制造商供应且其中仅主部件名称PN(M)是共同的且单独部件名称PN(ⅰ)是不同的电子部件可以有时可能地被弄混和供应。在该情形中，需要使用对应于作为部件安装作业的目标的电子部件的单独部件数据PD(ⅰ)。因此，每次检测到发生带改变部件时，为了识别到部件数据需要被改变，从在图7中示出的供应部件检查处理的(步骤ST21)中的读取卷筒ID检测的单独部件名称PN(ⅰ)与由使用部件信息管理部6管理的使用部件信息进行比较以决定是否需要改变部件数据(步骤ST44)。
这里，当决定部件数据需要改变时，改变单独部件数据(步骤ST45)。即，当检测到部件制造商被改变时，从存储部读取对应于从第二部件制造商供应的后面的部件的单独部件名称PN(ⅰ)的单独部件数据PD(ⅰ)(第二部件数据)(部件数据读取过程)。当决定在步骤ST42中没有检测到带改变发生时，当决定不需要在步骤ST44中改变部件数据时且在步骤ST45中完成单独部件数据的改变过程之后，流程分别返回到步骤ST41以便以相同的方式执行在此之后的处理。
然后，安装机器10的部件安装机构参考读取的单独部件数据PD(ⅰ)(第二部件数据)以执行后面的部件的部件安装作业(部件安装过程)。因此，甚至当多种电子部件(其单独部件数据不同)被连续供应时，对应于电子部件的正确的单独部件数据可被应用以执行部件安装作业。
如上面描述的，在本示例性实施例中示出的部件安装系统和部件安装方法中，在部件检查处理中，为应用到电子部件的识别信息并包括用于指定电子部件的部件的主部件名称PN(M)(部件代码)和用于指定作为电子部件的部件制造商的供应商的供应商代码VC(部件制造商代码)的单独部件名称PN(ⅰ)(部件信息)被检测以利用之前存储的且记录在存储部中的单独部件名称PN(ⅰ)检查检测到的单独部件名称PN(ⅰ)。在部件检查处理中，当检测到的单独部件名称PN(ⅰ)表示未记录的单独部件名称PN(ⅰ)，主部件名称PN(M)存储在存储部中且主部件名称PN(M)的供应商代码VC没有存储在存储部中时，涉及未记录的单独部件名称PN(ⅰ)的电子部件的单独部件数据PD(ⅰ)基于对于数据的应用具有相同主部件名称PN(M)的之前记录的部件数据PD(ⅰ)而产生。
因而，即使具有相同主部件名称PN(M)且从不同部件制造商供应的电子部件被作为待安装的目标而被包括，当使用了从不同部件制造商供应的新的电子部件时，使用具有相同部件代码的之前记录的部件数据自动地产生部件数据。因此，部件数据不需要被之前准备，使得部件制造商的改变或新采用可迅速地且确实地被应付。尤其是，当部件被连续地供给时，例如，当带供给器用于供给部件时，展现出突出的效果。
即，如上面描述的，甚至当具有不同部件数据的多种电子部件被连续地供应时，自动地产生了对应于电子部件的正确的单独部件数据。因此，每次检测到部件制造商改变时，在部件制造商改变之后对应于后面的部件的正确的单独部件数据可以被应用以执行部件安装作业。
本发明的示例性实施例的部件安装系统和部件安装方法具有部件制造商的改变或新采用可甚至在用于安装部件的生产场所(其中是相同部件且其部件制造商不同的电子部件被弄混)被迅速地且确实地应付的效果。而且，部件安装系统和部件安装方法可适用于其中从多个部件制造商供应的电子部件通过参考之前存储的部件数据被安装在板上的领域。

Claims (6)

1.一种部件安装系统，其通过参考之前存储的部件数据将从多个部件制造商供应的电子部件安装在板上，所述系统包括：
部件检查处理部分，在通过部件安装设备进行的部件安装作业或所述电子部件的装载作业中，所述部件检查处理部分检测部件信息并且利用之前记录在存储部中的部件信息检查所检测到的部件信息，所述部件信息是应用到电子部件的识别信息并且包括用于指定所述电子部件中的部件的部件代码和用于指定所述电子部件的部件制造商的部件制造商代码；以及
部件数据产生部分，当所检测到的部件信息是其中所述部件代码存储在所述存储部中且所述部件代码的所述部件制造商代码没有存储在所述存储部中的未记录的部件信息时，所述部件数据产生部分基于具有相同的部件代码的、之前记录的部件数据产生涉及所述未记录的部件信息的所述电子部件的部件数据。
2.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中当产生了涉及所述未记录的部件信息的所述电子部件的所述部件数据时，所述部件数据产生部分重新产生对应于所述部件代码的、之前记录的主部件数据。
3.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中当产生了涉及所述未记录的部件信息的所述电子部件的所述部件数据时，所述部件数据产生部分重新产生具有相同的部件代码的、之前记录的部件信息的所述部件数据。
4.一种部件安装方法，其通过参考之前设置的部件数据将从多个部件制造商供应的电子部件安装在板上，所述部件安装方法包括：
在通过部件安装设备进行的部件安装作业或所述电子部件的装载作业中，检测部件信息并且利用之前记录且存储在存储部中的部件信息检查所检测到的部件信息，所述部件信息是应用到电子部件的识别信息并且包括用于指定所述电子部件中的部件的部件代码和用于指定所述电子部件的部件制造商的部件制造商代码；
当所检测到的部件信息是其中所述部件代码存储在所述存储部中且所述部件代码的所述部件制造商代码没有存储在所述存储部中的未记录的部件信息时，基于具有相同的部件代码的、之前记录的部件数据产生涉及所述未记录的部件信息的所述电子部件的部件数据；以及
利用所述之前记录的部件数据和所产生的部件数据被应用到的所述部件安装设备将所述电子部件安装到所述板上。
5.根据权利要求4所述的部件安装方法，其中当产生了涉及所述未记录的部件信息的所述电子部件的所述部件数据时，重新产生对应于所述部件代码的、之前记录的主部件数据。
6.根据权利要求4所述的部件安装方法，其中当产生了涉及所述未记录的部件信息的所述电子部件的所述部件数据时，重新产生具有相同的部件代码的、之前记录的部件信息的所述部件数据。
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