CN112364960B

CN112364960B - 一种基于rfid的特种装备控制系统

Info

Publication number: CN112364960B
Application number: CN202011276881.1A
Authority: CN
Inventors: 郎建亮; 李鑫; 陈玉菡; 李兆博
Original assignee: Beijing Institute of Specialized Machinery
Current assignee: Beijing Institute of Specialized Machinery
Priority date: 2020-11-16
Filing date: 2020-11-16
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2040-11-16
Also published as: CN112364960A

Abstract

本申请公开了一种基于RFID的特种装备控制系统。在本系统中，RFID读写器识别并读取自身预设范围内的RFID电子标签的内容数据，并通过RFID控制器转发至特种装备控制器，特种装备控制系统根据转换后的内容数据确定待装载产品的产品类型为预设产品类型时，控制特种设备执行展开动作。因此，本申请中的一套特种装备控制系统可以适应多种类型的产品，使得特种装备可以循环重复利用，避免了资源浪费，且无需对特种设备进行改造，省时省力。

Description

一种基于RFID的特种装备控制系统

技术领域

本申请涉及特种装备控制技术领域，尤其涉及一种基于RFID的特种装备控制系统。

背景技术

目前，由于传统的特种装备是定制的，因此，一套特种装备只能适应一种类型的产品，例如只能对一种类型的产品进行装载，如果该种类型的产品进行了升级改制或者需要对新产品类型的产品进行装载，则该套特种装备可能需要进行大的改造才能适应升级改制后的产品以及新产品类型的产品，如果改造不成功，还面临着报废的局面。

由此可见，现有的特种装备不能循环重复利用，存在资源浪费的缺陷，且需要进行大的改造才能匹配升级改制后的产品以及新产品类型的产品，导致耗时耗力。

发明内容

本申请提供一种基于RFID的特种装备控制系统，使得一套特种装备可以适应多种类型的产品，达到特种装备循环利用的目的，避免了资源浪费，且无需对特种设备进行改造，省时省力。

第一方面，本申请提供了一种基于RFID的特种装备控制系统，包括特种装备控制器、射频识别RFID控制器、RFID读写器和多个RFID电子标签，各RFID电子标签安装于各待装载产品，所述RFID读写器安装于特种装备；

所述特种装备控制器通过所述RFID控制器发送读命令至所述RFID读写器；

所述RFID读写器接收所述读命令，识别所述RFID读写器的预设范围内是否存在RFID电子标签，如果存在，判断识别到的RFID电子标签是否为合法标签，如果是，读取识别到的RFID电子标签包含的内容数据，并将所述内容数据发送至所述RFID控制器，其中，所述内容数据中包含识别到的RFID电子标签的产品类型信息；

所述RFID控制器接收所述内容数据，并对所述内容数据进行数据转换，发送转换后的内容数据至所述特种装备控制器；

所述特种装备控制器接收并存储转换后的内容数据，根据转换后的内容数据确定待装载产品的目标产品类型信息，根据所述目标产品类型信息判断待装载产品的产品类型是否为预设产品类型，如果是，根据产品类型信息与展开动作信息之间的预设对应关系，确定所述目标产品类型信息对应的目标展开动作信息，发送所述目标展开动作信息至所述特种装备；

所述特种装备接收所述目标展开动作信息，控制自身机构部件执行所述目标展开动作信息对应的展开动作，检测识别到的RFID电子标签的待装载产品进入自身后，发送装载完成信息至所述特种装备控制器；

所述特种装备控制器接收所述装载完成信息。

可选的，所述特种装备控制器在接收所述装载完成信息后，根据产品类型信息与收缩动作信息之间的预设对应关系，确定所述目标产品类型信息对应的目标收缩动作信息，发送所述目标收缩动作信息至所述特种装备；

所述特种装备接收所述目标收缩动作信息，控制自身机构部件执行所述目标收缩动作信息对应的收缩动作，发送收缩执行完成信息至所述特种装备控制器；

所述特种装备控制器接收所述收缩执行完成信息。

可选的，所述特种装备控制器包括产品类型识别模块；

所述产品类型识别模块接收到的转换后的内容数据包括产品类型信息、产品重量信息、产品位置信息和产品尺寸信息。

可选的，所述产品类型识别模块接收到的转换后的内容数据还包括产品生产信息和产品仓储信息。

可选的，所述特种装备控制器还包括装备机构控制模块；

所述装备机构控制模块根据产品类型信息与展开动作信息之间的预设对应关系，确定所述目标产品类型信息对应的目标展开动作信息，发送所述目标展开动作信息至所述特种装备；

所述装备机构控制模块根据产品类型信息与收缩动作信息之间的预设对应关系，确定所述目标产品类型信息对应的目标收缩动作信息，发送所述目标收缩动作信息至所述特种装备。

可选的，所述特种装备控制器还包括辅助功能模块；

所述辅助功能模块存储有特种装备基本信息、特种装备运行信息、故障问题记录和产品装载记录。

可选的，所述特种装备基本信息包括特种装备产品号、特种装备生产日期、特种装备重量和/或特种装备尺寸信息。

可选的，所述特种装备运行信息包括特种装备运行起始时间点、特种装备运行结束时间点、特种装备运行频次和/或特种装备运行时长。

可选的，所述故障问题记录包括特种设备包括的机构在运行中产生的故障问题信息、特种装备控制器在运行中产生的故障问题信息和/或判断安装有识别到的RFID电子标签的待装载产品的产品类型时产生的故障问题信息。

可选的，所述产品装载记录包括装载的产品的产品类型及产品序列号。

由上述技术方案可以看出，在本系统中，通过将各RFID电子标签安装于各待装载产品，以及将RFID读写器安装于特种装备的方式，使得RFID读写器可以识别并读取自身的预设范围内存在的RFID电子标签的内容数据，然后对内容数据进行数据转换并发送转换后的内容数据至特种装备控制器，特种装备控制器根据转换后的内容数据确定待装载产品的目标产品类型信息，并在待装载产品的产品类型为预设产品类型时，根据产品类型信息与展开动作信息之间的预设对应关系，确定目标产品类型信息对应的目标展开动作信息，发送目标展开动作信息至特种装备，特种设备执行目标展开动作信息对应的展开动作。由于在本申请的方案中，通过RFID读写器可以识别RFID电子标签的内容数据并发送至特种装备控制器，通过特种装备控制器可以根据内容数据确定待装载产品的目标产品类型信息，并根据目标产品类型信息控制特种设备执行目标展开动作信息对应的展开动作，因此，本申请中的一套特种装备控制系统可以适应多种类型的产品，使得特种装备可以循环重复利用，避免了资源浪费，且无需对特种设备进行改造，省时省力。

上述的非惯用的优选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的一种基于RFID的特种装备控制系统的系统组成图；

图2为本发明实施例提供的一种基于RFID的特种装备控制系统的工作流程图；

图3为特种装备控制器1的组成结构示意图。

图1-图3中，1特种装备控制器、2RFID控制器、3RFID读写器、4RFID电子标签。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决现有的特种装备不能循环利用，存在资源浪费的缺陷，需要进行大的改造才能匹配升级改制后的产品以及新产品类型的产品，从而导致存在资源浪费、耗人、耗时的问题。

本申请提供了一种基于RFID的特种装备控制系统，在本系统中，通过将各RFID电子标签安装于各待装载产品，以及将RFID读写器安装于特种装备的方式，使得RFID读写器可以识别并读取自身的预设范围内存在的RFID电子标签的内容数据，然后对内容数据进行数据转换并发送转换后的内容数据至特种装备控制器，特种装备控制器根据转换后的内容数据确定待装载产品的目标产品类型信息，并在待装载产品的产品类型为预设产品类型时，根据产品类型信息与展开动作信息之间的预设对应关系，确定目标产品类型信息对应的目标展开动作信息，发送目标展开动作信息至特种装备，特种设备执行目标展开动作信息对应的展开动作。由于在本申请的方案中，通过RFID读写器可以识别RFID电子标签的内容数据并发送至特种装备控制器，通过特种装备控制器可以根据内容数据确定待装载产品的目标产品类型信息，并根据目标产品类型信息控制特种设备执行目标展开动作信息对应的展开动作，因此，本申请中的一套特种装备可以适应多种类型的产品，使得特种装备可以循环利用，避免了资源浪费，且无需对特种设备进行改造，省时省力。

下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。

参见图1，示出了本申请实施例中的一种基于RFID的特种装备控制系统的系统组成图。

在本发明实施例中，基于RFID的特种装备控制系统包括：特种装备控制器1、射频识别RFID控制器2、RFID读写器3和多个RFID电子标签4，各RFID电子标签4安装于各待装载产品，RFID读写器3安装于特种装备。

示例性的，各RFID电子标签4可以安装于各待装载产品的辅助支撑机构的第一预设部位，该第一预设部位是能够与特种装备进行交互的部位。RFID读写器3可以安装于特种装备的第二预设部位，该第二预设部位是能够与各待装载产品的辅助支撑机构进行交互的部位。

其中，RFID(射频识别，Radio Frequency Identification)是一种不需要在识别系统和目标之间建立直接的机械接触和光学接触，而是通过无线电信号识别进行相关数据的交互的方式。RFID具有识别精度高、数据采集准确率高、灵敏度高、识别距离远、抗干扰能力强、环境适应能力强和数据承载量大的特点。

在本发明实施例中，特种装备控制器1可以为特种装备控制系统，特种装备控制器1用于控制完成RFID控制器2、RFID读写器3和多个RFID电子标签4之间的所有行为。

特种装备控制器1作为主动方通过RFID控制器2发送读命令至RFID读写器3。其中，特种装备控制器1通过RFID控制器2发送读命令至RFID读写器3可以为：特种装备控制器1发送读命令至RFID控制器2，RFID控制器2接收读命令，并将读命令转发至RFID读写器3。

RFID读写器3接收读命令，识别RFID读写器3的预设范围内是否存在RFID电子标签4，其中，RFID读写器3的预设范围内可以为RFID读写器3所形成的电磁场内。

具体的，RFID读写器3识别自身的预设范围内是否存在RFID电子标签4的方式可以为特种装备控制器1通过RFID控制器2向RFID读写器3循环发出读命令，当有RFID电子标签4靠近RFID读写器3时就会被自动识别出，特种装备控制器1发出读命令的循环周期可以为每秒也可以为每分钟，还可以根据实际情况进行设定。

由于有时可能识别到的RFID电子标签4并不是待装载产品上的，因此，在识别存在RFID电子标签4后，还需要判断识别到的RFID电子标签4是否为合法标签，如果是，说明识别到的RFID电子标签是待装载产品上的，此时，读取识别到的RFID电子标签4包含的内容数据，并将内容数据发送至RFID控制器2.

RFID控制器2接收内容数据，由于RFID控制器2接收的内容数据的数据格式可能并不是上层特种装备控制器1所需要的数据格式，因此，为了便于特种装备控制器1对数据进行管理，RFID控制器2需要对内容数据进行数据转换，将内容数据转换为特种装备控制器1所需要的数据格式，然后发送转换后的内容数据至特种装备控制器1。

特种装备控制器1接收转换后的内容数据，为了便于操作人员后续对接收到的转换后的内容数据进行处理，特种装备控制器需要存储转换后的内容数据。

示例性的，特种装备控制器存储转换后的内容数据的方式可以为：按照预设整理方式将内容数据进行整理，并对整理后的内容数据进行分配，然后将分配后的内容数据写入与识别到的RFID电子标签4相应的地址，其中，特种装备控制器中的各个RFID电子标签地址中存储有相应的RFID电子标签所包含的数据内容。

由于内容数据中包含识别到的RFID电子标签的产品类型信息，因此，特种装备控制器1可以根据转换后的内容数据确定安装有识别到的RFID电子标签4的待装载产品的目标产品类型信息。

由于有时可能待装载产品的产品类型并不是能够进行装载行为的产品的产品类型，因此，在确定目标产品类型信息后，特种装备控制器1需要根据目标产品类型信息判断安装有识别到的RFID电子标签的待装载产品的产品类型是否为预设产品类型，如果是，说明待装载产品的产品类型是能够进行装载行为的产品的产品类型。如果不是，特种装备控制器1可以发送更换产品信息至显示设备以提示操作人员进行产品的更换。

由于不同类型的产品的展开方式是不同的，因此，在判断安装有识别到的RFID电子标签4的待装载产品的产品类型为预设产品类型后，需要根据产品类型信息与展开动作信息之间的预设对应关系，确定目标产品类型信息对应的目标展开动作信息，发送目标展开动作信息至特种装备。

特种装备接收目标展开动作信息，控制自身机构部件执行目标展开动作信息对应的展开动作，此时，特种装备展开就绪，待装载产品进入特种装备也就是特种装备装载待装载产品，特种装备检测识别到的RFID电子标签的待装载产品进入自身后，特种装备发送装载完成信息至特种装备控制器1。

特种装备控制器1接收装载完成信息，获知识别到的RFID电子标签的待装载产品已装载至特种设备。此时，特种装备还处于展开状态，需要对特种装备进行收缩，由于不同类型的产品的收缩方式是不同的，因此，特种装备控制器1在接收装载完成信息后，需要根据产品类型信息与收缩动作信息之间的预设对应关系，确定目标产品类型信息对应的目标收缩动作信息，发送目标收缩动作信息至特种装备。

特种装备接收目标收缩动作信息，控制自身机构部件执行目标收缩动作信息对应的收缩动作，收缩到位后，发送收缩执行完成信息至特种装备控制器1。

特种装备控制器1接收收缩执行完成信息，获知特种装备收缩到位，以便后续进行下一次的产品装载。

综上可见，在本系统中，通过将各RFID电子标签安装于各待装载产品，以及将RFID读写器安装于特种装备的方式，使得RFID读写器可以识别并读取自身的预设范围内存在的RFID电子标签的内容数据，然后对内容数据进行数据转换并发送转换后的内容数据至特种装备控制器，特种装备控制器根据转换后的内容数据确定待装载产品的目标产品类型信息，并在待装载产品的产品类型为预设产品类型时，根据产品类型信息与展开动作信息之间的预设对应关系，确定目标产品类型信息对应的目标展开动作信息，发送目标展开动作信息至特种装备，特种设备执行目标展开动作信息对应的展开动作。由于在本申请的方案中，通过RFID读写器可以识别RFID电子标签的内容数据并发送至特种装备控制器，通过特种装备控制器可以根据内容数据确定待装载产品的目标产品类型信息，并根据目标产品类型信息控制特种设备执行目标展开动作信息对应的展开动作，因此，本申请中的一套特种装备可以适应多种类型的产品，使得特种装备可以循环利用，避免了资源浪费，且无需对特种设备进行改造，省时省力。

并且，对于无人操作控制的特种装备，在多个特种装备协同作业时，通过本发明实施例提供基于RFID的特种装备控制系统可以识别当前的交互情况，保证特种装备顺利完成任务。

为了方便理解，下面对本发明实施例提供的一种基于RFID的特种装备控制系统的工作流程进行介绍，图2为本发明实施例提供的一种基于RFID的特种装备控制系统的工作流程图。

参见图2，本发明实施例提供的一种基于RFID的特种装备控制系统的工作流程可以为：

1、开始；

2、待装载产品运至特种装备控制系统所在的位置；

3、RFID读写器3识别自身预设范围内是否存在RFID电子标签4；

4、如果不存在RFID电子标签4，返回开始状态；

5、如果存在RFID电子标签4，RFID读写器3读取存在的RFID电子标签4的内容数据并发送至RFID控制器2，RFID控制器2接收内容数据，对内容数据进行数据转换，将内容数据转换为特种装备控制器1所需要的数据格式，然后发送转换后的内容数据至特种装备控制器1，特种装备控制器1存储转换后的内容数据；

6、特种装备控制器1根据转换后的内容数据确定安装有识别到的RFID电子标签的待装载产品的目标产品类型信息，根据目标产品类型信息判断安装有识别到的RFID电子标签的待装载产品的产品类型是否为预设产品类型；

7、如果是预设产品类型，特种装备控制器1根据产品类型信息与展开动作信息之间的预设对应关系，确定目标产品类型信息对应的目标展开动作信息，发送目标展开动作信息至特种装备，特种装备接收目标展开动作信息，执行目标展开动作信息对应的展开动作，也就是装备机构根据产品类型展开；

8、特种装备转载识别到的RFID电子标签的待装载产品，特种装备检测识别到的RFID电子标签的待装载产品进入自身后，发送装载完成信息至特种装备控制器1；

9、特种装备控制器1接收装载完成信息，根据产品类型信息与收缩动作信息之间的预设对应关系，确定目标产品类型信息对应的目标收缩动作信息，发送目标收缩动作信息至特种装备；

10、特种装备接收目标收缩动作信息，执行目标收缩动作信息对应的收缩动作，也就是装备机构根据产品类型收缩，并发送收缩执行完成信息至特种装备控制器1；

11、特种装备控制器1接收收缩执行完成信息，进行下一步操作；

12、如果不是预设产品类型，返回开始状态；

13、结束。

下面从另一个角度对本发明实施例提供的一种基于RFID的特种装备控制系统进行介绍：

继续参见图1，本发明实施例提供的一种基于RFID的特种装备转运交接系统可以由采集层、网络层和应用层组成。

其中，采集层和网络层为基础硬件，实现对RFID电子标签4中的数据的读写，应用层是综合控制系统，可以为特种装备控制系统，实现对RFID电子标签4中的数据进行分析和处理得到产品类型信息，以及控制特种装备执行动作。

继续参见图1，采集层由RFID电子标签4和RFID读写器3组成。RFID读写器3被正确配置后会在一定范围形成一个电磁场，当RFID电子标签4进入电磁场内，RFID电子标签4和RFID读写器3之间可以进行读写数据交换，RFID读写器3实现对RFID电子标签4承载的数据进行有效识别。

其中，RFID读写器3是专门对RFID电子标签进行读写的设备，由耦合模块、信号控制模块和射频模块组成。RFID4电子标签4由耦合元件与存储芯片组成。耦合元件用于接收RFID读写器3发射的射频信号，并且及时将射频信号传送给存储芯片。其中，RFID电子标签4中数据的定义需要统一约束和管理。

网络层由RFID控制器2组成，起到通信数据转换的作用。RFID控制器2提供标准数据接口，将采集层的数据转换为上层应用层需要的数据格式，便于应用层的特种装备控制器1对数据进行管理。并且，可以根据应用层的环境对RFID控制器2的通信方式进行配置。

另外，RFID控制器2还有过滤采集层的设备多样性和复杂性的作用，一种RFID控制器2，可以匹配多种款式的RFID读写器3和RFID电子标签4。

应用层的特种装备控制器1完成RFID读写器3、RFID控制器2和RFID电子标签4之间的所有行为。在本系统中，特种装备控制器1作为主动方发送读命令通过RFID控制器2转换后命令RFID读写器3对RFID电子标签4进行数据的读操作，读取上来的数据经过处理和分析后得到数据结果以判断产品的产品类型。

特种装备控制器1可以完成对特种装备的控制，根据产品类型控制特种装备的相应机构进行展开动作或者收缩动作，并记录相关信息。若遇到故障，特种装备控制器1提示故障信息，以供操作人员排故使用。

特种装备控制器1还具备产品信息统计和问题记录的功能，所记录的产品信息和问题记录可以供开发人员参考用来对产品进行产品升级优化，此处的产品指代的是待装载产品。

特种装备控制器1的开发可以通过多种平台和多种编程语言进行设计。

下面对应用层的特种装备控制系统也就是特种装备控制器1的组成进行介绍，图3为特种装备控制器1的组成结构示意图，参见图3，特种装备控制器1包括产品类型识别模块。

产品类型识别模块涉及各个产品类型的信息，在特种装备控制系统的开发之初，开发人员根据需求对待装载产品的产品类型进行规划。

为了可以将RFID电子标签4中的内容数据作为产品类型的判断依据，可以将待装载产品的产品类型信息、产品重量信息、产品位置信息和产品尺寸信息记录于待装载产品的RFID电子标签4中，由此，产品类型识别模块接收到的转换后的内容数据就包括产品类型信息、产品重量信息、产品位置信息和产品尺寸信息。

图3中的产品类型A、产品类型B、产品类型C和产品类型D即为产品类型信息。产品位置信息可以为待装载产品在装载时所处的位置。

为了可以对待装载产品进行产品问题的追溯，产品类型识别模块接收到的转换后的内容数据还可以包括产品生产信息和产品仓储信息。示例性的，产品生产信息可以包括产品生产商名称和产品生产商地址，产品仓储信息可以为仓库存储产品的货架位置信息。

继续参见图3，特种装备控制器1还可以包括装备机构控制模块。装备机构控制模块根据产品类型信息与展开动作信息之间的预设对应关系，确定目标产品类型信息对应的目标展开动作信息，发送目标展开动作信息至特种装备，装备机构控制模块根据产品类型信息与收缩动作信息之间的预设对应关系，确定目标产品类型信息对应的目标收缩动作信息，发送目标收缩动作信息至特种装备。

装备机构控制模块涉及特种装备控制器1控制特种装备的机构部位进行动作，特种装备控制器1根据目标产品类型信息控制特种装备的机构部位进行动作。

不同产品类型的待装载产品，需要特种装备不同的机构部位进行不同的动作，每个机构部位的动作行程可通过建立产品类型信息与机构部位动作行程之间对应关系的数据库来进行设计。

例如：对产品类型为A的待装载产品进行操作时，需要将特种装备的机构中的第1个部位伸出x1的行程，第2部位缩回x2行程，待第1个部位和第2个部位动作结束，第3个部位和第4个部位同时向交互方向移动x3的行程。对产品类型为B的待装载产品进行操作时，需要将特种装备的机构中的第1个部位伸出x4的行程，第2个部位缩回x5行程，待第1个部位和第2个部位动作结束，第3个部位向交互方向移动x6的行程。

由于特种装备控制器1可以控制特种装备的机构部位进行多种动作，可见本发明实施例中的特种装备的机构具有灵活多变的特定，因此，易于新产品类型的扩展。

继续参见图3，特种装备控制器1还可以包括辅助功能模块，辅助功能模块涉及有关特种装备的信息及问题故障记录，辅助功能模块存储有特种装备基本信息、特种装备运行信息、故障问题记录和产品装载记录。

为了便于特种装备备案使用，辅助功能模块存储有特种装备的出厂信息即特种装备基本信息。

示例性的，特种装备基本信息可以包括特种装备产品号、特种装备生产日期、特种装备重量和/或特种装备尺寸信息。

为了便于操作人员查询以维护设备，辅助功能模块存储有特种装备的使用功能记录，即特种装备运行信息。

示例性的，特种装备运行信息可以包括特种装备运行起始时间点、特种装备运行结束时间点、特种装备运行频次和/或特种装备运行时长。

为了便于进行特种装备的问题追溯以进行故障排除，辅助功能模块存储有故障问题记录。

示例性的，故障问题记录可以包括特种设备包括的机构在运行中产生的故障问题信息、特种装备控制器在运行中产生的故障问题信息和/或判断安装有识别到的RFID电子标签的待装载产品的产品类型时产生的故障问题信息。

为了便于统计经过特种装备的待装载产品的产品类型及数量，以供特种装备升级优化时参考使用，辅助功能模块存储有产品装载记录。

示例性的，产品装载记录可以包括装载的产品的产品类型及产品序列号。

综上可见，本发明实施例提供的基于RFID的特种装备控制系统提供了详细的待装载产品的产品信息、特种装备的装备信息以及故障问题记录，便于后期数据统计工作的进行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或软件和硬件相结合的形式。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种基于RFID的特种装备控制系统，其特征在于，包括特种装备控制器、射频识别RFID控制器、RFID读写器和多个RFID电子标签，各RFID电子标签安装于各待装载产品，所述RFID读写器安装于特种装备；

所述特种装备控制器接收所述装载完成信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述特种装备控制器在接收所述装载完成信息后，根据产品类型信息与收缩动作信息之间的预设对应关系，确定所述目标产品类型信息对应的目标收缩动作信息，发送所述目标收缩动作信息至所述特种装备；

所述特种装备控制器接收所述收缩执行完成信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述特种装备控制器包括产品类型识别模块；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述产品类型识别模块接收到的转换后的内容数据还包括产品生产信息和产品仓储信息。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述特种装备控制器还包括装备机构控制模块；

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述特种装备控制器还包括辅助功能模块；

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述特种装备基本信息包括特种装备产品号、特种装备生产日期、特种装备重量和/或特种装备尺寸信息。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述特种装备运行信息包括特种装备运行起始时间点、特种装备运行结束时间点、特种装备运行频次和/或特种装备运行时长。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述故障问题记录包括特种设备包括的机构在运行中产生的故障问题信息、特种装备控制器在运行中产生的故障问题信息和/或判断安装有识别到的RFID电子标签的待装载产品的产品类型时产生的故障问题信息。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述产品装载记录包括装载的产品的产品类型及产品序列号。