CN111966112A - 档案的自动盘库、上架与下架方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种档案的自动盘库、上架与下架方法、装置及电子设备。该档案的自动盘库方法包括：当接收到盘库请求时，获取盘库请求中携带的盘库清单；基于盘库清单生成盘库路径；生成携带有盘库路径的盘库命令，并将盘库命令发送给终端设备，以使终端设备沿盘库路径进行盘库作业。基于本方案，能够实现自动化档案盘库，能够替代人工盘库，减少人力投入，并且具有更高的盘点效率和准确率，也能够有效保证档案的安全性。

Description

档案的自动盘库、上架与下架方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，本申请涉及一种档案的自动盘库、上架与下架方法、装置及电子设备。

背景技术

档案库房盘库和档案的上架、下架是档案库房中档案管理的三项基本工作。传统的档案管理依靠人工盘库，手工上架下架，不仅存取效率低、时效性低，且存在线下交接风险与人为失误风险。

随着实物档案的数量的日益增加以及档案库房规模的逐步扩大，人工进行盘库、上下架的档案库房管理方式已越来越不适用，档案库房管理模式亟待改变，迫切需要通过提高库房管理的自动化程度，减少盘库和上下架的人工依赖，降低线下交接风险与人为操作失误风险，提高盘库时效性和准确性。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一。本申请所采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种档案的自动盘库方法，该方法包括：

当接收到盘库请求时，获取盘库请求中携带的盘库清单；

基于盘库清单生成盘库路径；

生成携带有盘库路径的盘库命令，并将盘库命令发送给终端设备，以使终端设备沿盘库路径进行盘库作业。

可选地，基于盘库清单生成盘库路径，包括：

获取盘库清单中的待盘库档案；

基于待盘库档案在库房中位置信息，确定盘库路径。

可选地，终端设备通过识别RFID标签进行盘库作业。

可选地，上述方法还包括：

接收终端设备返回的盘库作业结果，并基于盘库作业结果更新档案存储记录。

第二方面，本申请实施例提供了一种档案的自动上架方法，该方法包括：

当接收到档案上架指令时，获取待上架档案的当前所处的存放位置以及目标上架位置；

基于存放位置与目标上架位置规划移动路径；

沿移动路径移动，并从存放位置获取待上架档案；

移动至目标上架位置，并将待上架档案放置目标上架位置。

可选地，获取待上架档案的当前所处的存放位置，包括：

向待上架档案存放设备发送存放位置查询请求，以使待上架档案存放设备基于存放位置查询请求携带的待上架档案的标识信息查询待上架档案的当前所处的存放位置；

接收待上架档案存放设备返回的存放位置。

可选地，在将待上架档案放置目标上架位置之后，上述方法还包括：

在将待上架档案与目标上架位置关联后发送至服务器。

第三方面，本申请实施例提供了一种档案的自动下架方法，该方法包括：

当接收到档案下架指令时，确定存放待下架档案的档案架；

基于档案架的位置信息规划移动路径；

沿移动路径移动至档案架，并从档案架存放的档案中确定待下架档案；

获取待下架档案，并移动待下架档案出库。

可选地，从档案架存放的档案中确定待下架档案，包括：

通过识别RFID标签从档案架中存放的档案中确定待下架档案。

第四方面，本申请实施例提供了一种档案的自动盘库装置，该装置包括：

盘库清单获取模块，用于在接收到盘库请求时，获取盘库请求中携带的盘库清单；

盘库路径生成模块，用于基于盘库清单生成盘库路径；

盘库模块，用于生成携带有盘库路径的盘库命令，并将盘库命令发送给终端设备，以使终端设备沿盘库路径进行盘库作业。

可选地，盘库路径生成模块具体用于：

获取盘库清单中的待盘库档案；

基于待盘库档案在库房中位置信息，确定盘库路径。

可选地，终端设备通过识别无线电射频识别RFID标签进行盘库作业。

可选地，上述装置还包括：

存储记录更新模块，用于接收终端设备返回的盘库作业结果，并基于盘库作业结果更新档案存储记录。

第五方面，本申请实施例提供了一种档案的自动上架装置，该装置包括：

位置获取模块，用于在接收到档案上架指令时，获取待上架档案的当前所处的存放位置以及目标上架位置；

移动路径规划模块，用于基于存放位置与目标上架位置规划移动路径；

待上架档案获取模块，用于沿移动路径移动，并从存放位置获取待上架档案；

上架模块，用于移动至目标上架位置，并将待上架档案放置目标上架位置。

可选地，位置获取模块在获取待上架档案的当前所处的存放位置时，具体用于：

向待上架档案存放设备发送存放位置查询请求，以使待上架档案存放设备基于存放位置查询请求携带的待上架档案的标识信息查询待上架档案的当前所处的存放位置；

接收待上架档案存放设备返回的存放位置。

可选地，上述装置还包括：

档案位置发送模块，用于在将待上架档案放置目标上架位置之后，在将待上架档案与目标上架位置关联后发送至服务器。

第六方面，本申请实施例提供了一种档案的自动下架装置，该装置包括：

档案架确定模块，用于在接收到档案下架指令时，确定存放待下架档案的档案架；

移动路径规划模块，用于基于档案架的位置信息规划移动路径；

待下架档案确定模块，用于沿移动路径移动至档案架，并从档案架存放的档案中确定待下架档案；

下架模块，用于获取待下架档案，并移动待下架档案出库。

可选地，待下架档案确定模块在从档案架存放的档案中确定待下架档案时，具体用于：

通过识别RFID标签从档案架中存放的档案中确定待下架档案。

第七方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器和存储器；

存储器，用于存储操作指令；

处理器，用于通过调用操作指令，执行如本申请的第一方面至第三方面中的任一实施方式中所示的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请的第一方面至第三方面中的任一实施方式中所示的方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请实施例提供的方案，通过在接收到盘库请求时，根据盘库请求中携带的盘库清单生成盘库路径，从而生成携带有盘库路径的盘库命令，并将盘库命令发送给终端设备，以使终端设备沿盘库路径进行盘库作业；并通过在接收到档案上架指令时，获取待上架档案的当前所处的存放位置以及目标上架位置，基于存放位置与目标上架位置规划移动路径，沿移动路径移动，并从存放位置获取待上架档案，移动至目标上架位置，并将待上架档案放置目标上架位置；还通过在接收到档案下架指令时，确定存放待下架档案的档案架，基于档案架的位置信息规划移动路径，沿移动路径移动至档案架，并从档案架存放的档案中确定待下架档案，获取待下架档案，并移动待下架档案出库。基于本方案，实现了档案库房内档案的自动盘库以及档案的自动上下架，实现了人库完全分离的全自动化档案盘库和上下架，全程无需人进入档案库房，不仅提高了档案盘点效率和准确率，而且提高了档案存取效率及档案管理安全性，减少了人力投入，降低了线下交接风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为现有技术中档案库房内盘库的流程示意图；

图2为现有技术中档案库房内档案上架的流程示意图；

图3为现有技术中档案库房内档案下架的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种档案的自动盘库方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种档案的自动上架方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种档案的自动下架方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种自动盘库装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种自动上架装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种自动下架装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

目前，档案库房盘库的一般过程如图1中所示：

(1)制定盘库计划

档案管理人员在档案管理系统中制定库房盘点计划，生成盘库计划表，并打印盘库计划表。

(2)手持设备人工盘点

对于档案盒或档案箱上已安装了无线电射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)标签的库房，档案管理人员只需手持特定的RFID扫码枪，沿一定路径进行半自动化盘点。

(3)纯手工方式人工盘点

对于无RFID标签的库房，档案管理人员需要根据打印的盘库计划表，打开档案架上档案箱或档案盒，进行手工统计盘点。

(4)生成盘库结果

在完成档案的盘点后，最终都会生成一份盘库结果清单，标明档案库房中档案的存储情况。

目前，档案库房中档案的上架的一般过程如图2中所示：

(1)档案上架申请

档案管理人员在档案管理系统中录入上架档案的相关信息，并提交上架申请。

(2)手工上架档案

上架申请通过之后，人工将档案搬到货架，通过PDA(Personal DigitalAssistant，个人数字助理)条码扫描器扫描存址标签和档案标签。

(3)生成上架档案信息

完成扫描之后，存址信息自动同步更新到档案管理系统中相应上架档案信息中，形成完整的上架档案信息，上架档案信息中包含实物档案在库房中的真实存址。

目前，档案库房中档案的下架的一般过程如图3中所示：

(1)档案下架申请

档案管理人员在档案管理系统中找到待上架的档案，并提交下架申请。

(2)手工下架档案

下架申请通过之后，根据获得的即将下架的档案的存址信息找到实物档案，人工将档案从货架上取下来。

(3)档案下架完成

档案离开库房，档案管理人员将下架档案的存址信息置为空，表示档案已下架。

目前档案库房盘库和上下架方式存在以下几方面的问题：

(1)档案盘库需要人进入库房进行操作，不仅增加了人力成本，而且盘点效率低，准确率因人而异。

对于传统的纯手工盘点方式，准确率高低存在明显的人为因素，且盘库一次耗时漫长，不利于高频次的实际盘库操作；对于手持设备人工盘点方式，可能存在盘点路线遗漏的情况，这就会导致应该盘点的区域未进行盘点，从而降低盘库准确率。

(2)档案上下架依赖人力进行搬运，在增加人力成本的同时，也降低了档案存取效率。

不管是档案上架还是下架都需要人去搬运档案，在此之前得先在偌大的档案库房中密集的档案架中准确找到指定位置的档案，这个过程耗时较长，导致存取效率低。

(3)档案盘库和上下架均未达到人库分离，存在线下交接风险。

在进行盘库和上下架时，人进入库房与档案直接接触，存在私自查看本不应该查看的档案信息或者私自夹带不应出库的档案的风险。

因此，目前的档案库房盘库和上下架方式存在着上下架效率、准确率以及安全性的问题。

本申请实施例提供的档案的自动盘库、上架与下架方法、装置及电子设备，旨在解决现有技术的如上技术问题中的至少一个。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图4示出了本申请实施例提供的一种档案的自动盘库方法的流程示意图，该方法应用于进行档案管理的服务器，如图4所示，该方法主要可以包括：

步骤S110：当接收到盘库请求时，获取盘库请求中携带的盘库清单；

步骤S120：基于盘库清单生成盘库路径；

步骤S130：生成携带有盘库路径的盘库命令，并将盘库命令发送给终端设备，以使终端设备沿盘库路径进行盘库作业。

本申请实施例中，档案库房内可以部署自动导向车(Automated Guided Vehicle，AGV)机器人、RFID档案架、RFID档案箱以及RFID缓存柜等设备。其中，AGV机器人用于对档案箱的拿取与放置，并能档案库房内规划的路径进行移动。RFID档案架设于档案库房内，用于存放RFID档案箱。RFID缓存柜设于档案库房前端，用于临时存放待上架或者被下架的RFID档案箱。

本申请实施中，用户可以在存在盘库需求时，向服务器发送盘库请求，盘库请求中可以携带有盘库清单。盘库清单可以包括待盘库档案的明细信息。

本申请实施中，可以基于盘库清单中的待盘库档案生成盘库路径，并生成带有盘库路径的盘库命令，将盘库命令发送给终端设备，即AGV机器人，AGV机器人可以沿盘库路径进行盘库作业。具体而言，AGV机器人可以在移动过程中对待盘库档案进行识别，并将盘点到的档案进行汇总。

本申请实施提供的方法，通过在接收到盘库请求时，根据盘库请求中携带的盘库清单生成盘库路径，从而生成携带有盘库路径的盘库命令，并将盘库命令发送给终端设备，以使终端设备沿盘库路径进行盘库作业。基于本方案，能够实现自动化档案盘库，能够替代人工盘库，减少人力投入，并且具有更高的盘点效率和准确率，也能够有效保证档案的安全性。

本申请实施例的一种可选方式中，基于盘库清单生成盘库路径，包括：

获取盘库清单中的待盘库档案；

基于待盘库档案在库房中位置信息，确定盘库路径。

本申请实施例中，可以基于各待盘库档案在库房中位置信息，确定盘库路径。作为一个示例，可以将各待盘库档案在库房中位置信息进行汇总，从而规划出最短的盘库路径，避免盘库时的路线重复，提升盘库效率。

本申请实施例的一种可选方式中，终端设备通过识别RFID标签进行盘库作业。

本申请实施例中，RFID档案架以及RFID档案箱表面均可以粘贴RFID标签，以便于AGV机器人通过进行RFID扫描，获取档案的相关信息。

本申请实施例的一种可选方式中，上述方法还包括：

接收终端设备返回的盘库作业结果，并基于盘库作业结果更新档案存储记录。

本申请实施例中，AVG机器人在完成盘库作业后，可以汇总盘库作业结果并返回服务器，使得服务器根据盘库作业结果更新档案存储记录。

图5示出了本申请实施例提供的一种档案的自动上架方法的流程示意图，该方法可以应用于AVG机器人，如图5所示，该方法主要可以包括：

步骤S210：当接收到档案上架指令时，获取待上架档案的当前所处的存放位置以及目标上架位置；

步骤S220：基于存放位置与目标上架位置规划移动路径；

步骤S230：沿移动路径移动，并从存放位置获取待上架档案；

步骤S240：移动至目标上架位置，并将待上架档案放置目标上架位置。

本申请实施例中，AVG机器人接收到档案上架指令后，可以获取上架指令中携带的待上架档案的当前所处的存放位置以及目标上架位置；

待上架档案的当前所处的存放位置可以设置于RFID缓存柜内。RFID缓存柜内可以有多个箱位，AVG机器人可以获取待上架档案的当前所处的存放位置，即确定待上架档案具体存放于缓存柜中的哪个箱位。

本申请实施例中，可以将当前所处的存放位置作为起点，目标上架位置作为重点，规划AVG机器人的移动路径。所规划的移动路径可以为最短路径。

在实际使用中，如果有多个AVG机器人同步工作，在进行移动路径规划时，可以避让正在工作的AVG机器人，保证档案正常的上架。

本申请实施例中，AVG机器人可以沿移动路径移动至存放位置获取待上架档案，而后沿移动路径移动至目标上架位置，并将待上架档案放置目标上架位置，从而完成档案的自动上架操作。

本申请实施提供的方法，当接收到档案上架指令时，获取待上架档案的当前所处的存放位置以及目标上架位置；基于存放位置与目标上架位置规划移动路径；沿移动路径移动，并从存放位置获取待上架档案；移动至目标上架位置，并将待上架档案放置目标上架位置。基于本方案，能够实现自动化档案上架，能够替代人工搬运档案上架，减少人力投入，并且具有更高的上架效率和准确率，也能够有效保证档案的安全性。

本申请实施例的一种可选方式中，获取待上架档案的当前所处的存放位置，包括：

向待上架档案存放设备发送存放位置查询请求，以使待上架档案存放设备基于存放位置查询请求携带的待上架档案的标识信息查询待上架档案的当前所处的存放位置；

接收待上架档案存放设备返回的存放位置。

本申请实施例中，待上架档案存放设备即RFID缓存柜，AVG机器人可以向RFID缓存柜发起对待上架档案的存放位置查询请求，RFID缓存柜可以根据待上架档案的标识信息(如档案ID)查询具体的存放位置，并将存放位置返回给AVG机器人。

本申请实施例的一种可选方式中，在将待上架档案放置目标上架位置之后，方法还包括：

在将待上架档案与目标上架位置关联后发送至服务器。

本申请实施例中，在完成档案上架会后，可以将档案的存放地址与档案关联，并发送给服务器。

图6示出了本申请实施例提供的一种档案的自动下架方法的流程示意图，该方法可以应用于AVG机器人，如图6所示，该方法主要可以包括：

步骤S310：当接收到档案下架指令时，确定存放待下架档案的档案架；

步骤S320：基于档案架的位置信息规划移动路径；

步骤S330：沿移动路径移动至档案架，并从档案架存放的档案中确定待下架档案；

步骤S340：获取待下架档案，并移动待下架档案出库。

本申请实施例中，AVG机器人接收到档案下架指令后，可确定存放待下架档案的档案架(即RFID档案架)，以便移动至该档案架获取待下架档案。

本申请实施例中，可以将档案架的位置作为终点规划AVG机器人的移动路径，所规划的移动路径可以为最短路径。

在实际使用中，如果有多个AVG机器人同步工作，在进行移动路径规划时，也可以避让正在工作的AVG机器人，保证档案正常的下架。

本申请实施例中，档案架中可能会存放有多个档案箱，AVG机器人在沿移动路径移动至档案架附近后，可以识别档案架中所存放的档案箱，并从中确定出待下架档案。而后AVG机器人可以将待下架档案取下，并移动待下架档案出库。

出库后的待下架档案可以存放于RFID缓存柜内。RFID缓存柜内可以有多个箱位，AVG机器人可以将出库后的待下架档案存放在RFID缓存柜内的空闲位置。

本申请实施提供的方法，当接收到档案下架指令时，确定存放待下架档案的档案架；基于档案架的位置信息规划移动路径；沿移动路径移动至档案架，并从档案架存放的档案中确定待下架档案；获取待下架档案，并移动待下架档案出库。基于本方案，能够实现自动化档案下架，能够替代人工搬运档案下架，减少人力投入，并且具有更高的下架效率和准确率，也能够有效保证档案的安全性。

本申请实施例的一种可选方式中，从档案架存放的档案中确定待下架档案，包括：

通过识别RFID标签从档案架中存放的档案中确定待下架档案。

本申请实施例中，档案箱表面可以粘贴有RFID标签，以便AVG机器人可以通过识别RFID标签，获取档案的相关信息。

本申请实施例提供一种档案库房的档案管理系统通过部署AGV机器人、RFID档案架、RFID档案箱以及RFID缓存柜等设备。实现了档案库房内档案的自动盘库以及档案的自动上下架，实现了人库完全分离的全自动化档案盘库和上下架，全程无需人进入档案库房，不仅提高了档案盘点效率和准确率，而且提高了档案存取效率及档案管理安全性，减少了人力投入，降低了线下交接风险。

基于与图4中所示的方法相同的原理，图7示出了本申请实施例提供的一种档案的自动盘库装置的结构示意图，如图7所示，该档案的自动盘库装置40可以包括：

盘库清单获取模块410，用于在接收到盘库请求时，获取盘库请求中携带的盘库清单；

盘库路径生成模块420，用于基于盘库清单生成盘库路径；

盘库模块430，用于生成携带有盘库路径的盘库命令，并将盘库命令发送给终端设备，以使终端设备沿盘库路径进行盘库作业。

本申请实施提供的装置，通过在接收到盘库请求时，根据盘库请求中携带的盘库清单生成盘库路径，从而生成携带有盘库路径的盘库命令，并将盘库命令发送给终端设备，以使终端设备沿盘库路径进行盘库作业。基于本方案，能够实现自动化档案盘库，能够替代人工盘库，减少人力投入，并且具有更高的盘点效率和准确率，也能够有效保证档案的安全性。

可选地，盘库路径生成模块具体用于：

获取盘库清单中的待盘库档案；

基于待盘库档案在库房中位置信息，确定盘库路径。

可选地，终端设备通过识别无线电射频识别RFID标签进行盘库作业。

可选地，上述装置还包括：

存储记录更新模块，用于接收终端设备返回的盘库作业结果，并基于盘库作业结果更新档案存储记录。

可以理解的是，本实施例中的档案的自动盘库装置的上述各模块具有实现图4中所示的实施例中的档案的自动盘库方法相应步骤的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。上述模块可以是软件和/或硬件，上述各模块可以单独实现，也可以多个模块集成实现。对于上述档案的自动盘库装置的各模块的功能描述具体可以参见图4中所示实施例中的档案的自动盘库方法的对应描述，在此不再赘述。

基于与图5中所示的方法相同的原理，图8示出了本申请实施例提供的一种档案的自动上架装置的结构示意图，如图8所示，该档案的自动盘库装置50可以包括：

位置获取模块510，用于在接收到档案上架指令时，获取待上架档案的当前所处的存放位置以及目标上架位置；

移动路径规划模块520，用于基于存放位置与目标上架位置规划移动路径；

待上架档案获取模块530，用于沿移动路径移动，并从存放位置获取待上架档案；

上架模块540，用于移动至目标上架位置，并将待上架档案放置目标上架位置。

本申请实施提供的装置，当接收到档案上架指令时，获取待上架档案的当前所处的存放位置以及目标上架位置；基于存放位置与目标上架位置规划移动路径；沿移动路径移动，并从存放位置获取待上架档案；移动至目标上架位置，并将待上架档案放置目标上架位置。基于本方案，能够实现自动化档案上架，能够替代人工搬运档案上架，减少人力投入，并且具有更高的上架效率和准确率，也能够有效保证档案的安全性。

可选地，位置获取模块在获取待上架档案的当前所处的存放位置时，具体用于：

向待上架档案存放设备发送存放位置查询请求，以使待上架档案存放设备基于存放位置查询请求携带的待上架档案的标识信息查询待上架档案的当前所处的存放位置；

接收待上架档案存放设备返回的存放位置。

可选地，上述装置还包括：

档案位置发送模块，用于在将待上架档案放置目标上架位置之后，在将待上架档案与目标上架位置关联后发送至服务器。

可以理解的是，本实施例中的档案的自动上架装置的上述各模块具有实现图5中所示的实施例中的档案的自动上架方法相应步骤的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。上述模块可以是软件和/或硬件，上述各模块可以单独实现，也可以多个模块集成实现。对于上述档案的自动上架装置的各模块的功能描述具体可以参见图5中所示实施例中的档案的自动上架方法的对应描述，在此不再赘述。

基于与图6中所示的方法相同的原理，图9示出了本申请实施例提供的一种档案的自动下架装置的结构示意图，如图9所示，该档案的自动下架装置60可以包括：

档案架确定模块610，用于在接收到档案下架指令时，确定存放待下架档案的档案架；

移动路径规划模块620，用于基于档案架的位置信息规划移动路径；

待下架档案确定模块630，用于沿移动路径移动至档案架，并从档案架存放的档案中确定待下架档案；

下架模块640，用于获取待下架档案，并移动待下架档案出库。

本申请实施提供的装置，当接收到档案下架指令时，确定存放待下架档案的档案架；基于档案架的位置信息规划移动路径；沿移动路径移动至档案架，并从档案架存放的档案中确定待下架档案；获取待下架档案，并移动待下架档案出库。基于本方案，能够实现自动化档案下架，能够替代人工搬运档案下架，减少人力投入，并且具有更高的下架效率和准确率，也能够有效保证档案的安全性。

可选地，待下架档案确定模块在从档案架存放的档案中确定待下架档案时，具体用于：

通过识别RFID标签从档案架中存放的档案中确定待下架档案。

可以理解的是，本实施例中的档案的自动下架装置的上述各模块具有实现图6中所示的实施例中的档案的自动下架方法相应步骤的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。上述模块可以是软件和/或硬件，上述各模块可以单独实现，也可以多个模块集成实现。对于上述档案的自动下架装置的各模块的功能描述具体可以参见图6中所示实施例中的档案的自动下架方法的对应描述，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；

存储器，用于存储操作指令；

处理器，用于通过调用操作指令，执行本申请任一实施方式中所提供的方法。

作为一个示例，图10示出了本申请实施例所适用的一种电子设备的结构示意图，如图10所示，该电子设备2000包括：处理器2001和存储器2003。其中，处理器2001和存储器2003相连，如通过总线2002相连。可选的，电子设备2000还可以包括收发器2004。需要说明的是，实际应用中收发器2004不限于一个，该电子设备2000的结构并不构成对本申请实施例的限定。

其中，处理器2001应用于本申请实施例中，用于实现上述方法实施例所示的方法。收发器2004可以包括接收机和发射机，收发器2004应用于本申请实施例中，用于执行时实现本申请实施例的电子设备与其他设备通信的功能。

处理器2001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器2001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线2002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线2002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线2002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器2003可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

可选的，存储器2003用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器2001来控制执行。处理器2001用于执行存储器2003中存储的应用程序代码，以实现本申请任一实施方式中所提供的方法。

本申请实施例提供的电子设备，适用于上述方法任一实施例，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种电子设备，与现有技术相比，通过在接收到盘库请求时，根据盘库请求中携带的盘库清单生成盘库路径，从而生成携带有盘库路径的盘库命令，并将盘库命令发送给终端设备，以使终端设备沿盘库路径进行盘库作业；并通过在接收到档案上架指令时，获取待上架档案的当前所处的存放位置以及目标上架位置，基于存放位置与目标上架位置规划移动路径，沿移动路径移动，并从存放位置获取待上架档案，移动至目标上架位置，并将待上架档案放置目标上架位置；还通过在接收到档案下架指令时，确定存放待下架档案的档案架，基于档案架的位置信息规划移动路径，沿移动路径移动至档案架，并从档案架存放的档案中确定待下架档案，获取待下架档案，并移动待下架档案出库。基于本方案，实现了档案库房内档案的自动盘库以及档案的自动上下架，实现了人库完全分离的全自动化档案盘库和上下架，全程无需人进入档案库房，不仅提高了档案盘点效率和准确率，而且提高了档案存取效率及档案管理安全性，减少了人力投入，降低了线下交接风险。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法实施例所示的方法。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质，适用于上述方法任一实施例，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，与现有技术相比，通过在接收到盘库请求时，根据盘库请求中携带的盘库清单生成盘库路径，从而生成携带有盘库路径的盘库命令，并将盘库命令发送给终端设备，以使终端设备沿盘库路径进行盘库作业；并通过在接收到档案上架指令时，获取待上架档案的当前所处的存放位置以及目标上架位置，基于存放位置与目标上架位置规划移动路径，沿移动路径移动，并从存放位置获取待上架档案，移动至目标上架位置，并将待上架档案放置目标上架位置；还通过在接收到档案下架指令时，确定存放待下架档案的档案架，基于档案架的位置信息规划移动路径，沿移动路径移动至档案架，并从档案架存放的档案中确定待下架档案，获取待下架档案，并移动待下架档案出库。基于本方案，实现了档案库房内档案的自动盘库以及档案的自动上下架，实现了人库完全分离的全自动化档案盘库和上下架，全程无需人进入档案库房，不仅提高了档案盘点效率和准确率，而且提高了档案存取效率及档案管理安全性，减少了人力投入，降低了线下交接风险。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种档案的自动盘库方法，其特征在于，包括：

当接收到盘库请求时，获取所述盘库请求中携带的盘库清单；

基于所述盘库清单生成盘库路径；

生成携带有所述盘库路径的盘库命令，并将所述盘库命令发送给终端设备，以使所述终端设备沿所述盘库路径进行盘库作业。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述盘库清单生成盘库路径，包括：

获取所述盘库清单中的待盘库档案；

基于所述待盘库档案在库房中位置信息，确定盘库路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备通过识别无线电射频识别RFID标签进行盘库作业。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述终端设备返回的盘库作业结果，并基于所述盘库作业结果更新档案存储记录。

5.一种档案的自动上架方法，其特征在于，包括：

当接收到档案上架指令时，获取待上架档案的当前所处的存放位置以及目标上架位置；

基于所述存放位置与所述目标上架位置规划移动路径；

沿所述移动路径移动，并从所述存放位置获取所述待上架档案；

移动至所述目标上架位置，并将所述待上架档案放置所述目标上架位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取待上架档案的当前所处的存放位置，包括：

向待上架档案存放设备发送存放位置查询请求，以使所述待上架档案存放设备基于所述存放位置查询请求携带的待上架档案的标识信息查询所述待上架档案的当前所处的存放位置；

接收所述待上架档案存放设备返回的所述存放位置。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在将所述待上架档案放置所述目标上架位置之后，所述方法还包括：

在将待上架档案与所述目标上架位置关联后发送至服务器。

8.一种档案的自动下架方法，其特征在于，包括：

当接收到档案下架指令时，确定存放待下架档案的档案架；

基于所述档案架的位置信息规划移动路径；

沿所述移动路径移动至所述档案架，并从所述档案架存放的档案中确定待下架档案；

获取所述待下架档案，并移动所述待下架档案出库。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，从所述档案架存放的档案中确定待下架档案，包括：

通过识别RFID标签从所述档案架中存放的档案中确定待下架档案。

10.一种档案的自动盘库装置，其特征在于，包括：

盘库清单获取模块，用于在接收到盘库请求时，获取所述盘库请求中携带的盘库清单；

盘库路径生成模块，用于基于所述盘库清单生成盘库路径；

盘库模块，用于生成携带有所述盘库路径的盘库命令，并将所述盘库命令发送给终端设备，以使所述终端设备沿所述盘库路径进行盘库作业。

11.一种档案的自动上架装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于在接收到档案上架指令时，获取待上架档案的当前所处的存放位置以及目标上架位置；

移动路径规划模块，用于基于所述存放位置与所述目标上架位置规划移动路径；

待上架档案获取模块，用于沿所述移动路径移动，并从所述存放位置获取所述待上架档案；

上架模块，用于移动至所述目标上架位置，并将所述待上架档案放置所述目标上架位置。

12.一种档案的自动下架装置，其特征在于，包括：

档案架确定模块，用于在接收到档案下架指令时，确定存放待下架档案的档案架；

移动路径规划模块，用于基于所述档案架的位置信息规划移动路径；

待下架档案确定模块，用于沿所述移动路径移动至所述档案架，并从所述档案架存放的档案中确定待下架档案；

下架模块，用于获取所述待下架档案，并移动所述待下架档案出库。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器，用于存储操作指令；

所述处理器，用于通过调用所述操作指令，执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的方法。

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