CN110796420A - 一种无人智能档案管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人智能档案管理系统，包括档案存储区、AGV充电和等待区、档案存取区、安全门和后台控制系统，档案存储区、AGV充电和等待区设于由建筑结构围成的封闭空间内，建筑结构上设有档案存取区和安全门；后台控制系统包括相互电连接的控制主机和人机交互界面，人机交互界面设于封闭空间之外；档案存取区包括至少一个供档案盒进出的存取窗口；安全门用于供授权操作人员和设备进出封闭空间；AGV充电和等待区设有AGV、AGV智能充电桩和AGV等待站点；后台控制系统用于全系统管理和向AGV下发档案作业指令。由此本发明的无人智能档案管理系统除在档案室外通过存取窗口接触实体档案外，没有任何环节和任何人可以接触到实体档案，确保了档案的安全。

Description

一种无人智能档案管理系统

技术领域

本发明涉及物资储存管理领域，尤其涉及一种无人智能档案管理系统。

背景技术

档案管理工作是当今政府部门、企事业单位比较关心的问题，尤其实体档案的安全保护，更是档案管理工作的“重中之重”。目前，虽然对于实体档案的内容，已经可以实现电子化存储，但是，实体档案还是需要进行专门管理和供调阅。现有系统对于档案的定位和管理没有实际的作用，比如，通过电子化档案查找到相应的档案后，还是无法在档案库房中快速的找到目标档案。在档案定位盘点的过程中，也无法进行快速的定位。另外，档案工作的发展面临的一些矛盾和问题，还主要体现在以下几方面：

1.重要档案管理安全隐患没有彻底排除。对于重要档案内容是不允许出现任何差错的，但是由于工作人员频繁接触，很容易发生档案丢失，或者被恶意篡改等恶性事件。

2.档案库房管理水平需要进一步提高。面对企业快速的发展变化，档案库房日常数据记录的及时性、针对性、准确性相对不足，限制了日常管理效果的彰显。

3.档案库房内档案众多，由人工管理不仅工作量大，还容易出现失误。现有的库房仅仅为一个普通仓库和一个用于仓库管理的应用程序组成，在使用上便捷性略有提升，但仍有很多不完善的地方。档案管理一般有入档、借阅和盘查等工作模式，不同工作模式采用的作业方式有所区别；人员在操作过程中容易发生错误，大数量馆藏下，人员劳动强度大，并且发生错误不易被发现，直接导致档案管理混乱。档案的进出、调取等权限难以把握，库房内的环境难以监控，档案柜架高藏品多时人工难以搬运货物。

综上，现有档案管理仍然是由工作人员进入档案室，对实体档案进行入档、提取和盘查等操作，对工作人员素质有一定要求，人员数量需求大，工作效率低，差错率比较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种无人智能档案管理系统。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种无人智能档案管理系统，包括：档案存储区、AGV充电和等待区、档案存取区、安全门和后台控制系统，其中，

所述档案存储区、AGV充电和等待区设于由建筑结构围成的封闭空间内，所述建筑结构上设有至少一个档案存取区和至少一个安全门；所述后台控制系统包括相互电连接的控制主机和人机交互界面，所述人机交互界面设于所述封闭空间之外；

所述档案存储区包括多个档案货架，所述档案货架包括多个档案柜，每个所述档案柜具有唯一的坐标值，所述档案柜又包括多个档案格，每个所述档案格内存有一本档案盒，每个存有档案的所述档案盒上设有唯一识别码信息；所述唯一识别码信息包括档案名称、类型、位置、个人信息；

所述档案存取区包括至少一个供档案盒进出的存取窗口；

所述安全门用于供授权操作人员和设备进出所述封闭空间；

所述AGV充电和等待区设有AGV、AGV智能充电桩和AGV等待站点；所述AGV用于根据后台控制系统下发的指令，自主实现档案的入库、出库、转移和盘查等任务；所述AGV智能充电桩用于给所述AGV充电；所述AGV等待站点用于供未分配任务的AGV停留等待；

所述后台控制系统用于全系统的管理，所述后台控制系统与所述AGV无线通讯连接，根据人机交互界面接收到的有效指令，向AGV下发档案作业指令。

本方案相对于现有技术具有如下技术效果：

采用AGV实现了档案的无人管理，使得档案管理实现了24小时运行，服务时长得到了最大限度的延长，且工作效率高，档案取存准确度高，大大降低了档案管理的成本，降低了档案管理人员的劳动强度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述档案盒的尺寸小于等于350×350×100mm，所述存取窗口的尺寸仅限一个档案盒进出，所述存取窗面向操作人员方向设有挡板及挡板控制装置，所述挡板控制装置控制所述挡板开启或闭合。

采取上述进一步方案的有益效果是：确保存取窗口的尺寸仅能进行实体档案的存取，避免小动物，甚至未授权人员通过存取窗口进入档案室，使档案处于危险境界；

进一步地，所述控制主机内安装有档案管理软件系统，所述档案管理软件系统包括相互通讯连接的档案室环境管理子系统、档案管理子系统、档案移动子系统；

所述档案格具有电控锁，仅有授权的AGV可以开启；

所述档案室环境管理子系统包括红外生物监测模块和安全门监测模块，用于时刻监测所述封闭空间内是否有生物存在；监测所述安全门的开关状态；所述封闭空间内安装有红外监测传感器，所述红外监测传感器与所述红外生物监测模块通讯连接；所述安全门上安装有启闭状态传感器，用于监测安全门的开关状态，所述启闭状态传感器与所述安全门监测模块通讯连接；

所述档案管理子系统包括指令接收/下达模块、库房管理模块，所述库房管理模块用于接收档案室环境管理子系统发来的监测信息并判断当前档案室的状态是否适合对档案执行转移任务；所述指令接收/下达模块用于向档案移动子系统下发档案作业任务；

所述档案移动子系统包括任务分配模块、AGV管理模块、路径规划与运行管理模块、通讯模块；

所述AGV管理模块负责对档案室内作业AGV进行综合管理，包括AGV运行状况、作业AGV所处站点、AGV本体健康状况；

所述任务分配模块用于接收所述档案管理子系统发送来的档案作业任务，并向AGV分配档案作业任务；

所述路径规划与运行管理模块依据预存的档案室地理信息、预制作业路线和在用作业路线信息进行综合管理，为档案作业任务的分配提供参考数据；

所述通讯模块用于与所述AGV实现无线通讯；

仅在所述安全门处于关闭状态，并且所述红外生物监测模块监测无生物在封闭空间内时，指令接收/下达模块才会向档案移动子模块下发档案作业指令；否则，指令接收/下达模块停止向档案移动子系统下发档案作业指令。

采取上述进一步方案的有益效果是：实体档案在无人参与的档案室进行管理，档案室内工作全部由自有知识产权的专用AGV进行作业，除后台管理人员在档案室外，通过存取窗口接触实体档案，没有任何环节和任何人员可以接触到实体档案资料。

进一步地，所述档案管理软件系统还包括认证中心；所述认证中心包括生物识别模块和密码识别模块；根据人员权限的不同设置不同的认证方式或者进行组合认证方式；

还包括扫码识别模块，所述扫码识别模块用于识别实体档案的信息。

采取上述进一步方案的有益效果是：根据不同的人员权限执行不同的认证方式或进行组合认证，进一步确保了档案的安全性。

进一步地，所述档案室环境管理子系统还包括温湿度监测模块，用于检测档案室内的温湿度，判断是否满足实体档案保存要求。

采取上述进一步方案的有益效果是：进一步确保了档案存储的安全性。

进一步地，所述档案管理子系统还包括档案归档模块、档案位置模块、统计分析模块、用户管理模块、编码规则模块和数字档案ID对应表；

所述档案归档模块是对已入库档案的信息进行管理记录；

所述档案位置模块是对档案柜当前存储状况进行管理记录；

所述统计分析模块是对档案室内档案作业任务情况、各相关设备的运行情况进行统计和分析；

所述用户管理模块是负责对使用该系统的用户进行身份认证、角色分配、权限分配等管理；

所述编码规则模块是根据实体档案标签内容、档案柜情况，按照提前制定的规则自动生成档案盒的唯一识别码；所述唯一识别码一直存在至对应档案被注销；且即便档案被注销后，此曾经存在的唯一识别码不再重复利用，即此唯一识别码不会再指代任何其他档案，以实现档案管理的可追溯性。

所述数字档案ID对应表存有档案馆内存储的档案的可检索信息，用于对档案移动等作业进行校对。

采取上述进一步方案的有益效果是：可以对存储的档案进行统计管理，提高档案的管理价值。

进一步地，所述档案移动子系统还包括档案位置识别模块，所述档案位置识别模块存放有档案室内所有档案柜的坐标信息，供作业AGV上的识别系统进行识别。

采取上述进一步方案的有益效果是：进行双重的判断，进一步确保了AGV执行任务的准确性。

进一步地，所述AGV具有自监测电量功能，当所述AGV检测到本体电量低时，AGV会自动沿着最短路径到达就近的AGV智能充电桩，并自动排队，自动对接，自动充电，自动脱离，然后返回到等待站点。

采取上述进一步方案的有益效果是：无需人为干涉，AGV可以实现自我管理，降低了档案室管理人员的工作强度，降低了档案室的运行成本。

进一步地，自动调度指令生成的步骤如下：

S1、判断档案室当前状态是否安全；若满足，执行步骤S2；

S2、确定工作方式；

确定需要执行的操作是入库、出库或者是盘库；

入库操作，跳转至步骤S3；

出库操作，跳转至步骤S4；

盘库操作，跳转至步骤S5；

S3、入库操作，判断待入库档案是否已有唯一标识码，若已有唯一标识码，扫码识别唯一标识码，执行步骤S6；否则根据编码规则生成唯一标识码，扫码识别唯一标识码，执行步骤S6；

S4、出库操作，选择待出库的档案编码，执行步骤S6；

S5、盘库操作，确定是人工盘库、定时盘库或即时盘库任务；

S6、生成具体的档案作业任务指令。

入库：

把待作业档案的编码与数字档案ID对应表中的信息进行对比，确认无误后，根据档案分类和档案位置模块的信息，寻找该分类的档案柜中的空档案格，并给出该格的位置信息，将档案作业任务发送至档案转移子系统中的任务分配模块，由任务分配模块下达AGV作业指令；

作业AGV寻找到档案盒位置后，把扫描到信息传回数字档案ID对应表进行对比，结果对比一致后，指令下达AGV对实体档案盒进行入库操作；否则，作业AGV继续进行寻找；

出库：

根据档案编号直接将档案作业任务发送至档案转移子系统中的任务分配模块，由任务分配模块下达AGV作业指令；作业AGV寻找到档案盒位置后，把扫描到的信息与所述数字档案ID对应表进行对比，结果对比一致后，指令下达AGV对实体档案盒进行出库操作；否则，作业AGV继续进行寻找；

盘库：

若是人工盘库，认证中心验证操作人员身份后，档案管理子系统中的库房管理模块下发指令开启安全门，供授权人员进入封闭档案室进行人工盘库；

若是定时盘库，根据设定时间，由所有作业AGV自动进行实体档案清点；

若是即时盘库，档案室内所有AGV立即进行档案清点。

采取上述进一步方案的有益效果是：系统根据档案室的实际情况和申请档案要求，自动生成的调度指令，把实体档案在档案柜存放和取出自动分配，实现了无人化决策，避免了人为造成错收、错发和错放等事故发生。

进一步地，所述档案移动执行步骤如下：

M1、档案管理子系统下达档案作业指令，根据作业方式的不同，选择不同的路径规划策略：

若是入库/出库操作，执行步骤M2；

若是盘库操作，执行步骤M3；

M2、档案移动子系统接收档案作业指令，形成单任务路径规划；依据AGV工作状态并找出距离目标路径最近的空闲AGV，综合地理信息形成单任务路径规划，发出执行指令；

M3、档案移动子系统接收档案作业指令，形成多任务路径规划；把档案室全部可用AGV的信息、地理信息综合形成多任务路径规划，即给每个可用AGV分配指定的档案柜盘查任务；

M4、档案位置识别；寻找驻泊点、档案柜坐标和档案盒二维码；

当任务是出库入库时，接收到档案作业指令的AGV按照注入的单任务路径信息运行，寻找路径上相应的驻泊点，找到驻泊点后，AGV停止运行；AGV的机械臂识别系统开始寻找档案柜坐标，然后再扫描识别档案盒上面的唯一标识码，并把该码通过通讯系统发至档案管理子系统，与其中的数字档案ID对应表进行比对，比对结果发回AGV；如果比对结果不一致，AGV重新寻找驻泊点、档案柜坐标和档案盒二维码，重新比对；如果比对结果一致，AGV执行对档案盒放入或提取的操作；

当任务为盘库时，每个AGV对指定的档案柜进行逐格扫描，并把数据上传至档案管理子系统，与数字档案ID对应表进行比对，并把最终结果保存至管理信息数据库。

M5、完成档案作业任务。

采取上述进一步方案的有益效果是：档案室内作业全部由AGV进行，AGV有多重识别系统，包括路径上的驻泊点，档案柜上的坐标和档案盒上的唯一标识码，并与系统有数据校验功能，保证了档案归档准确性，能够实现档案存放零误差。

附图说明

图1为本发明的无人智能档案管理系统的结构示意图；

图2为本发明的无人智能档案管理系统中档案管理软件系统的功能框图；

图3为本发明的无人智能档案管理系统中自动调度指令生成步骤图；

图4为本发明的无人智能档案管理系统中档案移动指令执行步骤图；

附图中，各标号所表示的功能模块或者步骤名称如下：

1、档案存储区；2、AGV充电和等待区；3、档案存取区；4、安全门；5-1、档案室环境管理子系统；5-2、档案管理子系统；5-3、档案移动子系统；5-4、认证中心；

S1、判断档案室当前状态是否安全；

S2、确定工作方式；

S3、入库操作；

S4、出库操作；

S5、盘库操作；

S6、生成具体的档案作业任务指令；

M1、档案管理子系统下达档案作业指令；

M2、档案移动子系统接收档案作业指令，形成单任务路径规划；

M3、档案移动子系统接收档案作业指令，形成多任务路径规划；

M4、档案位置识别；

M5、完成档案作业任务。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

请参照图1所示，其为本发明的无人智能档案管理系统的结构示意图。

一种无人智能档案管理系统，包括：档案存储区1、AGV充电和等待区2、档案存取区3、安全门4和后台控制系统，其中，

所述档案存储区1、AGV充电和等待区2设于由建筑结构围成的封闭空间内，所述封闭空间即为档案室；所述建筑结构上设有至少一个档案存取区3和至少一个安全门4；所述后台控制系统包括相互电连接的控制主机和人机交互界面，所述人机交互界面设于所述封闭空间之外；

所述档案存储区1包括多个档案货架，所述档案货架包括多个档案柜，每个所述档案柜具有唯一的坐标值，所述档案柜又包括多个档案格，每个所述档案格内存有一本档案盒，每个存有档案的所述档案盒上设有唯一识别码信息；所述唯一识别码信息包括档案名称、类型、位置、个人信息；

所述档案存取区3包括至少一个供档案盒进出的存取窗口；

所述安全门4用于供授权操作人员和设备进出所述封闭空间；

所述AGV充电和等待区2设有AGV、AGV智能充电桩和AGV等待站点；所述AGV用于根据后台控制系统下发的指令，自主实现档案的入库、出库、转移和盘查等任务；所述AGV智能充电桩用于给所述AGV充电；所述AGV等待站点用于供未分配任务的AGV停留等待；

本实施例中所采用的AGV为专利号ZL 201821244398.3中所述的自带举升装置的AGV一体设备；

所述后台控制系统用于对全系统进行管理，所述后台控制系统与所述AGV无线通讯连接，根据人机交互界面接收到的有效指令，向AGV下发档案作业指令。

进一步地，所述存取窗口的尺寸仅限一个档案盒进出，本实施例中，档案盒的尺寸为310*220*40mm，限制存取窗口仅能供一个档案盒进出，且存取窗口在封闭档案室外侧设有挡板及挡板控制装置，挡板控制装置包括相互电连接的挡板启闭开关和电磁锁。待机状态，挡板被电磁锁锁闭，当操作人员需要存取档案时，触发挡板启闭开关，电磁锁动作，使挡板开启，可以存入档案盒；档案盒从窗口被取走后，挡板自动关闭；如此，可以确保外界小动物不会从存取窗口进入档案室。

进一步地，所述控制主机内安装有档案管理软件系统，所述档案管理软件系统负责管理信息数据库内的数据；包括相互通讯和交换数据的档案室环境管理子系统5-1、档案管理子系统5-2、档案移动子系统5-3；

所述档案格具有电控锁，仅有授权的AGV可以开启；

所述档案室环境管理子系统5-1包括红外生物监测模块和安全门监测模块，用于时刻监测所述封闭空间内是否有生物存在；监测所述安全门4的开关状态；所述封闭空间内安装有红外监测传感器，所述红外监测传感器与所述红外生物监测模块通讯连接；所述安全门4上安装有启闭状态传感器，如接近开关和/或者门磁开关等，用于监测安全门4的开关状态，所述启闭状态传感器与所述安全门4监测模块通讯连接；

所述档案管理子系统5-2，还包括指令接收/下达模块、库房管理模块，所述库房管理模块用于接收档案室环境管理子系统发来的监测信息并判断当前档案室的状态是否适合对档案执行转移任务；所述指令接收/下达模块用于向档案移动子系统下发档案作业任务；

所述档案移动子系统5-3包括任务分配模块、AGV管理模块、路径规划与运行管理模块、通讯模块；

所述AGV管理模块负责对档案室内作业AGV进行综合管理，包括AGV运行状况、作业AGV所处站点、AGV本体健康状况；

所述任务分配模块用于接收所述档案管理子系统发送来的档案作业任务，并向AGV分配档案作业任务；

所述路径规划与运行管理模块依据预存的档案室地理信息、预制作业路线和在用作业路线进行综合管理，为档案作业任务的分配提供参考数据；

所述通讯模块用于与所述AGV实现无线通讯；

仅在所述安全门4处于关闭状态，并且所述红外生物监测模块未监测到生物在档案室内时，指令接收/下达模块才会向档案移动子模块下发作业指令；否则，指令接收/下达模块停止向档案移动子系统下发作业指令。

进一步地，所述档案管理软件系统还包括认证中心5-4；

所述认证中心包括生物识别模块和密码识别模块；根据人员权限的不同设置不同的认证方式或者进行组合认证方式；生物识别模块包括人脸识别模块和指纹识别模块，对于一般调档人员，通过人脸识别模块确认其身份信息；对于档案室管理人员，需要采用生物识别模块中的指纹识别和密码识别模块同时进行验证，两个验证均通过才能正确登录系统，进行相关操作。

还包括扫码识别模块，所述扫码识别模块用于识别实体档案的信息。

进一步地，所述档案室环境管理子系统还包括温湿度监测模块，用于检测档案室内的温湿度，判断是否满足实体档案保存要求。

进一步地，所述档案管理子系统还包括档案归档模块、档案位置模块、统计分析模块、用户管理模块、编码规则模块和数字档案ID对应表；

所述档案归档模块是对已入库档案的信息进行管理记录；

所述档案位置模块是对档案柜当前存储状况进行管理记录；

所述统计分析模块是对档案室内档案作业任务情况、各相关设备的运行情况进行统计和分析；

所述用户管理模块是负责对使用该系统的用户进行身份认证、角色分配、权限分配等管理；

所述编码规则模块是根据实体档案标签内容、档案柜情况，按照提前制定的规则自动生成档案盒的唯一识别码；所述唯一识别码一直存在至对应档案被注销；

所述数字档案ID对应表存有档案馆内存储的档案的可检索信息，用于对档案移动等作业进行校对。

进一步地，所述档案移动子系统5-3还包括档案位置识别模块，所述档案位置识别模块存放有档案室内所有档案柜的坐标信息，供作业AGV上的识别系统进行识别。

进一步地，所述AGV具有自监测电量功能，当所述AGV检测到本体电量低时，AGV会自动沿着最短路径到达就近的AGV智能充电桩，并自动排队，自动对接，自动充电，自动脱离，然后返回到等待站点。

进一步地，自动调度指令生成的步骤如下：

S1、判断档案室当前状态是否安全；若满足，执行步骤S2；

S2、确定工作方式；

确定需要执行的操作是入库、出库或者是盘库；

入库操作，跳转至步骤S3；

出库操作，跳转至步骤S4；

盘库操作，跳转至步骤S5；

S3、入库操作，判断待入库档案是否已有唯一标识码，若已有唯一标识码，扫码识别唯一标识码，执行步骤S6；否则根据编码规则生成唯一标识码，扫码识别唯一标识码，执行步骤S6；

S4、出库操作，选择待出库的档案编码，执行步骤S6；

S5、盘库操作，确定是人工盘库、定时盘库或即时盘库任务；

S6、生成具体的档案作业任务指令；

入库：

把待作业档案的编码与数字档案ID对应表中的信息进行对比，确认无误后，根据档案分类和档案位置模块的信息，寻找该分类的档案柜中的空档案格，并给出该格的位置信息，将档案作业任务发送至档案转移子系统中的任务分配模块，由任务分配模块下达AGV作业指令；

作业AGV寻找到档案盒位置后，把扫描到信息传回数字档案ID对应表进行对比，结果对比一致后，指令下达AGV对实体档案盒进行入库操作；否则，作业AGV继续进行寻找；

出库：

根据档案编号直接将档案作业任务发送至档案转移子系统中的任务分配模块，由任务分配模块下达AGV作业指令；作业AGV寻找到档案盒位置后，把扫描到的信息与所述数字档案ID对应表进行对比，结果对比一致后，指令下达AGV对实体档案盒进行出库操作；否则，作业AGV继续进行寻找；

盘库：

若是人工盘库，认证中心验证操作人员身份后，档案管理子系统中的库房管理模块下发指令开启安全门4，供授权人员进入封闭空间进行人工盘库；

若是定时盘库，根据设定时间，由所有作业AGV自动进行实体档案清点；

若是即时盘库，档案室内所有AGV立即进行档案清点。

进一步地，所述档案移动执行步骤如下：

M1、档案管理子系统下达档案作业指令，根据作业方式的不同，选择不同的路径规划策略：

若是入库/出库操作，执行步骤M2；

若是盘库操作，执行步骤M3；

M2、档案移动子系统接收档案作业指令，形成单任务路径规划；

依据AGV工作状态并找出距离目标路径最近的空闲AGV，综合地理信息形成单任务路径规划，发出执行指令；

M3、档案移动子系统接收档案作业指令，形成多任务路径规划；

把档案室全部可用AGV的信息、地理信息综合形成多任务路径规划，即给每个可用AGV分配指定的档案柜盘查任务；

M4、档案位置识别；寻找驻泊点、档案柜坐标和档案盒二维码；

当任务是出库入库时，接收到档案作业指令的AGV按照注入的单任务路径信息运行，寻找路径上相应的驻泊点，找到驻泊点后，AGV停止运行；AGV的机械臂识别系统开始寻找档案柜坐标，然后再扫描识别档案盒上面的唯一标识码，并把该码通过通讯系统发至档案管理子系统，与其中的数字档案ID对应表进行比对，比对结果发回AGV；如果比对结果不一致，AGV重新寻找驻泊点、档案柜坐标和档案盒二维码，重新比对；如果比对结果一致，AGV执行对档案盒放入或提取的操作；

当任务为盘库时，每个AGV对指定的档案柜进行逐格扫描，并把数据上传至档案管理子系统，与数字档案ID对应表进行比对，并把最终结果保存至管理信息数据库。

M5、完成档案作业任务。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人智能档案管理系统，其特征在于，包括：档案存储区、AGV充电和等待区、档案存取区、安全门和后台控制系统，其中，

所述档案存储区、AGV充电和等待区设于由建筑结构围成的封闭空间内，所述建筑结构上设有至少一个档案存取区和至少一个安全门；所述后台控制系统包括相互电连接的控制主机和人机交互界面，所述人机交互界面设于所述封闭空间之外；

所述档案存储区包括多个档案货架，所述档案货架包括多个档案柜，每个所述档案柜具有唯一的坐标值，所述档案柜又包括多个档案格，每个所述档案格内存有一本档案盒，每个存有档案的所述档案盒上设有唯一识别码信息；所述唯一识别码信息包括档案名称、类型、位置、个人信息；

所述档案存取区包括至少一个供档案盒进出的存取窗口；

所述安全门用于供授权操作人员和设备进出所述封闭空间；

所述AGV充电和等待区设有AGV、AGV智能充电桩和AGV等待站点；所述AGV用于根据后台控制系统下发的指令，自主实现档案的入库、出库、转移和盘查等任务；所述AGV智能充电桩用于给所述AGV充电；所述AGV等待站点用于供未分配任务的AGV停留等待；

所述后台控制系统与所述AGV无线通讯连接，用于根据人机交互界面接收到的有效指令，向AGV下发档案作业指令。

2.根据权利要求1所述的无人智能档案管理系统，其特征在于，所述存取窗口的尺寸仅限一个档案盒进出；所述存取窗口在所述封闭空间外侧设有挡板及挡板控制装置，所述挡板控制装置控制所述挡板开启或闭合。

3.根据权利要求1所述的无人智能档案管理系统，其特征在于，所述控制主机内安装有档案管理软件系统，所述档案管理软件系统包括相互通讯连接的档案室环境管理子系统、档案管理子系统、档案移动子系统；

所述档案格具有电控锁，仅有授权的AGV可以开启；

所述档案室环境管理子系统包括红外生物监测模块和安全门监测模块，用于时刻监测所述封闭空间内是否有生物存在；监测所述安全门的开关状态；

所述档案管理子系统包括指令接收/下达模块、库房管理模块，所述库房管理模块用于接收档案室环境管理子系统发来的监测信息并判断当前档案室的状态是否适合对档案执行转移任务；所述指令接收/下达模块用于向档案移动子系统下发档案作业任务；

所述档案移动子系统包括任务分配模块、AGV管理模块、路径规划与运行管理模块、通讯模块；

所述AGV管理模块负责对档案室内作业AGV进行综合管理，包括AGV运行状况、作业AGV所处站点、AGV本体健康状况；

所述任务分配模块用于接收所述档案管理子系统发送来的档案作业任务，并向AGV分配档案作业任务；

所述路径规划与运行管理模块依据预存的档案室地理信息、预制作业路线和在用作业路线进行综合管理，为档案作业任务的分配提供参考数据；

所述通讯模块用于与所述AGV实现无线通讯；

仅在所述安全门处于关闭状态，并且所述红外生物监测模块监测无生物在封闭空间内时，指令接收/下达模块才会向档案移动子模块下发作业指令；否则，指令接收/下达模块停止向档案移动子系统下发档案作业指令。

4.根据权利要求3所述的无人智能档案管理系统，其特征在于，所述档案管理软件系统还包括认证中心；

所述认证中心包括生物识别模块和密码识别模块；根据人员权限的不同设置不同的认证方式或者进行组合认证方式；

还包括扫码识别模块，所述扫码识别模块用于识别实体档案的信息。

5.根据权利要求3或4所述的无人智能档案管理系统，其特征在于，所述档案室环境管理子系统还包括温湿度监测模块，用于检测档案室内的温湿度，判断是否满足实体档案保存要求。

6.根据权利要求3或4所述的无人智能档案管理系统，其特征在于，所述档案管理子系统还包括档案归档模块、档案位置模块、统计分析模块、用户管理模块、编码规则模块和数字档案ID对应表；

所述档案归档模块是对已入库档案的信息进行管理记录；

所述档案位置模块是对档案柜当前存储状况进行管理记录；

所述统计分析模块是对档案室内档案作业任务情况、各相关设备的运行情况进行统计和分析；

所述用户管理模块是负责对使用该系统的用户进行身份认证、角色分配、权限分配等管理；

所述编码规则模块是根据实体档案标签内容、档案柜情况，按照提前制定的规则自动生成档案盒的唯一识别码；所述唯一识别码一直存在至对应档案被注销；

所述数字档案ID对应表存有档案馆内存储的档案的可检索信息，用于对档案移动等作业进行校对。

7.根据权利要求3或4所述的无人智能档案管理系统，其特征在于，所述档案移动子系统还包括档案位置识别模块，所述档案位置识别模块存放有档案室内所有档案柜的坐标信息，供作业AGV上的识别系统进行识别。

8.根据权利要求3或4所述的无人智能档案管理系统，其特征在于，所述AGV具有自监测电量功能，当所述AGV检测到本体电量低时，AGV会自动沿着最短路径到达就近的AGV智能充电桩，并自动排队，自动对接，自动充电，自动脱离，然后返回到等待站点。

9.根据权利要求3或4所述的无人智能档案管理系统，其特征在于，自动调度指令生成的步骤如下：

S1、判断档案室当前状态是否安全；若满足，执行步骤S2；

S2、确定工作方式；

确定需要执行的操作是入库、出库或者是盘库；

入库操作，跳转至步骤S3；

出库操作，跳转至步骤S4；

盘库操作，跳转至步骤S5；

S3、入库操作，判断待入库档案是否已有唯一标识码，若已有唯一标识码，扫码识别唯一标识码，执行步骤S6；否则根据编码规则生成唯一标识码，扫码识别唯一标识码，执行步骤S6；

S4、出库操作，选择待出库的档案编码，执行步骤S6；

S5、盘库操作，确定是人工盘库、定时盘库或即时盘库任务；

S6、生成具体的档案作业任务指令。

10.根据权利要求3或4所述的无人智能档案管理系统，其特征在于，档案移动执行步骤如下：

M1、档案管理子系统下达档案作业指令，根据作业方式的不同，选择不同的路径规划策略：

若是入库/出库操作，执行步骤M2；

若是盘库操作，执行步骤M3；

M2、档案移动子系统接收档案作业指令，形成单任务路径规划；依据AGV工作状态并找出距离目标路径最近的空闲AGV，综合地理信息形成单任务路径规划，发出执行指令；

M3、档案移动子系统接收档案作业指令，形成多任务路径规划；把档案室全部可用AGV的信息、地理信息综合形成多任务路径规划，即给每个可用AGV分配指定的档案柜盘查任务；

M4、档案位置识别；寻找驻泊点、档案柜坐标和档案盒二维码；

M5、完成档案作业任务。

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