CN110503167B - 基于rfid的货架工器具盘点方法、系统、设备和介质 - Google Patents

基于rfid的货架工器具盘点方法、系统、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于RFID的货架工器具盘点方法、系统、设备和介质，获取到工器具盘点启动指令后，启动第一RFID读写器进行货架上各工器具电子标签读取；根据第一RFID读写器读取到的各电子标签信息，获取货架各存放地址所存在的工器具；针对于货架的各存放地址，将当前货架该存放地址所存在的工器具信息与记录入库到货架该存放地址的工器具信息进行对比，判定出货架该存放地址所缺少的工器具。其中，货架各存放地址位于第一RFID读写器的RFID天线覆盖范围内。在本发明方法中，通过第一RFID读写器读取到的信息能够实现对货架上工器具进行自动盘点，具有可避免手工盘点漏读、减少盘点误差以及大大提高盘点效率的优点。

Description

基于RFID的货架工器具盘点方法、系统、设备和介质
技术领域
本发明涉及电力工器具管理方法，特别涉及一种基于RFID的货架工器具盘点方法、系统、设备和介质。
背景技术
电力电网、轨道交通、钢厂、矿山等在工程检修或日常维护过程中需要管理工器具领用、归还、校验等，而随着工器具出/入库等操作，管理员需要对库存做定期盘点，以保证维护检修所需工器具能正常领用。目前相关行业对工器具管理一方面采用智能工器具柜存放，另一方面由开放式货架存放。
智能柜可以定期对柜内工器具做盘点分析，不需要管理员手动统计分析，但因其对柜内工器具封闭，维护检修人员需要打开柜门或隔着玻璃柜门才能看到并领用柜内工器具，对查找工器具不那么直观。
而开放式货架可以快速定位领用工器具，且成本相对较低，但其工器具盘点则需要管理员根据用户领用、归还登记手册或手动盘点，人工盘点一方面相对工作量较大，另一方面可能出现随机误差，不利于高效智能化工器具管理实施。
授权号CN103177355B的中国发明专利了一种仓库自动盘点系统，包括电子标签、参考标签、上位机、小车以及安装在小车上的自动盘点单元，系统通过布置在仓库过道上参考标签实现小车自动寻径，利用超声波技术实现路径上障碍物检测，利用RFID技术实现货架物品基本信息收集和识别。该专利对仓库过道空间和货架高度有要求，过道空间要便于盘点小车自动寻径，而货架高度要能在小车寻径过程一次读取收集标签信息，而不需要小车上下升降读取空间区域。而工器具仓库不适用该方案，且工器具盘点也不那么高效。
发明内容
本发明的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于RFID的货架工器具盘点方法，通过该方法能够对货架上的工器具进行自动盘点，具有可避免手工盘点漏读以及能够减少盘点误差的优点。
本发明的第二目的在于提供一种基于RFID的货架工器具盘点系统。
本发明的第三目的在于提供一种计算设备。
本发明的第四目的在于提供一种存储介质。
本发明的第一目的通过下述技术方案实现：一种基于RFID的货架工器具盘点方法，步骤如下：
记录入库到货架各存放地址的工器具；
获取工器具盘点启动指令；
在获取到工器具盘点启动指令后，获取第一RFID天线当前扫描到的电子标签信息；
根据第一RFID天线当前扫描到的各电子标签信息，获取到货架各存放地址当前所存在的工器具；其中，货架各存放地址位于第一RFID天线覆盖范围内；
针对于货架的各存放地址，将当前获取到的货架该存放地址所存在的工器具信息与记录入库到货架该存放地址的工器具信息进行对比，判定出货架该存放地址所缺少的工器具。
优选的，还包括如下步骤：
针对于货架的各存放地址，对记录入库到该存放地址的工器具总量进行统计；
针对于货架的各存放地址，获取到货架该存放地址所存在的工器具后进行数量统计；
针对于货架的各存放地址，在判定出货架该存放地址所缺少的工器具，统计出货架该存放地址所缺少的工器具数量；
所述工器具盘点启动指令为定时生成和/或者通过触发生成；
货架的存放地址主要由货架所在库房号、货架号以及货架上的单元格号组成；其中每个货架上设置有多个单元格；
各工器具的电子标签中包括工器具唯一识别号信息；
获取到货架各存放地址所存在的工器具的具体过程如下：
当在各工器具的电子标签中再写入该工器具的货架存放地址信息时，在获取到货架第一 RFID天线当前扫描到的各电子标签信息后，分析各电子标签信息中的工器具唯一识别号和货架存放地址信息，根据上述信息判定出货架各存放地址所存在的工器具；
当为货架各存放地址分别设置一个第一RFID天线，使得一个第一RFID天线扫描范围覆盖一个货架存放地址，则在获取到第一RFID天线当前扫描到的各电子标签信息后，先判断该电子标签信息的获取所来自的第一RFID天线，然后确定该第一RFID天线扫描范围覆盖的货架存放地址，最后将读取到电子标签信息对应工器具确定为存放在该第一RFID天线扫描范围覆盖的货架存放地址。
优选的，还包括如下步骤：
根据货架的结构对货架进行三维场景构建；
针对于各货架，根据该货架各存放地址所存放的工器具，在构建的该货架三维场景对应的存放地址的位置处分别显示对应工器具模型和/或工器具名称。
优选的，还包括如下步骤：
针对于各工器具，遍历第一RFID天线当前扫描到的电子标签信息，确定该工器具是否处于货架上；
通过生产现场内布置的第二RFID天线扫描工器具电子标签；当获取到的第二RFID天线扫描的电子标签信息时，首先判断该电子标签信息的获取所来自的第二RFID天线，根据第二RFID天线的位置确定出工器具在生产现场内的位置；
通过生产现场出入口处第三RFID读写器读取经过生产现场出入口的工器具上的电子标签；通过库房出入口处第四RFID读写器读取经过工器具库房出入口的工器具上的电子标签；根据第三RFID读写器和第四RFID读写器发送的电子标签信息确定出对应时间工器具所在位置。
更进一步的，还包括如下步骤：
针对于货架所在库房和工器具所使用的生产现场，构建三维场景；
针对于各工器具，根据第一RFID天线、第二RFID天线、第四RFID读写器和第五RFID读写器发送的电子标签信息确定其当前位置；在确定出工器具当前位置后，在三维场景相应位置处进行实时显示；
根据工器具在所出现过的位置确定出工器具的运动轨迹，并且在三维场景中将该运动轨迹标记出来。
优选的，还包括如下步骤：
获取生产现场出入口第三RFID读写器所发送的电子标签信息；
针对于各工器具，根据第三RFID读写器发送的该工器具电子标签信息确定其是否被带入到生产现场，若是，则检测被带入到生产现场的工器具的电子标签信息是否在一定时间段内再次被第三RFID读写器读取到，若是，判定该工器具进入到生产现场使用后被带出，若否，则判定该工器具被遗漏在生产现场；
针对于货架存放地址所缺少的工器具，判定为被借用的工器具，定期检测其是否被归还，若超过第一时间后未被归还，则进行报警提示；若超过第二时间后未被归还，则标记该工器具为遗失状态；
当工器具被标记为遗失状态时，启动该工器具寻找步骤，具体如下：
遍历第三RFID读写器、第四RFID读写器、各第二RFID天线所发送的电子标签信息；其中：
若第三RFID读写器当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在生产现场出入口通道处；
若第四RFID读写器当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在库房出入口通道处；
若某第二RFID天线当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在生产现场该第二RFID天线扫描覆盖位置处；
若第三RFID读写器、第四RFID读写器和各第二RFID天线当前未发送电子标签信息，或者第三RFID读写器、第四RFID读写器和各第二RFID天线当前所发送的电子标签信息中对应工器具均不是该工器具，则获取该工器具的运动轨迹，确定工器具可能遗失区域，然后通过第五RFID读写器对可能遗失区域进行再次扫描，当接收到第五RFID读写器发送的该工器具的电子标签信息时，进行报警。
本发明第二目的通过以下技术方案实现：一种基于RFID的货架工器具盘点系统，包括上位机和第一RFID天线；第一RFID天线连接到上位机；
所述第一RFID天线设置在货架上或者设置货架旁，用于扫描货架上工器具上的电子标签，并且将扫描到的电子标签信息传送给上位机；其中，货架各存放地址位于第一RFID天线覆盖范围内；
所述上位机，用于执行本发明第一目的所述的货架工器具盘点方法。
优选的，每个货架分别设置有多个单元格，货架的存放地址包括货架号、货架所在库房号和货架上的单元格号；
所述货架工器具盘点系统还包括第二RFID天线、第三RFID读写器和第四RFID读写器；所述第二RFID天线、第三RFID读写器和第四RFID读写器分别通过交换机连接上位机。
所述第二RFID天线设置在生产现场的各个位置处，用扫描生产现场各个位置处的工器具上的电子标签，并且将扫描到的电子标签信息传送给上位机；
所述第三RFID读写器设置在生产现场的出入口出，用于读取出入生产现场的工器具上的电子标签，并且将读取到的电子标签信息传送给上位机；
所述第四RFID读写器设置在库房的出入口处，用于读取出入生产现场的工器具上的电子标签，并且将读取到的电子标签信息传送给上位机。
本发明第三目的通过以下技术方案实现：一种存储介质，存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现本发明第一目的所述的基于RFID的货架工器具盘点方法。
本发明第四目的通过以下技术方案实现：一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，所述处理器执行存储器存储的程序时，实现本发明第一目的所述的基于RFID的货架工器具盘点方法。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
(1)本发明基于RFID的货架工器具盘点方法，在获取到工器具盘点启动指令后，获取第一RFID天线当前扫描到的电子标签信息；根据第一RFID天线当前扫描到的各电子标签信息，获取到货架各存放地址当前所存在的工器具；其中，货架各存放地址位于第一RFID天线覆盖范围内；针对于货架的各存放地址，将当前获取到的货架该存放地址所存在的工器具信息与记录入库到货架该存放地址的工器具信息进行对比，判定出货架该存放地址所缺少的工器具。其中，货架各存放地址位于第一RFID天线覆盖范围内，即第一RFID天线能够扫描到货架各存放地址所存放的工器具上的电子标签，第一RFID天线个数可以根据需求进行设置；在本发明方法中，通过第一RFID天线当前扫描到的电子标签信息能够实现对货架上工器具进行盘点，知晓货架上各存放地址工器具缺少情况，具有可避免手工盘点漏读、减少盘点误差以及大大提高盘点效率的优点。
(2)本发明基于RFID的货架工器具盘点方法中，还包括针对货架各存放地址的工器具总量、工器具当前数量以及工器具当前缺少的数量进行统计，将货架划分为多个存放地址，以货架各存放地址作为最小单元对货架上的工器具进行管理，可帮助货架管理员更好统计分析以及管理工器具出入库。
(3)本发明基于RFID的货架工器具盘点方法中，可以设置各工器具的电子标签中包括工器具唯一识别号以及货架存放地址信息，在获取到第一RFID天线当前扫描到的各电子标签信息后，分析各电子标签信息中的工器具唯一识别号和货架存放地址信息，根据上述信息判定出货架各存放地址所存在的工器具；因此本发明方法可以直接根据电子标签中的信息确定出货架各存放地址存放的工器具。本发明方法中，也可为货架各存放地址分别设置一个第一RFID天线，使得第一RFID天线扫描范围覆盖一个货架存放地址，在接收到第一RFID天线扫描到的电子标签信息时，根据电子标签信息获取所来自的第一RFID天线，确定出电子标签信息中对应工器具在货架上所存放的地，这种方式的好处在于：当工器具借用后被归还到货架出现放错现象时，同样可以准确的知道被放错的工器具处于货架哪个存放地址，使得盘点结果更加准确。
(4)本发明基于RFID的货架工器具盘点方法中，构建货架的三维场景构建，同时构建工器具的模型；针对于各货架，根据该货架各个存放地址所存放的各工器具，在构建的该货架三维场景对应的各存放地址的位置处分别显示对应工器具模型和/或工器具名称，上述操作使得用户通过计算机等设备显示器中所显示的货架三维场景即可以了解真实货架的工器具存放情况，非常直观方便，并且用户可以根据实际选择查看任一库房中任一货架上的工器具存放情况。
(5)本发明基于RFID的货架工器具盘点方法中，通过生产现场内布置的第二RFID天线扫描生产现场的工器具电子标签；当获取到第二RFID天线当前倒霉的电子标签信息时，首先判断该电子标签信息的获取所来自的第二RFID天线，根据第二RFID天线的位置确定出工器具在生产现场内的位置。另外通过生产现场出入口处第三RFID读写器读取经过生产现场出入口的工器具上的电子标签；通过库房出入口处第四RFID读写器读取经过工器具库房出入口的工器具上的电子标签；根据第三RFID读写器和第四RFID读写器发送的电子标签信息确定出对应时间工器具所在位置。因此本发明方法针对于离开货架的工器具也起到了监督定位作用。
另外，在本发明方法中针对库房和生产现场构建三维场景，针对于各工器具，根据第一 RFID天线、第二RFID天线、第三RFID读写器和第四RFID读写器发送的电子标签信息确定其当前位置；在确定出工器具当前位置后，在三维场景相应位置处进行实时显示；根据工器具所出现过的位置确定出工器具的运动轨迹，并且在三维场景中将该运动轨迹标记出来。因此本发明方法能够通过三维场景将工器具可视化，使得用户可以更直观的观测到工器具的位置。
(6)本发明基于RFID的货架工器具盘点方法中，获取生产现场出入口第三RFID读写器所发送的电子标签信息，针对于各工器具，根据第三RFID读写器发送的该工器具电子标签信息确定其是否被带入到生产现场，若是，则检测被带入到生产现场的工器具的电子标签信息是否在一定时间段内再次被第三RFID读写器读取到，若是，判定该工器具进入到生产现场使用后被带出，若否，则判定该工器具被遗漏在生产现场。第三RFID读写器可以安装在风洞门口、水车室门口、尾水管进入口、蜗壳进入口、主变室门口等空间狭窄的生产现场出入口可见，本发明根据第三RFID读写器所发送的电子标签信息可以确定出遗漏在生产现场的工器具，以提醒相关人员，避免工器具遗留在现场生成存在安全隐患的情况。
(7)本发明基于RFID的货架工器具盘点方法中，针对于货架存放地址所缺少的工器具，判定为被借用的工器具，定期检测其是否被归还，若超过第一时间后未被归还，则进行报警提示；若超过第二时间后未被归还，则标记该工器具为遗失状态；本发明方法在对工器具进行寻找时，可以先通过第三RFID读写器、第四RFID读写器、各第二RFID天线当前所发送的电子标签信息对工器具位置进行确定，若通过第三RFID读写器、第四RFID读写器、各第二 RFID天线均不能确定出工器具位置，那么获取该工器具的运动轨迹，将工器具的运动轨迹作为可能遗失区域，然后通过第五RFID读写器即便携式读写器对可能遗失区域进行再次扫描，当接收到第五RFID读写器发送的该工器具的电子标签信息时，进行报警。由上述可知，本发明方法能够针对久借未归还的工器具做出提醒通知，针对于被判定为遗失的工器具，可以进行自动搜寻，具有搜寻效率高的优点。
附图说明
图1是本发明货架工器具盘点方法流程图。
图2是本发明货架工器具盘点方法中所展示的货架盘点内容图。
图3是本发明货架工器具盘点系统结构框图。
图4a是货架结构示意图。
图4b是图4a的局部放大图。
图5是本发明货架工器具盘点系统计算机网络体系架构框图。
图6是本发明中货架三维场景内部工器具模型显示示意图。
图7是本发明中生产现场三维场景显示示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
本实施例公开了一种基于RFID的货架工器具盘点方法，该方法可以在计算机、服务器等计算设备上实现，如图1所示，包括如下步骤：
S1、在记录入库到货架各存放地址的工器具；其中，针对于一些大型电厂等场所，通常有多个工器具库房，且每个库房中包括多个货架，设置货架结构，使得货架上包括多个单元格，每个单元格存放一个或多个工器具；本实施例中设置货架的存放地址主要由货架所在库房号、货架号以及货架上的单元格号组成，例如货架的存放地址为1-1-1，则对应为1号库房1号货架的1号单元格。
S2、获取工器具盘点启动指令；在本实施例中，工器具盘点启动指令为定时生成和/或者通过触发生成；若为定时生成，即在特定时间生成工器具盘点启动指令，启动工器具盘点开始；若为触发生成，即在外部或内部其他条件的触发下生成工器具盘点启动指令，从而启动工器具盘点开始，这种方式使得用户可以根据需求随时对货架上工器具进行盘点。
S3、在获取到工器具盘点启动指令后，获取第一RFID天线当前扫描到的电子标签信息；其中，针对于每个货架配置多个RFID天线，使得货架上的所有存放地址均落入RFID天线的覆盖范围内。工器具电子标签中包括工器具唯一识别号信息、名称、型号、产家等信息。
S4、根据第一RFID天线当前扫描到的各电子标签信息，获取到货架各存放地址当前所存在的工器具；具体过程如下：
S4-1、当在各工器具的电子标签中再写入该工器具的货架存放地址信息时，在获取到货架第一RFID天线当前扫描到的各电子标签信息后，分析各电子标签信息中的工器具唯一识别号和货架存放地址信息，根据上述信息判定出货架各存放地址所存在的工器具。
其中，在针对各工器入库或归还存放时，要按照各工器具电子标签上的货架存放地址信息将各工器具存放到货架对应的位置上；例如，某工器具电子标签上的货架存放地址信息为 6-5-2时，那么就在入库或归还存放时，将该工器具存放在6号库房5号货架2号单元格处。
例如，在本步骤中，当第一RFID天线扫描到的电子标签信息中包括唯一识别号5，货架存放地址信息6-5-1，那么根据上述信息可以判定出6号库房5号货架1号单元格这个货架存放地址中存放有5号工器具。其中系统中记录有每一个识别号工器具所对应的工器具型号、种类、产家等各种信息。
在本实施例中，当接收到第一RFID天线扫描到的各电子标签信息，将电子标签信息中货架存放地址属于同一个库房号的工器具信息添加到集合A中，同一货架号的工器具信息添加到集合B中，同一单元号的工器具信息添加到集合C中，通过遍历集合A、B、C可获取库房、货架和单元格对应工器具信息，从而得到货架各存放地址所存在的工器具。
S4-2、当为货架各存放地址分别设置一个第一RFID天线，使得一个第一RFID天线扫描范围覆盖一个货架存放地址，则在获取到第一RFID天线当前扫描到的各电子标签信息后，先判断该电子标签信息的获取所来自的第一RFID天线，然后确定该第一RFID天线扫描范围覆盖的货架存放地址，最后将读取到电子标签信息对应工器具确定为存放在该第一RFID天线扫描范围覆盖的货架存放地址。
S5、针对于货架的各存放地址，将当前获取到的货架该存放地址所存在的工器具信息与记录入库到货架该存放地址的工器具信息进行对比，判定出货架该存放地址所缺少的工器具。针对于货架上该地址所缺少的工器具，可以定义为被借用的工器具。
在本实施例中，针对于货架的各存放地址，对记录入库到该存放地址的工器具总量进行统计；获取到货架该存放地址所存在的工器具后进行数量统计；在判定出货架该存放地址所缺少的工器具，统计出货架该存放地址所缺少的工器具数量；在统计出各货架的各存放地址中工器具数量情况下，可以针对各货架中的工器具数量进行统计，进一步各库房中工器具数量进行统计，统计结果如图2所述，在本实施例中，可以将上述各货架存放地址所统计的信息进行展示，如图2中所示，以使得用户更加清楚货架上工器具的使用情况。
S6、根据货架的结构对货架进行三维场景构建；根据工器具的结构对工器具进行模型构建；针对于各货架，根据该货架各存放地址所存放的工器具，在构建的该货架三维场景对应的存放地址的位置处分别显示对应工器具模型。例如，6号库房5号货架包括6个单元格，分上下两层，每层包括3个单元格，在步骤S4中判定出该货架的5个单元格分别存放工器具A、工器具B、工器具C、工器具D、工器具E、工器具F，那么本步骤在针对6号库房5号货架构建的货架三维场景的对应6个单元格的位置分别对应显示工器具A、工器具B、工器具C、工器具D、工器具E和工器具F的模型，如图6所示。
在本实施例中，分别针对每个库房中的各货架建立三维场景构建，当用户要查看某个库房某个货架上的工器具信息时，将该库房该货架的三维场景显示出来，并且根据该库房该货架各存放地址所存放的工器具在三维场景对应的存放地址的位置处显示对应工器具模型，用户可以根据需求自由选择其所要查看的货架。
S7、针对于各工器具，遍历第一RFID天线当前扫描到的电子标签信息，确定该工器具是否处于货架上；
通过生产现场内布置的第二RFID天线扫描工器具电子标签；当获取到的第二RFID天线扫描的电子标签信息时，首先判断该电子标签信息的获取所来自的第二RFID天线，根据第二 RFID天线的位置确定出工器具在生产现场内的位置；其中，生产现场内布置的第二RFID天线为多个，具体个数根据生产现场内空间大小进行设定。各RFID天线根据实际情况分别安装在生产现场内的相应位置上，这些位置一般是生产现场比较重要且容易引起安全事故的位置。
通过生产现场出入口处第三RFID读写器读取经过生产现场出入口的工器具上的电子标签；通过库房出入口处第四RFID读写器读取经过工器具库房出入口的工器具上的电子标签；根据第三RFID读写器和第四RFID读写器发送的电子标签信息确定出对应时间工器具所在位置。
S8、针对于货架所在库房和工器具所使用的生产现场，构建三维场景；本实施例中，在构建三维场景时，获取库房和生产现场所在楼的结构，根据库房和生产现场的实际位置关系构建出三维场景，以模拟出真实三维场景，如图7所示，其中图7中左下角的部分为库房的三维场景。另外根据工器具的结构对工器具进行模型构建。
针对于各工器具，根据其当第一RFID天线、第二RFID天线、第四RFID读写器和第五RFID 读写器发送的电子标签信息确定其当前位置；在确定出工器具当前位置后，在三维场景相应位置处进行实时显示；在本实施例中针对于工器具当前所在位置，可以在三维场景中用红色圆圈标记出来，并且红色圆圈以闪烁的方式展现；当检测到鼠标移动到三维场景该位置或者该位置有外部触发时，可以显示对应工器具名称和/或模型，以告知用户在该位置的是何种类型的工器具。
根据工器具所出现过的位置确定出工器具的运动轨迹，并且在三维场景中将该运动轨迹标记出来。在获取到工器具的运动轨迹后，可以在电厂厂房的三维场景中将该运动轨迹标记出来。
S9、获取生产现场出入口第三RFID读写器所发送的电子标签信息；针对于各工器具，根据第三RFID读写器发送的该工器具电子标签信息确定其是否被带入到生产现场，若是，则检测被带入到生产现场的工器具的电子标签信息是否在一定时间段内再次被第三RFID读写器读取到，若是，判定该工器具进入到生产现场使用后被带出，若否，则判定该工器具被遗漏在生产现场。其中，若工器具的电子标签信息当前被第三RFID读写器读取到的次数为奇数次，则判定该工器具被带入到生产现场。
其中，第三RFID读写器设置在生产现场出入口处，使得经过生产现场出入口的各工器具上的电子标签均能够被第三RFID读写器读取到。
S10、针对于货架存放地址所缺少的工器具，判定为被借用的工器具，定期检测其是否被归还，若超过第一时间后未被归还，则进行报警提示；若超过第二时间后未被归还，则标记该工器具为遗失状态；
当工器具被标记为遗失状态时，启动该工器具寻找步骤，具体如下：
遍历第三RFID读写器、第四RFID读写器、各第二RFID天线所发送的电子标签信息；其中：
若第三RFID读写器当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在生产现场出入口通道处；
若第四RFID读写器当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在库房出入口通道处；
若某第二RFID天线当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在生产现场该第二RFID天线扫描覆盖位置处；
若第三RFID读写器、第四RFID读写器和各第二RFID天线当前未发送电子标签信息，或者第三RFID读写器、第四RFID读写器和各第二RFID天线当前所发送的电子标签信息中对应工器具均不是该工器具，则获取该工器具的运动轨迹，确定工器具可能遗失区域，然后通过第五RFID读写器对可能遗失区域进行再次扫描，当接收到第五RFID读写器发送的该工器具的电子标签信息时，进行报警。
在本实施例上述方法中，通过第一RFID天线扫描到的信息能够实现对货架上工器具进行盘点，知晓货架上各存放地址工器具缺少情况，具有可避免手工盘点漏读、减少盘点误差以及大大提高盘点效率的优点。通过第二RFID天线扫描到的信息确定货架上被拿走进入到生产现场工器具进行监督定位跟踪。第二RFID读写器读取到的信息确定进出生产现场的工器具，能够判定出工器具是否遗漏在生产现场。
实施例2
本实施例公开了一种基于RFID的货架工器具盘点系统，通过该系统可以实现实施例1所示的货架工器具盘点方法，如图3所示，包括上位机、第一RFID天线、第二RFID天线、第三 RFID读写器、第四RFID读写器和第五RFID读写器；第一RFID天线、第二RFID天线、第三RFID读写器、第四RFID读写器和第五RFID读写器分别通过交换机连接上位机。
其中：
第一RFID天线设置在货架上或者设置货架旁，用于扫描货架上工器具上的电子标签，并且将扫描到的电子标签信息传送给上位机。第一RFID天线的个数根据货架的大小和机构进行配置，第一RFID天线的布置，使得货架上的所有存放地址均落入RFID天线的覆盖范围内。工器具电子标签中包括工器具唯一识别号信息、名称、型号、产家等信息。
第二RFID天线设置在生产现场的各个位置处，用扫描生产现场各个位置处的工器具上的电子标签，并且将扫描到的电子标签信息传送给上位机。在本实施例中，生产现场内布置的第二RFID天线个数为多个，具体个数根据生产现场内空间大小进行设定，各RFID天线根据实际情况分别安装在生产现场内的相应位置上，这些位置一般是生产现场比较重要且容易引起安全事故的位置。
第三RFID读写器设置在生产现场的出入口出，用于读取出入生产现场的工器具上的电子标签，并且将读取到的电子标签信息传送给上位机。
第四RFID读写器设置在库房的出入口处，用于读取出入生产现场的工器具上的电子标签，并且将读取到的电子标签信息传送给上位机。
第五RFID读写器为便携式读写器，其上设置有声光报警器，在工器具出现遗失的情况时，可以通过手持便携式读写器在工器具运动轨迹上进行扫描，在扫描到遗失工器具的电子标签情况下，上位机发送报警驱动信号到第五RFID读写器上的声光报警器，控制声光报警器进行报警工作。在本实施例中第五RFID读写器为便携式读写器，便携式读写器上带有声光报警器，由操作人员手持便携式读写器在可能遗失区域进行扫描，当扫描到该遗失工器具的电子标签时，可以通过便携式读写器进行声光报警提示。另外也可以在第五RFID读写器上设置距离感应器，用于感应与电子标签之间的距离，在扫描到遗失工器具电子标签的情况下，若第五RFID 读写器距离电子标签越近，则驱动声光报警器进行更亮更响的报警。
在本实施例中，货架的结构可以如图4a和4b中所示，货架100分为多层，被划分为多个单元格102，第一RFID读写器的RFID天线101可以安装在单元格的上方。每个单元格可以划分成多个工器具的存放区域104，各工器具放置在单元格的各存放区域104后，电子标签105能够被单元格上方的RFID天线扫描到。将RFID天线扫描功率设置在金属工器具对标签干扰之上，可保证扫描到所有电子标签。在本实施例中可以设置相邻单元格天线覆盖范围允许交叉读取其他单元格上工器具的电子标签。本实施例中设置货架上每个单元格对应为货架的一个存放地址，该存放地址中可以存放一件或多件工器具。
本实施例中上位机可以是配置有显示器的计算机、服务器等设备，上位机用于执行实施例1所示的货架工器具盘点方法，如下：
(1)记录入库到货架各存放地址的工器具；
(2)获取工器具盘点启动指令；
(3)在获取到工器具盘点启动指令后，获取第一RFID天线当前扫描到的电子标签信息；
(4)根据第一RFID天线当前扫描到的各电子标签信息，获取到货架各存放地址当前所存在的工器具；其中，货架各存放地址位于第一RFID天线覆盖范围内；
获取到货架各存放地址所存在的工器具的具体过程如下：
当在各工器具的电子标签中再写入该工器具的货架存放地址信息时，在获取到货架第一 RFID天线当前扫描到的各电子标签信息后，分析各电子标签信息中的工器具唯一识别号和货架存放地址信息，根据上述信息判定出货架各存放地址所存在的工器具；
当为货架各存放地址分别设置一个第一RFID天线，使得一个第一RFID天线扫描范围覆盖一个货架存放地址，则在获取到第一RFID天线当前扫描到的各电子标签信息后，先判断该电子标签信息的获取所来自的第一RFID天线，然后确定该第一RFID天线扫描范围覆盖的货架存放地址，最后将读取到电子标签信息对应工器具确定为存放在该第一RFID天线扫描范围覆盖的货架存放地址。
(5)针对于货架的各存放地址，将当前获取到的货架该存放地址所存在的工器具信息与记录入库到货架该存放地址的工器具信息进行对比，判定出货架该存放地址所缺少的工器具。
(6)根据货架的结构对货架进行三维场景构建；针对于各货架，根据该货架各存放地址所存放的工器具，在构建的该货架三维场景对应的存放地址的位置处分别显示对应工器具模型和/或工器具名称。在本实施例中，分别针对每个库房中的各货架建立三维场景构建，并且在上位机的显示界面上设置货架信息查看按钮，当用户要查看某个库房某个货架上的工器具信息时，可以点击上位机中指示该库房该货架的货架信息按钮，在点击该信息按钮后，上位机就可以将该库房该货架的三维场景显示出来，并且根据该库房该货架各存放地址所存放的工器具在三维场景对应的存放地址的位置处显示对应工器具模型，用户可以根据需求自由选择其所要查看的货架。
(7)针对于各工器具，遍历第一RFID天线当前扫描到的电子标签信息，确定该工器具是否处于货架上；
通过生产现场内布置的第二RFID天线扫描工器具电子标签；当获取到的第二RFID天线扫描的电子标签信息时，首先判断该电子标签信息的获取所来自的第二RFID天线，根据第二RFID天线的位置确定出工器具在生产现场内的位置；
通过生产现场出入口处第三RFID读写器读取经过生产现场出入口的工器具上的电子标签；通过库房出入口处第四RFID读写器读取经过工器具库房出入口的工器具上的电子标签；根据第三RFID读写器和第四RFID读写器发送的电子标签信息确定出对应时间工器具所在位置。
(8)针对于货架所在库房和工器具所使用的生产现场，构建三维场景；
针对于各工器具，根据其当第一RFID天线、第二RFID天线、第四RFID读写器和第五RFID 读写器发送的电子标签信息确定其当前位置；在确定出工器具当前位置后，在三维场景相应位置处进行实时显示；
根据工器具在所出现过的位置确定出工器具的运动轨迹，并且在三维场景中将该运动轨迹标记出来。
(9)获取生产现场出入口第三RFID读写器所发送的电子标签信息；针对于各工器具，根据第三RFID读写器发送的该工器具电子标签信息确定其是否被带入到生产现场，若是，则检测被带入到生产现场的工器具的电子标签信息是否在一定时间段内再次被第三RFID读写器读取到，若是判定该工器具进入到生产现场使用后被带出，若是，则判定该工器具被遗漏在生产现场。其中，若工器具的电子标签信息当前被第三RFID读写器读取到的次数为奇数次，则判定该工器具被带入到生产现场。
(10)针对于货架存放地址所缺少的工器具，判定为被借用的工器具，定期检测其是否被归还，若超过第一时间后未被归还，则进行报警提示；若超过第二时间后未被归还，则标记该工器具为遗失状态；
当工器具被标记为遗失状态时，启动该工器具寻找步骤，具体如下：
遍历第三RFID读写器、第四RFID读写器、各第二RFID天线所发送的电子标签信息；其中：
若第三RFID读写器当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在生产现场出入口通道处；
若第四RFID读写器当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在库房出入口通道处；
若某第二RFID天线当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在生产现场该第二RFID天线扫描覆盖位置处；
若第三RFID读写器、第四RFID读写器和各第二RFID天线当前未发送电子标签信息，或者第三RFID读写器、第四RFID读写器和各第二RFID天线当前所发送的电子标签信息中对应工器具均不是该工器具，则获取该工器具的运动轨迹，确定工器具可能遗失区域，然后通过第五RFID读写器对可能遗失区域进行再次扫描，当接收到第五RFID读写器发送的该工器具的电子标签信息时，进行报警。
如图5所示，本实施例货架工器具盘点系统从计算机网络架构体系上来说由硬件层、数据层、服务层和应用层构成。其中：
硬件层对应为本实施例上述货架工器具盘点系统所提到的第一RFID读写器、第二RFID 读写器和第三RFID读写器。
数据层由三维地理信息数据库、工器具运动轨迹数据库两部分组成。三维地理信息数据库包括室内三维场景数据模型、货架三维场景数据模型和工器具模型；工器具运动轨迹数据库包括工器具在特定时间内的区域位置数据。
服务层包括三维场景访问服务、关系数据库访问服务以及轨迹数据采集服务，利用 CityMaker Server三维地理信息引擎将三维场景数据发布成场景服务供前端系统调用；关系数据库访问接口实现对存储在SQL Sever中的工器具属性和运动轨迹数据的访问；轨迹数据采集服务采用windows服务的方式轮循RFID读写器获取RFID天线的扫描结果。
实施例3
本实施例公开了一种存储介质，存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现实施例1 所述的基于RFID的货架工器具盘点方法，如下：
(1)记录入库到货架各存放地址的工器具；
(2)获取工器具盘点启动指令；
(3)在获取到工器具盘点启动指令后，获取第一RFID天线当前扫描到的电子标签信息；
(4)根据第一RFID天线当前扫描到的各电子标签信息，获取到货架各存放地址当前所存在的工器具；其中，货架各存放地址位于第一RFID天线覆盖范围内；
获取到货架各存放地址所存在的工器具的具体过程如下：
当在各工器具的电子标签中再写入该工器具的货架存放地址信息时，在获取到货架第一 RFID天线当前扫描到的各电子标签信息后，分析各电子标签信息中的工器具唯一识别号和货架存放地址信息，根据上述信息判定出货架各存放地址所存在的工器具；
当为货架各存放地址分别设置一个第一RFID天线，使得一个第一RFID天线扫描范围覆盖一个货架存放地址，则在获取到第一RFID天线当前扫描到的各电子标签信息后，先判断该电子标签信息的获取所来自的第一RFID天线，然后确定该第一RFID天线扫描范围覆盖的货架存放地址，最后将读取到电子标签信息对应工器具确定为存放在该第一RFID天线扫描范围覆盖的货架存放地址。
(5)针对于货架的各存放地址，将当前获取到的货架该存放地址所存在的工器具信息与记录入库到货架该存放地址的工器具信息进行对比，判定出货架该存放地址所缺少的工器具。
(6)根据货架的结构对货架进行三维场景构建；针对于各货架，根据该货架各存放地址所存放的工器具，在构建的该货架三维场景对应的存放地址的位置处分别显示对应工器具模型和/或工器具名称。在本实施例中，分别针对每个库房中的各货架建立三维场景构建，并且在上位机的显示界面上设置货架信息查看按钮，当用户要查看某个库房某个货架上的工器具信息时，可以点击上位机中指示该库房该货架的货架信息按钮，在点击该信息按钮后，上位机就可以将该库房该货架的三维场景显示出来，并且根据该库房该货架各存放地址所存放的工器具在三维场景对应的存放地址的位置处显示对应工器具模型，用户可以根据需求自由选择其所要查看的货架。
(7)针对于各工器具，遍历第一RFID天线当前扫描到的电子标签信息，确定该工器具是否处于货架上；
通过生产现场内布置的第二RFID天线扫描工器具电子标签；当获取到的第二RFID天线扫描的电子标签信息时，首先判断该电子标签信息的获取所来自的第二RFID天线，根据第二RFID天线的位置确定出工器具在生产现场内的位置；
通过生产现场出入口处第三RFID读写器读取经过生产现场出入口的工器具上的电子标签；通过库房出入口处第四RFID读写器读取经过工器具库房出入口的工器具上的电子标签；根据第三RFID读写器和第四RFID读写器发送的电子标签信息确定出对应时间工器具所在位置。
(8)针对于货架所在库房和工器具所使用的生产现场，构建三维场景；
针对于各工器具，根据其当第一RFID天线、第二RFID天线、第四RFID读写器和第五RFID 读写器发送的电子标签信息确定其当前位置；在确定出工器具当前位置后，在三维场景相应位置处进行实时显示；
根据工器具在所出现过的位置确定出工器具的运动轨迹，并且在三维场景中将该运动轨迹标记出来。
(9)获取生产现场出入口第三RFID读写器所发送的电子标签信息；针对于各工器具，若在一定时间段内两次接收到第三RFID读写器发送的该工器具电子标签信息时，判定该工器具进入到生产现场使用后被带出；针对于各工器具，若在一次接收到第三RFID读写器发送的该工器具电子标签信息后，过一定时间后还未再次接收到第三RFID读写器发送的该工器具电子标签信息，则判定该工器具被遗漏在生产现场。
(10)针对于货架存放地址所缺少的工器具，判定为被借用的工器具，定期检测其是否被归还，若超过第一时间后未被归还，则进行报警提示；若超过第二时间后未被归还，则标记该工器具为遗失状态；
当工器具被标记为遗失状态时，启动该工器具寻找步骤，具体如下：
遍历第三RFID读写器、第四RFID读写器、各第二RFID天线所发送的电子标签信息；其中：
若第三RFID读写器当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在生产现场出入口通道处；
若第四RFID读写器当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在库房出入口通道处；
若某第二RFID天线当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在生产现场该第二RFID天线扫描覆盖位置处；
若第三RFID读写器、第四RFID读写器和各第二RFID天线当前未发送电子标签信息，或者第三RFID读写器、第四RFID读写器和各第二RFID天线当前所发送的电子标签信息中对应工器具均不是该工器具，则获取该工器具的运动轨迹，确定工器具可能遗失区域，然后通过第五RFID读写器对可能遗失区域进行再次扫描，当接收到第五RFID读写器发送的该工器具的电子标签信息时，进行报警。
本实施例中的存储介质可以是磁盘、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、U盘、移动硬盘等介质。
实施例4
本实施例公开了一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行存储器存储的程序时，实现实施例1所述的基于RFID的货架工器具盘点方法，如下：
(1)记录入库到货架各存放地址的工器具；
(2)获取工器具盘点启动指令；
(3)在获取到工器具盘点启动指令后，获取第一RFID天线当前扫描到的电子标签信息；
(4)根据第一RFID天线当前扫描到的各电子标签信息，获取到货架各存放地址当前所存在的工器具；其中，货架各存放地址位于第一RFID天线覆盖范围内；
获取到货架各存放地址所存在的工器具的具体过程如下：
当在各工器具的电子标签中再写入该工器具的货架存放地址信息时，在获取到货架第一 RFID天线当前扫描到的各电子标签信息后，分析各电子标签信息中的工器具唯一识别号和货架存放地址信息，根据上述信息判定出货架各存放地址所存在的工器具；
当为货架各存放地址分别设置一个第一RFID天线，使得一个第一RFID天线扫描范围覆盖一个货架存放地址，则在获取到第一RFID天线当前扫描到的各电子标签信息后，先判断该电子标签信息的获取所来自的第一RFID天线，然后确定该第一RFID天线扫描范围覆盖的货架存放地址，最后将读取到电子标签信息对应工器具确定为存放在该第一RFID天线扫描范围覆盖的货架存放地址。
(5)针对于货架的各存放地址，将当前获取到的货架该存放地址所存在的工器具信息与记录入库到货架该存放地址的工器具信息进行对比，判定出货架该存放地址所缺少的工器具。
(6)根据货架的结构对货架进行三维场景构建；针对于各货架，根据该货架各存放地址所存放的工器具，在构建的该货架三维场景对应的存放地址的位置处分别显示对应工器具模型和/或工器具名称。在本实施例中，分别针对每个库房中的各货架建立三维场景构建，并且在上位机的显示界面上设置货架信息查看按钮，当用户要查看某个库房某个货架上的工器具信息时，可以点击上位机中指示该库房该货架的货架信息按钮，在点击该信息按钮后，上位机就可以将该库房该货架的三维场景显示出来，并且根据该库房该货架各存放地址所存放的工器具在三维场景对应的存放地址的位置处显示对应工器具模型，用户可以根据需求自由选择其所要查看的货架。
(7)针对于各工器具，遍历第一RFID天线当前扫描到的电子标签信息，确定该工器具是否处于货架上；
通过生产现场内布置的第二RFID天线扫描工器具电子标签；当获取到的第二RFID天线扫描的电子标签信息时，首先判断该电子标签信息的获取所来自的第二RFID天线，根据第二RFID天线的位置确定出工器具在生产现场内的位置；
通过生产现场出入口处第三RFID读写器读取经过生产现场出入口的工器具上的电子标签；通过库房出入口处第四RFID读写器读取经过工器具库房出入口的工器具上的电子标签；根据第三RFID读写器和第四RFID读写器发送的电子标签信息确定出对应时间工器具所在位置。
(8)针对于货架所在库房和工器具所使用的生产现场，构建三维场景；
针对于各工器具，根据其当第一RFID天线、第二RFID天线、第四RFID读写器和第五RFID 读写器发送的电子标签信息确定其当前位置；在确定出工器具当前位置后，在三维场景相应位置处进行实时显示；
根据工器具在所出现过的位置确定出工器具的运动轨迹，并且在三维场景中将该运动轨迹标记出来。
(9)获取生产现场出入口第三RFID读写器所发送的电子标签信息；针对于各工器具，若在一定时间段内两次接收到第三RFID读写器发送的该工器具电子标签信息时，判定该工器具进入到生产现场使用后被带出；针对于各工器具，若在一次接收到第三RFID读写器发送的该工器具电子标签信息后，过一定时间后还未再次接收到第三RFID读写器发送的该工器具电子标签信息，则判定该工器具被遗漏在生产现场。
(10)针对于货架存放地址所缺少的工器具，判定为被借用的工器具，定期检测其是否被归还，若超过第一时间后未被归还，则进行报警提示；若超过第二时间后未被归还，则标记该工器具为遗失状态；
当工器具被标记为遗失状态时，启动该工器具寻找步骤，具体如下：
遍历第三RFID读写器、第四RFID读写器、各第二RFID天线所发送的电子标签信息；其中：
若第三RFID读写器当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在生产现场出入口通道处；
若第四RFID读写器当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在库房出入口通道处；
若某第二RFID天线当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在生产现场该第二RFID天线扫描覆盖位置处；
若第三RFID读写器、第四RFID读写器和各第二RFID天线当前未发送电子标签信息，或者第三RFID读写器、第四RFID读写器和各第二RFID天线当前所发送的电子标签信息中对应工器具均不是该工器具，则获取该工器具的运动轨迹，确定工器具可能遗失区域，然后通过第五RFID读写器对可能遗失区域进行再次扫描，当接收到第五RFID读写器发送的该工器具的电子标签信息时，进行报警。
本实施例中所述的计算设备可以是台式电脑、笔记本电脑、智能手机、PDA手持终端、平板电脑或其他具有显示功能的终端设备。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于RFID的货架工器具盘点方法，其特征在于，步骤如下：
记录入库到货架各存放地址的工器具；
获取工器具盘点启动指令 ；
在获取到工器具盘点启动指令后，获取第一RFID天线当前扫描到的电子标签信息；
根据第一RFID天线当前扫描到的各电子标签信息，获取到货架各存放地址当前所存在的工器具，电子标签信息包括工器具唯一识别号和货架存放地址信息，根据上述信息判定出货架各存放地址所存在的工器具，在针对各工器具入库或归还存放时，要按照各工器具电子标签上的货架存放地址信息将各工器具存放到货架对应的位置上；其中，货架各存放地址分别设置一个第一RFID天线，使得一个第一RFID天线扫描范围覆盖一个货架存放地址，则在获取到第一RFID天线当前扫描到的各电子标签信息后，先判断该电子标签信息的获取所来自的第一RFID天线，然后确定该第一RFID天线扫描范围覆盖的货架存放地址，最后将读取到电子标签信息对应工器具确定为存放在该第一RFID天线扫描范围覆盖的货架存放地址；
针对于货架的各存放地址，将当前获取到的货架该存放地址所存在的工器具信息与记录入库到货架该存放地址的工器具信息进行对比，判定出货架该存放地址所缺少的工器具；
当接收到第一RFID天线扫描到的各电子标签信息，将货架存放地址属于同一个库房号的工器具信息添加到集合A中，同一货架号的工器具信息添加到集合B中，同一单元号的工器具信息添加到集合C中，通过遍历集合A、B、C可获取库房、货架和单元格对应工器具信息，从而得到货架各存放地址所存在的工器具；
针对于各工器具，遍历第一RFID天线当前扫描到的电子标签信息，确定该工器具是否处于货架上；通过生产现场内布置的第二RFID天线扫描工器具电子标签；当获取到的第二RFID天线扫描的电子标签信息时，首先判断该电子标签信息的获取所来自的第二RFID天线，根据第二RFID天线的位置确定出工器具在生产现场内的位置；通过生产现场出入口处第三RFID读写器读取经过生产现场出入口的工器具上的电子标签；通过库房出入口处第四RFID读写器读取经过工器具库房出入口的工器具上的电子标签；根据第三RFID读写器和第四RFID读写器发送的电子标签信息确定出对应时间工器具所在位置；获取生产现场出入口第三RFID读写器所发送的电子标签信息；针对于各工器具，根据第三RFID读写器发送的该工器具电子标签信息确定其是否被带入到生产现场，若是，则检测被带入到生产现场的工器具的电子标签信息是否在一定时间段内再次被第三RFID读写器读取到，若是，判定该工器具进入到生产现场使用后被带出，若否，则判定该工器具被遗漏在生产现场，其中，若工器具的电子标签信息当前被第三RFID读写器读取到的次数为奇数次，则判定该工器具被带入到生产现场；
针对于货架所在库房和工器具所使用的生产现场，构建三维场景；针对于各工器具，根据第一RFID天线、第二RFID天线、第三RFID读写器和第四RFID读写器发送的电子标签信息确定其当前位置；在确定出工器具当前位置后，在三维场景相应位置处进行实时显示；根据工器具在所出现过的位置确定出工器具的运动轨迹，并且在三维场景中将该运动轨迹标记出来；
若第三RFID读写器、第四RFID读写器和各第二RFID天线当前未发送电子标签信息，或者第三RFID读写器、第四RFID读写器和各第二RFID天线当前所发送的电子标签信息中对应工器具均不是该工器具，则获取该工器具的运动轨迹，确定工器具可能遗失区域，然后通过第五RFID读写器对可能遗失区域进行再次扫描，当接收到第五RFID读写器发送的该工器具的电子标签信息时，进行报警。
2.根据权利要求1所述的基于RFID的货架工器具盘点方法，其特征在于，还包括如下步骤：
针对于货架的各存放地址，对记录入库到该存放地址的工器具总量进行统计；
针对于货架的各存放地址，获取到货架该存放地址所存在的工器具后进行数量统计；
针对于货架的各存放地址，在判定出货架该存放地址所缺少的工器具，统计出货架该存放地址所缺少的工器具数量；
所述工器具盘点启动指令为定时生成和/或者通过触发生成；
货架的存放地址主要由货架所在库房号、货架号以及货架上的单元格号组成；其中每个货架上设置有多个单元格；
各工器具的电子标签中包括工器具唯一识别号信息；
获取到货架各存放地址所存在的工器具的具体过程如下：
当在各工器具的电子标签中再写入该工器具的货架存放地址信息时，在获取到货架第一RFID天线当前扫描到的各电子标签信息后，分析各电子标签信息中的工器具唯一识别号和货架存放地址信息，根据上述信息判定出货架各存放地址所存在的工器具；
当为货架各存放地址分别设置一个第一RFID天线，使得一个第一RFID天线扫描范围覆盖一个货架存放地址，则在获取到第一RFID天线当前扫描到的各电子标签信息后，先判断该电子标签信息的获取所来自的第一RFID天线，然后确定该第一RFID天线扫描范围覆盖的货架存放地址，最后将读取到电子标签信息对应工器具确定为存放在该第一RFID天线扫描范围覆盖的货架存放地址。
3.根据权利要求1所述的基于RFID的货架工器具盘点方法，其特征在于，还包括如下步骤：
根据货架的结构对货架进行三维场景构建；
针对于各货架，根据该货架各存放地址所存放的工器具，在构建的该货架三维场景对应的存放地址的位置处分别显示对应工器具模型和/或工器具名称。
4.根据权利要求1所述的基于RFID的货架工器具盘点方法，其特征在于，还包括如下步骤：
获取生产现场出入口第三RFID读写器所发送的电子标签信息；
针对于各工器具，根据第三RFID读写器发送的该工器具电子标签信息确定其是否被带入到生产现场，若是，则检测被带入到生产现场的工器具的电子标签信息是否在一定时间段内再次被第三RFID读写器读取到，若是，判定该工器具进入到生产现场使用后被带出，若否，
则判定该工器具被遗漏在生产现场；
针对于货架存放地址所缺少的工器具，判定为被借用的工器具，定期检测其是否被归还，若超过第一时间后未被归还，则进行报警提示；若超过第二时间后未被归还，则标记该工器具为遗失状态；
当工器具被标记为遗失状态时，启动该工器具寻找步骤，具体如下：
遍历第三RFID读写器、第四RFID读写器、各第二RFID天线所发送的电子标签信息；其中：
若第三RFID读写器当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在生产现场出入口通道处；
若第四RFID读写器当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在库房出入口通道处；
若某第二RFID天线当前所发送的电子标签信息中对应工器具为该工器具，则判定该工器具当前在生产现场该第二RFID天线扫描覆盖位置处；
若第三RFID读写器、第四RFID读写器和各第二RFID天线当前未发送电子标签信息，或者第三RFID读写器、第四RFID读写器和各第二RFID天线当前所发送的电子标签信息中对应工器具均不是该工器具，则获取该工器具的运动轨迹，确定工器具可能遗失区域，然后通过第五RFID读写器对可能遗失区域进行再次扫描，当接收到第五RFID读写器发送的该工器具的电子标签信息时，进行报警。
5.一种基于RFID的货架工器具盘点系统，其特征在于，包括上位机和第一RFID天线；第一RFID天线连接到上位机；
所述第一RFID天线设置在货架上或者设置货架旁，用于扫描货架上工器具上的电子标签，并且将扫描到的电子标签信息传送给上位机；其中，货架各存放地址位于第一RFID天线覆盖范围内；
所述上位机 ，用于执行权利要求1~4中任一项所述的货架工器具盘点方法。
6.根据权利要求5所述的基于RFID的货架工器具盘点系统，其特征在于， 每个货架分别设置有多个单元格，货架的存放地址包括货架号、货架所在库房号和货架上的单元格号；
所述货架工器具盘点系统还包括第二RFID天线、第三RFID读写器和第四RFID读写器；所述第二RFID天线、第三RFID读写器和第四RFID读写器分别通过交换机连接上位机；
所述第二RFID天线设置在生产现场的各个位置处，用扫描生产现场各个位置处的工器具上的电子标签，并且将扫描到的电子标签信息传送给上位机；
所述第三RFID读写器设置在生产现场的出入口出，用于读取出入生产现场的工器具上的电子标签，并且将读取到的电子标签信息传送给上位机；
所述第四RFID读写器设置在库房的出入口处，用于读取出入生产现场的工器具上的电子标签，并且将读取到的电子标签信息传送给上位机。
7.一种存储介质，存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现权利要求1~4中任一项所述的基于RFID的货架工器具盘点方法。
8.一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行存储器存储的程序时，实现权利要求1~4中任一项所述的基于RFID的货架工器具盘点方法。
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