CN205862460U - 一种智能交接存放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能交接存放设备包括交接柜员机，所述交接柜员机设置有保险柜门，保险柜门设置有所述保险柜门内设置有电子锁，电子锁通过生物识别装置开启；电子锁的锁舌设置有传感器，被开启或者复位将向主机发送状态变化信号，主机获知保险柜锁是否被开启；保险柜门框内侧设置有感应器，门被打开或者关闭将向主机发送状态变化信号，主机获知保险柜门是否被开启；保险柜门内设置有保险箱。本实用新型智能交接存放设备，通过将人脸、指纹、虹膜、掌静脉等生物识别装置设置在保险柜门上，生物识别安全性更高。

Description

一种智能交接存放设备

技术领域

本实用新型涉及银行智能安全领域，具体的说，是涉及一种智能交接存放设备。

背景技术

近年来，由于受国家相关管理规定的影响，银行各网点下班后，均不能留有现金等贵重物品，因此必须在下班后，交接给押运公司，并由押运公司转移到指定地点进行保管，第二天一早，再由押运公司将网点需要的重要物品送至各网点。押运公司和银行职员需要双方都在场的情况下完成交接工作，长期以来银行工作人员只能在押运公司提走物品后才能下班/送来物品前就得来上班，增加了工作时间，导致基层员工投诉逐年增高，在某种程度上也增加了离职率，给银行工作带来了不便，押运公司由于受到交通拥堵及成本的影响也无法有效解决此问题。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型通过在银行网点放置一台智能交接柜员机，实现尾箱错时交接，从而解决银行工作人员不能准时上下班的问题，实现银行人员晚存，押运人员晚取；押运人员早存，银行人员早取，的智能交接存放设备、系统及方法。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种智能交接存放设备，包括柜员机主柜，所述柜员机主柜设置有保险柜门，所述保险柜门内设置有电子锁，保险柜门内设置有保险箱，电子锁通过生物识别装置开启。

优选的是，保险柜门的锁舌设置有锁舌机构到位检测感应器。

在上述任一方案中优选的是，所述生物识别装置包括：人脸、指纹、虹膜、掌静脉生物识别装置中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，柜员机大门上部设置有人脸验证设备和IP语音对讲设备；用于跟后台系统进行语音对话；

柜员机大门上设置有指纹仪，用于指纹信息的采集和认证。

在上述任一方案中优选的是，所述柜员机主柜具体包括：

柜员机大门下部设置有应急锁和把手，用于异常情况下打开柜员机大门，用于电子锁打开后，通过转动把手把大门打开；

柜员机主柜上设置有用于扫描和拍摄尾箱信息的手持终端；

柜员机主柜上设置有用于存放尾箱的保险箱；

柜员机大门上设置有用于监测温度变化的温控传感器，超过正常值则会上传预警信息；

位于柜员机大门上设置有用于监测震动变化的振动传感器；

柜员机主柜上设置有用于打印交接单的凭条打印机；

保险柜门框内侧设置有开门检测感应器；其配置为用于感应设备大门打开或关闭状态；

柜员机大门上设置有锁舌机构到位检测感应器：其配置为用于检测锁被打开或关闭状态；

柜员机主柜上设置有用于检测保险柜门是否打开的保险柜门检测开关；

柜员机主柜设置有在周围环境断电后保证设备工作正常的UPS电源；

柜员机主柜上设置有工控主机，工控主机与I\O板、数据采集板和集线器板相连；

柜员机主柜上方设置有操作摄像头，内有监控装置与后台安防监控中心相连，主机也可将一些预警信息发送给监控装置，并反馈给后台安防监控中心；

柜员机主柜上部设置有人机交互语音喇叭和照明灯条、凭条打印机口、手持扫描拍摄终端以及触摸显示器；

柜员机主柜下部设置有保险箱；

锁舌机构安装在保险柜大门上，与应急锁相邻，应急锁在通过钥匙扭动后，可联动锁舌打开大门；

矩形凹槽开口的上部两侧设置有电磁锁；

电磁锁的下方设置有导向轴，导向轴设置在连接杆的导向槽内；

连接杆前端设置有连接孔，连接孔设置有转动轴，转动轴设置在保险箱门内表面上，转动轴设置在保险箱门内表面的左侧或右侧；

保险箱门内表面的两侧通过阻尼支撑机构与矩形凹槽侧壁相连接；

保险箱上设置有用于辅助尾箱能够方便放入或取出的滚轮；

保险箱上设置有用于锁住保险箱盖的电磁锁。

在上述任一方案中优选的是，所述保险箱为设置在柜员机主柜上的矩形凹槽，保险箱前端为保险箱盖，保险箱盖外表面设置有保险箱内把手和保险箱指示灯。

在上述任一方案中优选的是，所述电磁锁包括普通电磁锁或带反馈信号的电磁锁。

在上述任一方案中优选的是，所述连接杆为矩形杆，所述导向槽沿矩形杆长度方向设置。

在上述任一方案中优选的是，保险箱门内表面设置有矩形滚轮凹槽，所述滚轮设置在所述矩形滚轮凹槽内；

所述矩形凹槽的底部设置有矩形滚轮凹槽，矩形滚轮凹槽内设置有滚轮。

在上述任一方案中优选的是，保险柜门为1个，沿交接柜员机前面设置。

在上述任一方案中优选的是，保险箱内设置有用于感应保险箱的空满的对射传感器；对射传感器设置在矩形凹槽的左侧壁和右侧壁；保险箱门打开方式是向下，向左，向右，向上打开。

在上述任一方案中优选的是，保险箱内设置有用于读取尾箱的编号信息的RFID读写器；RFID读写器设置在矩形凹槽与开口相对应的侧壁上。

在上述任一方案中优选的是，保险柜门电子锁的锁舌机构设置有到位检测装置和信号传输装置。

在上述任一方案中优选的是，交接柜员机设置有监控装置，所述监控装置具有行为分析能力。

在上述任一方案中优选的是，监控装置主要是智能行为识别，包括：(1)禁区入侵检测装置；(2)运动路径检测装置；(3) 指向接近检测装置；(4) 移走物体检测装置；

(1)禁区入侵检测装置：可以感知设定区域内突然出现和入侵的物体并及时报警；

(2)运动路径检测装置；集中监控人，车或其他物体是否沿着某一方向穿越进入某一指定区域，对进入设定区域内的目标物进行探测，跟踪并及时报警；

(3) 指向接近检测装置：监控车辆或行人按预定义的多个方向朝确定目标的接近或背离运动，对物体的运动方向进行准确识别和判断；

(4)移走物体检测装置：当设定的监控区域内目标物被移走，替代或恶意遮挡时发出报警。

在上述任一方案中优选的是，保险箱盖通过左右或上下方式打开。

本实用新型相对现有技术的有益效果：

本实用新型智能交接存放设备，通过将人脸、指纹、虹膜、掌静脉等生物识别装置设置在保险柜门上，生物识别安全性更高。保险柜门上装有电子锁，生物识别的身份验证通过后，电子锁被开启；锁舌被开启或者复位可向主机发送状态变化信号，从而可知道门是否被开启；监控装置具有行为分析功能，可判断设备周边环境是否安全，提供安全保障。红外补光灯，增加周围环境亮度。保险箱盖带反馈信号电磁锁，箱子锁住\打开时会上送状态变化信号，可判断保险箱盖是否能正常工作。UPS可在周围环境断电后保证设备工作正常，并且本系统在不间断的查询该设备的状态，可将断电信息发送给客户端程序，并将该信息发送到后台系统。任务生成模块，可将银行的尾箱计划生成第二天押运任务，在任务中，可实现押运人员信息比对，尾箱信息比对，保证了交接的安全性，提高了尾箱运送的准确性。现有技术的电子密码锁采用非接卡+密码的组合方式开启，这种方式安全性略低，密码容易被盗取，非接卡也容易被盗取或复制。

附图说明

图1是本实用新型智能交接存放设备的外形结构示意图；

图2是本实用新型智能交接存放设备的打开柜员机大门的主视结构示意图；

图3是本实用新型智能交接存放设备的安全装置结构示意图；

图4是本实用新型智能交接存放设备的保险箱结构示意图；

图5是本实用新型智能交接存放设备的打开柜员机大门的立体结构示意图；

图6是本实用新型智能交接存放设备的尾箱晚接银行存入流程图；

图7是本实用新型智能交接存放设备的尾箱晚接押运取走流程图；

图8是本实用新型智能交接存放设备的尾箱早送押运存入流程图；

图9是本实用新型智能交接存放设备的尾箱早送银行取走流程图；

图10是本实用新型智能交接存放设备的一个主柜和一个附柜外形结构示意图；

图11是本实用新型智能交接存放设备的保险箱打开方式结构示意图。

附图中主要部件符号说明：

附图中标记为：

人脸验证设备1，IP语音对讲设备2，指纹仪3，应急锁和把手4，人机交互语音喇叭5，凭条打印机口6，触摸显示器7，保险箱内把手8 ，保险箱指示灯9，操作摄像头10 ，照明灯条11 ，手持扫描拍摄终端12，保险箱13 ，温控传感器14 ，锁舌机构15 ，锁机构到位检测传感器16 ，振动传感器 17 ，应急锁18 ，电磁锁19 ，连杆机构20 ，阻尼支撑机构21 ，滚轮22，对射传感器23 ，凭条打印机24 ，保险柜门检测开关25 ，UPS26 ，工控主机27 ，RFID读写器28。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明：

名词介绍

标准：第二天送回；录入尾箱信息状态为“标准”时，系统默认第二天送回本网点，不显示“送交网点”与“送交日期”。

短存：大于1天不能超过7天；录入尾箱信息状态为“短存”时，界面需要录入“送交网点”与“送交日期”，送交网点选择“回”或者“不回”，选择“回”的话，“送交网点”默认返回本网点，选择“不回”的话，需要手动选择送交网点，“送交日期”只能选择7天范围内的日期(提供2-7天点选)。

长存：不能少于7天；录入尾箱信息状态为“长存”时，界面需要录入“送交网点”与“送交日期”，送交网点选择“回”或者“不回”，选择“回”的话，“送交网点”默认返回本网点，选择“不回”的话，需要手动选择送交网点，“送交日期”只能选择7天以外的日期或者不选择(不定期)。

清分：送到清分中心；录入尾箱信息状态为“清分”时，界面需要录入“送交网点”，“送交日期”默认为当天。

流转：送交到别的网点；录入尾箱信息状态为“流转”时，界面需要录入“送交网点”与“送交日期”。

自用：押运不能打开的存储箱；录入尾箱信息状态为“自用”时，押运操作不会打开此存储箱。

人脸验证设备：位于柜员机大门上，用于人脸信息采集和认证。

IP语音对讲设备：位于柜员机大门上，用于跟后台系统进行语音对话。

指纹仪：位于柜员机大门上，用于指纹信息的采集和认证。

应急锁和把手：位于柜员机大门上，用于异常情况下打开柜员机大门，和电子锁打开后，通过转动把手把大门打开。

人机交互语音喇叭：位于柜员机主柜上，用于播放人机交互语音信息。

凭条打印机口：位于柜员机主柜上，交接单据打印完毕后的出口。

触摸显示器：位于柜员机主柜上，用于人机交互。

保险箱内把手：位于柜员机主柜上，用于开关保险箱箱盖。

保险箱指示灯：位于柜员机主柜上，用于提示保险箱信息。

监控装置：位于柜员机主柜上，行为分析功能，可判断设备周边环境是否安全，提供安全保障。

照明灯条：位于柜员机主柜上，增加周围环境亮度。

手持终端：位于柜员机主柜上，用于扫描和拍摄尾箱信息。

保险箱：位于柜员机主柜上，用于存放尾箱。

温控传感器：位于柜员机大门上，用于监测温度变化，超过正常值则会上传预警信息。

锁舌机构：位于柜员机大门上。

锁机构到位检测传感器：位于柜员机大门上。

振动传感器：位于柜员机大门上，用于监测震动变化，超过正常值则会上传预警信息。

应急锁：位于柜员机大门上，用于异常情况下打开柜员机大门。

电磁锁：位于保险箱上，用于锁住保险箱盖，并在锁住或打开是上送相应状态。

连杆机构：位于保险箱上，用于连接保险箱盖。

阻尼支撑机构：位于保险箱上，用于保护保险箱盖在操作过程中能够平稳。

滚轮：位于保险箱上，用于辅助尾箱能够方便放入或取出。

对射传感器：位于保险箱内，用于感应保险箱的空满检测。

凭条打印机：位于柜员机主柜上，用于打印交接单。

保险柜门检测开关：位于柜员机主柜上，用于检测保险柜门是否打开。

UPS：位于柜员机主柜上，可在周围环境断电后保证设备工作正常。

工控主机装置：位于柜员机主柜上，包含工控主机，I\O板，数据采集板，集线器板。

RFID读写器：位于保险箱内，用于读取尾箱的编号信息。

附图10是一个主柜和一个附柜结构示意图，主柜就是上门带主机下面带几个保险箱；附柜就是全是保险箱。

主柜为一个，附柜可以是多个，根据需要添加。

附图1-5可知，一种智能交接存放设备，包括交接柜员机，所述交接柜员机设置有保险柜门，保险柜门设置有所述保险柜门内设置有电子锁，电子锁通过生物识别装置开启；电子锁的锁舌设置有传感器，被开启或者复位将向主机发送状态变化信号，主机获知保险柜门是否被开启；保险柜门内设置有保险箱。

保险柜门为两个，沿交接柜员机前后对称设置。

保险箱设置有对射传感器。

保险箱设置有RFID标签读取装置。

保险柜门电子锁的锁舌机构设置有到位检测装置和信号传输装置。

交接柜员机设置有监控装置，所述监控装置增加行为分析功能，可判断设备周边环境是否安全，提供安全保障。

包括红外补光灯，增加周围环境亮度。

保险箱盖带反馈信号电磁锁，箱子锁住\打开时会上送状态变化信号，可判断保险箱盖是否能正常工作。

UPS可在周围环境断电后保证设备工作正常。

一种智能交接存放系统，包括客户端和服务器端：客户端包括身份验证模块，应用守护模块，设备信息处理模块，保险箱控制模块，信息上传模块，维护模块，用户信息注册模块。

身份验证模块，用于实现身份信息验证；

保险箱控制模块，用于控制内保险组件；

应用守护模块，用于监控应用程序运行情况，设备状态情况；

设备信息处理模块，用于检测设备状态，根据应用逻辑处理设备状态；

信息上传模块，用于上传交接信息，预警信息，设备状态信息；

维护模块，用于维护设备；

用户信息注册模块，添加、修改、删除用户信息。

服务端包括：

角色管理模块，用于管理超级管理员、管理员、业务员3种角色；角色不同，对应的能够操作的功能点也不同。

机构管理模块，用于添加押运公司和押运公司服务对象的各级机构和网点，以便对不同机构的设备进行管理与维护；

用户管理模块，用于超级管理员添加、查询、修改、启停、删除用户；目前设定只有超级管理员才能够进行用户管理。

设备品牌管理模块，用于管理设备品牌的功能，包含设备品牌的查询、新增、修改、删除、批量删除的功能；

设备型号管理模块，用于管理设备型号的功能，包括设备型号的查询、新增、修改、删除和批量删除功能；

设备部件管理模块: 用于对智能金柜部件的管理操作，包括查看、新增、修改、删除等操作；该功能为设备添加部件提供依据。

部件品牌管理模块，用于对智能金柜中部件品牌的管理操作，包含查看、新增、修改、删除功能；该功能为添加设备型号提供部件的品牌。

部件状态码管理模块，用于对部件状态码的管理，包括查询、新增、修改、删除、批量删除的功能；

设备信息管理模块: 用于管理设备信息的功能模块，包括设备的查询、新增、修改、删除和批量删除的功能；

押运员信息管理模块，用于对押运员信息进行录入保存的功能，录入押运员基本信息为任务进行人员校验；

任务管理模块，用于管理押运公司的交接任务，任务详细可从押运公司导入和手动添加，供设备端定时下载进行存取箱的校验；

设备状态监控模块，用于为监控设备状态提供直观的设备即时信息，可查询全部、故障、正常、离线状态的设备；

异常报警模块，管理员通过异常报警页面查看最近的设备相关的异常情况，并及时的通知维护人员去现场维护。

软件程序下发: 超级管理员可以通过后台对指定的网点的设备进行软件升级。

设备重启: 超级管理员可以通过后台对指定的网点的设备应用进行重启。

交接查询: 交接查询是对历史交接记录进行记录查询的功能，设备端上传的交接数据保存至后台数据库，可依据设备ID、机构名称、交接日期进行查询。

操作日志查询: 操作日志查询是对登录后台系统的用户操作进行记录的功能，该功能记录了后台用户的登录、退出、新增、删除、修改等操作。

报表统计: 报表统计主要是根据客户要求将近期的设备交接信息以EXCEL表格的形式展示出来。

交接单补打:重新打印交接单。

定时程序启停: 定时程序启停是后台定时器程序的开关，超级管理员在设置远程控制命令定时执行时，必须先开启定时开关，不然就无法再规定的时间执行添加的任务。

一种智能交接存放设备，包括柜员机主柜，所述柜员机主柜设置有保险柜门，所述保险柜门内设置有电子锁，电子锁通过生物识别装置开启；电子锁的锁舌设置有电子锁传感器；保险柜门内设置有保险箱；

生物识别装置包括：人脸、指纹、虹膜、掌静脉生物识别装置；柜员机大门上部设置有人脸验证设备1和IP语音对讲设备2及指纹仪3；用于跟后台系统进行语音对话；

柜员机大门上设置有指纹仪3，用于指纹信息的采集和认证；

柜员机大门下部设置有应急锁和把手4，用于异常情况下打开柜员机大门，用于电子锁打开后，通过转动把手把大门打开；

柜员机主柜上设置有用于扫描和拍摄尾箱信息的手持终端；

柜员机主柜上设置有用于存放尾箱的保险箱；

柜员机大门上设置有用于监测温度变化的温控传感器14，超过正常值则会上传预警信息；

温控传感器设置4个分别在4个不同的位置，是为了更方便更大范围的检测到温度的变化。

位于柜员机大门上设置有用于监测震动变化的振动传感器17；

超过正常值则会上传预警信息。柜员机大门上设置有用于异常情况下打开柜员机大门的应急锁：应急锁是用双钥匙打开，当设备异常或者断电的时候，锁体不能打开，就可以通过应急锁打开。

柜员机主柜上设置有用于打印交接单的凭条打印机24；

保险柜门框内侧设置有开门检测感应器；柜员机大门上设置有锁机构到位检测感应器：

柜员机主柜上设置有用于检测保险柜门是否打开的保险柜门检测开关；

保险柜门内侧设置的开门检测感应器，是用来感应设备大门打开和关闭状态的；

锁舌机构到位检测感应器16，是用来检测锁被打开和关闭状态的；柜员机主柜设置有在周围环境断电后保证设备工作正常的UPS电源26；

柜员机主柜上设置有工控主机，工控主机包括I\O板、数据采集板和集线器板；

柜员机主柜上方设置有操作摄像头10；

柜员机主柜上部设置有人机交互语音喇叭5和照明灯条11、凭条打印机口6、手持扫描拍摄终端12以及触摸显示器；

柜员机主柜下部设置有保险箱13；

保险箱为设置在柜员机主柜上的矩形凹槽，保险箱前端为保险箱盖，保险箱盖外表面设置有保险箱内把手和保险箱指示灯；

锁舌机构15安装在保险柜大门上，与应急锁18相邻；

应急锁18在通过钥匙扭动后，可联动锁舌打开大门；

锁舌机构通过把手扭动后会触动锁机构到位检测传感器，客户端程序实时查询设备状态，客户端程序会根据业务流程处理。

矩形凹槽开口的上部两侧设置有电磁锁19；

连杆机构：是对保险箱门板起到拉力作用，用来支撑保险箱门板的重力；

阻尼支撑机构：是对保险箱门的关门起到缓冲作用，也就是开门时，门慢慢翻下来。

电磁锁的下方设置有导向轴，导向轴设置在连接杆的导向槽内；

连接杆20为矩形杆，导向槽29沿矩形杆长度方向设置；

连接杆前端设置有连接孔30，连接孔设置有转动轴，转动轴设置在保险箱门内表面上，转动轴设置在保险箱门内表面的左侧或右侧；

保险箱门内表面的两侧通过阻尼支撑机,21与矩形凹槽侧壁相连接；

保险箱上设置有用于辅助尾箱能够方便放入或取出的滚轮22；

保险箱门内表面设置有矩形滚轮凹槽，矩形滚轮凹槽内设置有滚轮；

所述矩形凹槽的底部设置有矩形滚轮凹槽，矩形滚轮凹槽内设置有滚轮；

保险箱上设置有用于锁住保险箱盖的电磁锁19。

保险柜门为2个，沿交接柜员机前后对称设置。

保险箱内设置有用于感应保险箱的空满的对射传感器23；对射传感器设置在矩形凹槽的左侧壁和右侧壁。

保险箱内设置有用于读取尾箱的编号信息的RFID读写器28；RFID读写器设置在矩形凹槽与开口相对应的侧壁上。

保险柜门电子锁的锁舌机构设置有到位检测装置和信号传输装置。

交接柜员机设置有监控装置，所述监控装置具有行为分析能力。

监控装置主要是智能行为识别，包括：(1)禁区入侵检测装置；(2)运动路径检测装置；(3) 指向接近检测装置；(4) 移走物体检测装置；解决了传统视频监控系统过度依靠人员观察和监控等局限性，使监控智能化、监控效果和效率大大提高，为用户提供更便捷、精准的监控系统。

(1)禁区入侵检测装置：可以感知设定区域内突然出现和入侵的物体并及时报警；比如在戒备森严的军事重地或银行博物馆等重要场所出现可疑人物等。

(2)运动路径检测装置；集中监控人，车或其他物体是否沿着某一方向穿越进入某一指定区域，对进入设定区域内的目标物进行探测，跟踪并及时报警；

(3) 指向接近检测装置：监控车辆或行人按预定义的多个方向朝确定目标的接近或背离运动，对物体的运动方向进行准确识别和判断；

(4)移走物体检测装置：当设定的监控区域内目标物被移走，替代或恶意遮挡时发出报警。用来保护财产安全。

一种智能交接存放设备的智能交接存放系统，包括客户端和服务器端：客户端包括身份验证模块，应用守护模块，设备信息处理模块，保险箱控制模块，信息上传模块，维护模块，用户信息注册模块。

身份验证模块，用于实现身份信息验证；

保险箱控制模块，用于控制内保险组件；

应用守护模块，用于监控应用程序运行情况；

设备信息处理模块，用于检测设备状态，根据应用逻辑处理设备状态，并将信息发送给信息上传模块；

信息上传模块，用于上传交接信息，预警信息，设备状态信息；

维护模块，用于维护设备；

用户信息注册模块，添加、修改、删除用户信息。

所述服务端包括：

角色管理模块，用于管理超级管理员、管理员、业务员3种角色；角色不同，对应的能够操作的功能点也不同。

机构管理模块，用于添加押运公司和押运公司服务对象的各级机构和网点，以便对不同机构的设备进行管理与维护；

用户管理模块，用于超级管理员添加、查询、修改、启停、删除用户；

设备品牌管理模块，用于管理设备品牌的功能，包含设备品牌的查询、新增、修改、删除、批量删除的功能；

设备型号管理模块，用于管理设备型号的功能，包括设备型号的查询、新增、修改、删除和批量删除功能；

设备部件管理模块: 用于对智能金柜部件的管理操作，包括查看、新增、修改、删除等操作；

部件品牌管理模块，用于对智能金柜中部件品牌的管理操作，包含查看、新增、修改、删除功能；

部件状态码管理模块，用于对部件状态码的管理，包括查询、新增、修改、删除、批量删除的功能；

设备信息管理模块: 用于管理设备信息的功能模块，包括设备的查询、新增、修改、删除和批量删除的功能；

押运员信息管理模块，用于对押运员信息进行录入保存的功能，录入押运员基本信息为任务进行人员校验；

任务管理模块，用于管理押运公司的交接任务，任务详细可从押运公司导入和手动添加，供设备端定时下载进行存取箱的校验；

设备状态监控模块，用于为监控设备状态提供直观的设备即时信息，可查询全部、故障、正常、离线状态的设备；

异常报警模块，管理员通过异常报警页面查看最近的设备相关的异常情况，并及时的通知维护人员去现场维护。

如图11所示，保险箱盖通过左右或上下方式打开。

一种智能交接存放设备的智能交接存放系统交接存放方法，包括：

1)、尾箱晚接银行存入步骤；

2)、尾箱晚接押运取走步骤；

3)、尾箱早送押运存入步骤；

4)、尾箱早送银行取走步骤；

尾箱晚接银行存入步骤如下：

11）、至少1操作人员通过柜员机上的身份识别装置验证身份是否为当天执行任务的操作人员；根据业务需求，设置验证身份的数量；

12）、身份验证通过后，柜门上的电子锁开启，语音提示请打开智能交接柜员机保险柜门，扭动把手，锁舌机构到位检测感应器感应到锁被打开，并上传被开启状态之主机；如果身份验证是非验证通过状态，锁舌或者开门检测传感器上送被开启状态，则认为是非法闯入，客户端程序接受到后，会打开警报，并将报警信息发送至后台系统；

13）、锁被开启后，打开智能交接柜员机大门，开门检测传感器感应到门被打开，并将打开信息发送给客户端程序；

14）、客户端程序将保险箱电磁锁打开；

15）、操作人员打开保险箱门；

16）、存箱操作，操作人员将尾箱放入保险箱内；

17）、采集数据，保险箱中的对射传感器感应到有尾箱放入，RFID开始读，读到尾箱编号信息后，发送给客户端程序；操作人员用手持终端读取一维码信息及拍保险箱锁的签封信息；

18）、每个保险箱内存放的保险箱可通过终端软件显示到交互屏幕上，银行工作人员针对每个保险箱通过终端软件可设置相应的任务，也可以添加新的任务记录。

19）、操作人员操作完毕后，关闭保险箱门；

110）、提交交接业务，成功后打印交接单；

111）、保险箱门关闭检测，如果有保险箱门没有关闭，将未关闭的内保险门关闭；

112）、保险箱门都关闭成功，则提示关闭柜员机大门；

113）、柜员机大门检测到已关闭后，提示给柜员机大门上锁；

114）、检测锁舌关闭成功后，结束交接操作。

具体过程如下：银行工作人员通过柜员机上的身份识别装置（人脸、指纹、虹膜、掌静脉等）验证身份是否合法（支持多人验证例如1个或者多个人员），身份验证通过后，柜门上的电子锁开启，语音提示“请打开智能交接柜员机保险柜门”，扭动把手，锁舌机构到位检测感应器感应到锁被打开，并上传被开启状态之主机，打开智能交接柜员机大门，大门上的2个传感器上传，大门开启信号，显示屏上显示交接界面，（如果身份验证是非验证通过状态，锁舌或者开门检测传感器上送被开启状态，则认为是非法闯入，客户端程序接受到后，会打开警报，并将报警信息发送至后台系统，）

操作交接流程如下，根据需求可一次性打开所有保险箱门，或者根据用户设置开启保险箱门，银行工作人员将尾箱放入保险箱内，保险箱中的对射传感器感应到有尾箱放入，RFID开始读，读到尾箱编号新信息后，发送给客户端程序，界面上显示编号，手持终端上送采集的信息（尾箱编号，锁的签封照片），收到数据后，对每个尾箱的任务进行设置，也可以增加其他任务（某编号的尾箱在什么时候调拨回本网点），银行操作人员关闭保险箱并提交业务，程序给每个门上的电磁锁和带反馈信号电磁锁上电，检测每个保险箱门是否关闭，带反馈信号的电磁锁如果锁住后会给主机发送变化信号，程序解析后如果都锁住，则打印任务单；如果有没锁住的，客户端程序会通过喇叭播放语音提示将保险箱门都锁好后，打印任务单，并将交接信息上送给后台系统，并提示银行操作人员关闭交接柜员机大门。门上的开关感应器，感应到大门关闭后，锁舌检测到把手锁住，提示交接完成信息。

尾箱晚接押运取走步骤如下：

21）、后台系统每天会自动生成每个网点的晚接押运任务，客户端程序启动后，会将当天的晚接押运任务、押运人员信息，网点交接信息下载到客户端。

22）、至少1操作人员通过柜员机上的身份识别装置验证身份是否为当天执行任务的操作人员；根据业务需求，设置验证身份的数量；

23）、身份验证通过后，柜门上的电子锁开启，语音提示“请打开智能交接柜员机保险柜门”，扭动把手，锁舌机构到位检测感应器感应到锁被打开，并上传被开启状态之主机；如果身份验证是非验证通过状态，锁舌或者开门检测传感器上送被开启状态，则认为是非法闯入，客户端程序接受到后，启动报警器，并将报警信息发送至后台系统，

24）、锁被开启后，打开智能交接柜员机大门，开门检测传感器感应到门被打开，并将打开信息发送给客户端程序；

25）、客户端程序将除自用存放外的保险箱电磁锁打开；

26）、操作人员打开保险箱门；

27）、取箱操作，操作人员将尾箱从保险箱内取出；

28）、操作人员操作完毕后，关闭保险箱门；

29）、提交交接业务，成功后打印交接单；

210）、保险箱门关闭检测，如果有保险箱门没有关闭，将未关闭的内保险门关闭；

211）、保险箱门都关闭成功，则提示关闭柜员机大门；

212）、柜员机大门检测到已关闭后，提示给柜员机大门上锁；

213）、检测锁舌关闭成功后，结束交接操作。

尾箱晚接押运取走步骤如下：押运人员通过柜员机上的身份识别装置（人脸、指纹、虹膜、掌静脉等）验证身份是否合法（支持多人验证例如1个或者多个人员），身份验证通过后，柜门上的电子锁开启，语音提示“请打开智能交接柜员机保险柜门”，扭动把手，锁舌机构到位检测感应器感应到锁被打开，并上传被开启状态之主机，打开智能交接柜员机大门，大门上的2个传感器上传，大门开启信号，显示屏上显示交接界面，如果身份验证是非验证通过状态，锁舌或者开门检测传感器上送被开启状态，则认为是非法闯入，客户端程序接受到后，会打开警报，并将报警信息发送至后台系统。

操作交接界面交接流程如下，根据需求可一次性打开或者逐次打开根据银行用户设置自用存放后剩余的保险箱门，押运人员将尾箱从保险箱内取出，取完之后，押运人员关闭保险箱并提交业务，终端应用程序给每个门上的电磁锁和带反馈信号电磁锁上点，检测每个保险箱门是否关闭，带反馈信号的电磁锁如果锁住后会给主机发送变化信号，程序解析后如果都锁住，则打印交接单；如果有没锁住的，客户端程序会通过喇叭播放语音提示将保险箱门都锁好后，打印交接单，并将交接信息上送给后台系统，并提示银行操作人员关闭交接柜员机大门。门上的开关感应器，感应到大门关闭后，锁舌检测到把手锁住，提示交接完成信息。

尾箱早送押运存入步骤如下：

31）、后台系统每天会自动生成每个网点的早送押运任务，客户端程序启动后，会将当天的早送押运任务、押运人员信息，网点、尾箱号交接信息下载到客户端；

32）、至少1操作人员通过柜员机上的身份识别装置验证身份是否为当天执行任务的操作人员；根据业务需求，设置验证身份的数量；

33）、身份验证通过后，柜门上的电子锁开启，语音提示请打开智能交接柜员机保险柜门，扭动把手，锁舌机构到位检测感应器感应到锁被打开，并上传被开启状态之主机；如果身份验证是非验证通过状态，锁舌或者开门检测传感器上送被开启状态，则认为是非法闯入，客户端程序接受到后，会打开警报，并将报警信息发送至后台系统；

34）、锁被开启后，打开智能交接柜员机大门，开门检测传感器感应到门被打开，并将打开信息发送给客户端程序；

35）、操作人员打开保险箱门；

36）、存箱操作，操作人员将尾箱放入保险箱内；

37）、采集数据，保险箱中的对射传感器感应到有尾箱放入，RFID开始读，读到尾箱编号信息后，发送给客户端程序；操作人员用手持终端读取一维码信息及拍保险箱锁的签封信息；

38）、采集完信息后，存入尾箱信息与任务尾箱信息进行比对，比对成功则进行下一步，如果不同则提示哪个尾箱不是本次任务编号。

39）、操作人员操作完毕后，关闭保险箱门；

310）、提交交接业务，成功后打印交接单；

311）、保险箱门关闭检测，如果有保险箱门没有关闭，将未关闭的内保险门关闭；

312）、保险箱门都关闭成功，则提示关闭柜员机大门；

313）、柜员机大门检测到已关闭后，提示给柜员机大门上锁；

314）、检测锁舌关闭成功后，结束交接操作。

具体步骤如下：

押运人员通过柜员机上的身份识别装置（人脸、指纹、虹膜、掌静脉等）验证身份是否合法（支持多人验证例如1个或者多个人员），身份验证通过后，柜门上的电子锁开启，语音提示“请打开智能交接柜员机保险柜门”，扭动把手，锁舌机构到位检测感应器感应到锁被打开，并上传被开启状态之主机，打开智能交接柜员机大门，大门上的2个传感器上传，大门开启信号，显示屏上显示交接界面，如果身份验证是非验证通过状态，锁舌或者开门检测传感器上送被开启状态，则认为是非法闯入，客户端程序接受到后，会打开警报，并将报警信息发送至后台系统。

交接流程如下，根据需求可一次性打开所有保险箱门，或者根据用户设置开启保险箱门，押运人员将尾箱放入保险箱内，保险箱中的对射传感器感应到有尾箱放入，RFID开始读，读到尾箱编号新信息后，发送给客户端程序，界面上显示编号，手持终端上送采集的信息（尾箱编号，锁的签封照片），收到数据后，对每个尾箱编号和任务中的尾箱编进行对比，不相同则提示，相同则押运人员关闭保险箱并提交业务，程序给每个门上的电磁锁和带反馈信号电磁锁上点，检测每个保险箱门是否关闭，带反馈信号的电磁锁如果锁住后会给主机发送变化信号，程序解析后如果都锁住，则打印任务单；如果有没锁住的，客户端程序会通过喇叭播放语音提示将保险箱门都锁好后，打印任务单，并将交接信息上送给后台系统，并提示押运人员关闭交接柜员机大门。门上的开关感应器，感应到大门关闭后，锁舌检测到把手锁住，提示交接完成信息。

尾箱早送银行取走步骤如下：

41）、至少1操作人员通过柜员机上的身份识别装置验证身份是否为当天执行任务的操作人员；根据业务需求，设置验证身份的数量；

42）、身份验证通过后，柜门上的电子锁开启，语音提示“请打开智能交接柜员机保险柜门”，扭动把手，锁舌机构到位检测感应器感应到锁被打开，并上传被开启状态之主机；如果身份验证是非验证通过状态，锁舌或者开门检测传感器上送被开启状态，则认为是非法闯入，客户端程序接受到后，会打开警报，并将报警信息发送至后台系统，

43）、锁被开启后，打开智能交接柜员机大门，开门检测传感器感应到门被打开，并将打开信息发送给客户端程序；

44）、客户端程序将保险箱电磁锁打开；

45）、操作人员打开保险箱门；

46）、取箱操作，操作人员将尾箱从保险箱内取出；

47）、操作人员操作完毕后，关闭保险箱门；

48）、提交交接业务，成功后打印交接单；

49）、保险箱门关闭检测，如果有保险箱门没有关闭，将未关闭的内保险门关闭；

410）、保险箱门都关闭成功，则提示关闭柜员机大门；

411）、柜员机大门检测到已关闭后，提示给柜员机大门上锁；

412）、检测锁舌关闭成功后，结束交接操作。

具体步骤如下：

银行工作人员通过柜员机上的身份识别装置（人脸、指纹、虹膜、掌静脉等）验证身份是否合法（支持多人验证例如1个或者多个人员），身份验证通过后，柜门上的电子锁开启，语音提示“请打开智能交接柜员机保险柜门”，扭动把手，锁舌机构到位检测感应器感应到锁被打开，并上传被开启状态之主机，打开智能交接柜员机大门，大门上的2个传感器上传，大门开启信号，显示屏上显示交接界面，如果身份验证是非验证通过状态，锁舌或者开门检测传感器上送被开启状态，则认为是非法闯入，客户端程序接受到后，会打开警报，并将报警信息发送至后台系统。

操作交接界面交接流程如下，根据需求可一次性打开或者逐次打开根据银行用户设置自用存放后剩余的保险箱门，押运人员将尾箱从保险箱内取出，取完之后，押运人员关闭保险箱并提交业务，终端应用程序给每个门上的电磁锁和带反馈信号电磁锁上点，检测每个保险箱门是否关闭，带反馈信号的电磁锁如果锁住后会给主机发送变化信号，程序解析后如果都锁住，则打印交接单；如果有没锁住的，客户端程序会通过喇叭播放语音提示将保险箱门都锁好后，打印交接单，并将交接信息上送给后台系统，并提示银行操作人员关闭交接柜员机大门。门上的开关感应器，感应到大门关闭后，锁舌检测到把手锁住，提示交接完成信息。

维护人员维护流程：

押运人员通过柜员机上的身份识别装置（人脸、指纹、虹膜、掌静脉等）验证身份是否合法（支持多人验证例如1个或者多个人员），身份验证通过后，柜门上的电子锁开启，语音提示“请打开智能交接柜员机保险柜门”，扭动把手，锁舌机构到位检测感应器感应到锁被打开，并上传被开启状态之主机，打开智能交接柜员机大门，大门上的2个传感器上传，大门开启信号，显示屏上显示交接界面，如果身份验证是非验证通过状态，锁舌或者开门检测传感器上送被开启状态，则认为是非法闯入，客户端程序接受到后，会打开警报，并将报警信息发送至后台系统。

终端应用程序根据维护身份，跳转到运维人员设备维护界面，通过该界面可查询各组件的运行状态，根据情况进行相应维护。

关闭警报功能在设备受到威胁后，客户端程序接收到预警信息，开启警报，可通过此界面进行关闭警报操作。

银行管理员人员维护流程：

银行工作人员通过柜员机上的身份识别装置（人脸、指纹、虹膜、掌静脉等）验证身份是否合法（支持多人验证例如1个或者多个人员），身份验证通过后，柜门上的电子锁开启，语音提示“请打开智能交接柜员机保险柜门”，扭动把手，锁舌机构到位检测感应器感应到锁被打开，并上传被开启状态之主机，打开智能交接柜员机大门，大门上的2个传感器上传，大门开启信号，显示屏上显示交接界面，如果身份验证是非验证通过状态，锁舌或者开门检测传感器上送被开启状态，则认为是非法闯入，客户端程序接受到后，会打开警报，并将报警信息发送至后台系统。

终端应用程序根据银行管理员身份，跳转到人员信息维护界面，通过该界面可增加或删除或修改银行操作人员信息。

增加人员，先生成人员ID，录入人员名称，通过指纹仪获取指纹模板信息，并保存，通过人脸识别装置录入人脸模板信息并保存。可根据业务要求上传信息到服务器，或者保存在本地。

修改人员信息，先根据人员ID，找到相应人员，根据情况修改指纹信息或人脸信息，并保存，通过人脸识别装置录入人脸模板信息并保存。可根据业务要求上传信息到服务器，或者保存在本地。

晚接银行存入，功能描述：银行柜员在完成了当天工作后，将尾箱整理完毕，将尾箱存入并录入任务信息，打印交接单据，并上传交接信息。具体步骤：

1、银行工作人员来到智能交接柜员机前，2名银行人员分别录入人脸/指纹信息，通过验证后，提示“请打开智能交接柜员机保险柜门”；

2、打开智能交接柜员机保险柜门后，提示“请将尾箱存入”；

3、自动打开所有交接存储箱，开始存入尾箱；

4、对射传感器或RFID感应到放入尾箱，提示“请使用手持终端拍照扫码”（见《手持终端采集流程》）。

5、数据采集成功后，显示到银行晚存存箱列表（尾箱号、送交日期、送交地点、备注、尾箱类型(空、实)、存储箱号）。

6、存箱完毕后，录入尾箱信息(送交日期、送交地点、备注、尾箱类型(空、实))，系统区分清分尾箱与其他尾箱(标准箱、寄存箱、流转箱)。

7、点击“提交任务”，系统检测真实存在的尾箱，与手持终端上传的数据是否一致，不一致提示操作人员“X号存储箱信息有误，请确认”，界面显示“是否提交？”，点击“是”按钮，将信息发送给后台。

8、 打印交接单，详见《交接任务单-晚接银行存入》

9、关闭智能交接柜员机保险柜门，提示“保险柜门关闭成功”

晚接押运取走，功能描述：将银行存入的尾箱带回。具体步骤：

1、 押运人员来到智能交接柜员机前，录入人脸/指纹信息(按任务下载2个押运人员信息，一个人员通过即可)，通过验证后，提示“请打开智能交接柜员机保险柜门”；

2、 打开智能交接柜员机保险柜门后，界面显示任务信息(尾箱显示银行存入的)，点击“下一步”，自动打开许可的存储箱门，提示“请取走尾箱”；

3、押运人员取完尾箱，点击“完成任务”，系统检测存储箱中是否还有未取走的许可的尾箱，并且存储箱门都已关好，如果都取走且关好，将完成情况发送给后台，并给存储箱门锁上电；如果没取完许可的尾箱(托管的尾箱、不取走的标准箱除外)，提示“请将X号存储箱中的尾箱取走”，如果没有关好存储箱门，提示“请将X号存储箱门关闭”。

4、打印交接单，详见《交接任务单-晚接押运取走》

5、关闭智能交接柜员机保险柜门，提示“保险柜门关闭成功”。

早送押运存入，功能描述：将当天银行网点需要的尾箱存入智能交接柜员机存储箱，并打印交接任务单。具体步骤：

1、 押运人员来到智能交接柜员机前，录入人脸/指纹信息(下载2个押运人员信息，一个人员通过即可)，通过验证后，提示“请打开智能交接柜员机保险柜门”；

2、打开智能交接柜员机保险柜门后，界面显示任务信息，点击“下一步”，自动打开许可的存储箱门，提示“请将尾箱存入”；

3、押运人员放完尾箱，用手持终端采集数据（见《手持终端采集流程》）；

4、信息采集成功后，任务列表自动打勾标记尾箱已存入，提示“请关闭存储箱”。

5、点击“完成任务”，系统检测存入尾箱(RFID数据、扫码数据)与任务是否相符，不相符则提示“X号存储箱信息有误，请检查”，系统检测存储箱门是否已关闭，如果都关闭，将完成情况发送给后台，并给存储箱门锁上电；如果没有关闭存储箱门，提示“请将X号存储箱门关闭”；

6、 打印交接单，详见《交接任务单-早送押运存入》；

7、关闭智能交接柜员机保险柜门，提示“保险柜门关闭成功”。

早送银行取出，功能描述：取出押运公司送来的尾箱，打印交接单，并上送交接信息。具体步骤:

1、 银行人员来到智能交接柜员机前，2名银行人员分别录入人脸/指纹信息，通过验证后，提示“请打开智能交接柜员机保险柜门”；

2、打开智能交接柜员机保险柜门后，提示“请取走尾箱”；

3、界面显示尾箱列表，银行人员取完尾箱，点击“完成任务”，系统检测存储箱中是否还有未取走尾箱，并且存储箱门都已关好，如果都取走且关好，将完成情况发送给后台，并给存储箱门锁上电；如果没取完，提示“请将X号存储箱中的尾箱取走”，如果没有关闭存储箱门，提示“请将X号存储箱门关闭。”

4、打印交接单，详见《交接任务单-早送银行取出》

5、关闭智能交接柜员机保险柜门，提示“保险柜门关闭成功”。

智能交接柜员机-前端管理：

银行人员管理：

（银行管理人员）使用密码登录系统，查询、添加、修改、删除银行交接柜操作人员。

银行管理人员可以升级别的操作人员为银行管理人员，指定别的操作人员后，本账号自动降级。

设备维护管理：

维护人员各部件的状态，对相应问题进行处理。

《手持终端采集流程》

押运操作，1. 根据任务信息，依次扫描条码信息，并将信息上传。

银行操作，扫描条码信息，如果扫描失败，则手工录入，并拍下条码照片；条码信息采集完后，拍照片，确认清晰后，将照片提交至服务器。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型的技术方案范围内。

Claims (16)

1.一种智能交接存放设备，包括柜员机主柜，所述柜员机主柜设置有保险柜门，所述保险柜门内设置有电子锁，保险柜门内设置有保险箱，其特征在于，电子锁通过生物识别装置开启。

2.根据权利要求1所述的智能交接存放设备，其特征在于：保险柜门的锁舌设置有锁舌机构到位检测感应器。

3.根据权利要求2所述的智能交接存放设备，其特征在于：

所述生物识别装置包括：人脸、指纹、虹膜、掌静脉生物识别装置中至少一种。

4.根据权利要求3所述的智能交接存放设备，其特征在于：

柜员机大门上部设置有人脸验证设备和IP语音对讲设备；用于跟后台系统进行语音对话；

柜员机大门上设置有指纹仪，用于指纹信息的采集和认证。

5.根据权利要求3所述的智能交接存放设备，其特征在于：所述柜员机主柜具体包括：

柜员机大门下部设置有应急锁和把手，用于异常情况下打开柜员机大门，用于电子锁打开后，通过转动把手把大门打开；

柜员机主柜上设置有用于扫描和拍摄尾箱信息的手持终端；

柜员机主柜上设置有用于存放尾箱的保险箱；

柜员机大门上设置有用于监测温度变化的温控传感器，超过正常值则会上传预警信息；

位于柜员机大门上设置有用于监测震动变化的振动传感器；

柜员机主柜上设置有用于打印交接单的凭条打印机；

保险柜门框内侧设置有开门检测感应器；其配置为用于感应设备大门打开或关闭状态；

柜员机大门上设置有锁舌机构到位检测感应器：其配置为用于检测锁被打开或关闭状态；

柜员机主柜上设置有用于检测保险柜门是否打开的保险柜门检测开关；

柜员机主柜设置有在周围环境断电后保证设备工作正常的UPS电源；

柜员机主柜上设置有工控主机，工控主机与I\O板、数据采集板和集线器板相连；

柜员机主柜上方设置有操作摄像头，内有监控装置与后台安防监控中心相连，主机也可将一些预警信息发送给监控装置，并反馈给后台安防监控中心；

柜员机主柜上部设置有人机交互语音喇叭和照明灯条、凭条打印机口、手持扫描拍摄终端以及触摸显示器；

柜员机主柜下部设置有保险箱；

锁舌机构安装在保险柜大门上，与应急锁相邻，应急锁在通过钥匙扭动后，可联动锁舌打开大门；

矩形凹槽开口的上部两侧设置有电磁锁；

电磁锁的下方设置有导向轴，导向轴设置在连接杆的导向槽内；

连接杆前端设置有连接孔，连接孔设置有转动轴，转动轴设置在保险箱门内表面上，转动轴设置在保险箱门内表面的左侧或右侧；

保险箱门内表面的两侧通过阻尼支撑机构与矩形凹槽侧壁相连接；

保险箱上设置有用于辅助尾箱能够方便放入或取出的滚轮；

保险箱上设置有用于锁住保险箱盖的电磁锁。

6.根据权利要求5所述智能交接存放设备，其特征在于：所述保险箱为设置在柜员机主柜上的矩形凹槽，保险箱前端为保险箱盖，保险箱盖外表面设置有保险箱内把手和保险箱指示灯。

7.根据权利要求5所述智能交接存放设备，其特征在于：所述电磁锁包括普通电磁锁或带反馈信号的电磁锁。

8.根据权利要求5所述智能交接存放设备，其特征在于：所述连接杆为矩形杆，所述导向槽沿矩形杆长度方向设置。

9.根据权利要求6所述智能交接存放设备，其特征在于：保险箱门内表面设置有矩形滚轮凹槽，所述滚轮设置在所述矩形滚轮凹槽内；

所述矩形凹槽的底部设置有矩形滚轮凹槽，矩形滚轮凹槽内设置有滚轮。

10.根据权利要求9所述智能交接存放设备，其特征在于：保险柜门为1个，沿交接柜员机前面设置。

11.根据权利要求9所述智能交接存放设备，其特征在于：保险箱内设置有用于感应保险箱的空满的对射传感器；对射传感器设置在矩形凹槽的左侧壁和右侧壁；保险箱门打开方式是向下，向左，向右，向上打开。

12.根据权利要求9所述智能交接存放设备，其特征在于：保险箱内设置有用于读取尾箱的编号信息的RFID读写器；RFID读写器设置在矩形凹槽与开口相对应的侧壁上。

13.根据权利要求9所述智能交接存放设备，其特征在于：保险柜门电子锁的锁舌机构设置有到位检测装置和信号传输装置。

14.根据权利要求9所述智能交接存放设备，其特征在于：交接柜员机设置有监控装置，所述监控装置具有行为分析能力。

15.根据权利要求14所述智能交接存放设备，其特征在于：监控装置主要是智能行为识别，包括：(1)禁区入侵检测装置；(2)运动路径检测装置；(3) 指向接近检测装置；(4) 移走物体检测装置；

(1)禁区入侵检测装置：可以感知设定区域内突然出现和入侵的物体并及时报警；

(2)运动路径检测装置；集中监控人，车或其他物体是否沿着某一方向穿越进入某一指定区域，对进入设定区域内的目标物进行探测，跟踪并及时报警；

(3) 指向接近检测装置：监控车辆或行人按预定义的多个方向朝确定目标的接近或背离运动，对物体的运动方向进行准确识别和判断；

(4)移走物体检测装置：当设定的监控区域内目标物被移走，替代或恶意遮挡时发出报警。

16.根据权利要求9所述智能交接存放设备，其特征在于：保险箱盖通过左右或上下方式打开。