CN110348790A - 一种档案自动管理系统 - Google Patents

一种档案自动管理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110348790A
CN110348790A CN201910631298.9A CN201910631298A CN110348790A CN 110348790 A CN110348790 A CN 110348790A CN 201910631298 A CN201910631298 A CN 201910631298A CN 110348790 A CN110348790 A CN 110348790A
Authority
CN
China
Prior art keywords
archives
information
target folder
file
classification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910631298.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110348790B (zh
Inventor
马志红
贾凯
李石贤
王枫
王海棠
李桃
陈颖
祝晓辉
夏保成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Training Center of State Grid Hebei Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Training Center of State Grid Hebei Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Training Center of State Grid Hebei Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201910631298.9A priority Critical patent/CN110348790B/zh
Publication of CN110348790A publication Critical patent/CN110348790A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110348790B publication Critical patent/CN110348790B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1656Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1664Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/14Receivers specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)

Abstract

本发明适用于自动控制技术领域,提供了一种档案自动管理系统,包括:管理终端、档案移动机器人和档案柜;管理终端用于获取档案管理指令,档案管理指令包括目标档案的档案标识信息,并根据档案标识信息生成移动路线,以及将移动路线和档案标识信息发送至档案移动机器人;档案移动机器人根据移动路线到达指定区域,并根据档案标识信息查找目标档案在档案柜的柜内位置,以及将目标档案移入/移出柜内位置。本申请通过档案移动机器人能够自动的从档案柜中调取调档人员需要的档案,同时还能够将调档人员归还的档案自动的放回档案柜中,大大节省人力劳动,从而提高档案管理、调档及归档的效率。

Description

一种档案自动管理系统
技术领域
本发明属于自动控制技术领域,尤其涉及一种档案自动管理系统。
背景技术
档案管理是一门重要且精细的工作,目前,针对档案管理的传统方法是采用人工管理方式,档案管理工作既复杂又细致,对档案管理人员的管理水平有着较高的要求。
现有技术中的档案柜综合管理系统实现借档、还档和查档的流程繁琐,客户满意度较差,无法实现对档案借档、还档或查档等过程的全自动无人化操作,进而导致库房的综合利用率较低。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种档案自动管理系统,以解决现有技术中人工档案管理效率差的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种档案自动管理系统,包括:管理终端、档案移动机器人和档案柜;
所述管理终端用于获取档案管理指令,所述档案管理指令包括目标档案的档案标识信息,并根据所述档案标识信息生成移动路线,以及将所述移动路线和所述档案标识信息发送至所述档案移动机器人;
所述档案移动机器人根据所述移动路线到达指定区域,并根据所述档案标识信息查找所述目标档案在所述档案柜的柜内位置,以及将所述目标档案移入/移出所述柜内位置。
在一个实施例中,所述档案移动机器人包括控制模块、定位模块和行进机构;
所述定位模块检测所述档案移动机器人的当前位置信息,并将所述当前位置信息发送至所述控制模块;
所述档案移动机器人的控制模块获取所述移动路线及所述当前位置信息,并根据所述移动路线及所述当前位置信息控制所述行进机构移动至指定区域。
在一个实施例中,所述档案移动机器人还包括档案收纳仓,所述档案收纳仓用于收纳所述目标档案。
在一个实施例中,所述档案移动机器人还包括识别模块和机械臂;
所述控制模块若判定所述当前位置信息在所述指定区域内,则将所述档案标识信息发送至所述识别模块;
所述识别模块用于根据所述档案标识信息确定所述目标档案在所述档案柜的柜内位置,并将所述柜内位置发送至所述控制模块,所述控制模块控制所述机械臂将所述目标档案移入/移出所述柜内位置。
在一个实施例中,所述识别模块包括射频识别单元,所述档案柜包括至少一个分类格,每个分类格对应一个分类电子标签,所述档案标识信息包括类别信息;
所述射频识别模块用于获取所述控制模块发送的类别信息,并根据所述类别信息识别对应的分类电子标签的位置信息,以及将所述分类电子标签的位置信息发送至所述控制模块;
所述控制模块根据所述分类电子标签的位置信息控制所述行进机构移动至指定位置,所述指定位置为第一分类格对应的地面位置,所述第一分类格为所述分类电子标签对应的分类格。
在一个实施例中,所述档案标识信息还包括档案标签信息,所述识别模块包括图像识别单元,所述分类格包括至少一个档案定位槽,每个档案定位槽对应一个定位槽标签,所述档案管理指令包括归档指令;
所述控制模块若判定所述档案移动机器人的当前位置信息与所述指定位置一致,则发送图像采集指令至所述图像识别单元;
所述图像识别单元根据所述图像采集指令获取第一分类格对应的第一分类格图像,并识别所述第一分类格图像中的定位槽标签,以及确定第一定位槽在第一分类格中的位置信息,所述第一分类格为所述目标档案对应的分类格,所述第一定位槽为所述目标档案对应的档案定位槽;
所述图像识别单元还用于将所述第一定位槽在所述第一分类格中的位置信息发送至所述控制模块;
所述控制模块根据所述第一定位槽在所述第一分类格中的位置信息控制所述机械臂将所述目标档案移动至所述第一定位槽。
在一个实施例中,所述图像识别单元还用于根据所述定位槽图像确定所述第一定位槽内是否存放有所述目标档案,若所述第一定位槽内存放有所述目标档案,则发送第一归档信息至所述管理终端;
所述管理终端根据所述第一归档信息将所述目标档案的状态信息修改为已归档。
在一个实施例中,每个档案定位槽内对应设置一个压力传感装置;
所述压力传感装置用于获取所述第一定位槽的压力数据,并判断所述压力数据是否大于预设压力阈值,以及在所述压力数据大于所述预设压力阈值时发送第二归档信息至所述管理终端;所述管理终端根据所述第一归档信息及所述第二归档信息将所述目标档案的状态信息修改为已归档。
在一个实施例中,还包括档案管理服务器及档案管理数据库;
所述管理终端修改所述目标档案的状态信息后,将所述目标档案修改后的状态信息上传至所述档案管理服务器;
所述档案管理服务器将所述目标档案修改后的状态信息保存至所述档案管理数据库。
在一个实施例中,所述档案自动管理系统还包括权限管理数据库,所述管理终端包括身份识别模块和指令获取模块;
所述身份识别模块用于获取调档人员的身份信息,并将所述身份信息发送至所述档案管理服务器;
所述指令获取模块用于获取所述调档人员的调档请求,并将所述调档请求发送至所述档案管理服务器;
所述档案管理服务器用于获取所述身份信息及所述调档请求,并根据所述身份信息在所述权限管理数据库中查找对应的档案调取权限作为第一权限,以及根据所述调档请求在所述档案管理数据库中查找所述目标档案对应的档案调取权限作为第二权限;
所述档案管理服务器还用于判断所述第一权限是否不小于所述第二权限,若所述第一权限不小于所述第二权限,则发送请求通过信息至所述管理终端,所述管理终端根据所述请求通过信息及所述调档请求生成所述档案管理指令。
本发明提供的档案自动管理系统包括:管理终端、档案移动机器人和档案柜;所述管理终端用于获取档案管理指令,所述档案管理指令包括目标档案的档案标识信息,并根据所述档案标识信息生成移动路线,以及将所述移动路线和所述档案标识信息发送至所述档案移动机器人;所述档案移动机器人根据所述移动路线到达指定区域,并根据所述档案标识信息查找所述目标档案在所述档案柜的柜内位置,以及将所述目标档案移入/移出所述柜内位置。本实施例通过档案移动机器人能够自动的从档案柜中调取调档人员需要的档案,同时还能够将调档人员归还的档案自动的放回档案柜中,大大节省人力劳动,从而提高档案管理、调档及归档的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的档案自动管理系统的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的档案自动管理系统的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的档案柜的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外,术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象,而非用于描述特定顺序。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例1:
图1示出了本发明一实施例所提供的档案自动管理系统的结构示意图,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,详述如下:
本发明实施例提供了一种档案自动管理系统1000,包括:管理终端100、档案移动机器人200和档案柜;
所述管理终端100用于获取档案管理指令,所述档案管理指令包括目标档案的档案标识信息,并根据所述档案标识信息生成移动路线,以及将所述移动路线和所述档案标识信息发送至所述档案移动机器人200;
所述档案移动机器人200根据所述移动路线到达指定区域,并根据所述档案标识信息查找所述目标档案在所述档案柜的柜内位置,以及将所述目标档案移入/移出所述柜内位置。
在本实施例中,管理终端100设置于档案管理室的档案管理窗口处,调档人员进行调档时,通过管理终端100输入档案管理指令,档案管理指令包括调档指令和归档指令。当所述档案管理指令为调档指令时,管理终端100根据调档指令中的档案标识信息生成移动路线,并将移动路线和档案标识信息发送至档案移动机器人200,档案移动机器人200根据移动路线移动到指定区域,然后根据档案标识信息识别出目标档案在档案柜中的位置,档案移动机器人200抓取目标档案并按照移动路线返回档案管理窗口,将目标档案通过档案管理窗口处的档案传送口传出,调档人员即可以在档案传送口获取目标档案。在本实施例中,档案标识信息包括档案名称、编号、档案柜编号及档案柜的柜内位置编号等。
当调档人员归档时,通过管理终端100输入归档指令,并将目标档案放置档案传送口指定位置,管理终端100根据归档指令生成移动路线,并将移动路线及归档指令发送至档案移动机器人200,档案移动机器人200根据所述归档指令从档案传送口指定位置抓取目标档案,并按照移动路线到达指定区域,以及根据档案标识信息确定目标档案在档案柜的柜内位置,根据确定的位置将目标档案放置档案柜内。
从上述实施例可知,本发明提供的档案自动管理系统1000包括:管理终端100、档案移动机器人200和档案柜;所述管理终端100用于获取档案管理指令,所述档案管理指令包括目标档案的档案标识信息,并根据所述档案标识信息生成移动路线,以及将所述移动路线和所述档案标识信息发送至所述档案移动机器人200;所述档案移动机器人200根据所述移动路线到达指定区域,并根据所述档案标识信息查找所述目标档案在所述档案柜的柜内位置,以及将所述目标档案移入/移出所述柜内位置。本实施例通过档案移动机器人200能够自动的从档案柜中调取调档人员需要的档案,同时还能够将调档人员归还的档案自动的放回档案柜中,大大节省人力劳动,从而提高档案管理、调档及归档的效率。
如图2所示,图2示出了另一种档案自动管理系统1000的结构示意图,在一个实施例中,所述档案移动机器人200包括控制模块210、定位模块230和行进机构250;
所述定位模块230检测所述档案移动机器人200的当前位置信息,并将所述当前位置信息发送至所述控制模块210;
所述档案移动机器人200的控制模块210获取所述移动路线及所述当前位置信息,并根据所述移动路线及所述当前位置信息控制所述行进机构250移动至指定区域。
在本实施例中,定位模块230可以包括GPS(Global Positioning System,全球定位系统)定位模块、北斗定位模块或雷达定位模块。行进机构250为使所述档案移动机器人200前进、后退、左、右移动的机构,行进结构可以为四个转向轮组成的行进机构250。
在本实施例中,定位模块230实时的获取档案移动机器人200的当前位置信息,并将当前位置信息发送至控制模块210,控制模块210根据移动路线前进,并获取定位模块230实时的反馈信息,从而到达指定区域。
在一个实施例中,所述档案移动机器人200还包括档案收纳仓,所述档案收纳仓用于收纳所述目标档案。
在本实施例中,档案管理指令可以包括单个档案标识信息,也可以包括多个档案标识信息,当管理终端100获取的档案管理指令包括多个目标档案的档案标识信息时,根据各个目标档案的档案标识信息,查找各个目标档案的档案柜位置,并根据各个目标档案的档案柜位置确定最短移动路线,以及将最短移动路线及档案管理指令发送至档案移动机器人200。进一步地,档案收纳仓位于档案移动机器人200上,档案收纳仓可以包括多个收纳槽,当档案移动机器人200一次获取多个目标档案时,可以按照预设抓取顺序将所有目标档案依次的暂存在档案收纳仓的各个收纳槽内。
在一个实施例中,所述档案移动机器人200还包括识别模块220和机械臂240;
所述控制模块210若判定所述当前位置信息在所述指定区域内,则将所述档案标识信息发送至所述识别模块220;
所述识别模块220用于根据所述档案标识信息确定所述目标档案在所述档案柜的柜内位置,并将所述柜内位置发送至所述控制模块210,所述控制模块210控制所述机械臂240将所述目标档案移入/移出所述柜内位置。
在本实施例中,识别模块220用于识别目标档案在档案柜的柜内位置。示例性地,可以在档案柜每个档案存放位置贴上位置编号,通过位置编号可以使识别模块220识别出目标档案在档案柜内的柜内位置。
其次,档案移动机器人200还包括机械臂240,机械臂240包括机械抓手,通过机械抓手抓取目标档案,并将目标档案移动至档案收纳仓。
在一个实施例中,图3示出了一种档案柜的结构示意图,如图3所示,所述档案柜500包括至少一个分类格510,每个分类格510对应一个分类电子标签,所述档案标识信息包括类别信息,所述识别模块220包括射频识别单元,;
所述射频识别模块220用于获取所述控制模块210发送的类别信息,并根据所述类别信息识别对应的分类电子标签的位置信息,以及将所述分类电子标签的位置信息发送至所述控制模块210;
所述控制模块210根据所述分类电子标签的位置信息控制所述行进机构250移动至指定位置,所述指定位置为第一分类格对应的地面位置,所述第一分类格为所述分类电子标签对应的分类格510。
在本实施例中,识别模块220包括射频识别单元,档案柜500包括多个分类格510,每个分类格510对应一个分类格标签,分类格标签为电子标签,由于移动路线仅仅能使档案移动机器人200移动到大概的指定区域,而指定区域为目标档案所在的档案柜500区域,定位的位置不够精确,档案移动机器人200无法仅仅通过移动路线就将目标档案放入档案柜500内,因此,档案移动机器人200需要通过射频识别单元确定目标档案的分类格510的位置,从而进一步到达更加准确地指定位置。
在一个实施例中,所述档案标识信息还包括档案标签信息,所述识别模块220包括图像识别单元,所述分类格510包括至少一个档案定位槽511,每个档案定位槽511对应一个定位槽标签,所述档案管理指令包括归档指令;
所述控制模块210若判定所述档案移动机器人200的当前位置信息与所述指定位置一致,则发送图像采集指令至所述图像识别单元;
所述图像识别单元根据所述图像采集指令获取第一分类格对应的第一分类格图像,并识别所述第一分类格图像中的定位槽标签,以及确定第一定位槽在第一分类格中的位置信息,所述第一分类格为所述目标档案对应的分类格510,所述第一定位槽为所述目标档案对应的档案定位槽511;
所述图像识别单元还用于将所述第一定位槽在所述第一分类格中的位置信息发送至所述控制模块210;
所述控制模块210根据所述第一定位槽在所述第一分类格中的位置信息控制所述机械臂240将所述目标档案移动至所述第一定位槽。
在本实施例中,如图3所示,分类格510还包括多个档案定位槽511,通过射频识别单元确定分类格510的位置,使档案移动机器人200到达指定位置后,需确定目标档案在档案柜500最终的柜内位置,也就是目标档案的档案定位槽511位置,此时可以通过图像识别单元获取目标档案对应的分类格510的分类格510图像,并将目标档案对应的分类格510的分类格510图像作为第一分类格图像。
然后,图像识别单元根据第一分类格图像,识别第一分类格图像中的各个档案定位槽511的定位槽标签,确定目标档案对应的档案定位槽511在第一分类格中的位置。当确定第一定位槽在第一分类格的位置信息后,控制模块210可以根据第一分类格在档案柜500中的位置信息及第一定位槽在第一分类格的位置信息,综合确定目标档案在档案柜500内的柜内位置,并根据柜内位置,控制机械臂240抓取目标档案移动至第一定位槽。
在一个实施例中,所述图像识别单元还用于根据所述定位槽图像确定所述第一定位槽内是否存放有所述目标档案,若所述第一定位槽内存放有所述目标档案,则发送第一归档信息至所述管理终端100;
所述管理终端100根据所述第一归档信息将所述目标档案的状态信息修改为已归档。
在本实施例中,为了确定机械臂240已经完好的将目标档案放入管理终端100,图像识别单元还用于实时的获取目标档案的定位槽图像,若定位槽图像内已经放入档案且图像识别单元识别出该档案为目标档案,则确定目标档案已归档。
在一个实施例中,每个档案定位槽511内对应设置一个压力传感装置;
所述压力传感装置用于获取所述第一定位槽的压力数据,并判断所述压力数据是否大于预设压力阈值,以及在所述压力数据大于所述预设压力阈值时发送第二归档信息至所述管理终端100;所述管理终端100根据所述第一归档信息及所述第二归档信息将所述目标档案的状态信息修改为已归档。
在本实施例中,为了避免档案移动机器人200无法准确地将目标档案整齐置入档案定位槽511内,每个档案定位槽511均设置一个压力传感装置,可以通过压力传感装置获取第一定位槽的压力数据,压力传感装置安装于档案定位槽511的靠近档案柜后壁的位置,若目标档案存在倾斜,或未全部置入档案定位槽511内,存在档案部分外漏的情况,则压力传感装置无法准确地获得压力数据,压力数据会小于预设压力阈值,此时压力传感装置将“档案存在偏移”的报警信息发送至管理终端100,管理终端100再将报警信息发送至档案管理机器人,档案管理机器人通过机械臂240调整目标档案的位置。从而确保目标档案完好整齐的码入档案柜500的档案定位槽511内。
具体地,压力传感装置包括压力传感器、压力控制器及无线通信模块,通过压力传感器获取压力数据,通过压力控制器判断压力数据是否大于预设压力阈值,以及当压力数据大于预设压力阈值时通过无线通信模块发送第二归档信息至管理终端100,当压力数据小于或等于预设压力阈值时通过无线通信模块发送报警信息至管理终端100。
在一个实施例中,还包括档案管理服务器及档案管理数据库;
所述管理终端100修改所述目标档案的状态信息后,将所述目标档案修改后的状态信息上传至所述档案管理服务器;
所述档案管理服务器将所述目标档案修改后的状态信息保存至所述档案管理数据库。
在本实施例中,档案管理数据库用于保存各个档案的标识信息、状态信息及档案调取权限。当档案管理服务器获取到目标档案修改后的状态信息后,将状态信息发送至档案管理数据库中,档案管理数据库更新目标档案的状态信息。档案自动管理系统1000还可以包括管理人员的移动终端,管理人员通过移动终端可以获取各个档案的状态信息。
在一个实施例中,所述档案自动管理系统1000还包括权限管理数据库,所述管理终端100包括身份识别模块220和指令获取模块;
所述身份识别模块220获取调档人员的身份信息,并将所述身份信息发送至所述档案管理服务器;
所述指令获取模块获取所述调档人员的调档请求,并将所述调档请求发送至所述档案管理服务器;
所述档案管理服务器用于获取所述身份信息及所述调档请求,并根据所述身份信息在所述权限管理数据库中查找对应的档案调取权限作为第一权限,以及根据所述调档请求在所述档案管理数据库中查找所述目标档案的档案调取权限作为第二权限;
所述档案管理服务器还用于判断所述第一权限是否不小于所述第二权限,若所述第一权限不小于所述第二权限,则发送请求通过信息至所述管理终端100,所述管理终端100根据所述请求通过信息及所述调档请求生成所述档案管理指令。
在本实施例中,身份信息可以包括身份证信息、指纹信息、人脸信息及静脉信息,通过设置身份识别模块220,能够避免造成档案丢失的现象,保证档案调档、归档及管理的安全进行。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种档案自动管理系统,其特征在于,包括:管理终端、档案移动机器人和档案柜;
所述管理终端用于获取档案管理指令,所述档案管理指令包括目标档案的档案标识信息,并根据所述档案标识信息生成移动路线,以及将所述移动路线和所述档案标识信息发送至所述档案移动机器人;
所述档案移动机器人根据所述移动路线到达指定区域,并根据所述档案标识信息查找所述目标档案在所述档案柜的柜内位置,以及将所述目标档案移入/移出所述柜内位置。
2.如权利要求1所述的档案自动管理系统,其特征在于,所述档案移动机器人包括控制模块、定位模块和行进机构;
所述定位模块检测所述档案移动机器人的当前位置信息,并将所述当前位置信息发送至所述控制模块;
所述档案移动机器人的控制模块获取所述移动路线及所述当前位置信息,并根据所述移动路线及所述当前位置信息控制所述行进机构移动至指定区域。
3.如权利要求1所述的档案自动管理系统,其特征在于,所述档案移动机器人还包括档案收纳仓,所述档案收纳仓用于收纳所述目标档案。
4.如权利要求2所述的档案自动管理系统,其特征在于,所述档案移动机器人还包括识别模块和机械臂;
所述控制模块若判定所述当前位置信息在所述指定区域内,则将所述档案标识信息发送至所述识别模块;
所述识别模块用于根据所述档案标识信息确定所述目标档案在所述档案柜的柜内位置,并将所述柜内位置发送至所述控制模块,所述控制模块控制所述机械臂将所述目标档案移入/移出所述柜内位置。
5.如权利要求4所述的档案自动管理系统,其特征在于,所述识别模块包括射频识别单元,所述档案柜包括至少一个分类格,每个分类格对应一个分类电子标签,所述档案标识信息包括类别信息;
所述射频识别模块用于获取所述控制模块发送的类别信息,并根据所述类别信息识别对应的分类电子标签的位置信息,以及将所述分类电子标签的位置信息发送至所述控制模块;
所述控制模块根据所述分类电子标签的位置信息控制所述行进机构移动至指定位置,所述指定位置为第一分类格对应的地面位置,所述第一分类格为所述分类电子标签对应的分类格。
6.如权利要求5所述的档案自动管理系统,其特征在于,所述档案标识信息还包括档案标签信息,所述识别模块包括图像识别单元,所述分类格包括至少一个档案定位槽,每个档案定位槽对应一个定位槽标签,所述档案管理指令包括归档指令;
所述控制模块若判定所述档案移动机器人的当前位置信息与所述指定位置一致,则发送图像采集指令至所述图像识别单元;
所述图像识别单元根据所述图像采集指令获取第一分类格对应的第一分类格图像,并识别所述第一分类格图像中的定位槽标签,以及确定第一定位槽在所述第一分类格中的位置信息,所述第一分类格为所述目标档案对应的分类格,所述第一定位槽为所述目标档案对应的档案定位槽;
所述图像识别单元还用于将所述第一定位槽在所述第一分类格中的位置信息发送至所述控制模块;
所述控制模块根据所述第一定位槽在所述第一分类格中的位置信息控制所述机械臂将所述目标档案移动至所述第一定位槽。
7.如权利要求6所述的档案自动管理系统,其特征在于,
所述图像识别单元还用于根据所述定位槽图像确定所述第一定位槽内是否存放有所述目标档案,若所述第一定位槽内存放有所述目标档案,则发送第一归档信息至所述管理终端;
所述管理终端根据所述第一归档信息将所述目标档案的状态信息修改为已归档。
8.如权利要求7所述的档案自动管理系统,其特征在于,每个档案定位槽内对应设置一个压力传感装置;
所述压力传感装置用于获取所述第一定位槽的压力数据,并判断所述压力数据是否大于预设压力阈值,以及在所述压力数据大于所述预设压力阈值时发送第二归档信息至所述管理终端;所述管理终端根据所述第一归档信息及所述第二归档信息将所述目标档案的状态信息修改为已归档。
9.如权利要求1至8任一项所述的档案自动管理系统,其特征在于,还包括档案管理服务器及档案管理数据库;
所述管理终端修改所述目标档案的状态信息后,将所述目标档案修改后的状态信息上传至所述档案管理服务器;
所述档案管理服务器将所述目标档案修改后的状态信息保存至所述档案管理数据库。
10.如权利要求9所述的档案自动管理系统,其特征在于,所述档案自动管理系统还包括权限管理数据库,所述管理终端包括身份识别模块和指令获取模块;
所述身份识别模块用于获取调档人员的身份信息,并将所述身份信息发送至所述档案管理服务器;
所述指令获取模块用于获取所述调档人员的调档请求,并将所述调档请求发送至所述档案管理服务器;
所述档案管理服务器用于获取所述身份信息及所述调档请求,并根据所述身份信息在所述权限管理数据库中查找对应的档案调取权限作为第一权限,以及根据所述调档请求在所述档案管理数据库中查找所述目标档案对应的档案调取权限作为第二权限;
所述档案管理服务器还用于判断所述第一权限是否不小于所述第二权限,若所述第一权限不小于所述第二权限,则发送请求通过信息至所述管理终端,所述管理终端根据所述请求通过信息及所述调档请求生成所述档案管理指令。
CN201910631298.9A 2019-07-12 2019-07-12 一种档案自动管理系统 Active CN110348790B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910631298.9A CN110348790B (zh) 2019-07-12 2019-07-12 一种档案自动管理系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910631298.9A CN110348790B (zh) 2019-07-12 2019-07-12 一种档案自动管理系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110348790A true CN110348790A (zh) 2019-10-18
CN110348790B CN110348790B (zh) 2023-11-28

Family

ID=68175159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910631298.9A Active CN110348790B (zh) 2019-07-12 2019-07-12 一种档案自动管理系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110348790B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110796420A (zh) * 2019-11-05 2020-02-14 橙色云设计有限公司 一种无人智能档案管理系统
CN110909839A (zh) * 2019-12-27 2020-03-24 广东电网有限责任公司 一种基于机器人的档案管理系统
CN111061274A (zh) * 2019-12-27 2020-04-24 广东电网有限责任公司 一种档案管理机器人的行驶系统
CN111452052A (zh) * 2020-05-14 2020-07-28 东南大学 一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法
CN111645066A (zh) * 2020-04-30 2020-09-11 南京理工大学 视觉引导抓取机器人结合射频监控的档案管理系统及方法
CN112656135A (zh) * 2021-01-05 2021-04-16 杭州京胜航星科技有限公司 一种档案智能管理存储设备
CN112784131A (zh) * 2021-01-05 2021-05-11 杭州京胜航星科技有限公司 一种档案智能管理系统及方法
CN113291693A (zh) * 2021-05-08 2021-08-24 国网山东省电力公司青州市供电公司 一种电力后勤用资料存储系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180018355A1 (en) * 2016-07-15 2018-01-18 Teqmine Analytics Oy Automated Monitoring and Archiving System and Method
CN107973045A (zh) * 2017-11-28 2018-05-01 武汉市新攀登科技有限公司 一种智能档案调取方法
CN108058951A (zh) * 2017-11-28 2018-05-22 武汉市新攀登科技有限公司 一种智能档案调取系统
CN108491495A (zh) * 2018-03-19 2018-09-04 合肥泓泉档案信息科技有限公司 一种档案数字化管理系统
CN109389125A (zh) * 2018-09-07 2019-02-26 国网浙江慈溪市供电有限公司 一种档案信息化归档的图像识别系统
CN109447537A (zh) * 2018-09-10 2019-03-08 浙江立芯信息科技股份有限公司 无人库房档案柜综合管理系统及调档、归档和查档方法
CN109770566A (zh) * 2019-03-18 2019-05-21 安阳师范学院 一种计算机智能显示的档案存放柜

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180018355A1 (en) * 2016-07-15 2018-01-18 Teqmine Analytics Oy Automated Monitoring and Archiving System and Method
CN107973045A (zh) * 2017-11-28 2018-05-01 武汉市新攀登科技有限公司 一种智能档案调取方法
CN108058951A (zh) * 2017-11-28 2018-05-22 武汉市新攀登科技有限公司 一种智能档案调取系统
CN108491495A (zh) * 2018-03-19 2018-09-04 合肥泓泉档案信息科技有限公司 一种档案数字化管理系统
CN109389125A (zh) * 2018-09-07 2019-02-26 国网浙江慈溪市供电有限公司 一种档案信息化归档的图像识别系统
CN109447537A (zh) * 2018-09-10 2019-03-08 浙江立芯信息科技股份有限公司 无人库房档案柜综合管理系统及调档、归档和查档方法
CN109770566A (zh) * 2019-03-18 2019-05-21 安阳师范学院 一种计算机智能显示的档案存放柜

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110796420A (zh) * 2019-11-05 2020-02-14 橙色云设计有限公司 一种无人智能档案管理系统
CN110796420B (zh) * 2019-11-05 2022-12-13 橙色云互联网设计有限公司 一种无人智能档案管理系统
CN110909839A (zh) * 2019-12-27 2020-03-24 广东电网有限责任公司 一种基于机器人的档案管理系统
CN111061274A (zh) * 2019-12-27 2020-04-24 广东电网有限责任公司 一种档案管理机器人的行驶系统
CN111645066A (zh) * 2020-04-30 2020-09-11 南京理工大学 视觉引导抓取机器人结合射频监控的档案管理系统及方法
CN111645066B (zh) * 2020-04-30 2022-07-22 南京理工大学 视觉引导抓取机器人结合射频监控的档案管理系统及方法
CN111452052A (zh) * 2020-05-14 2020-07-28 东南大学 一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法
CN111452052B (zh) * 2020-05-14 2022-03-29 东南大学 一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法
CN112656135A (zh) * 2021-01-05 2021-04-16 杭州京胜航星科技有限公司 一种档案智能管理存储设备
CN112784131A (zh) * 2021-01-05 2021-05-11 杭州京胜航星科技有限公司 一种档案智能管理系统及方法
CN113291693A (zh) * 2021-05-08 2021-08-24 国网山东省电力公司青州市供电公司 一种电力后勤用资料存储系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110348790B (zh) 2023-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110348790A (zh) 一种档案自动管理系统
CN106919971B (zh) 二维码智能化档案柜和档案管理系统
EP3859626A1 (en) Warehouse management system and method
JP2021512297A (ja) 可変シーンでの複数の設備による視覚ナビゲーション方法及びシステム
CN107527143A (zh) 基于bim模型的施工现场数据推送、管理方法及管理系统
CN110524544A (zh) 一种机械臂运动的控制方法、终端和可读存储介质
CN109359841A (zh) 一种档案可视化的线上线下准实时同步方法及系统
CN104692016A (zh) 一种智能管理系统及方法
CN106774421A (zh) 一种无人机轨迹规划系统
CN110019891A (zh) 图像存储方法、图像检索方法及装置
CN110493302A (zh) 一种文件传输方法、设备及计算机可读存储介质
CN111010296A (zh) 一种可配置物联网数据采集系统及配置方法
CN111376789A (zh) Agv电池充电管理方法、系统和计算机可读存储介质
Schulz et al. Image-documentation of existing buildings using a serverbased bim collaboration format workflow
CN206517529U (zh) 一种无人机平台拍摄系统
CN110909832A (zh) 智能家居设备数据分类管理方法和装置
CN204568583U (zh) 一种智能管理系统
CN114037370A (zh) 一种仓库管理方法、系统、智能终端及存储介质
CN109218683A (zh) 无人机监控系统和电力场所监控系统
CN208836317U (zh) 无人机监控系统和电力场所监控系统
CN109491953A (zh) 一种跨设备实时同步阅读内容的方法
CN115907383A (zh) 一种基于数字孪生与rfid技术的物料仓储管理系统
CN109271158A (zh) 一种基于图形化编程平台实现同步云变量的方法及其系统
CN106203560A (zh) 一种用于物品实时精确定位的管理模块及其管理方法
CN108256543A (zh) 一种定位方法及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant