CN104453488A - 全球通用的闩锁系统 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的车门的电动闩锁系统，包括闩锁总成、可驱动的内部和外部把手、电动驱动器和车门控制器，车门控制器根据内部和外部车门把手的驱动使电动驱动器开闩闩锁总成。即使电动驱动器由于失去电能或其它故障而没有被驱动，闩锁总成可以通过车辆内部的使用者机械地开闩。控制器可以编程为根据满足不同市场的具体需求所需的各种标准来开闩闩锁总成。

Description

全球通用的闩锁系统

技术领域

本发明涉及车辆，以及更具体地涉及用于车辆的车门的闩锁系统。

背景技术

迄今为止，如本领域中已知的是，车辆车门闩锁总成通常包括借助于内部和外部车门把手可操作的闩锁机构。这样的闩锁总成可以基于比如车辆的类型(例如，汽车、小型货车、卡车等)以及闩锁总成在特定车辆上的位置这样的各种各样的因素而在设计中有变化。例如，位于车辆的前车门上的闩锁总成可以以内部把手的单拉或双拉模式可操作，然而位于后车门上的闩锁总成可能需要附加的儿童锁相关的可操作性(例如，没有闩锁超控装置(over-ride))。然而，在欧洲，同样的车辆可以包括后车门闩锁超控装置。因此，对于单个汽车，其可能需要四个单独的闩锁总成(前/后，左/右)，同时每个闩锁总成包括单独地设计的机械零件。此外，当同样的车辆在不同的国家销售时，其还可以包括更多的闩锁操作变化。

对于数以百万计生产的汽车，任何这样的变化的减少可以导致从设计、制造和维修的角度来看的显著的成本节约。然而进一步地，一个或多个闩锁总成中的这样的功能的简化可以进一步地提供定制这样的功能的能力中的更大的灵活性，因此提供了更高的客户满意度。

发明内容

本发明的一方面是提供用于车辆的车门的闩锁系统，该闩锁系统包含闩锁总成、可驱动的内部把手、驱动器和紧急释放杆。闩锁总成用于维持车门处于关闭位置。闩锁总成包括锁扣和棘爪。锁扣具有关闭位置和打开位置，在关闭位置时锁扣配置成夹牢车辆的一部分以维持车门处于关闭位置，在打开位置时锁扣配置成释放车辆的该部分以允许车门移动至打开位置。棘爪配置成维持锁扣处于关闭位置。可驱动的内部把手不机械地连接至棘爪。驱动器与闩锁总成接合，同时驱动器配置成通过内部把手的驱动而被启动。紧急释放杆在打开位置和关闭位置之间可移动，同时紧急释放杆配置成与闩锁总成接合。锁扣配置成，当车辆具有动力时，在内部把手的驱动之后，通过启动驱动器以借此移动棘爪来停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而移动锁扣至打开位置。锁扣配置成，当车辆具有动力时以及当车辆不具有动力时，通过移动紧急释放杆至打开位置以借此移动棘爪来停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而移动锁扣至打开位置。

本发明的另一方面是提供一种控制车辆的车门的位置的方法，该方法包含提供用于维持车门处于关闭位置的闩锁总成，同时闩锁总成包括锁扣和棘爪。锁扣具有关闭位置和打开位置，在关闭位置时锁扣配置成夹牢车辆的一部分以维持车门处于关闭位置，在打开位置时锁扣配置成释放车辆的该部分以允许车门移动至打开位置。棘爪配置成维持锁扣处于关闭位置。方法还包括：提供可驱动的内部把手，同时可驱动的内部把手不机械地连接至棘爪；将驱动器与闩锁总成接合；以及提供在打开位置和关闭位置之间可移动的紧急释放杆，同时紧急释放杆与可驱动的内部把手接合。方法进一步地包括，当车辆具有动力时，通过驱动内部把手以启动驱动器以借此移动棘爪来停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而移动锁扣至打开位置以打开车门。方法还包括，当车辆具有或不具有动力时，通过移动紧急释放杆至打开位置以借此停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而打开车门。本发明的又一方面是提供用于车辆的车门的闩锁系统，该闩锁系统包含闩锁总成、可驱动的内部把手、可驱动的外部把手、与闩锁总成接合的驱动器以及紧急释放杆。闩锁总成用于维持车门处于关闭位置，同时闩锁总成包括锁扣和棘爪。锁扣具有关闭位置和打开位置，在关闭位置时锁扣配置成夹牢车辆的一部分以维持车门处于关闭位置，在打开位置时锁扣配置成释放车辆的该部分以允许车门移动至打开位置。棘爪配置成维持锁扣处于关闭位置。闩锁总成具有锁定状态，在锁定状态时阻止棘爪释放锁扣。内部把手和外部把手不机械地连接至棘爪。驱动器配置成通过内部把手的驱动和外部把手的驱动而被启动。紧急释放杆在打开位置和关闭位置之间可移动，紧急释放杆配置成与闩锁总成接合。锁扣配置成，当车辆具有动力时，在内部把手的驱动之后，通过启动驱动器以借此移动棘爪来停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而移动锁扣至打开位置。锁扣配置成，当车辆具有动力时以及当车辆不具有动力时，通过移动紧急释放杆至打开位置以借此移动棘爪来停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而移动锁扣至打开位置。如果闩锁总成处于锁定状态，驱动器阻止内部把手的驱动导致棘爪被驱动以停止棘爪维持锁扣处于关闭位置。锁扣配置成，当车辆具有动力时以及当闩锁总成处于锁定状态时，在外部把手的驱动之后，通过启动驱动器以借此移动棘爪来停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而移动锁扣至打开位置。

本发明的一方面是提供用于车辆的车门的闩锁系统，该闩锁系统包含闩锁总成、可驱动的内部把手、连杆机构和驱动器。闩锁总成用于维持车门处于关闭位置。闩锁总成包括锁扣和棘爪。锁扣具有关闭位置和打开位置，在关闭位置时锁扣配置成夹牢车辆的一部分以维持车门处于关闭位置，在打开位置时锁扣配置成释放车辆的该部分以允许车门移动至打开位置。棘爪配置成维持锁扣处于关闭位置。连杆机构机械地连接在内部把手和闩锁总成之间。驱动器与棘爪互相连接。驱动器配置成通过内部把手的驱动而被启动。锁扣配置成，当车辆具有动力时，在内部把手的驱动之后，通过启动驱动器以借此移动棘爪来停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而移动锁扣至打开位置。锁扣还配置成，当车辆具有动力时，在内部把手的驱动之后，通过使内部把手机械地移动连杆机构以停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而移动锁扣至打开位置。锁扣配置成，当车辆不具有动力时，在内部把手的驱动之后，通过使内部把手机械地移动连杆机构以停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而移动锁扣至打开位置。

本发明的另一方面是提供用于车辆的车门的闩锁系统，该闩锁系统包含闩锁总成、内部把手、连杆机构和驱动器。闩锁总成用于维持车门处于关闭位置。闩锁总成包括锁扣和棘爪。锁扣具有关闭位置和打开位置，在关闭位置时锁扣配置成夹牢车辆的一部分以维持车门处于关闭位置，在打开位置时锁扣配置成释放车辆的该部分以允许车门移动至打开位置。棘爪配置成维持锁扣处于关闭位置。闩锁总成具有锁定状态，在锁定状态时阻止棘爪释放锁扣。内部把手配置成驱动棘爪以停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，以借以允许车门移动至打开位置。连杆机构机械地连接在内部把手和闩锁总成之间，借以内部把手可以用于移动棘爪。驱动器与棘爪互相连接。驱动器配置成通过内部把手的驱动而被启动。如果闩锁总成处于锁定状态，驱动器阻止内部把手的驱动导致棘爪被驱动以停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，直到车辆不具有动力。

本发明的又一方面是提供一种控制车辆的车门的位置的方法，该方法包含提供包括锁扣和棘爪的闩锁总成，同时锁扣具有关闭位置和打开位置，在关闭位置时锁扣配置成夹牢车辆的一部分以维持车门处于关闭位置，在打开位置时锁扣配置成释放车辆的该部分以允许车门移动至打开位置。方法还包括提供可驱动的内部把手、将连杆机构机械地连接在内部把手和闩锁总成之间，以及将驱动器与棘爪互相连接。当车辆具有动力时，方法包括，通过驱动内部把手以启动驱动器来移动连杆机构，以借此停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而允许车门移动至打开位置。此外，当车辆具有动力时，方法包括，通过驱动内部把手以直接机械地移动连杆机构，以借此停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而允许车门移动至打开位置。当车辆不具有动力时，方法包括，通过驱动内部把手以直接机械地移动连杆机构，以借此停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而允许车门移动至打开位置。

本发明的另一方面是提供一种控制车辆的车门的位置的方法，方法包含提供包括锁扣和棘爪的闩锁总成，同时锁扣具有关闭位置和打开位置，在关闭位置时锁扣配置成夹牢车辆的一部分以维持车门处于关闭位置，在打开位置时锁扣配置成释放车辆的该部分以允许车门移动至打开位置。闩锁总成具有锁定状态，在锁定状态时阻止棘爪释放锁扣。方法还包括：提供内部把手，其配置成驱动棘爪以停止棘爪维持锁扣处于关闭位置以借此允许车门移动至打开位置；将连杆机构机械地连接在内部把手和闩锁总成之间，借以使内部把手可以用于移动棘爪；将驱动器与棘爪互相连接；提供具有锁定状态的闩锁总成，在锁定状态时阻止棘爪释放锁扣；以及如果闩锁总成处于锁定状态，通过驱动器阻止内部把手的驱动导致棘爪被驱动以停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，直到车辆不具有动力。

本发明的一方面是提供用于车辆的车门的闩锁系统，该闩锁系统包含闩锁总成、可驱动的内部把手、驱动器和紧急释放杆。闩锁总成用于维持车门处于关闭位置。闩锁总成包括锁扣和棘爪。锁扣具有关闭位置和打开位置，在关闭位置时锁扣配置成夹牢车辆的一部分以维持车门处于关闭位置，在打开位置时锁扣配置成释放车辆的该部分以允许车门移动至打开位置。棘爪配置成维持锁扣处于关闭位置。驱动器与闩锁总成接合，同时驱动器配置成通过内部把手的驱动而被启动。紧急释放杆在打开位置和关闭位置之间可移动，同时紧急释放杆与可驱动的内部把手接合。锁扣配置成，当车辆具有动力时，在内部把手的驱动之后，通过启动驱动器以借此移动棘爪来停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而移动锁扣至打开位置。锁扣配置成，在内部把手的驱动之后，通过移动紧急释放杆至打开位置以将内部把手与棘爪机械地互相连接，以停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而移动锁扣至打开位置。当紧急释放杆处于关闭位置时，内部把手不机械地与棘爪互相连接，使得当紧急释放杆处于关闭位置时内部把手的驱动将不会机械地移动棘爪。

本发明的另一方面是提供一种控制车辆的车门的位置的方法，方法包含提供用于维持车门处于关闭位置的闩锁总成，同时闩锁总成包括锁扣和棘爪。锁扣具有关闭位置和打开位置，在关闭位置时锁扣配置成夹牢车辆的一部分以维持车门处于关闭位置，在打开位置时锁扣配置成释放车辆的该部分以允许车门移动至打开位置。棘爪配置成维持锁扣处于关闭位置。方法还包括提供可驱动的内部把手，将驱动器与闩锁总成接合，以及提供在打开位置和关闭位置之间可移动的紧急释放杆，同时紧急释放杆与可驱动的内部把手接合。方法进一步地包括，当车辆具有动力时，通过驱动内部把手以启动驱动器以借此移动棘爪来停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而移动锁扣至打开位置而打开车门。方法还包括，在内部把手的驱动之后，通过移动紧急释放杆至打开位置，以及将内部把手与棘爪机械地互相连接以停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而移动锁扣至打开位置来打开车门。当紧急释放杆处于关闭位置时，内部把手不与棘爪机械地互相连接，使得当紧急释放杆处于关闭位置时内部把手的驱动将不会机械地移动棘爪。

本发明的又一方面是提供用于车辆的车门的闩锁系统，闩锁系统包含闩锁总成、可驱动的内部把手、可驱动的外部把手、与闩锁总成接合的驱动器，以及紧急释放杆。闩锁总成用于维持车门处于关闭位置，同时闩锁总成包括锁扣和棘爪。锁扣具有关闭位置和打开位置，在关闭位置时锁扣配置成夹牢车辆的一部分以维持车门处于关闭位置，在打开位置时锁扣配置成释放车辆的该部分以允许车门移动至打开位置。棘爪配置成维持锁扣处于关闭位置。闩锁总成具有锁定状态，在锁定状态下阻止棘爪释放锁扣。驱动器配置成通过内部把手的驱动和外部把手的驱动而被启动。紧急释放杆在打开位置和关闭位置之间可移动，紧急释放杆与可驱动的内部把手接合。锁扣配置成，当车辆具有动力时，在内部把手的驱动之后，通过启动驱动器以借此移动棘爪来停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而移动锁扣至打开位置。锁扣配置成，在内部把手的驱动之后，通过移动紧急释放杆至打开位置以将内部把手与棘爪机械地互相连接来停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而移动锁扣至打开位置。当紧急释放杆处于关闭位置时，内部把手不与棘爪机械地互相连接，使得当紧急释放杆处于关闭位置时内部把手的驱动将不会机械地移动棘爪。如果闩锁总成处于锁定状态，驱动器阻止内部把手的驱动导致棘爪被驱动以停止棘爪维持锁扣处于关闭位置。锁扣配置成，当车辆具有动力时以及当闩锁总成处于锁定状态时，在外部把手的驱动之后，通过启动驱动器以借此移动棘爪来停止棘爪维持锁扣处于关闭位置，从而移动锁扣至打开位置。

通过研究下述说明书、权利要求和附图，本发明的这些和其它方面、目的以及特征将被本领域技术人员所理解和领会。

附图说明

在附图中：

图1是本发明的闩锁系统的示意图；

图2是用于车门的典型闩锁的局部透视图；

图3是表明处于初始位置的本发明的连杆机构的本发明的示意图；

图4是表明处于第一拉动位置的本发明的连杆机构的本发明的示意图；

图5是表明处于第一释放位置的本发明的连杆机构的本发明的示意图；

图6是表明处于第二拉动位置的本发明的连杆机构的本发明的示意图；

图7是表明处于第二释放位置的本发明的连杆机构开始棘爪驱动构件的驱动的本发明的示意图；

图8是表明处于第二释放位置的本发明的连杆机构结束棘爪驱动构件的驱动的本发明的示意图；

图9是表明处于第二释放位置的本发明的连杆机构朝向图3的初始位置移动的本发明的示意图；

图10是说明前车门内部释放操作的流程图；

图11是说明前车门外部释放操作的流程图；

图12是说明后车门内部释放操作的流程图；

图13是说明后车门外部释放操作的流程图；

图14是本发明的第二实施例的闩锁系统的示意图；

图15A是说明附加元件的用于图2的车门的典型闩锁的局部透视图；

图15B是说明本发明的第二实施例的附加元件和电磁驱动器的用于图15A的车门的典型闩锁的局部透视图；

图16是表明棘爪的运动的本发明的第二实施例的示意图；

图17是说明本发明的第二实施例的前车门内部释放操作的流程图；

图18是说明本发明的第二实施例的前车门外部释放操作的流程图；

图19是说明本发明的第二实施例的后车门内部释放操作的流程图；

图20是说明本发明的第二实施例的后车门外部释放操作的流程图；

图21是本发明的闩锁系统的示意图；

图22是本发明的闩锁系统的另一示意图；

图23是用于车门的典型闩锁的局部透视图；

图24是表明本发明的棘爪的运动的本发明的示意图；

图25是说明前车门内部释放操作的流程图；

图26是说明前车门外部释放操作的流程图；

图27是说明后车门内部释放操作的流程图；

图28是说明后车门外部释放操作的流程图；

图29是本发明的闩锁系统的示意图；

图30是本发明的闩锁系统的另一示意图；

图31是用于车门的典型闩锁的局部透视图；

图32是表明本发明的棘爪的运动的本发明的示意图；

图33是说明前车门内部释放操作的流程图；

图34是说明前车门外部释放操作的流程图；

图35是说明后车门内部释放操作的流程图；以及

图36是说明后车门外部释放操作的流程图。

具体实施方式

为了在此说明的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“直立”、“水平”及其派生词应当如图1中所示的取向与本发明相关联。然而，可以理解的是，除非有明确的相反指明，本发明可以采用各种可选的方向。还可以理解的是，在附图中表明的和在下述说明书中描述的具体装置和过程，仅仅是所附权利要求所限定的发明构思的示例性实施例。因此，除非权利要求中另有明确限定，与这里公开的实施例有关的具体尺寸和其他物理特性不应认为是限制。

附图标记10(图1)总体上表示本发明的闩锁系统。闩锁系统10可以在具有车门的任何车辆中使用并且包括用于每个车门的闩锁总成12，同时每个闩锁总成12配置成保持它们的相关车门关闭或允许它们的相关车门打开。在优选的实施例中，车辆中的所有的闩锁总成12实质上是相同的。然而，可以预期的是，不是所有的闩锁总成12需要实质上相同(例如，前车门可以具有不同于后车门的闩锁总成12或所有的车门可以具有不同的闩锁总成12)。

在图示的示例中，闩锁系统10可以在具有用于控制用于车辆的所有车门的闩锁总成12的集中控制系统或用于控制用于单个车门的闩锁总成12的控制系统的车辆中使用。集中控制系统可以用于打开车门、保持车门关闭或向用于特定车门的闩锁总成或向每个闩锁总成12提供特定的功能(例如，锁定、解锁、儿童锁定、双重锁定等)。因此，用于每个车门的闩锁总成12的结构可以在结构上是相同的，同时集中控制系统分别地并且有选择地改变用于每个车门的功能。如图1所示，车门模块14代表了用于闩锁总成12的控制系统。车门模块14可以连接至用于一个车门(如图所示)的一个闩锁总成12或可以连接至用于多个车门的多个闩锁总成12。车门模块14可以包括微处理器和存储器单元并且通过电气控制线路16与闩锁总成12通信(或者有线或者无线地)。例如，电气控制线路16可以包括具有通过公用的底盘接地装置的回路的单控制总线。

在图示的实施例中，每个闩锁总成12可以与包括微处理器的相应的控制和驱动电路关联在一起，如在下面更详细地讨论，微处理器进而与驱动器18相关联。驱动器18可以通过双稳态继电器连接至驱动电路。电路可以包括或可以编程为多路分用器以用于接收沿着电气控制线路16传送的串行控制信号并且用于使它们转换成用于驱动器18的控制信号。相应地，车门模块14或者可以使它的微处理器编程为构成多路复用器或者可以包括单独的多路复用器。虽然迄今为止描述的系统使用单向信息或控制信号流，双向信号传输也是可能的。例如，电路的处理器可以与车门模块14对话并且可以传送表示各自的闩锁总成12的状态的信号至车门模块14。控制和驱动电路的每个处理器可以装备有锁定识别代码字存储或存储器。相应地，车门模块14可以具有连接至它的中央处理器并且用作控制系统识别代码字存储的用于储存的存储器。每个识别代码字存储器或存储具有储存在其中的各自的识别代码字并且可以根据询问输出该代码字，以便代码字可以互相比较。根据询问的识别代码字之间不一致，闩锁总成12自动地进入“防盗安全模式状态开启”和“儿童安全模式状态开启”位置并且被停用以阻止车门的打开。可选地或同时地，可以停用车门模块14。

如图1所示的图示的闩锁系统10，包括通过如上面所讨论的电气控制线路16连接至车门模块14的闩锁总成12。闩锁总成12还包括位于车辆的内部的内部把手20和位于车辆的外部的外部把手22。如下面更详细地讨论，内部把手20通过连杆机构24机械地连接至闩锁总成12。内部把手20还可以通过内部把手电气控制线路26与车门模块14电力地通信(或者有线或者无线地)。在图示的实施例中，外部把手22通过外部把手电气控制线路28与车门模块14电力地通信(或者有线或者无线地)。然而，可以预期的是，外部把手22可能是通过机械连杆机构(在图1中显示为虚线30)以通常使用的并且为本领域技术人员已知的方式(利用电动的或机械驱动的锁)机械地连接至闩锁总成12。如在下面更详细地讨论，闩锁系统10还可以包括开闩锁芯(unlatch key cylinder)32，开闩锁芯32机械地连接至闩锁总成12以用于允许闩锁总成12使它的相关车门从车辆的外部打开。可以预期的是，仅驾驶员侧车门、前车门或所有的车门都可以包括开闩锁芯32。

在图示的示例中，闩锁总成12(图2)配置成维持车门处于关闭位置并且允许车门移动至打开位置。闩锁总成12包括具有锁扣36和棘爪38的闩锁外壳34。如本领域技术人员所众所周知的是，锁扣36包括配置成有选择地接受车辆车架的柱(未示出)以维持车门处于关闭位置的狭槽40。图2说明处于关闭位置的锁扣36，其中车辆的柱将被卡在狭槽40中使得车门维持在关闭位置。棘爪38配置成通过使棘爪38的延长部分42抵接锁扣36以阻止锁扣36的转动而维持锁扣36处于关闭位置。棘爪38配置成如图2中所示顺时针方向地转动以允许锁扣36转动。一俟棘爪38移动脱离与锁扣36的接合，锁扣36配置成如图2中所示顺时针方向地转动至打开位置以释放车辆车架的柱，借以允许车门移动至打开位置。如上面直接讨论的锁扣36和棘爪38的结构和功能，是本领域技术人员所众所周知的。本发明的一方面是包括连杆机构44(参照图3-9)并且使连杆机构44与闩锁总成12相互作用。

图示的连杆机构44(图3-9)是机械地连接在内部把手20和闩锁总成12之间。连杆机构44包括内部释放杆46、具有齿轮柱50的第一齿轮48和第二齿轮52。内部释放杆46连接至内部把手20。当驱动内部把手20时(例如，拉动)，内部释放杆46配置成沿着如图3所示的线54直线地移动。如关于图3-9所讨论的，内部释放把手46的运动引起第一齿轮48和第二齿轮52转动。

在图示的示例中，图3说明处于初始位置的连杆机构44。在初始位置时，内部释放杆46是在初始位置并且抵接车辆中的固定的固定架56。内部释放杆46包括顶端58，顶端58具有在其中的矩形开口60。第一齿轮48的齿轮柱50位于内部释放杆46的顶端58的矩形开口60中。在初始位置时，齿轮柱50位于第一齿轮48的9点钟的位置上。第一齿轮48包括与第二齿轮52上的第二齿轮齿64啮合的第一齿轮齿62，使得第一齿轮48的转动引起第二齿轮52转动并且第二齿轮52的转动引起第一齿轮48转动。第二齿轮52包括配置成接合棘爪38的棘爪驱动构件66。图3-9包括在实质上垂直于如图2所示的棘爪38的方向上的棘爪38的横截面，使得当从如图2的正面观看时图3-9中的棘爪38的一部分的垂直运动将转化为棘爪38的转动运动。棘爪驱动构件66包括抵接棘爪38并且阻止棘爪38转动的尖状部67(并且借以阻止锁扣36移动至打开位置以及阻止车门移动至打开位置)。

图4说明在内部把手20的第一次完整驱动之后的连杆机构44。内部把手20的驱动引起内部释放杆46沿着线54逆着弹簧阻尼器68的力移动。当内部释放杆46沿着线54移动时，齿轮柱50将在内部释放杆46的顶端58的矩形开口60中首先向下然后向上地移动，借以引起第一齿轮48逆时针方向地转动大约180°。第一齿轮48的转动将引起第二齿轮52转动。如图4所示，第二齿轮52比第一齿轮48大，使得第一齿轮48的180°逆时针方向的转动将引起第二齿轮52顺时针方向地转动90°。此外，棘爪驱动构件66将随着第二齿轮52转动，使得棘爪驱动构件66上的尖状部67不再阻止棘爪38转动。

图5说明在内部把手20的第一次完整驱动之后内部把手20已经释放之后的连杆机构44。在内部把手20的第一次完整驱动之后内部把手20已经释放之后，弹簧阻尼器68在与线54相反的方向上拉动内部释放杆46并且使其返回到内部释放杆46的初始位置。当内部释放杆46移动返回到它的初始位置时，齿轮柱50将在内部释放杆46的顶端58的矩形开口60中首先向上然后向下地移动，借以引起第一齿轮48逆时针方向地转动另一大约180°(为总计大约360°或一次完整的转动)。第一齿轮48的进一步转动将引起第二齿轮52进一步地转动。如图5所示，第一齿轮48的进一步180°逆时针方向的转动将引起第二齿轮52顺时针方向地转动另一90°(为总计180°的逆时针方向的转动)。此外，棘爪驱动构件66随着第二齿轮52转动另一90°。

图6说明在内部把手20的第二次完整驱动之后的连杆机构44。如上面所讨论，内部把手20的驱动引起内部释放杆46沿着线54逆着弹簧阻尼器68的力移动。当内部释放杆46沿着线54移动时，齿轮柱50将在内部释放杆46的顶端58的矩形开口60中首先向下然后向上地移动，借以引起第一齿轮48逆时针方向地转动另一大约180°。第一齿轮48的这个附加的转动将引起第二齿轮52进一步地转动。如图6所示，第一齿轮48的进一步180°逆时针方向的转动将引起第二齿轮52顺时针方向地转动另一90°(为总计270°的顺时针方向的转动)。此外，棘爪驱动构件66随着第二齿轮52转动另一90°。

图7说明在内部把手20的第二次完整驱动之后内部把手20已经释放之后的处于第一释放位置的连杆机构44。在内部把手20的第二次完整驱动之后内部把手20已经释放之后，弹簧阻尼器68在与线54相反的方向上拉动内部释放杆46并且使其返回到内部释放杆46的初始位置。当内部释放杆46移动返回到它的初始位置时，齿轮柱50将在内部释放杆46的顶端58的矩形开口60中首先向上然后向下地移动，借以引起第一齿轮48逆时针方向地转动另一大约180°(为总计大约720°或两次完整的转动)。第一齿轮48的进一步转动将引起第二齿轮52进一步地转动。如图7所示，当弹簧阻尼器68在与线54相反的方向上拉动内部释放杆并且使其返回到内部释放杆46的初始位置时，借以引起第一齿轮48和第二齿轮52转动，棘爪驱动构件66抵接棘爪38的顶部，以借以逆着棘爪弹簧70的力移动棘爪38。棘爪38的这样的运动如上面所讨论地释放了锁扣36，以允许锁扣36移动至打开位置并且允许车门移动至打开位置。

图8说明内部释放杆46返回至初始位置的进一步运动、第一齿轮48和第二齿轮52的进一步转动，以及通过棘爪驱动构件66的运动的棘爪38的进一步运动。图9说明在图3中所示之前并且在棘爪驱动构件66已经经过棘爪38之后返回到初始位置的连杆机构44，借以允许棘爪38返回到图3中它的初始位置。

因此，连杆机构44允许车辆里面的人通过拉动内部把手20两次来打开车门，使得棘爪驱动构件66推动棘爪38移动，借以允许棘爪38如上面所讨论地释放锁扣36，以允许锁扣36移动至打开位置并且允许车门移动至打开位置。因此，闩锁系统10可以配置成允许闩锁总成12允许车门随着内部把手20的每一个第二次拉动而打开。

还可以预期的是，图示的闩锁系统10可以使驱动器18与连杆机构44机械地接合并且配置成移动连杆机构44的至少一部分。例如，驱动器18可以包含配置成沿着线54移动内部释放杆46的线性驱动器、配置成移动第一齿轮48的齿轮柱50的驱动器、配置成转动第一齿轮48的驱动器(例如，具有与第一齿轮48的第一齿轮齿62啮合的齿条的线性驱动器)，或配置成转动第二齿轮52的驱动器(例如，具有与第二齿轮52的第二齿轮齿64啮合的齿条的线性驱动器)。图3包括上述示例中的一个，同时驱动器18与内部释放杆46接合(将理解的是，驱动器18可能是与图4-9中的内部释放杆46接合或与连杆机构44的任何其它部分接合)。因此，通过移动内部释放杆46、第一齿轮48的齿轮柱50、第一齿轮48或第二齿轮52的棘爪驱动构件66的运动来移动棘爪38，可以启动驱动器18以打开车门。因此，锁扣36将移动至打开位置，借以允许车门移动至打开位置。通过维持棘爪驱动构件66在它的初始位置或移动棘爪驱动构件66至如图3所示的它的初始位置以使得尖状部67抵接棘爪38并且阻止棘爪38转动，驱动器18还可以用来阻止棘爪38移动。还可以预期的是，驱动器18可以结合到闩锁总成12中，使得驱动器18的启动直接地移动棘爪38或直接地阻止棘爪38移动。

通过来自车门模块14的信号，可以启动图示的驱动器18。例如，通过内部把手20或外部把手22的驱动，可以启动驱动器18以打开车门。还可以预期的是，车门模块14可以接收远程信号使得车门自动地打开(例如，用钥匙链上的按钮无线地发送信号至车门模块14以告诉车门模块14打开车门)。通过不断地移动棘爪驱动构件66返回到它的初始位置以阻止棘爪38转动，驱动器18还可以用于阻止车门移动至打开位置(例如，当车门模块14设置为儿童锁定状态时)。值得注意的是，驱动器18仅当车辆具有动力时(或当给驱动器18提供动力时)工作。因此，当车辆(或驱动器18)不具有动力时，车门仅可以通过拉动内部把手20两次从内部移动至打开位置。还值得注意的是，内部释放杆46配置成相对于内部把手20移动使得驱动器18可以如上面所讨论地移动内部释放杆46，而不用移动内部把手20(例如，内部释放杆46和内部把手20之间的连接可能仅是张力连接，使得连接的压缩将不移动这两个部件)。

在图示的示例中，开闩锁芯32起与驱动器18类似的作用。开闩锁芯32允许车辆外面的人打开车门。开闩锁芯32与连杆机构44机械地接合。开闩锁芯32配置成接受车辆使用者的钥匙。开闩锁芯32可以包含典型的圆筒锁。开闩锁芯32配置成以与驱动器18移动连杆机构44相同的方式移动连杆机构44。例如，开闩锁芯32可以沿着线54移动内部释放杆46，移动第一齿轮48的齿轮柱50，转动第一齿轮48(例如，通过移动与第一齿轮48的第一齿轮齿62接合的齿条或通过直接接合)，或转动第二齿轮52(例如，通过移动与第二齿轮52的第二齿轮齿64接合的齿条或通过直接接合)。图3包括上述示例中的一个，同时开闩锁芯32与第二齿轮52接合(将理解的是，开闩锁芯32可能是与图4-9中的第二齿轮52接合或与连杆机构44的任何其它部分接合)。因此，通过移动内部释放杆46、第一齿轮48的齿轮柱50、第一齿轮48或第二齿轮52的棘爪驱动构件66的运动来移动棘爪38，开闩锁芯32可以用于以打开车门。因此，锁扣36将移动至打开位置，借以允许车门移动至打开位置。

接着参考图10-13，提供了车辆的前/后车门的内部/外部释放操作的流程图。

具体地，参考图10，将详细地描述前车门内部释放操作300。对于前车门内部释放操作300，在步骤302中，使用者就座在车辆里面，并且在步骤304中，使用者驱动内部把手20。在步骤306中，当使用者驱动内部把手20时，内部释放开关被启动，因此发送信号至车门模块14。同时，在步骤307中内部把手20与连杆机构44相连接。在步骤308中，如果车辆具有动力，方法继续至步骤310。在步骤310中，车门模块14确定车门模块14是否处于双重锁定状态。如果在步骤308中确定为是，那么在步骤312中，车辆车门不打开。此后，在步骤314中，车门模块14发送信号至驱动器18以重新设置连杆机构44以在连杆机构44不在它的初始位置的情况下移动连杆机构44至图3的它的初始位置。如在步骤308中所确定的如果车辆不具有动力，那么在步骤316中，车辆车门不打开直到在步骤318中使用者再次驱动内部把手20。此后，在步骤320中，车门通过连杆机构44机械地开闩并且车门移动至打开位置(借以实现双拉功能)。此外，直到恢复动力，在步骤322中闩锁系统10起双拉机构的作用。如果在步骤310中确定为否(因此车门模块14不处于双重锁定状态)，方法300继续至步骤324，在该步骤中车门模块14指示驱动器18移动连杆机构44以在步骤326中允许车门移动至打开位置(通过如上面所讨论地移动棘爪38)。此后，在步骤328中，信号发送至车门模块14以告诉车门模块14车门是微开的(或处于打开位置)，使得在步骤330中车门模块14可以发送信号至驱动器18以在连杆机构44不在它的初始位置的情况下通过移动连杆机构44至图3的它的初始位置来重新设置连杆机构44。值得注意的是，如果希望仅在内部把手20的每两次拉动之后使车门打开，步骤324、326、328和330可以分别用步骤316、318、320和322代替。

参考图11，将详细地描述前车门外部释放操作400。对于前车门外部释放操作400，在步骤402中，使用者接近车辆的外部，并且在步骤404中，使用者驱动外部把手22。在步骤406中，如果车辆不具有动力，方法继续至步骤408。在步骤408中，车门不打开直到在步骤410中使用者驱动开闩锁芯32以在步骤412中机械地移动车门至打开位置。如在步骤406中所确定的如果车辆具有动力，那么在步骤414中，车门模块14确定车门模块14是否处于解锁状态。如果在步骤414中确定为否，那么在步骤416中，车门模块14确定使用者是否具有用于移动车门模块14至解锁状态的密钥卡。如果在步骤416中使用者不具有密钥卡，那么在步骤420中，车辆车门不打开。此后，在步骤422中，车门模块14发送信号至驱动器18以在连杆机构44不处于它的初始位置的情况下通过移动连杆机构44至图3的它的初始位置来重新设置连杆机构44。如果在步骤416中使用者具有密钥卡，在步骤418中，车门模块14确定车门模块14是否处于双重锁定状态。如果车门模块14处于双重锁定状态，那么在步骤420中，车辆车门不打开并且在步骤422中驱动器重新设置连杆机构44。如果在步骤418中确定为否(因此车门模块14不处于双重锁定状态)或如果在步骤414中确定为是(因此车门模块14处于解锁状态)，方法400继续至步骤424，在该步骤中车门模块14指示驱动器18移动连杆机构44以在步骤426中允许车门移动至打开位置(通过如上面所讨论地移动棘爪38)。此后，在步骤428中，信号发送至车门模块14以告诉车门模块14车门是微开的(或处于打开位置)，使得在步骤430中车门模块14可以发送信号至驱动器18以在连杆机构44不在它的初始位置的情况下通过移动连杆机构44至图3的它的初始位置来重新设置连杆机构44。

参考图12，将详细地描述后车门内部释放操作500。对于后车门内部释放操作500，在步骤502中，使用者就座在车辆里面，并且在步骤504中，使用者驱动内部把手20。在步骤506中，当使用者驱动内部把手20时，内部释放开关被启动，因此发送信号至车门模块14。同时，在步骤507中内部把手20与连杆机构44相连接。在步骤508中，如果车辆不具有动力，方法继续至步骤516。在步骤516中，车辆车门不打开直到在步骤518中使用者再次驱动内部把手20。此后，在步骤520中，车门通过连杆机构44机械地开闩并且车门移动至打开位置(借以实现双拉功能)。此外，直到恢复动力，在步骤522中闩锁系统10起双拉机构的作用。如在步骤508中所确定的如果车辆具有动力，那么在步骤510中，车门模块14确定车门模块14是否处于解锁状态。如果在步骤510中确定为否，那么在步骤512中，车辆车门不打开。此后，在步骤514中，车门模块14发送信号至驱动器18以在连杆机构44不处于它的初始位置的情况下通过移动连杆机构44至图3的它的初始位置来重新设置连杆机构44。如在步骤510中所确定的如果车门模块14处于解锁状态，那么在步骤524中，车门模块14确定车门模块14是否处于儿童解锁状态。如果在步骤524中确定为否，那么在步骤512中，车辆车门不打开并且在步骤514中驱动器重新设置连杆机构44。如在步骤524中所确定的如果车门模块14处于儿童解锁状态，那么在步骤526中，车门模块14确定车门模块14是否处于双重锁定状态。如果在步骤526中确定为是，那么在步骤512中，车辆车门不打开并且在步骤514中驱动器重新设置连杆机构44。如果在步骤526中确定为否(因此车门模块14不处于双重锁定状态)，方法500继续至步骤528，在该步骤中车门模块14确定希望打开车门的内部把手20的驱动的数目。如在步骤528中所确定的如果希望两次驱动，那么在步骤530中车门模块14确定第二次驱动是否在特定的时间期间(例如，5秒钟)内。如果两次驱动在特定的时间期间内，在步骤532中车门机械地开闩(通过如上面关于图3-9所讨论的连杆机构44)。然而，如果两次驱动不在特定的时间期间内，那么在步骤512中，车辆车门不打开并且在步骤514中驱动器重新设置连杆机构44。如在步骤528中所确定的如果希望一次驱动，方法500继续至步骤534，在该步骤中车门模块14指示驱动器18移动连杆机构44以在步骤536中允许车门移动至打开位置(通过如上面所讨论地移动棘爪38)。此后，在步骤538中，信号发送至车门模块14以告诉车门模块14车门是微开的(或处于打开位置)，使得在步骤540中车门模块14可以发送信号至驱动器18以在连杆机构44不处于它的初始位置的情况下通过移动连杆机构44至图3的它的初始位置来重新设置连杆机构44。

参考图13，将详细地描述后车门外部释放操作600。对于后车门外部释放操作600，在步骤602中，使用者接近车辆的外部，并且在步骤604中，使用者驱动外部把手22。在步骤606中，如果车辆不具有动力，方法继续至步骤608，在该步骤中车门不打开。如在步骤606中所确定的如果车辆具有动力，那么在步骤610中，车门模块14确定车门模块14是否处于解锁状态。如果在步骤610中确定为否，那么在步骤612中，车门模块14确定使用者是否具有用于移动车门模块14至解锁状态的密钥卡。如果在步骤612中使用者不具有密钥卡，那么在步骤616中，车辆车门不打开。此后，在步骤618中，车门模块14发送信号至驱动器18以在连杆机构44不处于它的初始位置的情况下通过移动连杆机构44至图3的它的初始位置来重新设置连杆机构44。如果在步骤612中使用者具有密钥卡，在步骤614中，车门模块14确定车门模块14是否处于双重锁定状态。如果车门模块14处于双重锁定状态，那么在步骤616中，车辆车门不打开并且在步骤618中驱动器重新设置连杆机构44。如果在步骤614中确定为否(因此车门模块14不处于双重锁定状态)或如果在步骤610中确定为是(因此车门模块14处于解锁状态)，方法600继续至步骤620，在该步骤中车门模块14指示驱动器18移动连杆机构44以在步骤622中允许车门移动至打开位置(通过如上面所讨论地移动棘爪38)。此后，在步骤624中，信号发送至车门模块14以告诉车门模块14车门是微开的(或处于打开位置)，使得在步骤626中车门模块14可以发送信号至驱动器18以在连杆机构44不处于它的初始位置的情况下通过移动连杆机构44至图3的它的初始位置来重新设置连杆机构44。

附图标记10a(图14-16)总体上表示本发明的另一实施例，其具有关于闩锁系统的第二实施例。由于闩锁系统10a与先前描述的闩锁系统10类似，分别在图1-13和图14-16中出现的类似的部件是由相同的相应附图标记表示。除了内部把手20和棘爪38之间的连杆机构96是典型的连接之外，第二实施例的闩锁系统10a实质上与第一实施例的闩锁系统10类似。如下面更详细的讨论，代替如上面所讨论的连杆机构44，电磁锁95有选择地将连杆机构96与棘爪38以及内部把手20互相连接，并且驱动器18和开闩锁芯32与棘爪38直接地相互作用(例如，通过接合棘爪38的臂98以逆着沿着线99的棘爪38的偏置(参考图16))。

图15A说明如上面关于图2所讨论的典型的闩锁总成34连同释放杆90以及中间释放杆91。释放杆90和中间释放杆91连同它们的结构和功能是本领域技术人员所众所周知的。如图15A所示，释放杆90和中间释放杆91受到沿着线107离开闩锁总成34的棘爪38的弹簧加载。中间释放杆91移动释放杆90以使释放杆90接触棘爪38的臂101以释放锁扣36，以借以停止棘爪38维持锁扣36处于关闭位置。

图15B说明如上面关于图15A所讨论的典型的闩锁总成34连同过渡杆92、耦接杆93以及内部操作杆94。过渡杆92、耦接杆93和内部操作杆94连同它们的结构和功能是本领域技术人员所众所周知的。如本领域技术人员所众所周知的是，内部把手20的驱动将引起内部操作杆94转动。如图15B所示，耦接杆93配置成垂直地移动。当耦接杆93处于解锁位置时(如图15B中所示垂直地向上)，内部操作杆94的转动将引起耦接杆93转动过渡杆92，借以转动中间释放杆91和释放杆90以借以停止棘爪38维持锁扣36处于关闭位置。然而，当耦接杆93处于锁定位置时(如图15B中所示垂直地向下)，内部操作杆94的转动将引起耦接杆93转动，但是耦接杆93将在过渡杆92的狭槽109中移动，借以不移动过渡杆92并且不停止棘爪38维持锁扣36处于关闭位置。如本领域技术人员所众所周知的是，内部把手20的驱动将引起内部操作杆94转动。根据本发明，电磁锁95将如箭头97所示在解锁位置和锁定位置之间移动耦接杆93。如本文中所使用的，连杆机构96包括可以机械地将内部把手20连接至棘爪38的任何机械元件。例如，连杆机构96可以包括释放杆90、中间释放杆91、过渡杆92、耦接杆93、内部操作杆94以及在内部操作杆94和内部把手20之间的任何互相连接件。然而，可以预期的是，可以省去或替换用于连杆机构96的这些零件中的任何一个。

在图示的示例中，电磁锁95配置成有选择地保持耦接杆93处于锁定位置，使得仅驱动器18的驱动将移动棘爪38以解锁闩锁。然而，可以预期的是，车门模块14可以有选择地允许电磁锁95移动耦接杆93至解锁位置，以允许内部把手20的驱动机械地移动棘爪38。此外，耦接杆93偏置至解锁位置，使得在车辆在某时失去动力的情况下，电磁锁95将不再保持耦接杆93处于锁定位置并且耦接杆93将移动至解锁位置，借以允许内部把手20的驱动机械地移动棘爪38。

接着参考图17-20，提供了第二实施例的闩锁系统10a的车辆的前/后车门的内部/外部释放操作的流程图。

具体地，参考图17，将详细地描述前车门内部释放操作1300。对于前车门内部释放操作1300，在步骤1302中，使用者就座在车辆里面，并且在步骤1304中，使用者驱动内部把手20。在步骤1306中，当使用者驱动内部把手20时，内部释放开关27被启动，因此发送信号至车门模块14。同时，在步骤1307中内部把手20与连杆机构96相连接。在步骤1308中，如果车辆具有动力，方法继续至步骤1310。在步骤1310中，车门模块14确定车门模块14是否处于双重锁定状态。如果在步骤1308中确定为是，那么在步骤1312中，车辆车门不打开。如在步骤1308中所确定的如果车辆不具有动力，那么在步骤1320中，车门通过连杆机构96机械地开闩(由于电磁锁95如上面所讨论地不再维持车门处于锁定状态时)并且车门移动至打开位置(借以实现单拉功能)。此外，直到恢复动力，在步骤1322中闩锁系统10a起单拉机构的作用。如果在步骤1310中确定为否(因此车门模块14不处于双重锁定状态)，方法1300继续至步骤1324，在该步骤中车门模块14指示驱动器18移动棘爪38以在步骤1326中允许车门移动至打开位置。值得注意的是，如果希望仅在内部把手20的每两次拉动之后使车门打开，车门模块14可以设置成仅在内部把手20的每两次拉动之后启动驱动器18。

参考图18，将详细地描述前车门外部释放操作1400。对于前车门外部释放操作1400，在步骤1402中，使用者接近车辆的外部，并且在步骤1404中，使用者驱动外部把手22。在步骤1406中，如果车辆不具有动力，方法继续至步骤1408。在步骤1408中，车门不打开，直到在步骤1410中使用者驱动开闩锁芯32以在步骤1412中机械地移动车门至打开位置。如在步骤1406中所确定的如果车辆具有动力，那么在步骤1414中，车门模块14确定车门模块14是否处于解锁状态。如果在步骤1414中确定为否，那么在步骤1416中，车门模块14确定使用者是否具有用于移动车门模块14至解锁状态的密钥卡。如果在步骤1416中使用者不具有密钥卡，那么在步骤1420中，车辆车门不打开。如果在步骤1416中使用者具有密钥卡，在步骤1418中，车门模块14确定车门模块14是否是双重锁定状态。如果车门模块14处于双重锁定状态，那么在步骤1420中，车辆车门不打开。如果在步骤1418中确定为否(因此车门模块14不处于双重锁定状态)或如果在步骤1414中确定为是(因此车门模块14处于解锁状态)，方法1400继续至步骤1424，在该步骤中车门模块14指示驱动器18移动棘爪38以在步骤1426中允许车门移动至打开位置。

参考图19，将详细地描述后车门内部释放操作1500。对于后车门内部释放操作1500，在步骤1502中，使用者就座在车辆里面，并且在步骤1504中，使用者驱动内部把手20。在步骤1506中，当使用者驱动内部把手20时，内部释放开关被启动，因此发送信号至车门模块14。同样，在步骤1507中内部把手20与连杆机构96相连接。在步骤1508中，如果车辆不具有动力，方法继续至步骤1520。在步骤1520中，车门通过连杆机构96机械地开闩(因为电磁锁95如上面所讨论地不再维持车门处于锁定状态时)并且车门移动至打开位置(借以实现单拉功能)。此外，直到恢复动力，在步骤1522中闩锁系统10起单拉机构的作用。如在步骤1508中所确定的如果车辆具有动力，那么在步骤1510中，车门模块14确定车门模块14是否处于解锁状态。如果在步骤1510中确定为否，那么在步骤1512中，车辆车门不打开。如在步骤1510中所确定的如果车门模块14处于解锁状态，那么在步骤1524中，车门模块14确定车门模块14是否处于儿童解锁状态。如果在步骤1524中确定为否，那么在步骤1512中，车辆车门不打开。如在步骤1524中所确定的如果车门模块14处于儿童解锁状态，那么在步骤1526中，车门模块14确定车门模块14是否处于双重锁定状态。如果在步骤1526中确定为是，那么在步骤1512中，车辆车门不打开。如果在步骤1526中确定为否(因此车门模块14不处于双重锁定状态)，方法1500继续至步骤1528，在该步骤中车门模块14确定希望打开车门的内部把手20的驱动的数目。如在步骤1528中所确定的如果希望两次驱动，那么在步骤1530中车门模块14确定第二次驱动是否在特定的时间期间内(例如，5秒钟)。如果两次驱动在特定的时间期间内，在步骤1532中车门是机械地(通过如上面所讨论的连杆机构96)或使用驱动器18电力地开闩。然而，如果两次驱动不在特定的时间期间内，那么在步骤1512中，车辆车门不打开。如在步骤1528中所确定的如果希望一次驱动，方法1500继续至步骤1534，在该步骤中车门模块14指示驱动器18移动棘爪38以在步骤1536中允许车门移动至打开位置或内部把手20如上面所讨论地使用连杆机构96机械地移动棘爪38(在停用电磁锁95的情况下)。

参考图20，将详细地描述后车门外部释放操作1600。对于后车门外部释放操作1600，在步骤1602中，使用者接近车辆的外部，并且在步骤1604中，使用者驱动外部把手22。在步骤1606中，如果车辆不具有动力，方法继续至步骤1608，在该步骤中车门不打开。如在步骤1606中所确定的如果车辆具有动力，那么在步骤1610中，车门模块14确定车门模块14是否处于解锁状态。如果在步骤1610中确定为否，那么在步骤1612中，车门模块14确定使用者是否具有用于移动车门模块14至解锁状态的密钥卡。如果在步骤1612中使用者不具有密钥卡，那么在步骤1616中，车辆车门不打开。如果在步骤1612中使用者具有密钥卡，在步骤1614中，车门模块14确定车门模块14是否处于双重锁定状态。如果车门模块14处于双重锁定状态，那么在步骤1616中，车辆车门不打开。如果在步骤1614中确定为否(因此车门模块14不处于双重锁定状态)或如果在步骤1610中确定为是(因此车门模块14处于解锁状态)，方法1600继续至步骤1620，在该步骤中车门模块14指示驱动器18移动棘爪38以在步骤1622中允许车门移动至打开位置或内部把手20如上面所讨论地使用连杆机构96机械地移动棘爪38(在停用电磁锁95的情况下)。

总而言之，闩锁系统10和10a因此提供通用的车门闩锁系统，该系统通过电子车门模块14可以容易地可操作以满足不同的政府法规或顾客需求。例如，闩锁系统10和10a可以可操作地包括如在欧洲所允许的后车门闩锁超控装置，并且维持后车门闩锁超控装置功能以适合于美国或类似市场使用。闩锁系统10和10a还可以容易地适应于功能更新(例如，动力儿童锁、快速解锁等)，并且需要对包括安装孔式样、电连接器、与把手相对的杆等设计方面的最小修改。因此，闩锁系统10和10a在全球范围内提供共用的前和后车门闩锁系统，同时还减少产品的开发时间、成本和与侧车门闩锁有关的加工。

闩锁系统可以支持固定的和移动的外部把手的应用而闩锁没有变化。更进一步地，同样如上面所讨论的，车门模块14可以提供多种功能，取决于在启动时接收自外部和内部释放把手的信号。在一特定的实施例中，外部把手可以是纯电动释放装置。更进一步地，闩锁总成12可以不包括锁定杆，并且闩锁系统10可以完全地在车门模块14的存储器里面。通过车门模块14的逻辑可以提供动力儿童锁定功能，同时在闩锁总成12中没有附加的马达或儿童锁定杆。

附图标记2010(图21)总体上表示本发明的另一闩锁系统。闩锁系统2010可以在具有车门的任何车辆中使用并且包括用于每个车门的闩锁总成2012，同时每个闩锁总成2012配置成保持它们的相关车门关闭或允许它们的相关车门打开。在优选的实施例中，车辆中的所有闩锁总成2012实质上是相同的。然而，可以预期的是，不是所有的闩锁总成2012需要实质上相同(例如，前车门可以具有不同于后车门的闩锁总成2012或者所有的车门可以具有不同的闩锁总成2012)。

在图示的示例中，闩锁系统2010可以在具有用于控制用于车辆的所有车门的闩锁总成2012的集中控制系统或用于控制用于单个车门的闩锁总成2012的控制系统的车辆中使用。集中控制系统可以用于打开车门、保持车门关闭或向用于特定车门的闩锁总成或向每个闩锁总成2012提供特定的功能(例如，锁定、解锁、儿童锁定、双重锁定等)。因此，用于每个车门的闩锁总成2012的结构可以在结构上是相同的，同时集中控制系统分别地并且有选择地改变用于每个车门的功能。如图21所示，车门模块14代表了用于闩锁总成2012的控制系统。车门模块2014可以连接至用于一个车门(如图所示)的一个闩锁总成2012或可以连接至用于多个车门的多个闩锁总成2012。车门模块2014可以包括微处理器和存储器单元并且通过电气控制线路2016与闩锁总成2012通信(或者有线或者无线地)。例如，电气控制线路2016可以包括具有通过公用的底盘接地装置的回路的单控制总线。

在图示的实施例中，每个闩锁总成2012可以与包括微处理器的相应的控制和驱动电路关联在一起，如在下面更详细地讨论，微处理器进而与驱动器2018关联在一起。驱动器2018可以通过双稳态继电器连接至驱动电路。电路可以包括或可以编程为多路分用器以用于接收沿着电气控制线路2016传送的串行控制信号并且用于使它们转换成用于驱动器2018的控制信号。相应地，车门模块2014或者可以使它的微处理器编程为构成多路复用器或者可以包括单独的多路复用器。尽管迄今为止描述的系统使用单向信息或控制信号流，双向信号传输也是可能的。例如，电路的处理器可以与车门模块2014对话并且可以传送表示各自的闩锁总成2012的状态的信号至车门模块2014。控制和驱动电路的每个处理器可以装备有锁定识别代码字存储或存储器。相应地，车门模块2014可以具有连接至它的中央处理器并且用作控制系统识别代码字存储的用于储存的存储器。每个识别代码字存储器或存储具有储存在其中的各自的识别代码字并且可以根据询问输出该代码字，以便代码字可以互相比较。根据询问的识别代码字之间的不一致，闩锁总成2012自动地进入“防盗安全模式状态开启”和“儿童安全模式状态开启”位置并且被停用以阻止车门的打开。可选地或同时地，可以停用车门模块2014。

如图21所示的图示的闩锁系统2010，包括通过如上面所讨论的电气控制线路2016连接至车门模块2014的闩锁总成2012。闩锁总成2012还包括位于车辆的内部的内部把手2020和位于车辆的外部的外部把手2022。内部把手2020通过内部把手电气控制线路2026与车门模块2014电力地通信(或者有线或者无线地)。在图示的实施例中，外部把手2022还通过外部把手电气控制线路2028与车门模块2014电力地通信(或者有线或者无线地)。车门模块2014接收来自内部把手2020或外部把手2022的信号，并且可以发送信号至驱动器2018以指示驱动器2018驱动闩锁总成2012以允许车辆的车门打开。因此，闩锁总成2012的所有特征可以保持在车门模块2014的编程中。例如，车门模块2014可以确定闩锁总成2012是锁定的，使得仅在内部把手2020或外部把手2022的驱动的情况下不打开闩锁总成2012。因此，闩锁总成2012不需要用于保持闩锁总成2012处于锁定状态的结构——车门模块2014保持闩锁总成2012处于锁定状态。闩锁总成2012的其它特征(例如，儿童锁定)也可以由车门模块2014控制，使得车辆中的每个闩锁总成2012的结构可以是相同的。如在下面更详细地讨论，可以驱动紧急内部锁定/解锁肘杆(toggle lever)2021以打开车门。此外，闩锁系统2010也可以包括机械地连接至闩锁总成2012以用于允许闩锁总成2012使它的相关车门从车辆的外部打开的开闩锁芯2032。可以预期的是，仅驾驶员侧车门、前车门或所有的车门都可以包括开闩锁芯2032。

在图示的示例中，闩锁总成2012(图23)配置成维持车门处于关闭位置并且允许车门移动至打开位置。闩锁总成2012包括具有锁扣2036和棘爪2038的闩锁外壳2034。如本领域技术人员所众所周知的是，锁扣2036包括配置成有选择地接受车辆车架的柱(未示出)以维持车门处于关闭位置的狭槽2040。图22说明处于关闭位置的锁扣2036，其中车辆的柱将被卡在狭槽2040中使得车门维持在关闭位置。棘爪2038配置成通过使棘爪2038的延长部分2042抵接锁扣2036以阻止锁扣2036的转动而维持锁扣2036处于关闭位置。棘爪2038配置成如图22中所示顺时针方向地转动以允许锁扣2036转动。一俟棘爪2038移动脱离与锁扣2036的接合，锁扣2036配置成如图22中所示顺时针方向地转动至打开位置以释放车辆车架的柱，借以允许车门移动至打开位置。如上面直接讨论的锁扣2036和棘爪2038的结构和功能，是本领域技术人员所众所周知的。本发明的一方面是包括用于允许内部把手2020有选择地并且机械地与闩锁总成2012相互作用的紧急内部锁定/解锁肘杆2021。

图22说明本发明的闩锁系统2010的示意图。如图22所示，内部把手2020配置成驱动内部开关2027，内部开关2027发送信号至车门模块2014(通过内部把手电气控制线路2026)以告诉车门模块2014车辆里面有人希望车门移动至打开位置。在如下面所讨论的正确条件下，车门然后可以移动至打开位置。同样地，外部把手2022配置成驱动外部开关2029，外部开关2029发送信号至车门模块2014(通过外部把手电气控制线路2028)以告诉车门模块2014车辆外面有人希望车门移动至打开位置。在如下面所讨论的正确条件下，车门然后可以移动至打开位置。在内部把手2020或外部把手2022的驱动之后，车门模块2014将通过电气控制线路2016发送信号至驱动器2018，以告诉驱动器2018启动以借以移动棘爪2038以停止棘爪2038维持锁扣2036处于关闭位置，借以允许车门移动至打开位置。此外，通过紧急内部锁定/解锁肘杆2021的驱动或通过开闩锁芯32的驱动，棘爪2038可以机械地移动以借以停止维持锁扣2036处于关闭位置。

还可以预期的是，图示的闩锁系统2010可以具有驱动器2018，驱动器2018与棘爪2038机械地接合并且配置成移动棘爪2038以停止棘爪2038维持锁扣2036处于关闭位置，借以允许车门移动至打开位置。可以预期的是，驱动器2018可以包括用于移动棘爪2038的任何元件(例如，旋转式驱动器或线性驱动器)。图24说明驱动器移动棘爪2038的示例。在图24中，驱动器2018是配置成移动棘爪2038上的尖状部2044使得棘爪2038在顺时针方向上移动以对抗施加到棘爪2038上的偏置力2046的线性驱动器。因此，通过棘爪2038上的尖状部2044的运动来移动棘爪2038，可以启动驱动器2018以打开车门。因此，锁扣2036将移动至打开位置，借以允许车门移动至打开位置。通过维持棘爪2038的尖状部2044处于如图24所示的它的初始位置，驱动器2018还可以用于阻止棘爪2038移动。

通过来自车门模块2014的信号，可以启动图示的驱动器2018。例如，通过内部把手2020或外部把手2022的驱动，可以启动驱动器2018以打开车门。还可以预期的是，车门模块2014可以接收远程信号使得车门自动地打开(例如，用钥匙链上的按扭无线地发送信号至车门模块2014以告诉车门模块2014打开车门)。通过不断地移动棘爪2038的尖状部2044返回到它的初始位置以阻止棘爪2038转动，驱动器2018还可以用于阻止车门移动至打开位置(例如，当车门模块2014设置为儿童锁定状态时)。值得注意的是，驱动器2018仅当车辆具有动力时(或当给驱动器2018提供动力时)工作。因此，当车辆(或驱动器2018)不具有动力时，车门仅可以使用紧急内部锁定/解锁肘杆2021从内部移动至打开位置。

在图示的示例中，紧急内部锁定/解锁肘杆2021包含构件，该构件被驱动以机械地移动棘爪2038。紧急内部锁定/解锁肘杆2021位于车辆的内部中并且可以手动地驱动。可以预期的是，紧急内部锁定/解锁肘杆2021可以包括用于移动棘爪2038的任何元件。图24说明用于移动棘爪2038的紧急内部锁定/解锁肘杆2021的一个示例。在图24中，紧急内部锁定/解锁肘杆2021包含连接至棘爪2038的细长构件2050。当启动紧急内部锁定/解锁肘杆2021时，紧急内部锁定/解锁肘杆2021沿着线移动以移动棘爪2038上的延长部分2042，使得棘爪2038在顺时针方向上移动以对抗施加到棘爪2038上的偏置力2046。因此，通过棘爪2038上的延长部分2042的运动来移动棘爪2038，可以启动紧急内部锁定/解锁肘杆2021以打开车门。因此，锁扣2036将移动至打开位置，借以允许车门移动至打开位置。

在图示的示例中，开闩锁芯2032起与驱动器2018类似的作用。开闩锁芯2032允许车辆外面的人打开车门。开闩锁芯2032与棘爪2038机械地接合。开闩锁芯2032配置成接受车辆使用者的钥匙。开闩锁芯2032可以包含典型的圆筒锁。开闩锁芯2032配置成以与驱动器2018移动棘爪2038相同的方式移动棘爪2038。例如，开闩锁芯2032可以移动棘爪2038的尖状部2044或延长部分2042。因此，通过移动棘爪2038，开闩锁芯2032可以用于打开车门。因此，锁扣2036将移动至打开位置，借以允许车门移动至打开位置。

接着参考图25-28，提供了车辆的前/后车门内部/外部释放操作的流程图。

具体地，参考图25，将详细地描述前车门内部释放操作2300。对于前车门内部释放操作2300，在步骤2302中，使用者就座在车辆里面，并且在步骤2304中，使用者驱动内部把手2020。在步骤2306中，当使用者驱动内部把手2020时，内部释放开关2027被启动，因此发送信号至车门模块2014。在步骤2308中，如果车辆具有动力，方法继续至步骤2320。在步骤2320中，车门模块2014确定车门模块2014是否处于双重锁定状态。如果在步骤2320中确定为是，那么在步骤2322中，车辆车门不打开。如在步骤2308中所确定的如果车辆不具有动力，那么在步骤2310中，车辆车门不打开直到在步骤2312中使用者启动紧急内部锁定/解锁肘杆2021。此后，在步骤2314中，车门机械地开闩。值得注意的是，当车门关闭时，可以重新设置紧急内部锁定/解锁肘杆2021。如果在步骤2318中确定为是(因此紧急内部锁定/解锁肘杆2021启动)，方法继续至步骤2314，在该步骤中车门机械地开闩并且然后至步骤2316，在该步骤中重新设置紧急内部锁定/解锁肘杆2021。如果在步骤2320中确定为否(因此车门模块2014不处于双重锁定状态)，方法2300继续至步骤2324，在该步骤中车门模块2014指示驱动器2018以在步骤2326中允许车门移动至打开位置(通过如上面所讨论地移动棘爪2038)。此后，在步骤2328中，信号发送至车门模块2014以告诉车门模块2014车门是微开的(或处于打开位置)，使得一俟车门关闭，车门模块2014可以发送信号至驱动器2018以重新设置棘爪2038。

参考图26，将详细地描述前车门外部释放操作2400。对于前车门外部释放操作2400，在步骤2402中，使用者接近车辆的外部，并且在步骤2404中，使用者驱动外部把手2022。在步骤2406中，如果车辆不具有动力，方法继续至步骤2408。在步骤2408中，车门不打开直到在步骤2410中使用者驱动开闩锁芯2032以在步骤2412中机械地移动车门至打开位置。如在步骤2406中所确定的如果车辆具有动力，那么在步骤2414中，车门模块2014确定车门模块2014是否处于解锁状态。如果在步骤2414中确定为否，那么在步骤2416中，车门模块2014确定使用者是否具有用于移动车门模块2014至解锁状态的密钥卡。如果在步骤2416中使用者不具有密钥卡，那么在步骤2418中，车辆车门不打开。如果在步骤2416中使用者具有密钥卡，在步骤2420中，车门模块2014确定车门模块2014是否处于双重锁定状态。如果车门模块2014处于双重锁定状态，那么在步骤2418中，车辆车门不打开。如果在步骤2420中确定为否(因此车门模块2014不处于双重锁定状态)或如果在步骤2414中确定为是(因此车门模块2014处于解锁状态)，方法2400继续至步骤2422，在该步骤中车门模块2014指示驱动器2018以在步骤2424中允许车门移动至打开位置(通过如上面所讨论地移动棘爪2038)。此后，在步骤2426中，信号发送至车门模块2014以告诉车门模块2014车门是微开的(或处于打开位置)，使得一俟车门关闭，车门模块2014可以发送信号至驱动器2018以重新设置棘爪2038。

参考图27，将详细地描述后车门内部释放操作2500。对于后车门内部释放操作2500，在步骤2502中，使用者就座在车辆里面，并且在步骤2504中，使用者驱动内部把手2020。在步骤2506中，当使用者驱动内部把手2020时，内部释放开关2027被启动，因此发送信号至车门模块2014。在步骤2508中，如果车辆不具有动力，方法继续至步骤2510。在步骤2510中，车辆车门不打开直到在步骤2512中使用者启动紧急内部锁定/解锁肘杆2021。此后，在步骤2514中，车门机械地开闩。值得注意的是，当车门关闭时，可以重新设置紧急内部锁定/解锁肘杆2021。如在步骤2508中所确定的如果车辆具有动力，那么在步骤2518中，车门模块2014确定车门模块2014是否处于解锁状态。如果在步骤2518中确定为否，那么在步骤2520中，车辆车门不打开。如在步骤2518中所确定的如果车门模块2014处于解锁状态，那么在步骤2522中，车门模块2014确定车门模块2014是否处于儿童解锁状态。如果在步骤2522中确定为否，那么在步骤2520中，车辆车门不打开。如在步骤2522中所确定的如果车门模块2014处于儿童解锁状态，那么在步骤2524中，车门模块2014确定车门模块2014是否处于双重锁定状态。如果在步骤2524中确定为是，那么在步骤2520中，车辆车门不打开。如果在步骤2524中确定为否(因此车门模块2014不处于双重锁定状态)，方法2500继续至步骤2526，在该步骤中车门模块2014确定使用者在内部把手2020的第一次驱动的特定的时间期间(例如，5秒种)内已经再次驱动内部把手2020。如果内部把手2020在特定的时间期间内没有被第二次驱动，方法首先继续至步骤2528，在该步骤中车门模块2014更新内部把手的驱动计数(在它的存储器中)至零(使得内部把手的下一次驱动将被认为是内部把手2020的第一次驱动)，并且然后至步骤2520，在该步骤中车门不打开。如果在步骤2526中的确定确定了内部把手2020在特定的时间期间内被第二次驱动，方法2500继续至步骤2530，在该步骤中车门模块2014指示驱动器2018以在步骤2532中允许车门移动至打开位置(通过如上面如讨论地移动棘爪2038)。此后，在步骤2534中，信号发送至车门模块2014以告诉车门模块2014车门是微开的(或处于打开位置)，使得一俟车门关闭，车门模块2014可以发送信号至驱动器2018以重新设置棘爪2038。值得注意的是，如果希望仅当内部把手2020的一次驱动时使车门打开，如果车辆不处于双重锁定状态，方法2500可以从步骤2524直接继续进行至步骤2530。

参考图28，将详细地描述后车门外部释放操作2600。对于后车门外部释放操作2600，在步骤2602中，使用者接近车辆的外部，并且在步骤2604中，使用者驱动外部把手2022。在步骤2606中，如果车辆不具有动力，方法继续至步骤2608，在该步骤中车门不打开。如在步骤2606中所确定的如果车辆具有动力，那么在步骤2610中，车门模块2014确定车门模块2014是否处于解锁状态。如果在步骤2610中确定为否，那么在步骤2612中，车门模块2014确定使用者是否具有用于移动车门模块2014至解锁状态的密钥卡。如果在步骤2612中使用者不具有密钥卡，那么在步骤2614中，车辆车门不打开。如果在步骤2612中使用者具有密钥卡，那么在步骤2616中，车门模块2014确定车门模块2014是否处于双重锁定状态。如果车门模块2014处于双重锁定状态，那么在步骤2614中，车辆车门不打开。如果在步骤2616中确定为否(因此车门模块2014不处于双重锁定状态)或如果在步骤2610中确定为是(因此车门模块2014处于解锁状态)，方法2600继续至步骤2618，在该步骤中车门模块2014指示驱动器2018以在步骤2620中允许车门移动至打开位置(通过如上面所讨论地移动棘爪2038)。此后，在步骤2622中，信号发送至车门模块2014以告诉车门模块2014车门是微开的(或处于打开位置)，使得一俟车门关闭，车门模块2014可以发送信号至驱动器2018以重新设置棘爪2038。

总而言之，闩锁系统2010因此提供了通用的车门闩锁系统，该系统通过电子车门模块2014可以容易地可操作以满足不同的政府法规或顾客需求。例如，闩锁系统2010可以可操作地包括如在欧洲所允许的后车门闩锁超控装置，并且维持后车门闩锁超控装置功能以适合于美国或类似市场使用。闩锁系统2010还可以容易地适应于功能更新(例如，动力儿童锁、快速解锁等)，并且需要对包括安装孔式样、电连接器、与把手相对的杆等设计方面的最小修改。因此，闩锁系统2010在全球范围内提供公用的前和后车门闩锁系统，同时还减少产品的开发时间、成本和与侧车门闩锁有关的加工。

闩锁系统可以支持固定的和移动的外部把手的应用而闩锁没有变化。更进一步地，同样如上面所讨论的，车门模块2014可以提供多种功能，取决于在启动时接收自外部和内部释放把手的信号。在一特定的实施例中，外部把手可以是纯电动释放装置。更进一步地，闩锁总成2012可以不包括锁定杆，并且闩锁系统2010可以完全地在车门模块2014的存储器里面。通过车门模块2014的逻辑可以提供动力儿童锁定功能，同时在闩锁总成3012中没有附加的马达或儿童锁定杆。

附图标记3010(图29)总体上表示本发明的一闩锁系统。闩锁系统3010可以在具有车门的任何车辆中使用并且包括用于每个车门的闩锁总成3012，同时每个闩锁总成3012配置成保持它们的相关车门关闭或允许它们的相关车门打开。在优选的实施例中，车辆中的所有闩锁总成3012实质上是相同的。然而，可以预期的是，不是所有的闩锁总成3012需要实质上相同(例如，前车门可以具有不同于后车门的闩锁总成3012或者所有的车门可以具有不同的闩锁总成3012)。

在图示的示例中，闩锁系统3010可以在具有用于控制用于车辆的所有车门的闩锁总成3012的集中控制系统或用于控制用于单个车门的闩锁总成3012的控制系统的车辆中使用。集中控制系统可以用于打开车门、保持车门关闭或向用于特定车门的闩锁总成或向每个闩锁总成3012提供特定的功能(例如，锁定、解锁、儿童锁定、双重锁定等)。因此，用于每个车门的闩锁总成3012的结构可以在结构上是相同的，同时集中控制系统分别地并且有选择地改变用于每个车门的功能。如图29所示，车门模块3014代表了用于闩锁总成3012的控制系统。车门模块3014可以连接至用于一个车门(如图所示)的一个闩锁总成3012或可以连接至用于多个车门的多个闩锁总成3012。车门模块3014可以包括微处理器和存储器单元并且通过电气控制线路3016与闩锁总成3012通信(或者有线或者无线地)。例如，电气控制线路3016可以包括具有通过公用的底盘接地装置的回路的单控制总线。

在图示的实施例中，每个闩锁总成3012可以与包括微处理器的相应的控制和驱动电路关联在一起，如在下面更详细地讨论，微处理器进而与驱动器3018相关联。驱动器3018可以通过双稳态继电器连接至驱动电路。电路可以包括或可以编程为多路分用器以用于接收沿着电气控制线路3016传送的串行控制信号并且用于使它们转换成用于驱动器3018的控制信号。相应地，车门模块3014或者可以使它的微处理器编程为构成多路复用器或者可以包括单独的多路复用器。尽管迄今为止描述的系统使用单向信息或控制信号流，双向信号传输也是可能的。例如，电路的处理器可以与车门模块3014对话并且可以传送表示各自的闩锁总成3012的状态的信号至车门模块3014。控制和驱动电路的每个处理器可以装备有锁定识别代码字存储或存储器。相应地，车门模块3014可以具有连接至它的中央处理器并且用作控制系统识别代码字存储的用于储存的存储器。每个识别代码字存储器或存储具有储存在其中的各自的识别代码字，并且可以根据询问输出该代码字，以便代码字可以互相比较。根据询问的识别代码字之间的不一致，闩锁总成3012自动地进入“防盗安全模式状态开启”和“儿童安全模式状态开启”位置并且被停用以阻止车门的打开。可选地或同时地，可以停用车门模块3014。

如图29所示的图示的闩锁系统3010，包括通过如上面所讨论的电气控制线路3016连接至车门模块3014的闩锁总成3012。闩锁总成3012还包括位于车辆的内部的内部把手3020和位于车辆的外部的外部把手3022。内部把手3020通过内部把手电气控制线路3026与车门模块3014电力地通信(或者有线或者无线地)。在图示的实施例中，外部把手3022还通过外部把手电气控制线路3028与车门模块3014电力地通信(或者有线或者无线地)。车门模块3014接收来自内部把手3020或外部把手3022的信号并且可以发送信号至驱动器3018以指示驱动器3018驱动闩锁总成3012以允许车辆的车门打开。因此，闩锁总成3012的所有特征可以保持在车门模块3014的编程中。例如，车门模块3014可以确定闩锁总成3012是锁定的，使得仅内部把手3020或外部把手3022的驱动的情况下不打开闩锁总成3012。因此，闩锁总成3012将不需要用于保持闩锁总成3012处于锁定状态的结构——车门模块3014保持闩锁总成3012处于锁定状态。闩锁总成3012的其它特征(例如，儿童锁定)也可以由车门模块3014控制，使得车辆中的每个闩锁总成3012的结构可以是相同的。如在下面更详细地讨论，内部把手3020可以通过紧急内部锁定/解锁肘杆3021机械地连接至闩锁总成3012。此外，闩锁系统3010也可以包括机械地连接至闩锁总成3012以用于允许闩锁总成3012使它的相关车门从车辆的外部打开的开闩锁芯3032。可以预期的是，仅驾驶员侧车门、前车门或所有的车门都可以包括开闩锁芯3032。

在图示的示例中，闩锁总成3012(图31)配置成维持车门处于关闭位置并且允许车门移动至打开位置。闩锁总成3012包括具有锁扣3036和棘爪3038的闩锁外壳3034。如本领域技术人员所众所周知的是，锁扣3036包括配置成有选择地接受车辆车架的柱(未示出)以维持车门处于关闭位置的狭槽3040。图31说明处于关闭位置的锁扣3036，其中车辆的柱将被卡在狭槽3040中使得车门维持在关闭位置。棘爪3038配置成通过使棘爪3038的延长部分3042抵接锁扣3036以阻止锁扣3036的转动而维持锁扣3036处于关闭位置。棘爪3038配置成如图31中所示顺时针方向地转动以允许锁扣3036转动。一俟棘爪3038移动脱离与锁扣3036的接合，锁扣3036配置成如图31中所示顺时针方向地转动至打开位置以释放车辆车架的柱，借以允许车门移动至打开位置。如上面直接讨论的锁扣3036和棘爪3038的结构和功能，是本领域技术人员所众所周知的。本发明的一方面是包括用于允许内部把手3020有选择地并且机械地与闩锁总成3012相互作用的紧急内部锁定/解锁肘杆3021。

图30说明本发明的闩锁系统3010的示意图。如图30所示，内部把手3020配置成驱动内部开关3027，内部开关3027发送信号至车门模块3014(通过内部把手电气控制线路3026)以告诉车门模块3014车辆里面有人希望车门移动至打开位置。在如下面所讨论的正确条件下，车门然后可以移动至打开位置。同样地，外部把手3022配置成驱动外部开关3029，外部开关3029发送信号至车门模块3014(通过外部把手电气控制线路3028)以告诉车门模块3014车辆外面有人希望车门移动至打开位置。在如下面所讨论的正确条件下，车门然后可以移动至打开位置。在内部把手3020或外部把手3022的驱动之后，车门模块3014将通过电气控制线路3016发送信号至驱动器3018以告诉驱动器3018启动，以借以移动棘爪3038来停止棘爪3038维持锁扣3036处于关闭位置，借以允许车门移动至打开位置。此外，通过在紧急内部锁定/解锁肘杆3021的驱动之后的内部把手3020或通过开闩锁芯32的驱动，棘爪3038可以机械地移动以借以停止维持锁扣3036处于关闭位置。

还可以预期的是，图示的闩锁系统3010可以具有驱动器3018，驱动器3018与棘爪3038机械地接合并且配置成移动棘爪3038以停止棘爪3038维持锁扣3036处于关闭位置，借以允许车门移动至打开位置。可以预期的是，驱动器3018可以包括用于移动棘爪3038的任何元件(例如，旋转式驱动器或线性驱动器)。图32说明驱动器移动棘爪3038的示例。在图32中，驱动器3018是配置成移动棘爪3038上的尖状部3044使得棘爪3038在顺时针方向上移动以对抗施加到棘爪3038上的偏置力3046的线性驱动器。因此，通过棘爪3038上的尖状部3044的运动来移动棘爪3038，可以启动驱动器3018以打开车门。因此，锁扣3036将移动至打开位置，借以允许车门移动至打开位置。通过维持棘爪3038的尖状部3044处于如图32所示的它的初始位置，驱动器3018还可以用于阻止棘爪3038移动。

通过来自车门模块3014的信号，可以启动图示的驱动器3018。例如，通过内部把手3020或外部把手3022的驱动，可以启动驱动器3018以打开车门。还可以预期的是，车门模块3014可以接收远程信号使得车门自动地打开(例如，用钥匙链上的按扭无线地发送信号至车门模块3014以告诉车门模块3014打开车门)。通过不断地移动棘爪3038的尖状部3044返回到它的初始位置以阻止棘爪3038转动，驱动器3018还可以用于阻止车门移动至打开位置(例如，当车门模块3014设置为儿童锁定状态时)。值得注意的是，驱动器3018仅当车辆具有动力时(或当给驱动器3018提供动力时)工作。因此，当车辆(或驱动器3018)不具有动力时，车门仅可以使用紧急内部锁定/解锁肘杆3021从内部移动至打开位置。

在图示的示例中，紧急内部锁定/解锁肘杆3021包含构件，该构件被驱动以将内部把手3020机械地连接至棘爪3038。紧急内部锁定/解锁肘杆3021位于车辆的内部中并且可以手动地驱动。可以预期的是，紧急内部锁定/解锁肘杆3021可以包括用于将内部把手3020与棘爪3038机械地连接的任何元件。图32说明用于移动棘爪3038的紧急内部锁定/解锁肘杆3021的一个示例。在图32中，紧急内部锁定/解锁肘杆3021包含连接至第二构件3050的细长构件，第二构件3050连接至内部把手3020。当不启动紧急内部锁定/解锁肘杆3021时，第二构件3050沿着线3052移动而没有抵接车门内的任何元件。然而，当启动紧急内部锁定/解锁肘杆3021时，紧急内部锁定/解锁肘杆3021沿着线3048移动以拉动第二构件3050使其与棘爪3038上的凸出部对准。第二构件3050以虚线显示为图32中的元件3054。一俟第二构件3050与棘爪3038上的凸出部对准，内部把手3020的驱动将移动棘爪3038上的延长部分3042使得棘爪3038在顺时针方向上移动以对抗施加到棘爪3038上的偏置力3046。因此，通过棘爪3038上的延长部分3042的运动来移动棘爪3038，紧急内部锁定/解锁肘杆3021可以被启动并且与内部把手3020结合使用以打开车门。因此，锁扣3036将移动至打开位置，借以允许车门移动至打开位置。

在图示的示例中，开闩锁芯3032起与驱动器3018类似的作用。开闩锁芯3032允许车辆外面的人打开车门。开闩锁芯3032与棘爪3038机械地接合。开闩锁芯3032配置成接受车辆使用者的钥匙。开闩锁芯3032可以包含典型的圆筒锁。开闩锁芯3032配置成以与驱动器3018移动棘爪3038相同的方式移动棘爪3038。例如，开闩锁芯3032可以移动棘爪3038的尖状部3044或延长部分3042。因此，通过移动棘爪3038，开闩锁芯3032可以用于打开车门。因此，锁扣3036将移动至打开位置，借以允许车门移动至打开位置。

接着参考图33-36，提供了车辆的前/后车门内部/外部释放操作的流程图。

具体地，参考图33，将详细地描述前车门内部释放操作3300。对于前车门内部释放操作3300，在步骤3302中，使用者就座在车辆里面，并且在步骤3304中，使用者驱动内部把手3020。在步骤3306中，当使用者驱动内部把手3020时，内部释放开关3027被启动，因此发送信号至车门模块3014。在步骤3308中，如果车辆具有动力，方法继续至步骤3318。在步骤3318中，如果车辆不使紧急内部锁定/解锁肘杆3021启动，方法继续至步骤3320。在步骤3320中，车门模块3014确定车门模块3014是否处于双重锁定状态。如果在步骤3320中确定为是，那么在步骤3322中，车辆车门不打开。如在步骤3308中所确定的如果车辆不具有动力，那么在步骤3310中，车辆车门不打开直到在步骤3312中使用者启动紧急内部锁定/解锁肘杆3021并且再次驱动内部把手3020。此后，在步骤3314中，车门机械地开闩。此外，当在步骤3316中车门关闭时，重新设置紧急内部锁定/解锁肘杆3021。如果在步骤3318中确定为是(因此紧急内部锁定/解锁肘杆3021启动)，方法继续至步骤3314，在该步骤中车门机械地开闩并且然后至步骤3316，在该步骤中重新设置紧急内部锁定/解锁肘杆3021。如果在步骤3320中确定为否(因此车门模块3014不处于双重锁定状态)，方法3300继续至步骤3324，在该步骤中车门模块3014指示驱动器3018以在步骤3326中允许车门移动至打开位置(通过如上面所讨论地移动棘爪3038)。此后，在步骤3328中，信号发送至车门模块3014以告诉车门模块3014车门是微开的(或处于打开位置)，使得一俟车门关闭，车门模块3014可以发送信号至驱动器3018以重新设置棘爪3038。

参考图34，将详细地描述前车门外部释放操作3400。对于前车门外部释放操作3400，在步骤3402中，使用者接近车辆的外部，并且在步骤3404中，使用者驱动外部把手3022。在步骤3406中，如果车辆不具有动力，方法继续至步骤3408。在步骤3408中，车门不打开直到在步骤3410中使用者驱动开闩锁芯3032以在步骤3412中机械地移动车门至打开位置。如在步骤3406中所确定的如果车辆具有动力，那么在步骤3414中，车门模块3014确定车门模块3014是否处于解锁状态。如果在步骤3414中确定为否，那么在步骤3416中，车门模块3014确定使用者是否具有用于移动车门模块3014至解锁状态的密钥卡。如果在步骤3416中使用者不具有密钥卡，那么在步骤3418中，车辆车门不打开。如果在步骤3416中使用者具有密钥卡，在步骤3420中，车门模块3014确定车门模块3014是否处于双重锁定状态。如果车门模块3014处于双重锁定状态，那么在步骤3418中，车辆车门不打开。如果在步骤3420中确定为否(因此车门模块3014不处于双重锁定状态)或如果在步骤3414中确定为是(因此车门模块3014处于解锁状态)，方法3400继续至步骤3422，在该步骤中车门模块3014指示驱动器3018以在步骤3424中允许车门移动至打开位置(通过如上面所讨论地移动棘爪3038)。此后，在步骤3426中，信号发送至车门模块3014以告诉车门模块3014车门是微开的(或处于打开位置)，使得一俟车门关闭，车门模块3014可以发送信号至驱动器3018以重新设置棘爪3038。

参考图35，将详细地描述后车门内部释放操作3500。对于后车门内部释放操作3500，在步骤3502中，使用者就座在车辆里面，并且在步骤3504中，使用者驱动内部把手3020。在步骤3506中，当使用者驱动内部把手3020时，内部释放开关3027被启动，因此发送信号至车门模块3014。在步骤3508中，如果车辆不具有动力，方法继续至步骤3510。在步骤3510中，车辆车门不打开直到在步骤3512中使用者启动紧急内部锁定/解锁肘杆3021并且再次驱动内部把手3020。此后，在步骤3514中，车门机械地开闩。此外，当在步骤3516中车门关闭时，重新设置紧急内部锁定/解锁肘杆3021。如在步骤3508中所确定的如果车辆具有动力，那么在步骤3518中，车门模块3014确定车门模块3014是否处于解锁状态。如果在步骤3518中确定为否，那么在步骤3520中，车辆车门不打开。如在步骤3518中所确定的如果车门模块3014处于解锁状态，那么在步骤3522中，车门模块3014确定车门模块3014是否处于儿童解锁状态。如果在步骤3522中确定为否，那么在步骤3520中，车辆车门不打开。如在步骤3522中所确定的如果车门模块3014处于儿童解锁状态，那么在步骤3524中，车门模块3014确定车门模块3014是否处于双重锁定状态。如果在步骤3524中确定为是，那么在步骤3520中，车辆车门不打开。如果在步骤3524中确定为否(因此车门模块3014不处于双重锁定状态)，方法3500继续至步骤3526，在该步骤中车门模块3014确定使用者在内部把手3020的第一次驱动的特定的时间期间(例如，5秒种)内已经再次驱动内部把手3020。如果内部把手3020在特定的时间期间内没有被第二次驱动，方法首先继续至步骤3528，在该步骤中车门模块3014更新内部把手的驱动计数(在它的存储器中)至零(使得内部把手的下一次驱动将被认为是内部把手3020的第一次驱动)，并且然后至步骤3520，在该步骤中车门不打开。如果在步骤3526中的确定确定了内部把手3020在特定的时间期间内被第二次驱动，方法3500继续至步骤3530，在该步骤中车门模块3014指示驱动器3018以在步骤3532中允许车门移动至打开位置(通过如上面所讨论地移动棘爪3038)。此后，在步骤3534中，信号发送至车门模块3014以告诉车门模块3014车门是微开的(或处于打开位置)，使得一俟车门关闭，车门模块3014可以发送信号至驱动器3018以重新设置棘爪3038。值得注意的是，如果希望仅当内部把手3020的一次驱动时使车门打开，如果车辆不处于双重锁定状态，方法3500可以从步骤3524直接继续进行步骤3530。

参考图36，将详细地描述后车门外部释放操作3600。对于后车门外部释放操作3600，在步骤3602中，使用者接近车辆的外部，并且在步骤3604中，使用者驱动外部把手3022。在步骤3606中，如果车辆不具有动力，方法继续至步骤3608，在该步骤中车门不打开。如在步骤3606中所确定的如果车辆具有动力，那么在步骤3610中，车门模块3014确定车门模块3014是否处于解锁状态。如果在步骤3610中确定为否，那么在步骤3612中，车门模块3014确定使用者是否具有用于移动车门模块3014至解锁状态的密钥卡。如果在步骤3612中使用者不具有密钥卡，那么在步骤3614中，车辆车门不打开。如果在步骤3612中使用者具有密钥卡，那么在步骤3616中，车门模块3014确定车门模块3014是否处于双重锁定状态。如果车门模块3014处于双重锁定状态，那么在步骤3614中，车辆车门不打开。如果在步骤3616中确定为否(因此车门模块3014不处于双重锁定状态)或如果在步骤3610中确定为是(因此车门模块3014处于解锁状态)，方法3600继续至步骤3618，在该步骤中车门模块3014指示驱动器3018以在步骤3620中允许车门移动至打开位置(通过如上面所讨论地移动棘爪3038)。此后，在步骤3622中，信号发送至车门模块3014以告诉车门模块3014车门是微开的(或处于打开位置)，使得一俟车门关闭，车门模块3014可以发送信号至驱动器3018以重新设置棘爪3038。

总而言之，闩锁系统3010因此提供了通用的车门闩锁系统，该系统通过电子车门模块3014可以容易地可操作以满足不同的政府法规或顾客需求。例如，闩锁系统3010可以可操作地包括如在欧洲所允许的后车门闩锁超控装置，并且维持后车门闩锁超控装置功能以适合于美国或类似市场使用。闩锁系统3010还可以容易地适应于功能更新(例如，动力儿童锁、快速解锁等)，并且需要对包括安装孔式样、电连接器、与把手相对的杆等设计方面的最小修改。因此，闩锁系统3010在全球范围内提供公用的前和后车门闩锁系统，同时还减少产品的开发时间、成本和与侧车门闩锁有关的加工。

闩锁系统可以支持固定的和移动的外部把手的应用而闩锁没有变化。更进一步地，同样如上面所讨论的，车门模块3014可以提供多种功能，取决于在启动时接收自外部和内部释放把手的信号。在一个特定的实施例中，外部把手可以是纯电动释放装置。更进一步地，闩锁总成3012可以不包括锁定杆，并且闩锁系统3010可以完全地在车门模块3014的存储器里面。通过车门模块3014的逻辑可以提供动力儿童锁定功能，同时在闩锁总成3012中没有附加的马达或儿童锁定杆。

可以理解的是，可以在不背离本发明构思的情况下对上述结构作出变化和修改。例如，可以预期的是，车门模块3014可以配置成仅在车辆以低于特定的速度(例如，3英里每小时)行驶时和/或如果没有检测到碰撞的情况下允许车门移动至打开位置。此外，可以预期的是，如果任何一个或所有的车门处于锁定状态，车门模块3014可以包括视觉指示(例如，LED指示器3223)。此外，值得注意的是，内部把手的驱动不需要机械元件的任何运动。此外，可以理解的是，这种构思旨在由下面的权利要求所覆盖，除非这些权利要求通过其文字另有明确的说明。

Claims (10)

1.一种配置车辆侧车门闩锁总成的方法，其特征在于，方法包含：

提供具有实质上相同结构的前和后闩锁总成，其中每个闩锁总成配置成当闩锁时保持车辆的前和后侧车门处于完全关闭位置，并且当开闩时允许车辆侧车门打开，并且其中每个闩锁总成包括有选择地开闩闩锁总成的电动驱动器；

提供控制系统；

提供前内部车门把手；

提供后内部车门把手；

提供第一机械连杆机构，其被提供用于，当车辆的前车门完全关闭且没有前闩锁总成的电动驱动器的驱动的情况下，由在车辆内部的使用者机械地开闩前闩锁总成；

提供第二机械连杆机构，其被提供用于，当车辆的后车门完全关闭且没有后闩锁总成的电动驱动器的驱动的情况下，由车辆内部的使用者开闩后闩锁总成；

将前和后内部车门把手可操作地连接至控制系统；

将前和后闩锁总成的电动驱动器可操作地连接至控制系统；以及其中：

控制系统包括用于前和后闩锁总成的锁定状态，锁定状态包含解锁状态和双重锁定状态中的至少一个，其中控制系统进一步地包括用于后闩锁总成的儿童锁定状态；并且其中，如果车辆具有足够的电能，除了前闩锁总成处于双重锁定状态之外，当前内部把手被驱动时控制系统开闩前闩锁总成；并且其中，如果车辆具有足够的电能，当驱动后内部把手并且后闩锁总成的锁定状态为解锁、儿童锁定状态关闭和后闩锁总成不处于双重锁定状态时，控制系统开闩后闩锁总成。

2.根据权利要求1所述的配置车辆侧车门闩锁的方法，其特征在于，包含：

提供前和后外部车门把手；

将前和后外部车门把手可操作地连接至控制系统；以及其中：

当控制系统接收到满足预先定义的安全标准的认可的信号以及当前闩锁总成不处于双重锁定状态时，如果使用者驱动前外部把手并且车辆具有电能，控制系统开闩前闩锁总成，并且其中，当控制系统接收到满足预先定义的安全标准的认可的信号并且当后闩锁总成不处于双重锁定状态时，如果使用者驱动后外部把手并且车辆具有电能，控制系统开闩后闩锁总成。

3.根据权利要求1所述的配置车辆侧车门闩锁的方法，其特征在于，包含：

利用第一机械连杆机构将前闩锁总成与前内部车门把手可操作地互相连接。

4.根据权利要求3所述的配置车辆侧车门闩锁的方法，其特征在于：

如果驱动前内部车门把手两次，前内部车门把手机械地开闩前闩锁总成。

5.根据权利要求4所述的配置车辆侧车门闩锁的方法，其特征在于，包含：

利用第二机械连杆机构将后闩锁总成与后内部车门把手可操作地互相连接。

6.根据权利要求5所述的配置车辆侧车门闩锁的方法，其特征在于，包含：

如果驱动后内部车门把手两次，后内部车门把手机械地开闩后闩锁总成。

7.根据权利要求1所述的配置车辆侧车门闩锁的方法，其特征在于，包含：

利用第一机械连杆机构将前闩锁总成与前内部车门把手可操作地互相连接；

提供可以由在车辆内部的使用者手动地驱动的前紧急内部肘杆；以及

将前紧急内部肘杆与第一机械连杆机构可操作地互相连接，借此，即使没有驱动前闩锁总成的电动驱动器，前紧急内部肘杆的驱动后接着前内部车门把手的驱动，会机械地开闩前闩锁总成。

8.根据权利要求7所述的配置车辆侧车门闩锁的方法，其特征在于，包含：

利用第二机械连杆机构将后闩锁总成与后内部车门把手可操作地互相连接；

提供可以由车辆内部的使用者手动地驱动的后紧急内部肘杆；以及

将后紧急内部肘杆与第二机械连杆机构可操作地互相连接，借此，即使没有驱动后闩锁总成的电动驱动器，后紧急内部肘杆的驱动后接着后内部车门把手的驱动，会开闩后闩锁总成。

9.根据权利要求1所述的配置车辆侧车门闩锁的方法，其特征在于，包含：

提供可以由车辆内部的使用者驱动的紧急前内部杆；以及

利用第一机械连杆机构将紧急前内部杆与前闩锁总成可操作地互相连接，使得即使没有驱动前闩锁总成的电动驱动器，紧急前内部杆的驱动机械地开闩前闩锁总成。

10.根据权利要求9所述的配置车辆侧车门闩锁的方法，其特征在于，包含：

提供可以由车辆内部的使用者驱动的紧急后内部杆；以及

利用第二机械连杆机构将紧急后内部杆与后闩锁总成可操作地互相连接，使得即使没有驱动后闩锁总成的电动驱动器，紧急后内部杆的驱动机械地开闩后闩锁总成。