CN113863796A - 门把手装置以及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门把手装置以及具有其的车辆。门把手装置，包括：底座、把手体、驱动组件、控制器，底座上设有收纳槽，把手体可伸出或收纳于收纳槽，驱动组件包括驱动器和传动机构，驱动器设置在底座上，传动机构传动配合在驱动器和把手体之间，以使驱动器通过传动机构驱动把手体相对底座运动，控制器设置于底座，且控制器与驱动器电连接以控制驱动器。本发明的门把手装置，通过将控制器和驱动组件的驱动器均设置于底座，以使控制器集成于门把手装置上，避免在车辆上布置用于安装控制器的安装空间，也减少了在车辆上布局线束连接的制造成本，以使车辆的结构更简单。

Description

门把手装置以及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种门把手装置以及具有其的车辆。

背景技术

在相关技术中，隐藏式门把手因为具有减少车辆风阻、减少灰尘、美观等诸多优点，所以被越来越多地配置在车辆上。但是用于控制的门把手伸入或伸出的控制器布置在门把手的外部，例如车门内，这就需要在车门内额外布置线束和安装空间，以使门把手和控制器连接，进而增加车辆的安装空间和线束连接的布局制造成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种门把手装置，通过减小控制器在车辆上的安装空间，以提高车辆的集成化。

本发明还提供一种具有上述门把手装置的车辆。

根据本发明实施例的门把手装置，包括：底座、把手体、驱动组件、控制器，所述底座上设有收纳槽，所述把手体可伸出或收纳于所述收纳槽，所述驱动组件包括驱动器和传动机构，所述驱动器设置在所述底座上，所述传动机构传动配合在所述驱动器和所述把手体之间，以使所述驱动器通过所述传动机构驱动所述把手体相对所述底座运动，所述控制器设置于所述底座，且所述控制器与所述驱动器电连接以控制所述驱动器。

根据本发明实施例的门把手装置，驱动器可以通过传动机构带动把手体在收纳槽内移动，便于把手体伸出或收纳于收纳槽，并将控制器和驱动组件的驱动器均设置于底座，以使控制器集成于门把手装置上，避免在车辆上布置用于安装控制器的安装空间，也减少了在车辆上布局线束连接的制造成本，以使车辆的结构更简单。

在一些实施例中，所述把手体包括：拉手部和两个臂部，两个所述臂部分别位于所述拉手部的长度方向上的两端，每个所述臂部的一端与所述拉手部相连，每个所述臂部的另一端与所述传动机构相连，所述底座上具有安装腔，在所述把手体位于收纳于所述收纳槽的位置时，所述安装腔位于两个所述臂部之间，所述控制器设置于所述安装腔。

在一些实施例中，所述安装腔被设置成：所述控制器沿所述拉手部的宽度方向可抽拉地装配于所述安装腔。

在一些实施例中，所述安装腔的腔壁上形成有导向滑槽，所述控制器上形成有与所述导向滑槽配合的导向筋条。

在一些实施例中，门把手装置还包括：位置开关组件，所述位置开关组件设置在所述底座上，且与所述控制器电连接，所述位置开关组件被设置成：在所述把手体运动至预设状态时被所述传动机构触发。

在一些实施例中，所述位置开关组件包括：第一位置开关，所述第一位置开关设置在所述底座上且与所述控制器电连接，在所述把手体运动至伸出所述收纳槽的伸出状态下，所述传动机构触发所述第一位置开关，第二位置开关，所述第二位置开关设置在所述底座上且与所述控制器电连接，在所述把手体运动至收回所述收纳槽的收纳状态下，所述传动机构触发所述第二位置开关。

在一些实施例中，门把手装置还包括：调节组件，所述调节组件装配于所述底座，且用于调节所述底座与所述门把手装置的载体之间的相对位置。

在一些实施例中，所述调节组件包括：调节螺母和调节件，所述调节螺母连接于所述底座，所述调节件与所述调节螺母螺纹连接，所述调节件适于止抵于所述门把手装置的载体。

在一些实施例中，所述把手体与所述传动机构之间设置有阻尼装置。

根据本发明实施例的车辆，包括车门和门把手装置，所述门把手装置安装于所述车门且为根据本发明上述实施例所述的门把手装置。

根据本发明实施例的车辆，驱动器可以通过传动机构带动把手体在收纳槽内移动，便于把手体伸出或收纳于收纳槽，并将控制器和驱动组件的驱动器均设置于底座，以使控制器集成于门把手装置上，避免在车辆上布置用于安装控制器的安装空间，也减少了在车辆上布局线束连接的制造成本，以使车辆的结构更简单。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的门把手装置的爆炸图；

图2为图1所示的门把手装置的装配图，其中把手体位于收纳状态；

图3为图2所示的门把手装置的另一个角度的装配图；

图4为图2所示的门把手装置的部分零部件的装配图；

图5为图4所示的门把手装置的另一个角度的装配图；

图6为图1所示的门把手装置的装配图，其中把手体位于伸出状态；

图7为图6所示的门把手装置的另一个角度的装配图；

图8为图6所示的门把手装置的部分零部件的装配图；

图9为图8所示的门把手装置的另一个角度的装配图；

图10为图8所示的门把手装置的使用状态示意图，其中把手体位于翘起状态；

图11为图9所示的门把手装置的使用状态示意图，其中把手体位于翘起状态；

图12为图1所示的传动机构的局部示意图；

图13为根据本发明一个实施例的门把手装置的控制系统图；

图14为根据本发明一个实施例的车辆的局部示意图。

附图标记：

1000、车辆；

100、门把手装置；200、车门；

1、底座；11、收纳槽；12、安装腔；121、导向滑槽；13、第一部分；14、第二部分；

2、把手体；21、拉手部；22、臂部；23、把手盖；24、按钮；

3、驱动组件；31、驱动器；32、传动机构；321、旋转臂；3211、配合斜面；322、防夹扭簧；323、主推杆；324、连接轴销；3241、辅助复位扭簧；325、主连杆；326、第一支撑块；3261、伸出滑槽；3262、翘起滑槽；327、旋转摇臂；3271、配合轴；3272、第二旋转轴；328、锁块旋转轴；3281、拉锁块；3282、配合部；3283、拉锁扭簧；329、副推杆；

4、控制器；41、导向筋条；

5、位置开关组件；51、第一位置开关；52、第二位置开关；

6、调节组件；61、调节螺母；62、调节件；

7、阻尼装置；71、齿轮阻尼器；72、齿轮配合件；

8、控制开关；

9、钣金。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图14描述根据本发明实施例的门把手装置100，该门把手装置100可以用于车辆1000，以便于打开或关闭车门200。但是，本发明不限于此，门把手装置100也可以应用于车辆1000以外的其他场合，例如家用防盗门等。

根据本发明实施例的门把手装置100，包括：底座1、把手体2、驱动组件3、控制器4，底座1上设有收纳槽11，把手体2可伸出或收纳于收纳槽11，驱动组件3包括驱动器31和传动机构32，驱动器31设置在底座1上，传动机构32传动配合在驱动器31和把手体2之间，以使驱动器31通过传动机构32驱动把手体2相对底座1运动，控制器4设置于底座1，且控制器4与驱动器31电连接以控制驱动器31。

可以理解的是，通过将控制器4设置于底座1，且驱动组件3的驱动器31也设置在底座1上，以使控制器4集成于门把手装置100上，使驱动器31和控制器4之间的线束布置更简单，并且避免在车辆1000上布置用于安装控制器4的安装空间，也减少了在车辆1000上布局线束连接的制造成本，以使车辆1000的结构更简单。

同时，通过使驱动组件3的传动机构32分别与驱动器31和把手体2传动配合，以使驱动器31可以通过传动机构32带动把手体2在收纳槽11内移动，便于把手体2伸出或收纳于收纳槽11，从而当把手体2在使用时，把手体2可以从收纳槽11中伸出，以便于使用者操作把手体2。当把手体2在不使用时，把手体2可以收纳于收纳槽11内，以减少把手体2对车辆1000的风阻、减少把手体2表面的灰尘、增加整车的美观。

根据本发明实施例的门把手装置100，驱动器31可以通过传动机构32带动把手体2在收纳槽11内移动，便于把手体2伸出或收纳于收纳槽11，并将控制器4和驱动组件3的驱动器31均设置于底座1，以使控制器4集成于门把手装置100上，避免在车辆1000上布置用于安装控制器4的安装空间，也减少了在车辆1000上布局线束连接的制造成本，以使车辆1000的结构更简单。

如图1和图3所示，在一些实施例中，底座1内设有控制开关8，控制开关8与控制器4电连接，把手体2上设有把手盖23，把手盖23上活动连接有按钮24，活动按钮24以触发控制开关8，从而控制开关8可以朝向控制器4发送指令，以使控制器4可以控制驱动器31运行，达到控制把手体2移动的目的，从而便于控制把手体2伸出或收纳于收纳槽11。

如图1、图2和图6所示，在一些实施例中，把手体2包括：拉手部21和两个臂部22，两个臂部22分别位于拉手部21的长度方向上的两端，该长度方向可以是如图1所示的F1所示的方向，每个臂部22的一端与拉手部21相连，每个臂部22的另一端与传动机构32相连，底座1上具有安装腔12，在把手体2位于收纳于收纳槽11的位置时，安装腔12位于两个臂部22之间，控制器4设置于安装腔12。

可以理解的是，拉手部21的两端均设有臂部22，传动机构32分别与两个臂部22，以使传动机构32在带动把手体2移动时，可以使拉手部21两端的受力更均衡，提高拉手部21移动时的稳定性，以使把手体2能更平稳地伸出或收纳于收纳槽11。

同时，通过将控制器4安装在底座1的安装腔12内，以起到保护控制器4的目的，并且当把手体2收纳于收纳槽11时，通过使安装腔12位于把手体2的两个臂部22之间，以利用两个臂部22之间的空隙，一方面避免控制器4和把手体2发生干涉，另一方面节省底座1的内部空间，以提高门把手装置100的空间利用率，使得门把手装置100的结构更简单实用。

在一些实施例中，安装腔12被设置成：控制器4沿拉手部21的宽度方向可抽拉地装配于安装腔12。该宽度方向可以是如图1所示的F2所示的方向，可以理解的是，在拉手部21的宽度方向上，通过使控制器4可抽拉地设置于底座1的安装腔12，以便于控制器4的安装和拆卸，从而便于对控制器4进行维修和保养。

在一些实施例中，安装腔12的腔壁上形成有导向滑槽121，控制器4上形成有与导向滑槽121配合的导向筋条41。可以理解的是，通过使控制器4的导向筋条41与安装腔12的导向滑槽121滑动配合，以提高控制器4安装在底座1的安装腔12内的精度，提高控制器4的稳定性。

在一些实施例中，底座1包括第一部分13和第二部分14，第一部分13和第二部分14扣合以限定出安装腔12，从而使得底座1的结构更简单。

在一些实施例中，控制器4上设有卡槽，底座1上设有卡凸，通过卡凸与卡槽卡接配合，以简化控制器4和底座1之间的装配结构，提高控制器4在底座1上的稳定性。

如图1、图2和图6所示，在一些实施例中，门把手装置100还包括：位置开关组件5，位置开关组件5设置在底座1上，且与控制器4电连接，位置开关组件5被设置成：在把手体2运动至预设状态时被传动机构32触发。

可以理解的是，通过将位置开关组件5设置于底座1，以使位置开关组件5集成于门把手装置100上，使位置开关组件5和控制器4之间的线束布置更简单。同时当把手体2活动至预设位置时，传动机构32可以触发位置开关组件5，位置开关组件5被触发后可以向控制器4发送指令，以使控制器4控制驱动器31停止运行，从而使把手体2停留在预设位置，提高把手体2稳定性。

如图1、图2和图6所示，在一些实施例中，位置开关组件5包括：第一位置开关51和第二位置开关52，第一位置开关51设置在底座1上且与控制器4电连接，在把手体2运动至伸出收纳槽11的伸出状态下，传动机构32触发第一位置开关51，第二位置开关52设置在底座1上且与控制器4电连接，在把手体2运动至收回收纳槽11的收纳状态下，传动机构32触发第二位置开关52。

可以理解的是，第一位置开关51和第二位置开关52均设置于底座1，以提高门把手装置100的集成化，从而便于第一位置开关51和第二位置开关52与控制器4之间电连接的线束布置，以降低制造成本，使得门把手装置100的整体设计方案易于实现。

同时，当把手体2活动至伸出状态下，传动机构32可以触发第一位置开关51，第一位置开关51被触发后可以向控制器4发送指令，以使控制器4控制驱动器31停止运行，从而使把手体2停留在伸出状态，提高把手体2在活动至伸出状态时的稳定性。

当把手体2活动至收纳状态下，传动机构32可以触发第二位置开关52，第二位置开关52被触发后可以向控制器4发送指令，以使控制器4控制驱动器31停止运行，从而使把手体2停留在收纳状态，提高把手体2在活动至收纳状态时的稳定性。

如图1至图3所示，在一些实施例中，门把手装置100还包括：调节组件6，调节组件6装配于底座1，且用于调节底座1与门把手装置100的载体之间的相对位置。可以理解的是，当门把手装置100应用于车辆1000时，门把手装置100的载体可以是车门200上的钣金9，通过调节组件6调节底座1与钣金9之间的相对位置，以使底座1与钣金9之间的间隙和面差更均匀，提高门把手装置100和钣金9之间的装配精度。

如图1至图3所示，在一些实施例中，调节组件6包括：调节螺母61和调节件62，调节螺母61连接于底座1，调节件62与调节螺母61螺纹连接，调节件62适于止抵于门把手装置100的载体。

可以理解的是，通过使调节件62与底座1上的调节螺母61螺纹连接，调节件62止抵于钣金9，从而转动调节件62以调节底座1与钣金9之间的间隙和面差，以使底座1与钣金9之间的间隙和面差更均匀，提高门把手装置100和钣金9之间的装配精度。在一些实施例中，调节件62为螺栓，以使调节件62的结构更简单。

在一些实施例中，调节件62上设有穿孔，固定螺钉可以穿设于穿孔以使钣金9和底座1相连，简化钣金9和门把手装置100之间的连接结构。

在一些实施例中，底座1的周向上间隔设有多个调节螺母61，多个调节件62分别与多个调节螺母61螺纹连接，多个调节件62均止抵于钣金9，从而分别转动多个调节件62，以改变底座1各处与钣金9之间的间隙和面差，以使底座1与钣金9之间的间隙和面差更均匀，提高门把手装置100和钣金9之间的装配精度。在一些实施例中，调节螺母61四个。

如图1、图5和图9所示，在一些实施例中，把手体2与传动机构32之间设置有阻尼装置7。可以理解的是，通过将阻尼装置7设置在把手体2与传动机构32之间，可使把手体2与传动机构32相对转动时，阻尼装置7可以起到缓冲减速的作用，降低把手体2活动时各零件运动过程中的接触撞击声，提供产品舒适性。

如图1、图5和图9所示，在一些实施例中，阻尼装置7包括齿轮阻尼器71和齿轮配合件72，齿轮阻尼器71设置在把手体2上，齿轮配合件72设置在传动机构32上，齿轮阻尼器71和齿轮配合件72啮合配合，以使把手体2与传动机构32相对转动时，齿轮阻尼器71可以起到缓冲减速的作用，降低把手体2活动时各零件运动过程中的接触撞击声，提供产品舒适性。

如图4至图9所示，在一些实施例中，传动机构32包括旋转臂321、防夹扭簧322和主推杆323，旋转臂321通过连接轴销324转动连接于底座1，旋转臂321通过第一旋转轴销转动连接于把手体2的一个臂部22上，旋转臂321上设有配合斜面3211，主推杆323与驱动器31相连，驱动器31可以是电机，驱动器31带动主推杆323移动，主推杆323与旋转臂321的配合斜面3211相配合以带动旋转臂321转动，旋转臂321转动以驱动把手体2伸出收纳槽11，防夹扭簧322可以套设在连接轴销324上，防夹扭簧322的一端与旋转臂321相连，防夹扭簧322的另一端与底座1相连，当驱动器31带动主推杆323回缩后，在防夹扭簧322的弹力作用下，带动旋转臂321反向转动，从而驱动把手体2收纳至收纳槽11，以使把手体2的移动更平稳，传动机构32的结构更简单。

如图4至图9所示，在一些实施例中，传动机构32还包括主连杆325、第一支撑块326和旋转摇臂327，第一支撑块326固定连接于底座1，第一支撑块326上设有伸出滑槽3261，旋转摇臂327的一端通过第二旋转轴3272转动连接于把手体2的另一个臂部22上，旋转摇臂327的另一端通过配合轴3271滑动设置在第一支撑块326的伸出滑槽3261内，主连杆325的一端与主推杆323相连，主连杆325的另一端连接有副推杆329，副推杆329滑动设置在伸出滑槽3261内，当驱动器31带动主推杆323移动时，主推杆323带动主连杆325移动，主连杆325移动推动副推杆329在伸出滑槽3261内滑动，副推杆329滑动以推动配合轴3271在伸出滑槽3261内滑动，从而带动旋转摇臂327转动，旋转摇臂327转动以驱动把手体2伸出收纳槽11，从而使得把手体2的两个臂部22分别与旋转摇臂327和旋转臂321配合，以使把手体2两端的受力更均衡，提高把手体2移动时的稳定性。

如图8至图11所示，在一些实施例中，底座1上转动连接有锁块旋转轴328，锁块旋转轴328上连接有拉锁块3281，拉锁块3281与整车的拉锁锁块相连，锁块旋转轴328上设有配合部3282，旋转摇臂327的配合轴3271与锁块旋转轴328的配合部3282配合，第一支撑块326上设有与伸出滑槽3261相连通的翘起滑槽3262，当把手体2位于伸出状态时，拉动把手体2以使把手体2绕第一旋转轴销转动至翘起状态，在把手体2从伸出状态转动至翘起状态的过程中，配合轴3271与副推杆329分离，旋转摇臂327的配合轴3271在第一支撑块326的翘起滑槽3262内滑动，并通过配合部3282带动拉锁旋转轴328转动，锁块旋转轴328转动以带动拉锁块3281转动，拉锁块3281转动以带动拉锁锁块运动，拉锁锁块运动以拉动整车的拉锁解锁车门200，以达到开锁的目的。

如图1、图8至图11所示，在一些实施例中，锁块旋转轴328上套设有拉锁扭簧3283，拉锁扭簧3283的一端与底座1相连，拉锁扭簧3283的另一端与拉锁块3281相连，在车门200解锁后，在拉锁扭簧3283的作用下，带动锁块旋反向转动，从而带动锁块旋转轴328反向转动，并通过旋转摇臂327的配合轴3271与锁块旋转轴328的配合部3282配合，以带动旋转摇臂327复位，使得把手体2复位至伸出状态，从而便于使把手体2从翘起状态复位至伸出状态。

如图1、图8至图11所示，在一些实施例中，第一旋转轴销上套设有辅助复位扭簧3241，辅助复位扭簧3241的一端与旋转臂321相连，辅助复位扭簧3241的另一端与把手体2相连，在辅助复位扭簧3241的作用下，可以驱动旋转臂321和把手体2相对转动，从而辅助把手体2在从翘起状态复位至伸出状态，以使把手体2的复位更可靠。

在一些实施例中，如图4至图9所示，把手体2在从收纳状态活动至伸出状态的过程中：

驱动器31驱动正转，驱动器31的推杆推动主推杆323运动，主推杆323带动主连杆325平推运动和旋转臂321旋转运动，主连杆325带动副推杆329运动，副推杆329推动旋转摇臂327旋转运动，旋转摇臂327旋转后推动把手体2，此时把手体2的一次受力向上运动弹出，把手体2的另一侧通过主推杆323推动旋转臂321旋转运动带动把手体2运动弹出。

当把手体2弹出过程中旋转臂321旋转运动会触碰到第一位置开关51，可使把手体2在活动至极限位置前旋转臂321触碰到第一位置开关51，以保证把手体2活动的稳定性，当触发第一位置开关51后，第一位置开关51朝向控制器4发送信号，控制器4里的处理器采集到第一位置开关51的导通信号后判定把手体2已活动至伸出状态，这时控制器4输出驱动停止信号切断驱动器31的供电，从而使把手体2保持在伸出状态。在此过程中，把手体2上的齿轮阻尼器71跟旋转臂321的齿轮配合件72配合起到减速缓冲的作用，降低把手体2活动时各零件运动过程中的接触撞击声，提供产品舒适性。

如图8至图11所示，把手体2在从伸出状态活动至收纳状态的过程中：

驱动器31驱动反转，驱动器31的推杆收缩带动主推杆323反向缩回运动，主推杆323带动主连杆325反向缩回运动，主连杆325带动副推杆329反向缩回运动，主推杆323收回过程中同时通过防夹扭簧322带动旋转臂321和旋转摇臂327反向旋转运动，旋转臂321带动把手体2反向缩回运动，把手体2缩回过程中旋转臂321旋转运动，且在把手体2活动至极限位置前旋转臂321触碰到第二位置开关52，以保证把手体2活动的稳定性，第二位置开关52触发后朝向控制器4发出导通信号，控制器4里的处理器采集到第二位置开关52的导通信号后判定把手体2已活动至收纳状态，这时控制器4输出驱动停止信号切断驱动器31的供电，从而使把手体2缩回至初始状态。在此过程中，把手体2上的齿轮阻尼器71跟旋转臂321的齿轮配合件72配合起到减速缓冲的作用，降低把手体2活动时各零件运动过程中的接触撞击声，提供产品舒适性。

如图1至图14所示，根据本发明实施例的车辆1000，包括车门200和门把手装置100，门把手装置100安装于车门200且为根据本发明上述实施例的门把手装置100。

根据本发明实施例的车辆1000，驱动器31可以通过传动机构32带动把手体2在收纳槽11内移动，便于把手体2伸出或收纳于收纳槽11，并将控制器4和驱动组件3的驱动器31均设置于底座1，以使控制器4集成于门把手装置100上，避免在车辆1000上布置用于安装控制器4的安装空间，也减少了在车辆1000上布局线束连接的制造成本，以使车辆1000的结构更简单。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种门把手装置(100)，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上设有收纳槽(11)；

把手体(2)，所述把手体(2)可伸出或收纳于所述收纳槽(11)；

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括驱动器(31)和传动机构(32)，所述驱动器(31)设置在所述底座(1)上，所述传动机构(32)传动配合在所述驱动器(31)和所述把手体(2)之间，以使所述驱动器(31)通过所述传动机构(32)驱动所述把手体(2)相对所述底座(1)运动；

控制器(4)，所述控制器(4)设置于所述底座(1)，且所述控制器(4)与所述驱动器(31)电连接以控制所述驱动器(31)。

2.根据权利要求1所述的门把手装置(100)，其特征在于，所述把手体(2)包括：拉手部(21)和两个臂部(22)，两个所述臂部(22)分别位于所述拉手部(21)的长度方向上的两端，每个所述臂部(22)的一端与所述拉手部(21)相连，每个所述臂部(22)的另一端与所述传动机构(32)相连，所述底座(1)上具有安装腔(12)，在所述把手体(2)位于收纳于所述收纳槽(11)的位置时，所述安装腔(12)位于两个所述臂部(22)之间，所述控制器(4)设置于所述安装腔(12)。

3.根据权利要求2所述的门把手装置(100)，其特征在于，所述安装腔(12)被设置成：所述控制器(4)沿所述拉手部(21)的宽度方向可抽拉地装配于所述安装腔(12)。

4.根据权利要求2所述的门把手装置(100)，其特征在于，所述安装腔(12)的腔壁上形成有导向滑槽(121)，所述控制器(4)上形成有与所述导向滑槽(121)配合的导向筋条(41)。

5.根据权利要求1所述的门把手装置(100)，其特征在于，还包括：

位置开关组件(5)，所述位置开关组件(5)设置在所述底座(1)上，且与所述控制器(4)电连接，所述位置开关组件(5)被设置成：在所述把手体(2)运动至预设状态时被所述传动机构(32)触发。

6.根据权利要求5所述的门把手装置(100)，其特征在于，所述位置开关组件(5)包括：

第一位置开关(51)，所述第一位置开关(51)设置在所述底座(1)上且与所述控制器(4)电连接，在所述把手体(2)运动至伸出所述收纳槽(11)的伸出状态下，所述传动机构(32)触发所述第一位置开关(51)；

第二位置开关(52)，所述第二位置开关(52)设置在所述底座(1)上且与所述控制器(4)电连接，在所述把手体(2)运动至收回所述收纳槽(11)的收纳状态下，所述传动机构(32)触发所述第二位置开关(52)。

7.根据权利要求1所述的门把手装置(100)，其特征在于，还包括：

调节组件(6)，所述调节组件(6)装配于所述底座(1)，且用于调节所述底座(1)与所述门把手装置(100)的载体之间的相对位置。

8.根据权利要求7所述的门把手装置(100)，其特征在于，所述调节组件(6)包括：调节螺母(61)和调节件(62)，所述调节螺母(61)连接于所述底座(1)，所述调节件(62)与所述调节螺母(61)螺纹连接，所述调节件(62)适于止抵于所述门把手装置(100)的载体。

9.根据权利要求1所述的门把手装置(100)，其特征在于，所述把手体(2)与所述传动机构(32)之间设置有阻尼装置(7)。

10.一种车辆(1000)，其特征在于，包括车门(200)和门把手装置(100)，所述门把手装置(100)安装于所述车门(200)且为权利要求1至9中任一项所述的门把手装置(100)。

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