CN106494978B

CN106494978B - 弧形电梯门机

Info

Publication number: CN106494978B
Application number: CN201611221937.7A
Authority: CN
Inventors: 金湘江
Original assignee: Shenyang Huacai Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Shenyang Huacai Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2016-12-27
Publication date: 2019-02-22
Anticipated expiration: 2036-12-27
Also published as: CN106494978A

Abstract

本发明涉及一种弧形电梯门机。本发明就是提供一种结构简单、性能稳定、结构紧凑、安装维修调试方便的弧形电梯门机。本发明包括拖动装置、门刀装置、驱动调节装置，其结构要点在于驱动调节装置包括依次铰接相连的直线驱动装置、调节臂、摆臂和摆臂支座，直线驱动装置通过调节臂控制摆臂转动角度；摆臂远离支座一端与门刀装置相连，摆臂通过门刀装置带动拖动装置运动。

Description

弧形电梯门机

技术领域

本发明涉及一种弧形电梯门机。

背景技术

电梯门机，是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。当受到阻止关门的力大于规定值时，门机自动停止关门，并反向打开门，起到一定程度的关门保护作用。

中国实用新型专利，圆弧型门，公开号CN204079200U，公开日2015.01.07，公开了一种圆弧型门机，包括滚珠丝杠、丝母、丝杠支座、门机拨杆和门刀。滚珠丝杠的两端与丝母滑动连接并处于丝杠支座内。门机拨杆的一端与门刀连接，另一端通过导向轴与滚珠丝杠的两端连接。其虽然通过伺服调速电机带动左右旋滚珠丝杠的反正转，使得丝母在丝杠上实现左右往复式匀变速移动，从而带动两门机拨杆及门刀左右开合移动，将动力均匀传递给两扇门，使得两扇门的开合更加安全精准自如，但其存在以下缺点：1、结构不紧凑，所在空间大；2、动力是通过左右旋的丝杠传递，门机开角越大负载越大，丝杠容易变形，开门尺寸较小；3、圆弧型门需要整体安装，安装精度要求高，调整的点太少，出现偏心就要整体调整，调整费时费力，安装维修调试不方便。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单、性能稳定、结构紧凑、安装维修调试方便的弧形电梯门机。

为了实现上述目的，本发明采用如下方案，本发明包括拖动装置、门刀装置、驱动调节装置，驱动调节装置包括依次铰接相连的直线驱动装置、调节臂、摆臂和摆臂支座，直线驱动装置通过调节臂控制摆臂转动角度；摆臂远离摆臂支座一端与门刀装置相连，摆臂通过门刀装置带动拖动装置运动；摆臂上设置有锁销装置，锁销装置包括设置在摆臂上的微动开关、径向调节螺栓、径向调节弹簧、手动拨销、设置在摆臂内的锁销套、设置在锁销套内的锁销和轴向调节弹簧，锁销与锁销套滑动配合，锁销前端可伸入或退出主动滑块；手动拨销下端与锁销连接，其上端从锁销套和摆臂上设置的长孔伸出；径向调节弹簧一端固定在径向调节螺栓上，另一端与锁销套相连；微动开关的触点设置在锁销套上；拖动装置包括从动滑块、固定板、调节板、门球板，调节板与设置在从动滑块上的固定板转动连接，下部设置有两个门球的门球板与调节板固定连接，调节板在从动滑块一端设置有卡槽锁滚轮；门刀装置包括主动滑块和一个整体结构的门刀板，门刀板一端固定在主动滑块上，其另一端设置在两个门球之间。

直线驱动装置为伺服电机驱动的螺杆式电动滑台缸。

调节臂包括调节螺母、左旋螺杆、右旋螺杆，左旋螺杆和右旋螺杆分别与调节螺母两端连接。

发明有益效果

本发明通过驱动调节装置，带动主动滑块和从动滑块联动，零部件受力稳定，不会产生变形，可实现轿箱门和层门的大角度开合；开门关动力来自伺服电机驱动的螺杆式电动滑台缸，运动平稳，精准自如，从而保证本发明具有良好的稳定性；摆臂可根据需要大幅度增大开门尺寸，实现了电梯小井道，大开门目的，扩宽了电梯安装的局限性，满足了更多需求；调节臂采用左右旋向的螺杆与螺母的配合，更方便工人安装和维修人员调整；通过卡槽锁滚轮与设置在层门导轨上的卡槽，实现锁紧功能，在门机运行过程中，完成锁门和开锁过程，使用方便、安全；采用的门刀为一体结构，只采用一个零件，结构简单，缩小了轿箱门和层门之间的距离，结构紧凑，解决了原有由多个零件构成门刀的加工安装成本高，所占空间大的问题。本发明的主动滑块、从动滑块、摆臂、调节臂和直线驱动装置，都是分体结构，安装时不必整体安装，调节时只需对部件进行局部调整，安装、维修、调试都很方便，省时省力。摆臂上的锁销装置上的微动开关，将电梯动作充分反馈给电梯控制系统，保证电梯使用的安全可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1沿A-A面的剖视图；

图3是图1沿B-B面的剖视图；

图4是图1的P向视图；

图5是拖动装置的结构示意图；

图6是锁销装置的结构示意图。

附图标记：1、拖动装置；11、门球板；12、调节板；13、门球；14、从动滑块；15、固定板；16、卡槽；17、卡槽锁滚轮；2、门刀装置；21、主动滑块；22、门刀板；3、驱动调节装置；31、锁销装置； 311、轴向调节弹簧；312、锁销套；313、锁销；314、微动开关；315、径向调节弹簧；316、径向调节螺栓；317、手动拨销；32、摆臂；33直线驱动装置；332、伺服电机；331、螺杆式电动滑台缸；34调节臂； 341、左旋螺杆；342、调节螺母；343、右旋螺杆； 35、摆臂支座； 36、内套；37、外套；4、电梯层门导轨；5、电梯轿厢门导轨。

具体实施方式

本发明包括驱动调节装置3、安装在电梯层门导轨4上的拖动装置1、安装在电梯轿厢门导轨5上的门刀装置2，驱动调节装置3包括依次铰接相连的直线驱动装置33、调节臂34、摆臂32，两个摆臂32分别通过内套36、外套37与摆臂支座35转动连接，直线驱动装置33包括伺服电机332和螺杆式电动滑台缸331，伺服电机332通过电动滑台缸331推拉调节臂34，从而控制摆臂32转动角度。调节臂34包括调节螺母342、左旋螺杆341、右旋螺杆343，左旋螺杆341和右旋螺杆343分别与中空的调节螺母342两端连接，通过旋转左旋螺杆341或右旋螺杆342或者同时旋转二者，可以改变调节臂34长度。摆臂32远离摆臂支座35一端设置有锁销装置31，锁销装置31包括安装在摆臂32上的微动开关314、径向调节螺栓316、径向调节弹簧315、手动拨销317、安装在摆臂32内的锁销套312、安装在锁销套312内的锁销313和轴向调节弹簧311，锁销313与锁销套312滑动配合，手动拨销317下端固定在锁销313上，其上端从锁销套312和摆臂32上设置的长孔中伸出，拨动手动拨销317可使锁销313前端退出主动滑块21，不再有外力情况下，在轴向调节弹簧311的作用下，锁销313进入主动滑块21；径向调节弹簧315一端固定在径向调节螺栓316上，其另一端与锁销套312相连；当锁销313受到径向力情况下，调节锁销套312在摆臂32内发生摆动，这时触点设置在锁销套312的微动开关314启动，将信号反馈给电梯控制系统，保证电梯使用安全。拖动装置1包括从动滑块14、固定板15、调节板12、门球板11，调节板12与设置在从动滑块14上的固定板15转动连接，门球板11与调节板12固定，门球板11下部设置有两个门球13；调节板12在从动滑块14一端设置有卡槽锁滚轮17，当卡槽锁滚轮17落入设置在电梯层门4轨道上的卡槽16内时，实现电梯门的锁紧。门刀装置2包括主动滑块21和一个整体结构的门刀板22，门刀板22一端固定在主动滑块21上，其另一端设置在两个门球13之间。

Claims

1.一种弧形电梯门机，包括拖动装置、门刀装置、驱动调节装置，驱动调节装置包括依次铰接相连的直线驱动装置、调节臂、摆臂和摆臂支座，直线驱动装置通过调节臂控制摆臂转动角度；摆臂远离摆臂支座一端与门刀装置相连，摆臂通过门刀装置带动拖动装置运动，其特征在于摆臂上设置有锁销装置，锁销装置包括设置在摆臂上的微动开关、径向调节螺栓、径向调节弹簧、手动拨销、设置在摆臂内的锁销套、设置在锁销套内的锁销和轴向调节弹簧，锁销与锁销套滑动配合，锁销前端可伸入或退出主动滑块；手动拨销下端与锁销连接，其上端从锁销套和摆臂上设置的长孔伸出；径向调节弹簧一端固定在径向调节螺栓上，另一端与锁销套相连；微动开关的触点设置在锁销套上；拖动装置包括从动滑块、固定板、调节板、门球板，调节板与设置在从动滑块上的固定板转动连接，下部设置有两个门球的门球板与调节板固定连接，调节板在从动滑块一端设置有卡槽锁滚轮；门刀装置包括主动滑块和一个整体结构的门刀板，门刀板一端固定在主动滑块上，其另一端设置在两个门球之间。

2.如权利要求1所述的弧形电梯门机，其特征在于直线驱动装置为伺服电机驱动的螺杆式电动滑台缸。

3.如权利要求1所述的弧形电梯门机，其特征在于调节臂包括调节螺母、左旋螺杆、右旋螺杆，左旋螺杆和右旋螺杆分别与调节螺母两端连接。