CN113776260B - 储物柜的开门组件、储物柜及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电器领域，提供一种储物柜的开门组件、储物柜及其调节方法。储物柜的开门组件，包括：安装座；推动部件，可转动地安装于所述安装座，所述推动部件适于止抵储物柜的门体；电磁推进装置，沿第一方向和第二方向分别可滑动地安装于所述安装座，所述第一方向与所述电磁推进装置的推杆的推进方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述推杆与所述推动部件铰接且沿所述推动部件的长度方向可滑动。本发明提出的储物柜的开门组件，可以实现电磁推进装置的推进力的调节以及门体开启角度的调节，进而适配各种不同的储物柜及其门体，适用范围较广、通用性较高。

Description

储物柜的开门组件、储物柜及其调节方法

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及储物柜的开门组件、储物柜及其调节方法。

背景技术

随着相关技术的发展，自动开门技术已经成为大趋势。在相关技术中一般采用电磁驱动开门装置直接接触门体以实现开门，但是该装置所需的电磁铁的体积和能耗较大。此外，虽然个别相关技术公开了杠杆开门的方式，但是现有的杠杆开门装置开门的角度通常较小，使用体验较差。同时，现有的杠杆开门装置的通用性和适配性较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种储物柜的开门组件，可以实现电磁推进装置的推进力的调节以及门体开启角度的调节，进而适配各种不同的储物柜及其门体，适用范围较广、通用性较高。

本发明还提出一种储物柜。

本发明还提出一种储物柜的调节方法。

根据本发明第一方面实施例的储物柜的开门组件，包括：

安装座；

推动部件，可转动地安装于所述安装座，所述推动部件适于止抵储物柜的门体；

电磁推进装置，沿第一方向和第二方向分别可滑动地安装于所述安装座，所述第一方向与所述电磁推进装置的推杆的推进方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述推杆与所述推动部件铰接且沿所述推动部件的长度方向可滑动。

根据本发明实施例的储物柜的开门组件，推杆通过杠杆原理带动推动部件其旋转中心转动，以使得推动部件推动门体开启，通过沿第二方向滑动电磁推进装置，可以调节推杆与推动部件的旋转中心的距离，从而可以利用杠杆原理减小开门所需的推进力以方便开门，也可以使得门体开启更大的角度；此外，由于电磁推进装置沿第一方向和第二方向可滑动，因此可以实现电磁推进装置的推进力的调节以及门体开启角度的调节，进而适配各种不同的储物柜及其门体，适用范围较广、通用性较高。

根据本发明的一个实施例，所述安装座和所述电磁推进装置中的一个设有第一导槽，所述安装座和所述电磁推进装置中的另一个设有与所述第一导槽配合的第一导向件；

所述第一导槽包括交叉设置的第一槽孔和第二槽孔，所述第一槽孔沿所述第一方向延伸，所述第二槽孔沿所述第二方向延伸。

根据本发明的一个实施例，所述推动部件包括杠杆和顶门件，所述杠杆通过旋转部件可转动地安装于所述安装座，所述顶门件与所述杠杆沿第二方向可滑动地配合，以适于调节所述顶门件与所述旋转部件之间的距离。

根据本发明的一个实施例，所述顶门件和所述杠杆中的一个设有第二导槽，所述顶门件和所述杠杆中的一个设有与所述第二导槽配合的第二导向件。

根据本发明的一个实施例，所述第二导槽和所述第二导向件分别为一一对应的多组，多个所述第二导槽平行设置且分别沿所述杠杆的长度方向延伸。

根据本发明的一个实施例，所述顶门件包括止抵部和连接部，所述连接部沿所述第二方向可滑动安装于所述杠杆，所述止抵部和所述连接部之间还设有加强筋。

根据本发明的一个实施例，所述旋转部件包括阶梯轴、卡簧、轴承和防松螺母，所述卡簧和所述轴承套设在所述阶梯轴的外侧，所述阶梯轴通过所述防松螺母固定于所述安装座。

根据本发明第二方面实施例的储物柜，包括：

本发明第一方面所述的储物柜的开门组件；

门体和柜体，所述安装座安装于所述柜体和所述门体中的一个。

根据本发明实施例的储物柜，其效果与本发明第一方面的储物柜的开门组件的效果类似，在此不再赘述。

根据本发明的一个实施例，在所述推动部件包括杠杆的情况下，在所述门体关闭的情况下，所述杠杆与所述门体平行。

根据本发明第三方面实施例的如第一方面所述的储物柜的调节方法，包括：

获取所述电磁推进装置在所述第一方向和所述第二方向的第一位置信息；

基于所述电磁推进装置的工作参数、所述推动部件的工作参数以及所述第一位置信息，确定所述开门组件的第一推力；

基于所述第一推力与目标推力的比较结果，以及所述第一推力与所述第一位置信息的函数关系，得到所述电磁推进装置在所述第一方向或所述第二方向的第一调节方向。

根据本发明的储物柜的调节方法，通过电磁推进装置的工作参数、所述推动部件的工作参数以及所述第一位置信息，确定出电磁推进装置在第一位置信息下的第一推力，并将第一推力与目标推力进行比较，再通过第一推力与所述第一位置信息的函数关系，便可以得出电磁推进装置的调节趋势(即第一调节方向)。

在得到电磁推进装置的调节趋势(即第一调节方向)后，可以控制电磁推进装置按照第一调节方向滑动，以使得开门组件的推力朝向目标推力靠拢，从而满足储物柜在不同应用场景下的使用需求。

根据本发明的一个实施例，储物柜的调节方法还包括：

基于所述电磁推进装置的工作参数、所述推动部件的工作参数以及所述第一位置信息，确定所述开门组件的第一顶出距离；

基于所述第一顶出距离与目标顶出距离的比较结果，以及所述第一顶出距离与所述第一位置信息的函数关系，得到所述电磁推进装置在所述第一方向或所述第二方向的第二调节方向。

根据本发明的一个实施例，在所述开门组件包括杠杆和顶门件，且所述顶门件与所述杠杆沿第二方向可滑动地配合的情况下，储物柜的调节方法还包括：

获取所述顶门件在所述第二方向上的第二位置信息；

所述基于所述电磁推进装置的工作参数、所述推动部件的工作参数、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述开门组件的第二推力；

基于所述第二推力与所述目标推力的比较结果，以及所述第二推力与所述第一位置信息和所述第二位置信息的函数关系，得到所述顶门件在所述第二方向的第三调节方向。

根据本发明的一个实施例，储物柜的调节方法还包括：

基于所述电磁推进装置的工作参数、所述推动部件的工作参数、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述开门组件的第二顶出距离；

基于所述第二顶出距离与所述目标顶出距离的比较结果，以及所述第二顶出距离与所述第一位置信息和所述第二位置信息的函数关系，得到所述顶门件在所述第二方向的第四调节方向。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的储物柜的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图；

图3是沿图1中B-B线的剖视图；

图4是本发明实施例提供的储物柜的俯视示意图；

图5是本发明实施例提供的储物柜的调节方法的步骤示意图；

图6是本发明实施例提供的储物柜的调节方法所需的各个参数在储物柜上的示意图。

附图标记：

1、安装座；11、第一导槽；111、第一槽孔；112、第二槽孔；2、电磁推进装置；21、推杆；22、第一导向螺栓；3、杠杆；31、第一滑槽；32、旋转部件；321、阶梯轴；322、卡簧；323、轴承；324、防松螺母；33、第二导槽；4、顶门件；41、连接部；411、第二导向螺栓；42、止抵部；43、加强筋；5、连接部件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例的储物柜的开门组件。

如图1至图4所示，根据本发明第一方面实施例的储物柜的开门组件，包括安装座1、推动部件和电磁推进装置2。

推动部件可转动地安装于安装座1，推动部件适于止抵储物柜的门体。

电磁推进装置2沿第一方向和第二方向分别可滑动地安装于安装座1，第一方向与电磁推进装置2的推杆21的推进方向平行，第二方向与第一方向垂直，推杆21与推动部件铰接且沿推动部件的长度方向可滑动连接。

根据本发明实施例的储物柜的开门组件，推杆21通过杠杆3原理带动推动部件其旋转中心转动，以使得推动部件推动门体开启，通过沿第二方向滑动电磁推进装置2，可以调节推杆21与推动部件的旋转中心的距离，从而可以利用杠杆3原理减小开门所需的推进力以方便开门，也可以使得门体开启更大的角度；此外，由于电磁推进装置2沿第一方向和第二方向可滑动，因此可以实现电磁推进装置2的推进力的调节以及门体开启角度的调节，进而适配各种不同的储物柜及其门体，适用范围较广、通用性较高。

根据本发明的实施例，第一方向与电磁推进装置2的推杆21的推进方向平行，也即可以沿着推杆21的推进方向滑动电磁推进装置2，从而改变推杆21的推进力和推动部件的顶出距离。电磁推进装置2在第二方向上相对于安装座1可滑动，也即，可以沿第二方向滑动电磁推进装置2，以调节推杆21与推动部件的旋转中心之间的距离。例如，推杆21与推动部件垂直设置，在门体关闭的情况下，推动部件与门体平行设置，此时第二方向即为与推动部件的长度方向平行的方向，第一方向即为与推杆21的推进方向平行的方向。

电磁推进装置2包括推杆21和电磁线圈(图中未示出)，电磁线圈套设在推杆21的外侧，在电磁线圈通电的情况下，推杆21适于做线性运动。推杆21适于带动推动部件转动，以使得推动部件在展开状态和收拢状态之间切换。推杆21与旋转中心的距离可调。

根据本发明的实施例，推杆21与推动部件可活动地连接，在电磁线圈通电的情况下，推杆21做线性运动以带动推动部件围绕旋转中心转动，推动部件发生转动以从收拢状态切换为展开状态。

假设推动部件一开始处于收拢状态，门体处于关闭状态，当电磁线圈通电后，由于电磁线圈磁场的作用，推杆21将会远离靠近门体的方向做线性运动，因此，在推杆21的推动下，推动部件将会朝向靠近门体的方向转动，推动部件切换为展开状态，此时门体在推动部件的推动下开启。

上述“收拢状态”指的是推动部件没有被推杆21推动的状态。例如，若安装座1安装于储物柜的柜体，当电磁线圈处于断电的状态时，由于推杆21没有受到磁场力的作用，因此推动部件也处于初始位置，即推动部件没有发生转动，此时推动部件处于收拢状态。

需要说明的是，当推动部件处于收拢状态时，门体不一定处于关闭状态。例如，推动部件可以与门体连接，在本实施例中，如果推动部件处于收拢状态，则门体处于关闭状态。又例如，推动部件也可以与门体之间无连接关系，推动部件通过接触门体以推动门体开启，在本实施例中，如果推动部件处于收拢状态，则门体可以处于关闭状态，门体也可以处于开启状态。

上述“展开状态”指的是推动部件被推杆21推动以打开门体的状态。例如，若安装座1安装于储物柜的柜体，当电磁线圈处于通电的状态时，由于推杆21受到磁场力的作用，因此推动部件在推杆21的推动下发生转动，推动部件推动门体开启，此时推动部件处于展开状态。需要说明的是，当推动部件处于展开状态时，门体处于开启状态。

根据本发明的实施例，由于电磁推进装置2可以相对于安装座1沿第二方向滑动，因此推杆21与旋转中心之间的距离可调节。可以理解，当推杆21与旋转中心之间的距离发生变化时，如果门体的开启角度不变，则推杆21的推进行程将会改变；此外，当推杆21与旋转中心之间的距离发生变化时，如果推杆21的推进行程不变，则门体的开启角度将会改变。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，旋转中心位于推动部件的一端，推动部件的另一端与门体接触以推动门体开启，推杆21可滑动且可转动地与推动部件连接。当推杆21与旋转中心距离第一距离值时，推杆21在门体开启角度为第一角度时的推进行程值为第一行程值；当推杆21与旋转中心距离第二距离值时，推杆21在门体开启角度为第一角度时的推进行程值为第二行程值。可以理解，若第一距离值大于第二距离值，则第一行程值大于第二行程值。

这样，根据本发明的储物柜的开门组件，通过沿第二方向滑动电磁推进装置2，可以缩小推杆21与旋转中心的距离，从而在门体开启角度不变的情况下，减小推杆21的推进行程。

在本发明的另一个实施例中，旋转中心位于推动部件的一端，推动部件的另一端与门体接触以推动门体开启，推杆21可滑动且可转动地与推动部件连接。当推杆21与旋转中心距离第一距离值时，门体在推杆21推进第三行程值时的开启角度为第二角度；当推杆21与旋转中心距离第二距离值时，门体在推杆21推进第三行程值时的开启角度为第三角度。可以理解，若第一距离值大于第二距离值，则第二角度小于第三角度。

这样，根据本发明的储物柜的开门组件，通过沿第二方向滑动电磁推进装置2，可以缩小推杆21与旋转中心的距离，从而在推杆21推进行程不变的情况下，使得门体的开启角度更大，进而方便的使用，并且可以适配不同的储物柜。

根据本发明的实施例，当推杆21与旋转中心之间的距离发生变化时，根据杠杆3原理，推杆21与旋转中心之间的距离越大，则推杆21推动推动部件所需的推力便越小。因此，在本发明的储物柜的开门组件中，可以沿第二方向通过滑动电磁推进装置2以增大推杆21与旋转中心的距离，从而使得推杆21在开门时所需的推力减小。

如图4所示，根据本发明的一个实施例，安装座1和电磁推进装置2中的一个设有第一导槽11，安装座1和电磁推进装置2中的另一个设有与第一导槽11配合的第一导向件。

第一导槽11包括交叉设置的第一槽孔111和第二槽孔112，第一槽孔111沿第一方向延伸，第二槽孔112沿第二方向延伸。这样，电磁推进装置2便可以沿着第一槽孔111和第二槽孔112相对于安装座1发生滑动，从而调节电磁推进装置2的位置。

如图4所示，根据本发明的一个实施例，第一导槽11和第一导向件为一一对应的多组，多个第一导槽11均匀分布于安装座1和电磁推进装置2。这样，不仅可以保证电磁推进装置2在安装座1上的稳定安装，还可以使得电磁推进装置2的滑动调节更加顺畅稳定。

如图4所示，在本发明的一个实施例中，第一导槽11为十字形导槽，第一槽孔111垂直于第二槽孔112。这样，第一导槽11的结构简单，方便第一导槽11与第一导向件之间的装配。

在本发明的另一个实施例中，第一槽孔111为多个，和/或，第二槽孔112为多个，也即第一导槽11为网格状导槽。这样，电磁推进装置2在第一方向和第二方向上具有多个滑动调节档位，方便根据具体情况进行更加细致的滑动调节。

如图4所示，在本发明的一个实施例中，第一导向件为第一导向螺栓22，第一导向螺栓22配合在第一导槽11内，可以通过拧松第一导向螺栓22以使得电磁推进装置2相对于安装座1可调节，从而方便滑动电磁推进装置2；可以拧紧第一导向螺栓22以使得电磁推进装置2固定于安装座1，从而保证电磁推进装置2在工作过程中的稳定性。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，推动部件设有第一滑槽31，推杆21与连接部件5连接，连接部件5可滑动地配合在第一滑槽31内且相对于第一滑槽31可转动。

电磁推进装置2适于相对于安装座1沿第一方向滑动，在收拢状态，第一滑槽31的长度方向与第二方向平行。

这样，推杆21可以通过连接部件5带动推动部件运动，以保证推动部件的正常收拢与展开，并且，由于连接部件5相对于第一滑槽31可转动且可滑动，因此，可以保证推杆21在线性运动过程中带动推动部件顺利转动。例如，杠杆3设有第一滑槽31，推杆21与第一滑槽31滑动配合，第一滑槽31沿旋转中心至推杆21的方向延伸。

此外，由于在收拢状态，第一滑槽31的长度方向与第二方向相互平行，因此，可以在收拢状态顺利滑动电磁推进装置2，从而方便根据具体需求调节电磁推进装置2的具体位置。例如，在收拢状态下，第一滑槽31的长度方向沿左右方向定向，电磁推进装置2可以相对于安装座1沿左右方向滑动。

在本发明的一些实施例中，连接部件5可以为圆柱状滑块、螺栓、球状滑块等，本发明对于连接部件5的具体结构不做具体限定，只要连接部件5相对于第一滑槽31内可滑动且可转动即可。

根据本发明的一个实施例，连接部件5包括连接块(图中未示出)和连接螺栓(图中未示出)。连接螺栓与连接块固定连接，且连接螺栓配合于第一滑槽31。这样，连接螺栓可以保证连接部件5相对于第一滑槽31的可滑动和可转动。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，推动部件包括杠杆3和顶门件4，杠杆3通过旋转部件32可转动地安装于安装座1，顶门件4与杠杆3沿第二方向可滑动地配合，以适于调节顶门件4与旋转部件32之间的距离。

在本实施例中，假设电磁推进装置2的位置不变，即推杆21与旋转部件32之间的距离不变。

当顶门件4与旋转部件32之间的距离减小时，推杆21在开门时所需要的推力减小；当顶门件4与旋转部件32之间的距离增大时，推杆21在开门时所需要的推力变大。

此外，当顶门件4与旋转部件32之间的距离发生变化时，如果推杆21的推进行程不变，则门体的开启角度将会改变。并且，当顶门件4与旋转部件32之间的距离发生变化时，为保证门体的开启角度不变，则推杆21的推进行程将会改变。

对于滑动顶门件4时的具体分析过程，与滑动电磁推进装置2时的具体分析过程类似，本发明在此不再赘述。

综上，为实现开门角度、开门推力以及推杆21的行程的调节，不仅可以通过调节顶门件4在杠杆3上的位置以实现上述调节，还可以通过调节滑动电磁推进装置2在安装座1上的位置以实现上述调节，从而为提供多种方式的调节操作，便于根据具体使用需求具体选用上述调节操作。

在制造阶段，该开门组件可以适用于不同类型的储物柜，减少不同类型储物柜的开门组件的开发成本，缩短开发周期。

在使用阶段，随着储物柜的老化或开门组件的磨损，还可以根据需要调整开门组件，以使开门组件可以保持较好的使用效果。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，顶门件4和杠杆3中的一个设有第二导槽33，顶门件4和杠杆3中的一个设有与第二导槽33配合的第二导向件。这样，第二导槽33可以对顶门件4的滑动起到导向作用。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，第二导槽33和第二导向件分别为一一对应的多组，多个第二导槽33平行设置，多个第二导槽33分别沿杠杆3的长度方向延伸。这样，不仅可以保证顶门件4与杠杆3之间的稳定安装，还可以保证顶门件4沿第二方向的滑动过程更加稳定。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，第二导向件为第二导向螺栓411，第二导向螺栓411配合在第二导槽33内，可以通过拧松第二导向螺栓411以使得顶门件4相对于杠杆3可调节，从而方便滑动顶门件4；可以拧紧第二导向螺栓411以使得顶门件4固定于杠杆3，从而保证顶门件4在顶门过程中的稳定性。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，顶门件4包括止抵部42和连接部41，连接部41沿第二方向可滑动安装于杠杆3，止抵部42和连接部41之间还设有加强筋43。这样，止抵部42可以在杠杆3的旋转过程中止抵门体以推开门体，加强筋43可以保证顶门件4的结构强度。例如，止抵部42与连接部41相互垂直。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，旋转部件32包括阶梯轴321、卡簧322、轴承323和防松螺母324，卡簧322和轴承323套设在阶梯轴321的外侧，阶梯轴321通过防松螺母324固定于安装座1。这样，旋转部件32可以方便杠杆3顺畅地转动，轴承323的存在可以减小杠杆3转动过程中的摩擦阻力，防松螺母324可以保证旋转部件32的稳定安装。例如，杠杆3的中部设有阶梯孔，安装座1上设有安装孔，卡簧322、轴承323和阶梯轴321共同配合在阶梯孔内，防松螺母324固定于安装孔并与阶梯轴321固定连接。

如图1至图4所示，根据本发明第二方面实施例的储物柜，包括本发明第一方面的储物柜的开门组件，还包括门体和柜体，安装座1安装于柜体和门体中的一个。

根据本发明第二方面实施例的储物柜，其效果与本发明第一方面的储物柜的开门组件的效果类似，本发明在此不再赘述。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，在推动部件包括杠杆3的情况下，在门体关闭的情况下，杠杆3与门体平行。这样，通过将开门组件的杠杆3与门体平行布置，与相关技术的杠杆3与门体垂直布置相比，可有效提高杠杆3的与门体接触的一端的开门力和顶出距离，从而增大开门时的角度，进而可以适配更多的机型。

下面参考附图描述根据本发明的储物柜的一个具体实施例。

如图1至图4所示，储物柜为冰箱，开门组件包括安装座1、电磁推进装置2和推动部件，安装座1为矩形板件，安装座1固定在冰箱的柜体的顶部。

安装座1上设有四个第一导槽11，四个第一导槽11的位置分别与电磁推进装置2的四个角部相对应，四个第一调节螺栓分别配合在四个第一导槽11内。第一导槽11为十字形导槽，第一槽孔111平行于杠杆3的推进方向，第二槽孔112平行于杠杆3的长度方向。

推动部件包括杠杆3和顶门件4，杠杆3通过旋转部件32转动安装在安装座1上，杠杆3的左侧设有第一滑槽31，推杆21通过连接部件5可转动且可滑动地与第一滑槽31连接。在门体关闭的情况下，杠杆3与门体平行，并且推杆21与杠杆3垂直，第一滑槽31沿杠杆3的长度方向延伸。

杠杆3的右侧设有两个相互平行的第二导槽33，第二导槽33沿杠杆3的长度方向延伸，顶门件4的连接部41通过第二导向螺栓411与第二导槽33滑动连接，顶门件4的止抵部42与连接部41垂直，并且止抵部42与连接部41之间设有倾斜的加强筋43。

下面参考附图描述根据本发明第三方面实施例的储物柜的调节方法。

如图5和图6所示，采用本发明第二方面实施例的储物柜的调节方法，包括：

步骤100，获取电磁推进装置2在第一方向和第二方向的第一位置信息。

步骤200，基于电磁推进装置2的工作参数、推动部件的工作参数以及第一位置信息，确定开门组件的第一推力。

步骤300，基于第一推力与目标推力的比较结果，以及第一推力与第一位置信息的函数关系，得到电磁推进装置2在第一方向或第二方向的第一调节方向。

根据本发明的储物柜的调节方法，通过电磁推进装置2的工作参数、推动部件的工作参数以及第一位置信息，确定出电磁推进装置2在第一位置信息下的第一推力，并将第一推力与目标推力进行比较，再通过第一推力与第一位置信息的函数关系，便可以得出电磁推进装置2的调节趋势(即第一调节方向)。

在得到电磁推进装置2的调节趋势(即第一调节方向)后，可以控制电磁推进装置2按照第一调节方向滑动，以使得开门组件的推力朝向目标推力靠拢，从而满足储物柜在不同应用场景下的使用需求。

上述“目标推力”即打开储物柜的门体所需要的推力。可以理解，对于不同类别的储物柜而言，打开储物柜的门体所需要的目标推力的大小通常不同，在已知目标推力的情况下，通过采用本发明的储物柜的调节方法，可以得出电磁推进装置2的调节趋势，从而可以根据上述调节趋势调节电磁推进装置2以使得开门组件的推力不断朝向目标推力靠拢，并最终达到目标推力，进而使得开门组件可以满足该种类型储物柜的使用要求。

下面根据一个具体的实施例一描述本发明的储物柜的调节方法。

假设第一方向为前后方向，第二方向为左右方向，第一位置信息包括：电磁推进装置2沿第一方向的第一调节位移f以及电磁推进装置2沿第二方向的第二调节位移g。

已知的电磁推进装置2的工作参数包括：铁芯直径d_c/cm、设计行程δ/cm、安匝数IW/G、空气磁导系数μ₀/H/cm、磁势损失系数磁势损失系数α、设计安全系数β和电磁铁推杆21伸出距离c。

已知的推动部件的工作参数包括：电磁推进装置2的轴线沿第二方向距离转动中心的初始长度a0、止抵部42的轴线沿第二方向距离转动中心的初始长度b0和止抵部42的长度i。

根据上述电磁推进装置2的工作参数和推动部件的工作参数，可以得出如下计算参数：

气隙中的磁场强度为B_p＝IW·μ₀·(1-α)/δ。

电磁吸力为

根据上述第一位置信息可以得到如下结果参数，下述结果参数均为在电磁推进装置2沿第一方向滑动第一调节位移f以及沿第二方向滑动第二调节位移g后所得到的结果参数：

在电磁推进装置2沿第一方向滑动第一调节位移f后，电磁推进装置2的推杆21的行程为d＝δ-c-f。

在电磁推进装置2沿第二方向滑动第二调节位移g后，电磁推进装置2的轴线沿第二方向距离转动中心的长度为a＝a0-g。

杠杆3的旋转角度

即

顶门件4的轴线和转动中心的连线与第二方向所成角度为

电磁推进装置2的吸力为

即

根据上述结果参数和计算参数可以得出开门组件的第一推力，第一推力为

即

上述计算公式即为第一推力与第一位置关系之间的函数关系。

从上述第一推力与第一位置关系之间的函数关系可以看出，第一调节位移f与第一推力F2呈正相关关系，第二调节位移g与第一推力F2呈负相关关系。

因此，若第一推力F2小于目标推力，可以控制电磁推进装置2沿第一方向朝着靠近杠杆3的方向滑动，或者，可以控制电磁推进装置2沿第二方向朝着远离旋转中心的方向滑动，从而使得开门组件的推力达到目标推力的要求；若第一推力F2大于目标推力，可以控制电磁推进装置2沿第一方向朝着远离杠杆3的方向滑动，或者，可以控制电磁推进装置2沿第二方向朝着靠近旋转中心的方向滑动，从而使得开门组件的推力达到目标推力的要求。

根据本发明的一个实施例，储物柜的调节方法还包括：

基于电磁推进装置2的工作参数、推动部件的工作参数以及第一位置信息，确定开门组件的第一顶出距离；基于第一顶出距离与目标顶出距离的比较结果，以及第一顶出距离与第一位置信息的函数关系，得到电磁推进装置2在第一方向或第二方向的第二调节方向。

这样，通过电磁推进装置2的工作参数、推动部件的工作参数以及第一位置信息，确定出电磁推进装置2在第一位置信息下的第一顶出距离，并将第一顶出距离与目标顶出距离进行比较，再通过第一顶出距离与第一位置信息的函数关系，便可以得出电磁推进装置2的调节趋势(即第二调节方向)。

在得到电磁推进装置2的调节趋势(即第二调节方向)后，可以控制电磁推进装置2按照第二调节方向滑动，以使得开门组件的顶出距离朝向目标顶出距离靠拢，从而满足储物柜在不同应用场景下的使用需求。

上述“目标顶出距离”即打开储物柜的门体所需要的顶出距离。可以理解，对于不同类别的储物柜而言，打开储物柜的门体所需要的目标顶出距离的大小通常不同，在已知目标顶出距离的情况下，通过采用本发明的储物柜的调节方法，可以得出电磁推进装置2的调节趋势，从而可以根据上述调节趋势调节电磁推进装置2以使得开门组件的顶出距离不断朝向目标顶出距离靠拢，并最终达到目标顶出距离，进而使得开门组件可以满足该种类型储物柜的使用要求。

下面根据一个具体的实施例二描述本发明的储物柜的调节方法。

本实施例中的第一位置信息、电磁推进装置2的工作参数、推动部件的工作参数、计算参数和结果参数与实施例一相同，在此不再赘述。

根据上述结果参数和计算参数可得出开门组件的第一顶出距离，第一顶出距离

即

从上述第一顶出距离与第一位置关系之间的函数关系可以推导出第一调节位移f与第一顶出距离e1之间的相关关系、以及第二调节位移g与第一顶出距离e1之间的相关关系。因此，可以根据上述相关关系以得到电磁推进装置2滑动的调节趋势(即第二调节方向)，从而控制电磁推进装置2按照第二调节方向滑动，进而使得开门组件的顶出距离达到目标顶出距离的要求。

根据本发明的一个实施例，开门组件的推动部件包括杠杆3和顶门件4，杠杆3通过旋转部件32可转动地安装于安装座1，顶门件4与杠杆3沿第二方向可滑动地配合，以适于调节顶门件4与旋转部件32之间的距离。

储物柜的调节方法还包括：获取顶门件4在第二方向上的第二位置信息；基于电磁推进装置2的工作参数、推动部件的工作参数、第一位置信息和第二位置信息，确定开门组件的第二推力；基于第二推力与目标推力的比较结果，以及第二推力与第一位置信息和第二位置信息的函数关系，得到顶门件4在第二方向的第三调节方向。

根据本发明的储物柜的调节方法，通过电磁推进装置2的工作参数、推动部件的工作参数、第一位置信息和第二位置信息，确定出开门组件在第一位置信息以及第二位置信息下的第二推力，并将第二推力与目标推力进行比较，再通过第二推力与第一位置信息和第二位置信息的函数关系，便可以得出顶门件4的调节趋势(即第三调节方向)。

在得到顶门件4的调节趋势(即第三调节方向)后，可以控制顶门件4按照第三调节方向滑动，以使得开门组件的推力朝向目标推力靠拢，从而满足储物柜在不同应用场景下的使用需求。

下面根据一个具体的实施例三介绍本发明的储物柜的调节方法。

本实施例中的第一位置信息、电磁推进装置2的工作参数、推动部件的工作参数和计算参数与实施例一相同，在此不再赘述。

假设第一方向为前后方向，第二方向为左右方向，第二位置信息包括：顶门件4沿第二方向滑动的第三调节位移h。

根据上述第一位置信息和上述第二位置信息可以得到如下结果参数，下述结果参数均为在电磁推进装置2沿第一方向滑动第一调节位移f、沿第二方向滑动第二调节位移g以及顶门件4沿第二方向滑动第三调节位移h后所得到的结果参数：

在电磁推进装置2沿第一方向滑动第一调节位移f后，电磁推进装置2的推杆21的行程为d＝δ-c-f。

在电磁推进装置2沿第二方向滑动第二调节位移g后，电磁推进装置2的轴线沿第二方向距离转动中心的长度为a＝a0-g。

在顶门件4沿第二方向滑动第三调节位移h后，止抵部42的轴线距离转动中心的长度为b＝b0-h。

杠杆3的旋转角度为

即

止抵部42的轴线和转动中心的连线与第二方向所成角度为

即

电磁推进装置2的吸力为

即

根据上述结果参数和计算参数可以得出开门组件的第二推力，第二推力为

即

上述计算公式即为第二推力与第一位置关系和第二位置关系之间的函数关系。

从上述第二推力与第一位置关系和第二位置关系之间的函数关系可以推导出第三调节位移h与第二推力F4之间的相关关系。因此，可以根据上述相关关系以得到顶门件4滑动的调节趋势(即第三调节方向)，从而控制顶门件4按照第三调节方向滑动，进而使得开门组件的推力达到目标推力的要求。

根据本发明的一个实施例，储物柜的调节方法还包括：

基于电磁推进装置2的工作参数、推动部件的工作参数、第一位置信息和第二位置信息，确定开门组件的第二顶出距离；基于第二顶出距离与目标顶出距离的比较结果，以及第二顶出距离与第一位置信息和第二位置信息的函数关系，得到顶门件4在第二方向的第四调节方向。

这样，通过电磁推进装置2的工作参数、推动部件的工作参数、第一位置信息和第二位置信息，确定出开门组件在第一位置信息和第二位置信息下的第二顶出距离，并将第二顶出距离与目标顶出距离进行比较，再通过第二顶出距离与第一位置信息和第二位置信息的函数关系，便可以得出顶门件4的调节趋势(即第四调节方向)。

在得到顶门件4的调节趋势(即第四调节方向)后，可以控制顶门件4按照第四调节方向滑动，以使得开门组件的顶出距离朝向目标顶出距离靠拢，从而满足储物柜在不同应用场景下的使用需求。

下面根据一个具体的实施例四描述本发明的储物柜的调节方法。

如图6所示，本实施例中的第一位置信息、电磁推进装置2的工作参数、推动部件的工作参数、计算参数和结果参数与实施例三相同，在此不再赘述。

根据上述结果参数和计算参数可得出开门组件的第一顶出距离，第二顶出距离

并且b＝b0-h，

从上述第二顶出距离与第一位置信息和第二位置信息之间的函数关系可以推导出第三调节位移b与第二顶出距离e2之间的相关关系。因此，可以根据上述相关关系以得到控制顶门件4滑动的调节趋势(即第四调节方向)，从而控制顶门件4按照第四调节方向滑动，进而使得开门组件的顶出距离达到目标顶出距离的要求。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (13)

1.一种储物柜的开门组件，其特征在于，包括：

安装座；

推动部件，可转动地安装于所述安装座，所述推动部件适于止抵储物柜的门体；

电磁推进装置，沿第一方向和第二方向分别可滑动地安装于所述安装座，所述第一方向与所述电磁推进装置的推杆的推进方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述推杆与所述推动部件铰接且沿所述推动部件的长度方向可滑动；

所述推动部件包括杠杆和顶门件，所述杠杆通过旋转部件可转动地安装于所述安装座；

在储物柜的门体受到的当前推力小于目标推力的情况下，所述电磁推进装置沿所述第一方向朝着靠近所述杠杆的方向滑动，或者，沿所述第二方向朝着远离所述旋转部件的方向滑动；在当前推力大于目标推力的情况下，所述电磁推进装置沿所述第一方向朝着远离所述杠杆的方向滑动，或者，沿所述第二方向朝着靠近所述旋转部件的方向滑动；

所述电磁推进装置适于通过沿所述第一方向或所述第二方向的滑动，使得储物柜的门体的当前顶出距离达到目标顶出距离；

其中，所述目标推力为储物柜的门体被打开时所需要的推力，所述目标顶出距离为储物柜的门体被打开时所需要的顶出距离。

2.根据权利要求1所述的储物柜的开门组件，其特征在于，所述安装座和所述电磁推进装置中的一个设有第一导槽，所述安装座和所述电磁推进装置中的另一个设有与所述第一导槽配合的第一导向件；

所述第一导槽包括交叉设置的第一槽孔和第二槽孔，所述第一槽孔沿所述第一方向延伸，所述第二槽孔沿所述第二方向延伸。

3.根据权利要求1所述的储物柜的开门组件，其特征在于，所述顶门件与所述杠杆沿第二方向可滑动地配合，以适于调节所述顶门件与所述旋转部件之间的距离。

4.根据权利要求3所述的储物柜的开门组件，其特征在于，所述顶门件和所述杠杆中的一个设有第二导槽，所述顶门件和所述杠杆中的一个设有与所述第二导槽配合的第二导向件。

5.根据权利要求4所述的储物柜的开门组件，其特征在于，所述第二导槽和所述第二导向件分别为一一对应的多组，多个所述第二导槽平行设置且分别沿所述杠杆的长度方向延伸。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的储物柜的开门组件，其特征在于，所述顶门件包括止抵部和连接部，所述连接部沿所述第二方向可滑动安装于所述杠杆，所述止抵部和所述连接部之间还设有加强筋。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的储物柜的开门组件，其特征在于，所述旋转部件包括阶梯轴、卡簧、轴承和防松螺母，所述卡簧和所述轴承套设在所述阶梯轴的外侧，所述阶梯轴通过所述防松螺母固定于所述安装座。

8.一种储物柜，其特征在于，包括：

权利要求1至7中任一项所述的储物柜的开门组件；

门体和柜体，所述安装座安装于所述柜体和所述门体中的一个。

9.根据权利要求8所述的储物柜，其特征在于，在所述推动部件包括杠杆的情况下，在所述门体关闭的情况下，所述杠杆与所述门体平行。

10.一种如权利要求8或9所述的储物柜的调节方法，其特征在于，包括：

获取所述电磁推进装置在所述第一方向和所述第二方向的第一位置信息；

基于所述电磁推进装置的工作参数、所述推动部件的工作参数以及所述第一位置信息，确定所述开门组件的第一推力；

基于所述第一推力与目标推力的比较结果，以及所述第一推力与所述第一位置信息的函数关系，得到所述电磁推进装置在所述第一方向或所述第二方向的第一调节方向。

11.根据权利要求10所述的储物柜的调节方法，其特征在于，还包括：

基于所述电磁推进装置的工作参数、所述推动部件的工作参数以及所述第一位置信息，确定所述开门组件的第一顶出距离；

基于所述第一顶出距离与目标顶出距离的比较结果，以及所述第一顶出距离与所述第一位置信息的函数关系，得到所述电磁推进装置在所述第一方向或所述第二方向的第二调节方向。

12.根据权利要求10所述的储物柜的调节方法，其特征在于，在所述开门组件为如权利要求3至7中任一项所述的储物柜的开门组件的情况下，还包括：

获取所述顶门件在所述第二方向上的第二位置信息；

基于所述电磁推进装置的工作参数、所述推动部件的工作参数、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述开门组件的第二推力；

基于所述第二推力与所述目标推力的比较结果，以及所述第二推力与所述第一位置信息和所述第二位置信息的函数关系，得到所述顶门件在所述第二方向的第三调节方向。

13.根据权利要求12所述的储物柜的调节方法，其特征在于，还包括：

基于所述电磁推进装置的工作参数、所述推动部件的工作参数、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述开门组件的第二顶出距离；

基于所述第二顶出距离与目标顶出距离的比较结果，以及所述第二顶出距离与所述第一位置信息和所述第二位置信息的函数关系，得到所述顶门件在所述第二方向的第四调节方向。

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