CN207673159U - 一种隐藏式汽车外门把手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种隐藏式汽车外门把手，包括基座、把手和执行器；把手通过第一连杆和第二连杆设置在基座内，第一连杆通过旋转轴旋转固定在基座上，旋转轴上安装有摆臂，基座上旋转固定有第三连杆，第三连杆上装有凸轮，凸轮驱动第二连杆运动；执行器前端设有伸出臂，伸出臂驱动第三连杆旋转；拉开把手时，把手带动第一连杆拉动摆臂移动，摆臂拉动拉索，拉索驱动门锁开启机构开启或关闭车门，把手上设有与控制模块信号连接的按钮。本实用新型的有益效果是：把手隐藏设置在基座内，高速行驶时能够减少把手的风阻，该结构简单、操作简便，既能保证有电时车门可以打开，也能保证没电时车门也可以打开，逻辑性比较合理。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种隐藏式汽车外门把手。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展，现有外露式汽车门把手由于存在易磕碰，夜间开门位置定位困难，外形不美观等问题。另外，由于更严的排放标准以及节能减排已经是大势所趋，传统的外露式的把手，在车辆高速行驶过程中有一定的风阻，这增加了油耗，因此，对汽车门把手的要求也越来越高，正在从目前的外露式慢慢发展到隐藏式。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有外露式的车把手在车辆高速行驶过程中风阻大的问题，提供一种结构简单、操作简便、人机功能友好的隐藏式汽车外门把手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种隐藏式汽车外门把手，包括基座、把手和执行器；把手通过第一连杆和第二连杆设置在基座内，第一连杆的一端旋转固定在把手一端，另一端通过旋转轴旋转固定在基座上，旋转轴上安装有摆臂，第二连杆的一端旋转固定在把手的另一端，另一端旋转固定在基座上，基座上还旋转固定有第三连杆，第三连杆上装有凸轮，凸轮驱动第二连杆运动；执行器前端设有伸出臂，伸出臂的伸缩运动驱动第三连杆旋转；拉开把手时，把手带动第一连杆拉动摆臂移动，摆臂连接有拉索，拉索与门锁开启机构连接并驱动门锁开启机构开启或关闭车门，把手上设有按钮，按钮通过控制模块与执行器信号连接。
进一步地，第一连杆上装有第一回弹机构，第二连杆上装有第二回弹机构，第三连杆上装有第三回弹机构。执行器驱动伸出臂伸缩运动驱动第三连杆转动，安装在第三连杆上的凸轮跟随转动，凸轮顶起第二连杆，第二连杆撑起把手，把手拉动第一连杆，致使把手打开，此时第一连杆装有的第一回弹机构，第二连杆上装有的第二回弹机构，第三连杆上装有的第三回弹机构都具有拉伸力，第一回弹机构提供能将第一连杆拉回原位的动力，第二回弹机构提供能将第二连杆拉回原位的动力，第三回弹机构提供能将第三连杆拉回原位的动力。
进一步地，第二连杆为V型结构。V型结构能够节省空间，同时V型结构的一边抵在凸轮上，便于凸轮顶起第二连杆。
进一步地，第三连杆上固定有凸起机构，伸出臂驱动凸起机构转动。伸出臂通过驱动凸起机构转动，进而带动第三连杆转动，这样结构简单，操作简便。
进一步地，基座上装有控制第三连杆的第一位置开关，基座上还装有控制第二连杆位置的第二位置开关，第一位置开关和第二位置开关分别与控制模块信号连接。第一位置开关设在第三连杆处控制第三连杆转动的极限位置，第二位置开关设在第二连杆处控制第二连杆转动的极限位置，进而控制第三连杆转动的极限位置，设置位置开关并与控制模块信号连接，能够限制第三连杆转动超过极限，如果转动触发到位置开关，位置开关将会触发执行器停止或反向工作。
进一步地，把手上还设有LED灯，按钮驱动控制模块点亮LED灯。按钮给控制模块一个信号，然后控制模块给LED灯一个信号，灯亮或者灯灭， LED灯点亮便于直观观测执行器是否启动，以及提示开启时是否有电。
进一步地，把手内侧设有锁芯，锁芯卡接在车门上并与门锁开启机构连接。设有锁芯便于在在汽车电池无电的情况下，能够通过钥匙打开锁芯，进而打开车门。
进一步地，执行器包括伸缩电机。伸缩电机驱动提供伸出臂的伸缩动力。
进一步地，基座包括上半座和下半座。基座分为上半座和下半座便于形成卡接结构，将相应的把手、第一连杆、第二连杆和第三连杆等卡接在基座内。
进一步地，基座的两侧开有相应的腰型孔，旋转轴的两端分别安装在腰型孔内。当拉开把手时，把手带动第一连杆的旋转轴在腰型孔内移动，进而拉动摆臂移动，腰型孔起到限定旋转轴运动轨迹的作用，这种设计结构简单。
本实用新型的一种隐藏式汽车外门把手的有益效果是：
1.把手安装在基座内，在车辆高速行驶过程中，能够减少把手的风阻，当需要打开车门的时候，按动按钮，按钮触发启动执行器，执行器提供动力将把手打开，该隐藏式汽车外门把手的结构简单、操作简便；
2.该隐藏式汽车外门把手既能保证在正常有电的情况下，车门可以打开，同时也保证在非正常没电的情况下车门也可以打开，逻辑性比较合理，并且使用LED灯提高了产品的舒适性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的一种隐藏式汽车外门把手的爆炸图；
图2是本实用新型的一种隐藏式汽车外门把手的P1位置俯视图；
图3是本实用新型的一种隐藏式汽车外门把手的仰视图；
图4是本实用新型的一种隐藏式汽车外门把手的P2位置俯视图；
图5是本实用新型的一种隐藏式汽车外门把手的M1位置主视图；
图6是本实用新型的一种隐藏式汽车外门把手的M1位置剖开主视图；
图7是本实用新型的一种隐藏式汽车外门把手的M2位置主视图；
图8是本实用新型的一种隐藏式汽车外门把手的M2位置剖开主视图；
图9是本实用新型的一种隐藏式汽车外门把手的M3位置主视图；
图10本实用新型的一种隐藏式汽车外门把手的M3位置剖开主视图。
其中：1.把手；2.基座；2.1.上半座；2.2.下半座；2.3.腰型孔； 3.执行器；3.1.伸出臂；4.第三连杆；4.1.凸轮；4.2.凸起机构；5. 摆臂；6.第二连杆；7.第一连杆；7.1.旋转轴；8.拉索；9.锁芯；10. 按钮；11.LED灯；12.第一回弹机构；13.第三回弹机构；14.第二回弹机构；15.第一位置开关；16.第二位置开关。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图10所示的本实用新型的一种隐藏式汽车外门把手的具体实施例，其包括基座2、把手1和执行器3；把手1通过第一连杆7和第二连杆6设置在基座2内，第一连杆7的一端旋转固定在把手1一端，另一端通过旋转轴7.1旋转固定在基座2上，旋转轴7.1上安装有摆臂5，第二连杆6的一端旋转固定在把手1的另一端，另一端旋转固定在基座2上，基座2上还旋转固定有第三连杆4，第三连杆4上装有凸轮 4.1，凸轮4.1驱动第二连杆6运动；优选实施方案，第二连杆6为V型结构，V型结构开口朝向把手1，V型结构能够节省空间，同时V型结构的一边抵在凸轮4.1上，便于凸轮4.1顶起第二连杆6。执行器3前端设有伸出臂3.1，伸出臂3.1的伸缩运动驱动第三连杆4旋转；伸出臂 3.1与第三连杆4连接的优选方案是，第三连杆4上与伸出臂3.1相应一端固定有凸起机构4.2，伸出臂3.1与凸起机构4.2活动连接，伸出臂 3.1的伸缩运动驱动凸起机构4.2转动，进而带动第三连杆4转动，这种设计结构简单，操作简便。当拉开把手1时，把手1带动第一连杆7拉动摆臂5移动，摆臂5连接有拉索8，拉索8与门锁开启机构连接并驱动门锁开启机构开启或关闭车门，把手1上设有按钮10，按钮10通过控制模块与执行器3信号连接，即按动按钮10发送触动信号给控制模块，然后控制模块控制执行器3的伸缩运动。
进一步地，为了拉开把手1时将旋转一定距离的第一连杆7、第二连杆6和第三连杆4拉回到初始位置，第一连杆7上装有第一回弹机构 12，具体可在第一连杆7和基座2连接处安装回位扭簧，第二连杆6上装有第二回弹机构14，具体可在第一连杆6与基座2之间安装拉簧，第三连杆4上装有第三回弹机构13，具体可在第三连杆4和基座2旋转处安装回位扭簧，这样在扭簧被旋转拉伸时，具有拉力，即可将拉伸会原来的状态。执行器3驱动伸出臂3.1伸缩运动驱动第三连杆4转动，安装在第三连杆4上的凸轮4.1跟随转动，凸轮4.1顶起第二连杆6，第二连杆 6撑起把手1，把手1拉动第一连杆7，致使把手1打开，此时第一连杆 7装有的第一回弹机构12，第二连杆6上装有的第二回弹机构14，第三连杆4上装有的第三回弹机构13都具有拉伸力，第一回弹机构12提供能将第一连杆7拉回原位的动力，第二回弹机构14提供能将第二连杆 6拉回原位的动力，第三回弹机构13提供能将第三连杆4拉回原位的动力。
进一步地，基座2上装有控制第三连杆4的第一位置开关15，基座 2上还装有控制第二连杆6位置的第二位置开关16，第一位置开关15和第二位置开关16分别与控制模块信号连接。第一位置开关15设在第三连杆4处控制第三连杆4转动的极限位置，第二位置开关16设在第二连杆6处控制第二连杆6转动的极限位置，进而控制第三连杆4转动的极限位置，设置位置开关并与控制模块信号连接，能够限制第三连杆4转动超过极限，如果转动触发到位置开关，位置开关将会触发控制模块，进而控制执行器3停止或反向工作。
进一步地，为了便于直观观测执行器3是否启动，把手1上还设有 LED灯11，按钮10通过控制模块驱动点亮LED灯11，便于提示开启时是否有电，优选的设计位置是按钮10设置在把手1开启端，在按钮10的上下两侧分别安装一个LED灯11，按钮给控制模块一个信号，然后控制模块给LED灯一个信号，灯亮或者灯灭。更进一步地，为了在汽车电池无电的情况下，能够打开车门，把手1开启端内侧设有锁芯9，锁芯9卡接在把手1的基座2上，并与车门上的门锁开启机构连接，这在没电的情况下，可以通过钥匙插入锁芯9打开。
具体地，执行器3包括伸缩电机。伸缩电机驱动提供伸出臂3.1的伸缩动力。
进一步地，基座2包括上半座2.1和下半座2.2。基座2分为上半座 2.1和下半座2.2便于形成卡接结构，将相应的把手1、第一连杆7、第二连杆6和第三连杆4等卡接在基座2内。
进一步地，基座2的两侧开有相应的腰型孔2.3，旋转轴7.1的两端分别安装在腰型孔2.3内。当拉开把手1时，把手1带动第一连杆7的旋转轴7.1在腰型孔2.3内移动，进而拉动摆臂5移动，腰型孔2.3起到限定旋转轴7.1运动轨迹的作用，这种设计结构简单。
本实施例的一种隐藏式汽车外门把手的工作过程如下：
正常情况下把手打开与关闭过程如下：
驾驶员人手按动把手1上的按钮10时，把手1上的LED灯11点亮，同时执行器3伸出臂3.1从初始位置P1缩回，如图2所示，执行器3伸出臂
3.1前端拉动第三连杆4做旋转运动，第三连杆4上装有的凸轮4.1挤压第二连杆6开始旋转，同时第二连杆6带动把手1从初始位置M1开始作平行运动。
当执行器3伸出臂3.1在P2位置停止运动时，如图4-图8所示，第三连杆4在执行器3的作用下从位置Q1运动到位置Q2，第三连杆4挤压第二连杆6旋转，第二连杆6带动把手1从位置M1运动到位置M2，此时拉索8在位置 N1处于绷紧状态，执行器3处于锁定状态，以确保第三连杆4不会回到初始位置。
驾驶员向外拉动把手1，将把手1从位置M2旋转到位置M3，如图9-图 10所示，把手1在旋转过程中通过第一连杆7，带动摆臂5从位置S1旋转到位置S2，摆臂5拉动拉索8从位置N1运动到位置N2，此过程拉索8拉动门锁开启机构。
当手从把手1上松开时，第一连杆7的旋转轴7.1在第一回弹机构 12(如回位扭簧)的作用下拉动把手1从位置M3退回到位置M2，同时摆臂 5被旋转轴7.1从位置S2拉回到位置S1，拉索8从位置N2退回到位置N1
车辆起动时,执行器3接收到信号后，从位置P2运动到位置P1，第三连杆4在凸轮第三回弹机构13(如扭簧等)的作用下从位置Q2退回到位置 Q1，同时第二连杆6也在第二回弹机构14(如拉簧等)的作用下带动把手 1运动，把手从位置M2退回到位置M1，把手恢复到关闭状态,把手1上的 LED灯11熄灭。
车辆熄火后，用手按压把手1上的按钮10，按钮10控制整车锁定。
在汽车电池无电的情况下，执行器电机无法使把手自动伸出，此时把手打开与关闭过程如下：
将把手1平行移出，将钥匙插入到锁芯9中，旋转钥匙将车门解锁，拉开把手1使其从位置M1运动到位置M3，摆臂5在把手1及第一连杆7的作用下从位置S1旋转到位置S2，同时带动拉索8，使其从位置N1运动到位置N2，拉动门锁系统，
当手从把手1上松开时，第一连杆7的旋转轴7.1在第一回弹机构
12的作用下拉动把手1从位置M3退回到位置M2，同时摆臂5被旋转轴7.1从位置S2拉回到位置S1，拉索8从位置N2退回到位置N1。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种隐藏式汽车外门把手，其特征在于：包括基座(2)、把手(1)和执行器(3)；
所述把手(1)通过第一连杆(7)和第二连杆(6)设置在所述基座(2)内，所述第一连杆(7)的一端旋转固定在所述把手(1)一端，另一端通过旋转轴(7.1)旋转固定在所述基座(2)上，所述旋转轴(7.1)上安装有摆臂(5)，所述第二连杆(6)的一端旋转固定在所述把手(1)的另一端，另一端旋转固定在所述基座(2)上，所述基座(2)上还旋转固定有第三连杆(4)，所述第三连杆(4)上装有凸轮(4.1)，所述凸轮(4.1)驱动所述第二连杆(6)运动；
所述执行器(3)前端设有伸出臂(3.1)，所述伸出臂(3.1)的伸缩运动驱动所述第三连杆(4)旋转；
拉开所述把手(1)时，所述把手(1)带动所述第一连杆(7)拉动所述摆臂(5)移动，所述摆臂(5)连接有拉索(8)，所述拉索(8)与门锁开启机构连接并驱动所述门锁开启机构开启或关闭车门，所述把手(1)上设有按钮(10)，所述按钮(10)通过控制模块与所述执行器(3)信号连接。
2.根据权利要求1所述的隐藏式汽车外门把手，其特征在于：所述第一连杆(7)上装有第一回弹机构(12)，所述第二连杆(6)上装有第二回弹机构(14)，所述第三连杆(4)上装有第三回弹机构(13)。
3.根据权利要求1所述的隐藏式汽车外门把手，其特征在于：所述第二连杆(6)为V型结构。
4.根据权利要求1所述的隐藏式汽车外门把手，其特征在于：所述第三连杆(4)上固定有凸起机构(4.2)，所述伸出臂(3.1)驱动所述凸起机构(4.2)转动。
5.根据权利要求1所述的隐藏式汽车外门把手，其特征在于：所述基座(2)上装有控制所述第三连杆(4)的第一位置开关(15)，所述基座(2)上还装有控制所述第二连杆(6)位置的第二位置开关(16)，所述第一位置开关(15)和所述第二位置开关(16)分别与控制模块信号连接。
6.根据权利要求1所述的隐藏式汽车外门把手，其特征在于：所述把手(1)上还设有LED灯(11)，所述按钮(10)驱动控制模块点亮所述LED灯(11)。
7.根据权利要求1所述的隐藏式汽车外门把手，其特征在于：所述把手(1)内侧设有锁芯(9)，所述锁芯(9)卡接在车门上并与所述门锁开启机构连接。
8.根据权利要求1所述的隐藏式汽车外门把手，其特征在于：所述执行器(3)包括伸缩电机。
9.根据权利要求1所述的隐藏式汽车外门把手，其特征在于：所述基座(2)包括上半座(2.1)和下半座(2.2)。
10.根据权利要求1所述的隐藏式汽车外门把手，其特征在于：所述基座(2)的两侧开有相应的腰型孔(2.3)，所述旋转轴(7.1)的两端分别安装在所述腰型孔(2.3)内。
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