CN201802175U - 一种车门自动锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车门自动锁紧装置，包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁体和安装在锁体中的锁扣；所述车门自动锁紧装置还包括辅助驱动机构、微动开关、锁紧拉索和控制单元；所述锁体和辅助驱动机构分别独立地设置在车门内；所述辅助驱动机构包括：滑块、托板、支架和可驱动滑块移动的滑块驱动单元；所述控制单元分别与微动开关和滑块驱动单元电连接；当所述滑块触动微动开关的时间超过控制单元设定的时间时，控制单元发出控制信号给滑块驱动单元，滑块驱动单元得电后驱动滑块移动，滑块移动的过程中通过锁紧拉索使锁扣向锁紧方向转动。该车门自动锁紧装置的结构简单，且可在车门内灵活布置。

Description

一种车门自动锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种车辆的附件，特别地，本实用新型涉及一种车门自动锁紧装置。

背景技术

在现在的轿车上，车门一般都是靠人手动关闭的。在车门关闭的过程中，车门上的锁扣通过自身的转动与车身上的锁环卡合，车门关闭到位后，锁扣与锁环完全卡合，车门锁紧。车门关闭动作因人而异，比如说有的人力量较大，可以一次性将车门关闭到位，使车门锁紧；而有的人力量小一些，在关门的过程中可能没有将车门关闭到位，此时虽然车门看上去是关闭的，但实际上锁扣处在与锁环并未完全卡合的一个中间位置。通常我们称这种锁扣处在上述中间位置时的状态为车门半锁紧，而车门半锁紧在车辆行驶中是非常危险的，当车辆处于高速转弯状态时，车门可能打开，车内人员可能被甩出车外，危及生命安全。

目前，针对这种情况已有一些车门自动锁紧装置，在车门半锁紧的情况下能自动完成车门的锁紧。不过，现有的车门自动锁紧装置都是与车门锁做成一体的，导致整体体积较大，增加在车门上布置的难度。

实用新型内容

本实用新型为解决上述的技术问题，提供一种车门自动锁紧装置，该车门自动锁紧装置的结构简单，且可在车门内灵活布置。

本实用新型的车门自动锁紧装置，包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁体和安装在锁体中的锁扣，所述锁扣可向锁紧方向转动以使车门锁紧；其中，所述车门自动锁紧装置还包括辅助驱动机构、微动开关、锁紧拉索和控制单元；所述锁体和辅助驱动机构分别独立地设置在车门内；所述辅助驱动机构包括：滑块、托板、支架和可驱动滑块移动的滑块驱动单元，所述滑块安装在托板上且可相对托板滑动，所述托板和滑块驱动单元安装在支架上，所述锁紧拉索的一端与锁扣相连，锁紧拉索的另一端与滑块相连，所述微动开关安装在托板上，且在滑块滑动的过程中微动开关可被滑块触动；所述控制单元分别与微动开关和滑块驱动单元电连接；控制单元在滑块触动微动开关的时间超过控制单元设定的时间时，发出控制信号给滑块驱动单元，滑块驱动单元得电后驱动滑块移动，滑块移动的过程中通过锁紧拉索使锁扣向锁紧方向转动。

进一步地，所述滑块驱动单元包括：驱动块、导向体、丝杆和电机，所述丝杆可转动地安装在支架上，所述电机安装在支架上且可驱动丝杆转动，所述驱动块安装在导向体上且可沿导向体的长度方向滑动，所述驱动块上还设有一个螺纹孔，所述丝杆上设有与所述螺纹孔相适配的外螺纹，所述导向体固定安装在支架上，且导向体的长度方向与丝杆的轴向相同，所述丝杆从所述螺纹孔中穿过且可驱动驱动块滑动，所述驱动块在滑动的过程中与滑块接触并带动滑块移动，滑块移动的过程中通过锁紧拉索使锁扣向锁紧方向转动。

进一步地，所述导向体为导杆，所述驱动块上设有光孔，所述螺纹孔和光孔的轴线平行，所述导杆的直径与光孔的直径大小基本相等且二者之间为间隙配合，所述导杆从光孔中穿过。

进一步地，所述滑块驱动单元还包括减速机构，所述减速机构的输入端与电机输出轴固定连接，所述减速机构的输出端与丝杆的端部固定连接。

进一步地，所述电机为步进电机或交流伺服电机。

进一步地，所述减速机构包括：第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮、第二大齿轮和转轴，第一小齿轮固定安装在电机的输出轴上，第一大齿轮和第二小齿轮并排固定安装在转轴上，转轴的两端可转动地安装到支架上，第二大齿轮固定安装在丝杆的端部，第一小齿轮与第一大齿轮相啮合，第二小齿轮与第二大齿轮相啮合。

进一步地，所述控制单元为单片机。

进一步地，所示支架包括：U形基板、平板和折板，所述平板和折板分别位于U形基板的两端，所述U形基板包括两个平行的侧板部和与两个侧板部相连的底板部，所述托板、导杆和丝杆位于两个侧板部之间，所述折板与两个侧板部固定连接，所述平板与底板部固定连接，所述减速机构设置在平板和底板部之间。

本实用新型的有益效果是：控制单元通过检测滑块触动微动开关的时间长短来判断车门是否半锁紧，若判断到车门半锁紧，则发出控制信号使滑块驱动单元得电，滑块驱动单元得电后驱动滑块移动，滑块移动的过程中拉动拉索，拉索拉动锁扣向锁紧方向转动，锁扣转动的过程中实现车门的锁紧。由于锁紧机构和辅助驱动机构分别独立地设置在车门内，且锁扣和滑块之间通过拉索相连，而拉索是有一定刚度的柔性件，因此辅助驱动机构可设置在车门内任何适当的地方，增加了辅助驱动机构在车门内设置的灵活性，可充分利用车门内部的空间。另外，本实用新型通过设置驱动拉索，将车门半锁紧时锁扣的位置转化成滑块的对应位置，并通过一个微动开关来检测滑块的位置，进而判断车门半锁紧，将车门半锁紧的检测部件设置在锁紧机构之外，节省了锁紧机构内非常紧凑的空间。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的车门自动锁紧装置除锁紧机构之外的其它部分的爆炸示意图；

图2是本实用新型一种实施方式的车门自动锁紧装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种实施方式的车门自动锁紧装置在车门锁紧时的状态示意图；

图4是本实用新型一种实施方式的车门自动锁紧装置在车门半锁紧时的状态示意图；

图5是本实用新型一种实施方式中滑块与驱动块分离的状态示意图；

图6是本实用新型一种实施方式的车门自动锁紧装置的控制原理图；

图7是本实用新型一种实施方式中锁扣的结构示意图；

图8是本实用新型一种实施方式中托板的结构示意图；

图9是本实用新型一种实施方式中滑块的结构示意图；

图10是本实用新型一种实施方式中驱动块的结构示意图；

图11是本实用新型一种实施方式中当车门打开时滑块的位置示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图11所示，本实用新型一种实施方式的车门自动锁紧装置，包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁体1和安装在锁体1中的锁扣2，所述锁扣2可向锁紧方向转动以使车门锁紧。

具体地，锁扣2安装在锁体1中且可相对锁体1转动，锁扣2上设置有第一凹槽201、第二凹槽202和突出部203。本实施方式的车门自动锁紧装置还包括第一弹簧(图中未示出)和锁紧件3，第一弹簧安装在锁体1中且对锁扣2产生逆时针方向的作用，锁紧件3可转动地安装在锁体1中且可卡紧锁扣2，锁紧件3可卡入第一凹槽201或第二凹槽202中。在车门关闭的过程中，车门上的锁扣2与车身上的锁环(图中未示出)相互作用并使锁扣2顺时针转动，锁扣2转动的过程中与车身上的锁环卡合，具体说是锁环与锁扣2的突出部203卡合，车门关闭到位后，锁紧件3卡在第二凹槽202处，防止锁扣2的逆时针转动，车门锁紧。在本实施方式中，如图2、图3或图4所示，锁扣2向顺时针方向的转动即是向锁紧方向的转动。当需要打开车门时，操作人员操作车内或车外的开门把手，通过传动机构使锁紧件3逆时针转动并与第二凹槽202脱离卡合，在车辆上其它部件的作用下车门开启，锁扣2逆时针转动并与车身上的锁环分开，即车门解锁，然后可以推开车门。当车门半锁紧时，锁扣2处在图4所示的中间位置，锁紧件3卡在第一凹槽201处，此时锁紧件3处在一种不稳定的状态，在车辆行驶的过程中，锁紧件3可能与第一凹槽201脱离卡合，导致锁扣2逆时针转动，车门可能开启。

所述车门自动锁紧装置还包括辅助驱动机构、微动开关9、锁紧拉索4和控制单元5；所述锁体1和辅助驱动机构分别独立地设置在车门内；所述辅助驱动机构包括：滑块6、托板7、支架8和可驱动滑块6移动的滑块驱动单元，所述滑块6安装在托板7上且可相对托板7来回滑动，所述托板7和滑块驱动单元安装在支架8上，所述锁紧拉索4的一端与锁扣2相连，且锁扣2向锁紧方向转动时可驱动拉索向锁紧方向移动，拉索向锁紧方向移动时可驱动锁扣2向锁紧方向转动，所述锁紧拉索4的另一端与滑块6相连，所述微动开关9安装在托板7上，且在滑块6来回滑动的过程中微动开关9可被滑块6触动；所述控制单元5分别与微动开关9和滑块驱动单元电连接；当所述滑块6触动微动开关9的时间超过控制单元5设定的时间时，控制单元5发出控制信号给滑块驱动单元，滑块驱动单元得电后驱动滑块6移动，所述滑块6移动的过程中通过锁紧拉索4使锁扣2向锁紧方向转动。

优选地，所述滑块驱动单元包括：驱动块10、导杆11、丝杆12、减速机构13和电机14，所述驱动块10上设有轴线平行的螺纹孔10a和光孔10b，所述丝杆12上设有与所述螺纹孔10a相适配的外螺纹，所述导杆11的直径与所述光孔10b的直径大小基本相等且二者之间为间隙配合，所述导杆11固定安装在支架8上，所述丝杆12可转动地安装在支架8上，且导杆11和丝杆12平行设置，所述导杆11从所述光孔10b中穿过，所述丝杆12从所述螺纹孔10a中穿过，所述驱动块10可在所述丝杆12的作用下沿导杆11来回移动，所述驱动块10在移动的过程中与滑块6接触并带动滑块6移动，滑块6移动的过程中通过锁紧拉索4使锁扣2向锁紧方向转动，所述减速机构13的输入端与电机14的输出轴固定连接，所述减速机构13的输出端与丝杆12的一端固定连接，所述电机14安装在支架8上。

控制单元5和微动开关9电连接，控制单元5同时与所述电机14电连接，控制单元5可安装在车门内，也可安装在车辆的其它地方。本实施方式中的控制单元5为单片机，具体选用飞思卡尔MC9908DZ60型单片机。

所述电机14可选用各种具有定位功能的电机，优选地，所述电机14为步进电机或交流伺服电机。

优选地，所述托板7固定安装在支架8上。

优选地，所述辅助驱动机构还包括使滑块6与驱动块10分开的分离单元，所述分离单元包括分离拉索15和弹簧16，弹簧16为压缩弹簧，所述托板7可滑动地安装在支架8上，所述分离拉索15的一端与托板7相连且可拉动托板7向远离驱动块10的方向移动并使滑块6离开可被驱动块10带动的位置，所述锁紧件3与分离拉索15的另一端相连，当锁紧件3转动到与锁扣2脱离卡合时，分离拉索15被拉动并使托板7向远离驱动块10的方向移动，所述弹簧16套设在分离拉索15上并对托板7施加使托板7向接近驱动块10方向移动的作用。

优选地，所述滑块6设有垂直面6a和与垂直面6a之间夹角为60-80度的斜面6b，所述驱动块10设有垂直面10c和与垂直面10c之间夹角为60-80度的斜面10d，当驱动块10向锁紧方向移动时，驱动块10的垂直面10c与滑块6的垂直面6a接触并驱动滑块6向锁紧方向移动，当滑块6位于驱动块10的上方且向驱动块10方向移动时所述滑块6的斜面6b与驱动块10的斜面10d接触。进一步地，滑块6的垂直面6a与斜面6b之间的夹角为75度，所述驱动块10的垂直面10c与斜面10d之间的夹角为75度。

所示支架8包括三个部件，分别为U形基板801、平板802和折板803，所述平板802和折板803分别位于U形基板801的两端并分别于U形基板801固定连接，U形基板801包括两个平行的侧板部801a和与两个侧板部801a相连的底板部801b，所述底板部801b上设有第一圆孔801d，电机14通过两个螺钉固定安装到底板部801b上，且电机14位于两个侧板部801a之间靠下方的位置，电机14的输出轴从第一圆孔801d中伸出。所述平板802通过四个连接柱17与底板部801b固定连接，优选地，每个连接柱17的一端设有外螺纹，其另一端设有螺纹孔，底板部801b上设有四个与连接柱17的外螺纹适配的螺纹孔，四个连接柱17的外螺纹端通过内外螺纹的配合安装到底板部801b的四个螺纹孔上，平板802上设有四个与连接柱17的螺纹孔相适配的圆孔，四个螺钉穿过平板802上的圆孔安装到四个连接柱17的螺纹孔中，以此实现四个连接柱17与平板802的固定连接。所述折板803的两个折边通过螺栓和螺母固定安装到两个侧板部801a上。

所述减速机构13的作用是减速，即将电机14的高转速转换成丝杆12的低转速，优选地，所述减速机构13包括：第一小齿轮13a、第一大齿轮13b、第二小齿轮13c、第二大齿轮13d和转轴13e。第一小齿轮13a固定安装在电机14的输出轴上，二者之间可采用普通键配合、花键配合或过盈配合，本实施方式中优选用过盈配合。第一大齿轮13b和第二小齿轮13c并排固定安装在转轴13e上，它们与转轴13e之间可采用普通键配合、花键配合或过盈配合，本实施方式中优选用过盈配合。转轴13e的两端可转动地安装到平板802和U形基板801的底板部801b上，优选地，转轴13e的两端通过两个轴承可转动地安装到平板802和底板部801b上的安装孔中。丝杆12的两端部分别可转动地安装在底板部801b和折板803上，优选地，丝杆12的两端部分别通过轴承可转动地安装在底板部801b和折板803的安装孔中。丝杆12的位于底板部801b处的端部伸出到底板部801b之外，即伸出到底板部801b和平板802之间，第二大齿轮13d固定安装在丝杆12的位于底板部801b处的端部上，且第二大齿轮13d位于底板部801b和平板802之间，第二大齿轮13d与丝杆12之间可采用普通键配合、花键配合或过盈配合，本实施方式中优选用过盈配合。第一小齿轮13a与第一大齿轮13b相啮合，第二小齿轮13c与第二大齿轮13d相啮合。第一小齿轮13a即为上述的减速机构13的输入端，第二大齿轮13d即为上述的减速机构13的输出端。

所述导杆11的两端部设有外螺纹，导杆11的两端部分别安装到折板803和底板部801b的安装孔中，并通过两个螺母将导杆11固定在折板803和底板部801b上，导杆11和丝杆12平行设置。

所述托板7包括一个长板部701和位于长板部701两端且与长板部701垂直的折弯部702，长板部701上设有一个沿长板部701的长度方向延伸的第一滑动槽704和与第一滑动槽704平行设置的长腰形槽705，每个折弯部702上设有向整个托板7外部伸出的两个翻边部703，各折弯部702上的两个翻边部703相互平行。U形基板801的底板部801b上设有两个平行的第二滑动槽810，所述折板803上也设有两个平行的第二滑动槽810，四个第二滑动槽810的宽度与四个翻边部703的宽度相适配，四个第二滑动槽810的长度比四个翻边部703的长度大，四个翻边部703分别安装到四个第二滑动槽810中，各翻边部703可在第二滑动槽810中滑动，以此实现托板7相对支架8的滑动。丝杆12、导杆11和托板7均位于U形基板801的两个侧板部801a之间，托板7的长板部701与丝杆12和导杆11平行。

所述滑块6包括主滑块601和副滑块602，锁紧拉索4的一端与主滑块601相连，主滑块601上设有方形导向部601a，方形导向部601a的宽度与第一滑动槽704的宽度相适配，主滑块601位于长板部701的一面，方形导向部601a位于第一滑动槽704中且可相对第一滑动槽704移动，副滑块602位于长板部701的另一面，主滑块601与副滑块602之间通过一个螺钉固定连接，使它们作为一个整体(即滑块6)在第一滑动槽704中移动。垂直面6a和斜面6b均位于主滑块601上。微动开关9通过两个螺钉固定安装在开关安装板18上，开关安装板18通过两个螺钉和螺母固定安装在长腰形槽705上，滑块6与微动开关9的位置要保证在滑块6来回移动的过程中能触动微动开关9的触头，这一点只需进行一般的尺寸计算并设计好第一滑动槽704和长腰形槽705之间的距离即可，此处不作赘述。开关安装板18在长腰形槽705中的安装位置可以调整，以使得当车门半锁紧时滑块6的位置与微动开关9对应，滑块6可触动微动开关9的触头。

托板7相对支架8的滑动方向与滑块6相对托板7的滑动方向垂直，滑块6相对托板7的滑动方向与驱动块10相对导杆11的滑动方向平行。在开门的过程中，由于托板7被分离拉索15拉动向远离驱动块10的方向移动，因此，在与驱动块10的滑动方向垂直的方向上，滑块6与驱动块10是分开的，二者之间没有重叠；在车门锁紧或半锁紧的状态下，在与驱动块10的滑动方向垂直的方向上，滑块6与驱动块10是部分重叠的。

本实施方式中，锁紧拉索4和分离拉索15的两端部各自与不同的部件相连，拉索的端部与其它部件的连接可采用各种常用方式，优选地，各拉索的端部与与之相连的部件之间采用焊接相连。

优选地，本实施方式的车门自动锁紧装置还包括锁紧拉索套4a和分离拉索套15a，锁紧拉索套4a和分离拉索套15a分别套在锁紧拉索4和分离拉索15的外面。锁紧拉索套4a的一端固定安装到锁体1上，另一端穿过折板803固定安装到托板7的折弯部702上。分离拉索套15a的一端固定安装到锁体1上，另一端固定安装到U形基板801的侧板部801a上。

当车门处在打开状态时，滑块6的位置如图11所示。关车门时，随着车门的关闭，锁扣2顺时针转动并与车身上的锁环相卡合，锁扣2转动到图3所示位置时，车门锁紧。在锁扣2转动的过程中，锁紧拉索4向下移动并驱动滑块6向下移动，车门锁紧时，滑块6的位置如图3所示。由于车门一次性关闭到位，滑块6并不是一直停留在触动微动开关9的位置，即滑块6只触动微动开关9很短的时间T1，由于T1小于控制单元5设定的时间T0，因此控制单元5不发出控制信号给电机14，电机14不转动，驱动块10也不移动。

在关闭车门的过程中，如果车门未关闭到位，即车门处在半锁紧状态，如图4所示。由于锁扣2处在图4所示的中间位置，因此滑块6处在与微动开关9相对的位置，此时滑块6触动微动开关9，如果车门一直保持这种半锁紧状态，则滑块6一直触动微动开关9，当滑块6触动微动开关9的时间超过控制单元5设定的时间T0时，控制单元5向电机14发出控制信号，电机14开始转动，电机14带动减速机构13转动，减速机构13带动丝杆12转动，丝杆12带动驱动块10向下移动，驱动块10向下移动一定距离后与滑块6接触，具体来说是驱动块10的垂直面10a与滑块6的垂直面6a接触，然后驱动块10带动滑块6向下移动，滑块6向下移动的过程中通过锁紧拉索4带动锁扣2向锁紧方向转动，滑块6向下移动到与支架8接触后即不能继续移动，此时锁扣2转动到锁紧位置并与车身上的锁环完全卡合，使车门锁紧。滑块6在支架8处不能移动后，电机14的电流开始增大，当控制单元5检测到电机14电流达到超过正常电流的某一值时，发出控制信号使电机14反向转动，通过减速机构13和丝杆12的传动，使驱动块10向上移动，驱动块10向上移动到与支架8接触后即不能继续移动，滑块6不能移动后，电机14的电流开始增大，当控制单元5检测到电机14电流达到超过正常电流的某一值时，发出控制信号使电机14停止转动，即驱动块10回复到初始位置。在驱动块10位于最下端和最上端不能继续移动时，堵转电流的方向是不同的，控制单元5据此区别驱动块10的上述两个位置，当然，也可在与上述两个位置对应的地方设置两个微动开关，以此检测驱动块10。

当车门处在关闭状态时，本实施方式的车门自动锁紧装置处在如图3所示状态。当需要打开车门时，操作人员触动车内或车外的开门把手，由上面的描述可知，锁扣2逆时针转动并与车身上的锁环分开。锁扣2转动的过程中拉动锁紧拉索4，锁紧拉索4带动滑块6向上移动，车门打开。在滑块6向上移动的过程中会触动微动开关9。由于车门开启的时间很短，滑块6只是在滑动的过程中触动微动开关9很短的时间T2，由于T2小于控制单元5设定的时间T0，因此控制单元5不发出控制信号给电机14，电机14不转动。

本实施方式中，如图3或图4所示，锁扣2向顺时针方向转动即是向锁紧方向转动。

在操作人员触动车内或车外的开门把手进行开门的过程中，由于分离拉索15的一端与托板7相连，其另一端与锁紧件3相连，锁紧件3逆时针转动，分离拉索15被锁紧件3拉动，分离拉索15拉动托板7向远离驱动块10的方向移动，由于滑块6安装在托板7上，因此滑块6也随着托板7一起向远离驱动块10的方向移动，即滑块6向上运动的同时离开可与驱动块10接触并被驱动块10带动的位置，这样，即使驱动块10停留在滑块6运动路线中间的某个位置，比如说如图5所示的位置，滑块6和驱动块10也不会接触，驱动块10不会阻碍滑块6的运动。

设置分离单元是基于如下考虑：由于丝杆12和驱动块10之间的传动有自锁性能，即丝杆12可驱动驱动块10，但驱动块10不能驱动丝杆12，因此当电机14或减速机构13的某处出现故障导致丝杆12无法转动时，驱动块10可能停留在其运动路线中的任意位置，由于驱动块10不能移动，因此驱动块10会阻碍滑块6的向上运动，设置分离单元则可避免上述问题。车门打开后，操作人员释放车内或车外的开门把手，在套设在分离拉索15上的弹簧16的作用下托板7向接近驱动块10的方向移动，使滑块6回复到可与驱动块10接触并被驱动块10带动的位置。如果在下次关门时电机14或减速机构13的故障还没有排除，即驱动块10还是停留在滑块6运动路线中间的某个位置，在车门关闭的过程中，滑块6自上向下移动，滑块6的斜面与驱动块10的斜面接触，滑块6受到驱动块10施加的向斜上方的作用力，使滑块6和托板7克服弹簧16的作用力向远离驱动块10的方向移动，滑块6可以继续向下移动，直至到达最下端。因此，通过在滑块6和驱动块10上设置可相互接触的斜面，即使驱动块10因故障停留在中间某处，滑块6仍然可以正常移动到下端。如果在下次关门时电机14或减速机构13的故障已经排除，则所述车门自动锁紧装置可以正常工作。

本实施方式中，时间T1和T2可通过试验进行测定并结合实际使用的经验来确定，在时间T1和T2确定后，即可根据时间T1和T2设定时间T0，使T0为大于T1和T2的某一数值，比如说，T1和T2通常为0.5秒左右，则可将T0设置为2秒。

本实施方式的车门自动锁紧装置中，控制单元5通过检测滑块6触动微动开关9的时间长短来判断车门是否半锁紧，若判断到车门半锁紧，则发出控制信号使滑块驱动单元得电，滑块驱动单元得电后驱动滑块6移动，滑块6移动的过程中拉动拉索，拉索拉动锁扣2向锁紧方向转动，锁扣2转动的过程中实现车门的锁紧。由于锁紧机构和辅助驱动机构分别独立地设置在车门内，且锁扣2和滑块6之间通过拉索相连，而拉索是有一定刚度的柔性件，因此辅助驱动机构可设置在车门内任何适当的地方，增加了辅助驱动机构在车门内设置的灵活性，可充分利用车门内部的空间。另外，本实用新型通过设置锁紧拉索4，将车门半锁紧时锁扣2的位置转化成滑块6的对应位置，并通过一个微动开关9来检测滑块6的位置，进而判断车门半锁紧，将车门半锁紧的检测部件设置在锁紧机构之外，节省了锁紧机构内非常紧凑的空间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车门自动锁紧装置，包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁体和安装在锁体中的锁扣，所述锁扣可向锁紧方向转动以使车门锁紧；其特征在于，所述车门自动锁紧装置还包括辅助驱动机构、微动开关、锁紧拉索和控制单元；所述锁体和辅助驱动机构分别独立地设置在车门内；所述辅助驱动机构包括：滑块、托板、支架和可驱动滑块移动的滑块驱动单元，所述滑块安装在托板上且可相对托板滑动，所述托板和滑块驱动单元安装在支架上，所述锁紧拉索的一端与锁扣相连，锁紧拉索的另一端与滑块相连，所述微动开关安装在托板上，且在滑块滑动的过程中微动开关可被滑块触动；所述控制单元分别与微动开关和滑块驱动单元电连接；控制单元在滑块触动微动开关的时间超过控制单元设定的时间时，发出控制信号给滑块驱动单元，滑块驱动单元得电后驱动滑块移动，滑块移动的过程中通过锁紧拉索使锁扣向锁紧方向转动。

2.如权利要求1所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述滑块驱动单元包括：驱动块、导向体、丝杆和电机，所述丝杆可转动地安装在支架上，所述电机安装在支架上且可驱动丝杆转动，所述驱动块安装在导向体上且可沿导向体的长度方向滑动，所述驱动块上还设有一个螺纹孔，所述丝杆上设有与所述螺纹孔相适配的外螺纹，所述导向体固定安装在支架上，且导向体的长度方向与丝杆的轴向相同，所述丝杆从所述螺纹孔中穿过且可驱动驱动块滑动，所述驱动块在滑动的过程中与滑块接触并带动滑块移动，滑块移动的过程中通过锁紧拉索使锁扣向锁紧方向转动。

3.如权利要求2所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述导向体为导杆，所述驱动块上设有光孔，所述螺纹孔和光孔的轴线平行，所述导杆的直径与光孔的直径大小基本相等且二者之间为间隙配合，所述导杆从光孔中穿过。

4.如权利要求3所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述滑块驱动单元还包括减速机构，所述减速机构的输入端与电机输出轴固定连接，所述减速机构的输出端与丝杆的端部固定连接。

5.如权利要求2所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述电机为步进电机或交流伺服电机。

6.如权利要求4所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述减速机构包括：第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮、第二大齿轮和转轴，第一小齿轮固定安装在电机的输出轴上，第一大齿轮和第二小齿轮并排固定安装在转轴上，转轴的两端可转动地安装到支架上，第二大齿轮固定安装在丝杆的端部，第一小齿轮与第一大齿轮相啮合，第二小齿轮与第二大齿轮相啮合。

7.如权利要求1所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所述控制单元为单片机。

8.如权利要求4所述的车门自动锁紧装置，其特征在于，所示支架包括：U形基板、平板和折板，所述平板和折板分别位于U形基板的两端，所述U形基板包括两个平行的侧板部和与两个侧板部相连的底板部，所述托板、导杆和丝杆位于两个侧板部之间，所述折板与两个侧板部固定连接，所述平板与底板部固定连接，所述减速机构设置在平板和底板部之间。

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