CN104427856A - 用于自动割草机的固定的螺杆螺母接口 - Google Patents

Abstract

一种自动割草机，可包括底盘、驱动至少一个切割刀片的切割马达、以及高度调节组件。该切割马达可安装在马达支架上。该马达支架可在相对于底盘的可调节的高度处向切割马达提供结构支撑。该高度调节组件包括偏置元件、螺杆接合螺母以及高度调节螺杆。该螺杆接合螺母能操作地耦接至马达支架以使得能够通过高度调节螺杆的转动来调节马达支架的高度。高度调节螺杆转动以使螺杆接合螺母基于螺杆接合螺母的齿与高度调节螺杆的螺纹的接合而沿着高度调节螺杆竖直地移动。该螺杆接合螺母的齿可通过偏置元件而被推向高度调节螺杆。

Description

用于自动割草机的固定的螺杆螺母接口

技术领域

示例性实施例通常涉及自动割草机，并且更具体地，涉及一种具有可调节切割高度的自动割草机。

背景技术

庭院护理任务通常使用构造为用于执行对应特定任务的不同工具和/或机器来执行。某些任务(例如割草)通常由割草机来执行。割草机本身可具有多种不同的构造以支持消费者的需求和预算。手扶式(walk-behind)割草机通常为紧凑的，其具有相对较小的引擎并且相当昂贵的。同时，另一方面，乘骑式割草机(诸如草坪拖拉机)可能非常大。近年来，自动割草机和/或远程控制割草机也已经成为消费者考虑的选择。

割草机通常能够在平坦或不平坦的地形上行进以执行与割草有关的庭院护理活动。然而，大多数割草机在其使用寿命期间反复地处于相同的操作环境中。例如，自动割草机在其整个使用寿命期间可对单个庭院进行切割操作，或者如果其被用于商业目的而可对相对固定的一系列庭院或地块进行切割操作。考虑到计算机装置(computing device)已经变得越发普遍，可预想到该计算机装置能用于对割草机的操作提供帮助。因此，通过在割草机上使用计算机装置可提供或支持多种附加的功能。

如一个示例，自动切割高度调节可通过计算机控制部件的帮助来实现。然而，即使当这种调节被手动地执行时，所使用的材料也可产生接口，对于该接口而言，隙大小、摩擦和其他因素是关于执行高度调节所需要重点考虑的。

发明内容

因此一些示例性实施例可提供一种具有固定的螺杆螺母接口的自动化装置，以有助于维持高度调节部件之间的紧密配合和相对恒定量的摩擦力，该高度调节部件向自动化装置提供可调节的切割高度。在某些情况下，可使用与示例性实施例的固定的螺杆螺母接口相关的控制电路。然而，手动的调节也有助于示例性实施例的使用。

根据一个示例性实施例，提供了一种自动割草机。该自动割草机可包括：底盘、驱动至少一个切割刀片的切割马达、以及高度调节组件。该切割马达可安装在马达支架上。该马达支架可在相对于底盘的可调节的高度处向切割马达提供结构支撑。该切割高度调节组件可包括偏置元件、螺杆接合螺母、以及高度调节螺杆。该螺杆接合螺母能操作地耦接至马达支架以使得能够通过高度调节螺杆的旋转来调节马达支架的高度。高度调节螺杆旋转以使螺杆接合螺母基于螺杆接合螺母的齿与高度调节螺杆的螺纹的接合而沿着高度调节螺杆竖直地移动。该螺杆接合螺母的齿可通过偏置元件而被推向高度调节螺杆的螺纹。

根据另一个示例性实施例，提供了一种用于自动割草机的高度调节组件。该自动割草机可包括底盘和驱动至少一个切割刀片的切割马达。该切割马达可安装在马达支架上。该马达支架可在相对于底盘的可调节的高度处向切割马达提供结构支撑。该高度调节组件可包括偏置元件、螺杆接合螺母、以及高度调节螺杆。该螺杆接合螺母能操作地耦接至马达支架以使得能够通过高度调节螺杆的旋转来调节马达支架的高度。高度调节螺杆旋转以使螺杆接合螺母基于螺杆接合螺母的齿与高度调节螺杆的螺纹的接合而沿着高度调节螺杆竖直地移动。该螺杆接合螺母的齿可通过偏置元件而被推向高度调节螺杆的螺纹。

一些示例性实施例可改善操作者控制全自动割草设备的切割高度的能力。

附图说明

在已经概括地描述了本发明之后，现将对附图进行参考，这些附图并不一定按照比例绘制，并且在附图中；

图1示出了用于自动割草机的示例性操作环境；

图2A示出了根据示例性实施例的自动割草机的下部底盘以及各种其他部件的示意图；

图2B示出了根据示例性实施例的自动割草机的上部底盘以及各种其他部件的示意图；

图3示出了根据示例性实施例的自动割草机的使用该线性轴承总成(linear bearing assembly)的部分的侧视图；

图4示出了根据示例性实施例的用于与切割高度调节相关的固定的螺杆螺母接口(secured screw-nut interface)的一些部件的透视图；

图5示出了根据示例性实施例的固定的螺杆螺母接口的螺杆接合螺母(screw engagement nut)的主视图；

图6示出了根据示例性实施例的高度调节螺杆的单独的侧视图，该图示出了延伸至该高度调节螺杆的操作范围端部的螺纹并且示出了限定该操作范围端部的止动件；

图7示出了根据示例性实施例的螺杆接合螺母的单独的主视图，该图示出了设置在该螺杆接合螺母上的齿；

图8示出了根据示例性实施例的固定的螺杆螺母接口的一些部件的立体图；

图9示出了根据示例性实施例的固定的螺杆螺母接口的沿着其纵向中心线截取的截面图。

具体实施方式

现将参考附图，在下文中更加充分地描述一些示例性实施例，在附图中示出了一些但非全部的示例性实施例。实际上，本文所描述和图示的示例并不应被解释为限制本公开的范围、适用性和构造。相反地，提供这些示例性实施例使得本公开满足能适用的法律要求。相同的参考标号始终表示相同的元件。此外，如本文所使用的，术语“或”被解释为只要其一个或多个运算对象为真则结果就为真的逻辑运算符。如本文所使用的，可操作地耦接应当被理解为涉及直接或间接连接，在任何一种情况下，可操作地耦接使得可操作地彼此连接的元件能够功能性地相互连接。

自动车辆(诸如自动割草机、自动灌溉装置等)通常在这样的区域中运行，即，该区域由能在技术上或物理上进行限定的任何边界所限定。在一个示例中，限定这种边界的技术手段可包括限定待修剪区域的引导线(guide wire)。该自动车辆进而在限定边界的区域内徘徊以确保整个区域被修剪、灌溉等，而该自动车辆不会行进到该限定区域的外部。图1示出了用于自动割草机10的示例性操作环境，该自动割草机可使用由这种引导线限定的系统。自动割草机10可操作成切割地块20(即，地皮)上的草，该地块的边界可使用一个或多个物理边界(例如，栅栏、围墙、路缘等)、引导线30或其组合来限定。引导线30可发射能被自动割草机10察觉到的电信号以在已经到达地块20的边界时通知自动割草机10。自动割草机10在某种程度上可通过车载的控制电路12而被控制。此外，控制电路12可包括检测引导线30的能力，以将自动割草机10重新引导至地块20内的其他区域。

在示例性实施例中，自动割草机10可通过一个或多个可再充电电池而进行电池供电。因而，自动割草机10可被构造成回到可位于地块20上的某个位置处的充电站40以便对该电池进行再充电。该电池可对自动割草机10的驱动系统和刀片控制系统供电。然而，自动割草机10的控制电路12可选择性地对应用至驱动系统和/或刀片控制系统的电力或其他控制信号进行控制，以引导驱动系统和/或刀片控制系统的运行。因此，自动割草机10在地块20上的运动通过控制电路以这样的方式控制，即，该方式为使自动割草机能够在系统化地横过地块20的同时操作刀片以切割地块20的工作区域上的草。

在一些实施例中，自动割草机10的操作可被构造成通过无线通信网络而与远程操作者44的电子设备42(例如，计算机、手机、PDA、智能手机等)进行无线通信。然而，在一些实施例中，可不使用无线网络46和其他远程设备。如果被使用，则无线网络46可为数据网络，诸如局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)(例如，因特网)等，该数据网络可将自动割草机10耦合至诸如处理元件(例如，个人计算机、服务器等)的装置或数据库。无线网络46与该装置或数据库(例如，服务器、电子设备42、控制电路12等)之间的通信可通过任一种有线或无线通信机构以及对应的协议来实现。

图2(包括图2A和图2B)示出了可与自动割草机10的示例相关地使用的一些部件。然而，应当理解的是，示例性实施例可使用在采用不同设计的多种其他车辆上。图2A示出了根据示例性实施例的自动割草机的下部底盘和各种部件的示意图，并且图2B示出了根据示例性实施例的自动割草机的上部底盘和各种其他部件的示意图。

参考图1和图2，自动割草机10可包括下部底盘50、上部底盘52以及本体54。上部底盘52可被构造成布置在下部底盘52的顶部上，并且本体54可被构造成布置在上部底盘52的顶部上。下部底盘50可形成支撑结构，一个或多个前轮56以及一个或多个后轮58可由该支撑结构支撑。在一些实施例中，与一个或多个前轮56相比，一个或多个后轮58相对较大。此外，一个或多个后轮58可被构造成在向前或向后的方向上运行。在一些实施例中，该前轮56可为枢转轮。

在示例性实施例中，下部底盘50还可包括一个或多个传感器60，该传感器可用于对引导线20和/或可形成地块边界部分的物体进行检测。传感器60还可检测自动割草机10在地块20的边界内的运行期间可能碰撞到的物体。这些物体可为固定的物体或者临时的(例如可移动的)物体。在一些情况下，传感器60可包括前传感器和后传感器。然而，应当理解的是，可使用任意数量的传感器并且这些传感器可布置在自动割草机10上任意期望的位置处。传感器60可包括与位置确定相关的传感器(例如，GPS接收器、加速计、相机、雷达发射器/检测器、超声波传感器、激光扫描器等)。因此，例如，位置的确定可使用GPS、惯性导航、光流、无线电导航、视觉定位(例如，VSLAM)和/或其他定位技术或其组合来实现。因此，传感器60可至少在某种程度上用于确定自动割草机10相对于地块20的边界或其他关注点(例如，起始点、引导线或其他关键特征)的位置，或者确定割草机10随着时间的历史位置和路线。

下部底盘50还可支撑切割马达62，该切割马达被构造成驱动自动割草机10的切割刀片或其他切割装置。在一些实施例中，本体54和上部底盘52可为塑料、轻金属、或其他类似重量的部件。上部底盘52和/或本体54可支撑用户界面(例如，显示器66)。显示器66可用于与控制电路12连接，以控制自动割草机10的运行。

在一些实施例中，传感器60可包括具体用于检测物体(除了引导线20或形成地块20的边界的物体之外)的传感器和/或用于检测自动割草机10的提升(或者超过阈值的倾斜)的传感器。可替换地，可提供用于每个功能的单独的传感器(例如，碰撞传感器70和提升传感器72)，并且这些传感器除了传感器60之外还能够与控制电路12连通。在示例性实施例中，传感器60可包括相机，就相机而言其可用于在光学上确定物体的存在，并且在一些实施例中，该相机可被构造成确定或辨别物体的类型(例如，确定物体是否为参照物)。

在一些实施例中，自动割草机10操作的切割高度可被调节。在某些情况下，切割高度的调节可通过调节执行切割操作的刀片和多个刀片的高度来实现。用于调节刀片高度的机构可包括安装有刀片或多个刀片的明显伸缩的轴。然而，实际上，这种机构难以实现。因此，一些实施例可替代地使用固定长度的轴，并且其能够调节切割马达62的竖直位置以及该轴和切割刀片或多个刀片相对于自动割草机10的底盘的固定部分的竖直位置。换句话说，整个切割系统可通过将切割系统安装在线性轴承总成上而能在基本上竖直的方向上被线性地调节。该线性轴承总成进而可通过切割高度调节马达的操作来支持切割系统的高度调节，该切割高度调节马达在某种程度上可通过控制电路12或通过高度调节器手动地作用而被控制。

图3示出了根据示例性实施例的自动割草机的使用这种线性轴承总成的部分的侧视图。就此而言，例如，图3示出了下部底盘50，该下部底盘形成自动割草机10的底盘的固定部分。下部底盘50支撑马达碗状件(motor bowl)100(例如，马达支架、马达安装件或马达固定件)，该马达碗状件支撑切割马达62。就此而言，示例性实施例的马达碗状件100在相对于在自动割草机10下方的地面的可调节的位置或高度处向切割马达62提供了结构支撑。切割盘110设置在轴112的端部处，该轴由切割马达62转动并且该轴在朝向自动割草机10下侧的方向上从该切割马达线性地延伸。在一些实施例中，风箱(bellow)120可设置在切割盘110与下部底盘50之间以防止水分和/或碎屑弄脏自动割草机10的切割马达62或其他内部部件。

马达碗状件100可操作地耦接至高度调节组件130以提供马达碗状件100的可调节位置的特性。高度调节组件130可包括能够使马达碗状件100相对于下部底盘50而在预定的范围内升高或降低的部件，以便控制自动割草机10的切割高度。这样，马达碗状件100提供了一种结构以在相对于地面和自动割草机10的底盘(例如，下部底盘50)的可调节高度处支撑切割马达62。在示例性实施例中，高度调节组件130可包括线性轴承132，马达碗状件100的一部分与该线性轴承可滑动地接合。例如，马达碗状件100可附接有的齿条组件(rack assembly)134，以便能够使齿条组件134在高度调节螺杆136(或蜗轮)的凹槽内行进。在某些情况下，齿条组件134可固定至马达碗状件100，但其可在线性轴承132中行进以能够通过齿条组件134响应于高度调节螺杆136转动的升高或降低来实现高度调节。在示例性实施例中，高度调节马达140可设置成使高度调节螺杆136转动。高度调节马达140可为电动机，该电动机可在某种程度上通过控制电路12来接收控制输入并且该电动机可通过自动割草机10的车载电力系统(例如，电池)来供以动力。

在操作期间，控制电路12可将信号提供至高度调节马达140以调节切割盘110的高度。因此，高度调节马达140可操作成使高度调节螺杆136转动。高度调节螺杆136的转动可使高度调节螺杆136上的螺纹穿过在齿条组件134的齿之间的狭槽。取决于高度调节螺杆136的旋转方向，齿条组件134可接收提升力或降低力，并且马达碗状件100可以对应的方向在线性轴承132内滑动，以调节切割盘110的高度并且因此还调节由自动割草机10所切割的草的高度。

在某些情况下，除了调节刀片高度并且进而操作自动割草机10以观测切割高度从而基于观测高度来降低或提升切割高度而进行切割高度调节之外，还期望简单地限定特定的切割高度并且使自动割草机10将切割盘110调节到对应的期望高度。为了实现这种调节，输入的数据可被提供至控制电路12并且控制电路12可引导高度调节马达140的运动，从而基于将期望的切割高度与自动割草机10的一些部件的确定位置相互关联的预定信息而获得预期的切割高度。例如，两英寸的切割高度可与确定的马达碗状件100的高度相互关联。因此，一些示例性实施例可提供结构部件以及使用这些部件的对应方法，以便确定马达碗状件100的高度且进一步将给定的马达碗状件100的高度与切割高度关联。然而，由于自动割草机10在相对粗糙的条件下操作，所以可遇到部件滑动、电波动或者其他不规则的情况，这些情况可对这些读数的准确性产生影响。因此，一些实施例还可使用固定的螺杆螺母接口以使自动割草机10能够在齿条组件134(例如螺母)与高度调节螺杆136之间维持相对恒定的摩擦，使得在这些部件之间几乎不可能发生滑动。

图4示出了根据示例性实施例的用于与切割高度调节有关的固定的螺杆螺母接口的一些部件的透视图。图5示出了根据示例性实施例的固定的螺杆螺母接口的螺杆接合螺母的主视图。图6示出了根据示例性实施例的高度调节螺杆的单独的侧视图，其示出了延伸至高度调节螺杆的操作范围端部的螺纹，并且示出限定了该操作范围端部的止动件。图7示出了根据示例性实施例的螺杆接合螺母的单独的主视图，其示出了设置在螺杆接合螺母上的齿。图8示出了根据示例性实施例的固定的螺杆螺母接口的一些部件的立体图，并且图9示出了根据示例性实施例的固定的螺杆螺母接口沿着其纵向中心线截取的截面图。图4-图9绘制成移除了多个周围的部件以便给出固定的螺杆螺母接口的较清楚的视图。然而，应当理解的是，固定的螺杆螺母接口可包括包围其或与其相互配合的且未在图4-9中示出的其他部件。现将参考图4-图9对示例性实施例进行描述。

图4更加详细地示出了图3中的齿条组件134并且示出了包括多个齿152的螺杆接合螺母150，该齿构造为成接合高度调节螺杆136的螺纹160。齿152可为间隔开的且为确定尺寸的以在螺纹160内行进，这样使得高度调节螺杆136的转动引起螺杆接合螺母150沿着高度调节螺杆136而移动并且因此调节马达碗状件100的高度，该马达碗状件通过在一高度处的线性轴承132而被竖直地支撑，该高度由螺杆接合螺母150相对于高度调节螺杆136的位置来确定。

当进行高度调节时，高度调节螺杆136布置成使得高度调节螺杆136的轴线基本上平行于马达碗状件100的线性移动的方向。因此，高度调节螺杆136本身并不竖直地移动。替代地，高度调节螺杆136围绕其轴线旋转而维持恒定的竖直方向。为了使高度调节螺杆136旋转，运动可从高度调节马达140的轴的旋转转移至高度调节螺杆136。可替代性地，操作者可在期望的方向上手动地转动高度调节螺杆136以引起切割高度的降低或升高。

在示例性实施例中，螺杆接合螺母150的齿152可包括在螺杆接合螺母150顶部上的顶部局部齿154以及在螺杆接合螺母150底部上的底部局部齿156。同时，该高度调节螺杆136可包括顶部止动件157以及底部止动件159。该顶部止动件157和底部止动件159可被构造为基本竖直地延伸以提供使螺杆接合螺母150沿着高度调节螺杆分别在顶部限制位置和底部限制位置处的向上或向下运动停止的表面。因此，例如，当顶部局部齿154响应于高度调节螺杆136的转动而碰撞顶部止动件157使得螺杆接合螺母150向上移动该高度调节螺杆136时(如在图8中所示)，螺杆接合螺母150的向上运动停止。

在某些情况下，可期望维持高度调节螺杆136与螺杆接合螺母150之间的容差随时间而相对恒定。就此而言，例如，如果高度调节螺杆136与螺杆接合螺母150之间的配合随时间而变化，则可使得自动割草机10的高度调节部件的操作受到损害。例如，如果容差随时间而增加，则螺杆接合螺母150的齿152可相对于螺纹160滑动。如果马达碗状件100滑动至较低的位置，则可因此损害精确的高度确定或者甚至在操作期间可出现不期望的切割高度变化。另一方面，如果未维持容差，则在高度调节螺杆136和螺杆接合螺母150上彼此接合的表面可被磨损，从而使得增大了高度调节螺杆136与螺杆接合螺母150之间的摩擦。这可使得高度调节难以进行，并且由于进一步的摩擦或者甚至对表面的损坏而最终不可能实现高度调节。

为了避免或者至少极大地降低上文所描述的负面作用出现的可能性，一些实施例可提供固定的螺杆螺母接口，其可维持应用至高度调节螺杆136与螺杆接合螺母150之间的接口的相对紧密且恒定的力。例如，一些实施例可使用弹性元件以在高度调节螺杆136与螺杆接合螺母150之间提供相对恒定的摩擦和紧密的配合。就此而言，例如，弹性元件可设置成朝向高度调节螺杆136推动螺杆接合螺母150。

在示例性实施例中，螺杆接合螺母150可至少部分地容纳在螺母壳体170中，该螺母壳体固定地附接至马达碗状件100的一部分(或者附接至另一结构，而该另一结构附接至马达碗状件100)。在示例性实施例中，螺母壳体170可包括三个基本矩形的侧壁，该侧壁从马达碗状件100朝向高度调节螺杆136延伸。在一个示例中，螺母壳体170可大致包围螺杆接合螺母150的侧部并且一个实施例还可使用朝向螺杆接合螺母150的齿152而向内延伸的肋部171)。然而，螺母壳体170可在顶部和前部处敞开。在一个示例性实施例中，螺母壳体170的顶部可为敞开的并且包括枢转点172，以用于使螺杆接合螺母150的转轴174能够旋转地附接至螺母壳体170。因此，螺杆接合螺母150可在枢转点172处从其转轴174可旋转地悬置下来，这样使得螺杆接合螺母150位于螺母壳体170内并且面向螺母壳体170的敞开的前部之外的高度调节螺杆136。

转轴174可在枢转点172处悬置下来，使得该螺杆接合螺母150不一定刚性固定至马达碗状件100。相反，螺杆接合螺母150在枢转点172处可旋转地悬置下来，使得杠杆或者外部所施加的力可用于朝向高度调节螺杆136而影响或推进螺杆接合螺母150。同样地，虽然示出了例如在图4、图5、图8和图9中作为在顶部悬置下来的单个件(例如，由塑料或轻金属材料制成)的螺杆接合螺母150，但在一些实施例中，螺杆接合螺母150可由多个件制成和/或可从其他位置悬置下来。换句话说，枢转点172不一定需要设置在螺杆接合螺母150的顶部。还应当理解的是，虽然螺杆接合螺母150通常示出为在弯曲部分176处结合在一起的两个扁平件，但不一定必须使用弯曲部分。这个示例性实施例的弯曲部分176在某种程度上设置成提供空间以容纳期望尺寸和构造的偏置元件(例如，弹簧200)。

在示例性实施例中，偏置元件可用于产生在由箭头180示出的方向上的力以朝向高度调节螺杆136推动或推进该螺杆接合螺母150。由偏置元件所提供的力可在高度调节螺杆136与螺杆接合螺母150之间充分地维持相对恒定的摩擦以及固定的配合。因此，高度调节螺杆136的齿152几乎不太可能损害螺杆接合螺母150的螺纹160或者跳出与螺杆接合螺母150的螺纹160的接合。

图9示出了偏置元件的一个示例性实施例。就此而言，例如，弹性元件形式(例如，弹簧200)的偏置元件被设置成在由箭头180所示的方向上推动螺杆接合螺母150。这个方向朝向高度调节螺杆136。实际上，螺杆接合螺母150可枢转地安装在其顶部处，在这个实施例中意味着，弹簧200可在与由箭头180所示出的方向相反的方向上被压缩，使得由弹簧200所施加的弹簧力为由箭头180所示出的方向。然而，替换的实施例可具有不同的结构。例如，代替具有设置在转轴174的与齿152相同侧上的弹簧，可替换实施例可沿着螺杆接合螺母150的长度向下移动该转轴174(并且因此移动用于安装螺杆接合螺母150的枢转点172)。在这种实施例中，弹簧可被定位在枢转点上方并且可被偏置成在与箭头180的方向相反的方向上施加力。因此，螺杆接合螺母150的顶部(即，枢转点上方的部分)可朝向马达碗状件100被拉动，使得底部(即，齿152所在位置处)在由箭头180表示的方向上被推动。

在一些实施例中还可使用其他偏置元件，一些实施例中的偏置元件不一定是弹性元件。例如，一个或多个磁体可用于在期望的方向上施加偏置力以从马达轮毂100推动(抵制)螺杆接合螺母150的底部或者朝向马达轮毂100拉动枢转点上方的点，使得螺杆接合螺母150的底部通过由箭头180所示出方向上的力而朝向高度调节螺杆136被推动。

不考虑偏置元件的特定类型或结构，根据示例性实施例可提供一些形式的结构，这些结构能够在高度调节螺杆136与螺杆接合螺母150之间维持相对恒定的摩擦和紧密的力。因此，可减少在高度调节螺杆136和螺杆接合螺母150的表面上的磨损，并且摩擦和紧密性可随时间相对恒定。高度调节螺杆136和螺杆接合螺母150相对于彼此的滑动或约束近乎为不可能的，使得可获得自动割草机10的切割高度调节部件的较长操作寿命。特别地在其中一些或所有部件由塑料模制或者由相对较轻的金属材料铸造或模制的实施例中，使用本文所描述的偏置元件的示例性实施例可受到对切割高度调节部件相对较低可能的损害，并且使所提供的接口之间的紧密性随时间相对较小的变化。

得益于上文的说明以及相关附图的教导，本文阐述的本发明的许多修改和其他实施例对本领域普通技术人员而言是显而易见的。因此，应当理解的是，本发明并不限制于所公开的特定实施例，并且这些修改和其他实施例旨在被包括在所附权利要求的范围内。此外，尽管前文的描述和相关附图在元件和/或功能的某些示例性结合的上下文中描述了示例性实施例，但应当认识到，在不背离所附权利要求范围的前提下，元件和/或功能的不同组合可由可替换的实施例提供。就此而言，例如，除上文明确描述之外，元件和/或功能的不同组合也被认为如同在一些所附权利要求中阐述的一样。在本文中描述了优点、益处或问题的解决方案的情况下，应当理解到，这些优点、益处和/或解决方案可应用于一些示例性实施例，但不一定是所有的示例性实施例。因此，本文所描述的任何优点、益处或解决方案不应被认为对于所有实施例或要求保护的范围都是关键的、必要的或者必需的。虽然本文使用了特定的术语，但这些术语用于一般性和说明性含义，而并非用于限制的目的。

Claims (20)

1.一种自动割草机，包括：

底盘；

切割马达，所述切割马达安装在马达支架上，所述切割马达驱动至少一个切割刀片，所述马达支架在相对于所述底盘的能调节的高度处向所述切割马达提供结构支撑；以及

高度调节组件，所述高度调节组件包括偏置元件、螺杆接合螺母以及高度调节螺杆，所述螺杆接合螺母能操作地耦接至所述马达支架以使得能够通过所述高度调节螺杆的旋转来调节所述马达支架的高度，所述高度调节螺杆旋转以使所述螺杆接合螺母基于所述螺杆接合螺母上的齿与所述高度调节螺杆的螺纹的接合而沿着所述高度调节螺杆竖直地移动，所述螺杆接合螺母的齿通过所述偏置元件而被推向所述高度调节螺杆的螺纹。

2.根据权利要求1所述的自动割草机，其中，所述高度调节螺杆被布置成沿着第一方向延伸以使得能够响应于所述螺杆接合螺母沿着所述第一方向的平移而调节所述马达支架的高度，所述螺杆接合螺母响应于所述高度调节螺杆的旋转而平移。

3.根据权利要求2所述的自动割草机，其中，所述偏置元件布置成在第二方向上推进所述螺杆接合螺母，所述第二方向基本上垂直于所述第一方向。

4.根据权利要求3所述的自动割草机，其中，所述螺杆接合螺母的齿包括设置在上方的至少一个顶部局部齿、设置在下方的至少一个底部局部齿、以及比所述顶部局部齿和所述底部局部齿更宽的齿。

5.根据权利要求4所述的自动割草机，其中，所述高度调节螺杆包括顶部止动件和底部止动件，所述顶部止动件设置在所述高度调节螺杆的螺纹部的一个端部处，所述底部止动件设置在所述螺纹部的另一端部处，所述顶部止动件和所述底部止动件沿着基本上平行于所述高度调节螺杆的轴线的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的自动割草机，其中，所述螺杆接合螺母的运动范围被限定在第一切割高度与第二切割高度之间，在所述第一切割高度处，所述顶部局部齿接合所述顶部止动件，在所述第二切割高度处，所述底部局部齿接合所述底部止动件。

7.根据权利要求3所述的自动割草机，其中，所述螺杆接合螺母包括至少两个部分，所述至少两个部分中的每一个均基本上沿着与所述高度调节螺杆的轴线平行的所述第一方向延伸，并且其中，所述至少两个部分中的一个位于基本上平行于所述高度调节螺杆的轴线的平面中且与所述至少两个部分中的其他部分相比更接近所述高度调节螺杆的轴线，以便在所述马达支架与所述至少两个部分中的一个之间限定空间，从而容纳所述偏置元件。

8.根据权利要求3所述的自动割草机，其中，所述螺杆接合螺母从一枢转点悬置下来，所述枢转点设置在螺母壳体的至少部分地包围所述螺杆接合螺母的部分处。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的自动割草机，其中，所述偏置元件包括弹性元件，所述弹性元件设置成在所述第二方向上推进所述螺杆接合螺母。

10.根据权利要求3至8中的任一项所述的自动割草机，其中，所述偏置元件包括弹簧，所述弹簧设置成推进所述螺杆接合螺母远离所述马达支架且将所述螺杆接合螺母推向所述高度调节螺杆。

11.一种用于自动割草机的高度调节组件，所述自动割草机包括底盘和切割马达，所述切割马达安装在马达支架上，所述切割马达驱动至少一个切割刀片，所述马达支架在相对于所述底盘的能调节的高度处向所述切割马达提供结构支撑，所述高度调节组件包括:

偏置元件；

螺杆接合螺母；以及

高度调节螺杆，

其中，所述螺杆接合螺母能操作地耦接至所述马达支架以使得能够通过所述高度调节螺杆的旋转来调节所述马达支架的高度，所述高度调节螺杆旋转以使所述螺杆接合螺母基于所述螺杆接合螺母上的齿与所述高度调节螺杆的螺纹的接合而沿着所述高度调节螺杆竖直地移动，并且所述螺杆接合螺母的齿通过所述偏置元件而被推向所述高度调节螺杆的螺纹。

12.根据权利要求11所述的高度调节组件，其中，所述高度调节螺杆布置成沿着第一方向延伸以使得能够响应于所述螺杆接合螺母沿着所述第一方向的平移而调节所述马达支架的高度，所述螺杆接合螺母响应于所述高度调节螺杆的旋转而平移。

13.根据权利要求12所述的高度调节组件，其中，所述偏置元件设置成在第二方向上推进所述螺杆接合螺母，所述第二方向基本上垂直于所述第一方向。

14.根据权利要求13所述的高度调节组件，其中，所述螺杆接合螺母的齿包括设置在上方的至少一个顶部局部齿、设置在下方的至少一个底部局部齿、以及比所述顶部局部齿和所述底部局部齿更宽的齿。

15.根据权利要求14所述的高度调节组件，其中，所述高度调节螺杆包括顶部止动件和底部止动件，所述顶部止动件设置在所述高度调节螺杆的螺纹部的一个端部处，所述底部止动件设置在所述螺纹部的另一端部处，所述顶部止动件和所述底部止动件沿着基本上平行于所述高度调节螺杆的轴线的方向延伸。

16.根据权利要求15所述的高度调节组件，其中，所述螺杆接合螺母的运动范围被限定在第一切割高度与第二切割高度之间，在所述第一切割高度处，所述顶部局部齿接合所述顶部止动件，在所述第二切割高度处，所述底部局部齿接合所述底部止动件。

17.根据权利要求13所述的高度调节组件，其中，所述螺杆接合螺母包括至少两个部分，所述至少两个部分中的每个均基本上沿着与所述高度调节螺杆的轴线平行的所述第一方向延伸，并且其中，所述至少两个部分中的一个位于基本上平行于所述高度调节螺杆的轴线的平面中且与所述至少两个部分中的其他部分相比更接近所述高度调节螺杆的轴线，以便在所述马达支架与所述至少两个部分中的一个之间限定空间，从而容纳所述偏置元件。

18.根据权利要求13所述的高度调节组件，其中，所述螺杆接合螺母从一枢转点悬置下来，所述枢转点设置在螺母壳体的至少部分地包围所述螺杆接合螺母的部分处。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的高度调节组件，其中，所述偏置元件包括弹性元件，所述弹性元件设置成在所述第二方向上推进所述螺杆接合螺母。

20.根据权利要求13至18中任一项所述的高度调节组件，其中，所述偏置元件包括弹簧，所述弹簧设置成推进所述螺杆接合螺母远离所述马达支架且将所述螺杆接合螺母推向所述高度调节螺杆。