WO2011026419A1

WO2011026419A1 - 智能割草机的割草高度自动调节结构

Info

Publication number: WO2011026419A1
Application number: PCT/CN2010/076486
Authority: WO
Inventors: 钱兴桂
Original assignee: 嘉兴亚特园林机械研究所
Priority date: 2009-09-04
Filing date: 2010-08-31
Publication date: 2011-03-10

Description

智能割草机的割草高度自动调节结构

技术领域

本实用新型涉及智能割草机的割草高度自动调节结构。背景技术

为了满足用户对割草高度不同的要求，大部分割草机都设有割草高度调节机构。现在市场上智能割草机的高度调节基本上都是采用手动旋转旋钮，靠人手调节，有时候还要需要借助工具，操作繁琐。实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能割草机的割草高度自动调节结构，可以有效解决现有割草机的割草高度调节系统调节时需要借助工具，操作繁琐的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：智能割草机的割草高度自动调节结构，包括底座及护罩，护罩上安装有带刀片的刀片电机，其特征在于：所述护罩沿刀片电机轴向滑动连接在底座上，护罩上还设有沿刀片电机轴向设置的连接柱，所述连接柱中设有内螺紋孔，所述底座上转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓前端与连接柱对应旋接，所述调节螺栓后端与操作机构连接，所述操作机构包括设在底座上的启动电机及控制启动电机工作的控制总成，启动电机通过齿轮传动机构总成与调节螺栓后端连接。

所述齿轮传动机构包括设在调节螺栓后端的从动齿轮以及设在启动电机输出轴上与所述从动齿轮连动的主动齿轮。

所述操作机构也可以为设在调节螺栓后端调节用的旋钮。的 PC板及与 PC板连接的操作面板，人只要在操作面板上按下控制按扭， PC 板接到指令，启动电机转动，启动电机启动，使主动齿轮带动调节螺栓顶部的从动齿轮转动，从而带动调节螺栓旋转。主动齿轮和从动齿轮根据实际安装角度选择各类齿轮匹配，如锥齿轮、圆柱齿轮等的配合。

进一步，底座上设有隔层，隔层中设有与调节螺栓对应的通孔，调节螺栓穿过通孔后连接内螺紋，调节螺栓的螺紋根部套接有凸台，底座上还设有压板，压板将凸台限位在隔层上，实现调节螺栓在底座上的转接，采用螺紋来调节高度，调节简便且可以实现平稳的无级的高度变化。

优选的，连接柱设在护罩中心，可以使护罩在升降运动过程中受力均匀，实现护罩的水平平稳升降，避免刀片出现倾斜，保证割草机的正常工作。

进一步，底座上设有导向孔，护罩上设有与导向孔对应的导向柱，护罩上的导向柱滑动连接在底座的导向孔中，导向孔可以起导向作用，同时避免护罩的转动。

优选的，导向孔和导向柱沿调节螺栓的轴截面分布，导向作用均匀对称，保证高度调节过程正常进行，故障率小。

改进的，所述齿轮传动机构还包括设在所述启动电机与主动齿轮间的减速机构，所述减速机构包括减速箱，减速箱内设有多级依次联动的行星轮传动组件，所述的齿轮传动机构为多级依次联动的齿轮传动组件，每级齿轮传动组件由太阳轮、行星齿轮及内齿圈采用内啮合方式构成。

本实用新型由于采用了上述技术方案，可以简便地实现割草机割草高度的调节，电机齿轮带动调节螺栓上的从动齿轮旋转，从而带动调节螺栓旋转，调节螺栓带动护罩和刀片整体相对底座进行升降运动，调节效果好，同时该调节机构结构简单，操作简便，且不会影响刀片和刀碗的间距，满足安装要求。附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图 1 为本实用新型智能割草机的割草高度自动调节结构中割草高度为低位时的结构示意图（圆锥齿轮）；

图 2 为本实用新型智能割草机的割草高度自动调节结构中割草高度为高位时的结构示意图（圆锥齿轮）。

图 3 为本实用新型智能割草机的割草高度自动调节结构中割草高度为低位时的结构示意图（圆柱齿轮）；

图 4为本实用新型智能割草机的割草高度自动调节结构的另一实施例；图 5是本实用新型刀片安装结构结构示意图；

图 6是本实用新型刀片安装后状态图；

图 7是转轴结构示意图；

图 8是本实用新型电机轴套与刀片连接部配合后的剖视图；

图 9是本实用新型中螺紋孔一和螺紋孔三横向设置的结构剖视图；图 10为刀片连接部的俯视图；

图 11为本实用新型二级齿轮传动机构结构示意图；

图 12为本实用新型三级齿轮传动机构结构示意图。具体实施方式

如图 1和图 2所示为本实用新型智能割草机的割草高度自动调节结构，包括底座 1及护罩 2，护罩上安装有带刀片 3的刀片电机 4，所述护罩 2沿刀片电机轴向滑动连接在底座 1上，护罩 2上还设有沿刀片电机轴向设置的连接柱 21，所述连接柱 21中设有内螺紋孔，所述底座 1上转动连接有调节螺栓 5，所述调节螺栓 5前端与连接柱 21对应旋接，所述调节螺栓后端与操作机构连接，所述操作机构包括设在底座上的启动电机 8及控制启动电机工作的控制总成，启动电机 8通过齿轮传动机构与调节螺栓后端连接，所述齿轮传动机构包括设在调节螺栓后端的从动齿轮 6 以及设在启动电机输出轴上与所述从动齿轮连动的主动齿轮 7。所述底座 1上设有隔层 11，隔层 11中设有与调节螺栓 5对应的通孔，调节螺栓 5穿过通孔后连接内螺紋，调节螺栓 5的螺紋根部设有凸台 12，底座 1上与还设有压板 13，压板 13将凸台 12限位在隔层 11上，调节螺栓 5在水平和竖直方向被限位，调节螺栓 5依次穿过压板 13和隔层 11转动连接内螺紋。底座 1上设有导向孔 14，护罩 2上设有与导向孔 14对应的导向柱 22，在护罩 2 的升降过程中可以起导向作用，并可以防止护罩 2旋转，导向孔 14和导向柱 22 沿调节螺栓 5的轴截面分布。人在操作面板 10上按下控制按扭， PC板 9接到指令，启动电机 8转动，电机齿轮 7带动调节螺栓顶部的锥齿轮或者圆柱齿轮 6，从而带动调节螺栓 5旋转。由于压板 13抵住凸台 12而限制调节螺栓 5上下升降运动，护罩 2和刀片 3作为一个整体同时上升或下降。设在护罩 2中心的连接柱 21，也可以与护罩 2分离开，然后用螺钉将护罩 2和连接柱 21连接在一起。本实用新型中如刀片电机较长，在底座上则需对应设置供刀片电机滑动的通道。如图 3，主动齿轮和从动齿轮也可以采用圆柱齿轮实现连动。本实用新型中所示传动机构也可以采用多级齿轮传动等结构。所述操作机构为设在调节螺栓 5 后端调节用的旋钮 15，如图 4所示。如图 5、图 6、图 8和图 10所示，本实用新型中所述刀片电机 4转轴 40上紧配安装有电机轴套 43，所述电机轴套 43中设有螺紋孔一 42，电机轴套的外圆弧表面上设有至少一根纵向定位条 41，所述刀片 3包括刃部和连接部 31，连接部 31的一端设有用于套接电机轴套的轴套孔 413，所述轴套孔中设有与定位条 41相适配的定位凹槽 411，所述刀片的连接部 31套接在电机轴套 43上并通过螺丝 16拧入电机轴套 43上的螺紋孔一 42中加以固定锁紧。如图 8所示，也可以是，所述电机轴套 43的一端开有安装转轴 40的螺紋孔 44，所述螺紋孔一 42设置在电机轴套 43的另一端，所述轴孔 44为螺紋孔二，所述转轴 40上设有螺紋与轴孔 44相适配，转轴旋入轴孔 44的方向与电机旋转方向相同。在本实用新型中，如图 5、 7和图 9所示，转轴 40—端的圆弧面上设有一连接凹部 401，所述电机轴套 43的轴孔中设有与连接凹部 401相对应的连接凸部 45。这样的结构设置也能保证转轴和电机轴套的连接并能正常工作。如图 9 所示，螺紋孔一 42也可以横向穿设在电机轴套 43上，对应的所述螺紋孔三 412 横向开设在连接部的侧壁面上，横向设置各个螺紋孔也是一种较为有效的固定方式，在具体制造过程中，依照刀片连接部的壁厚以及有效长度来决定螺紋孔的加工方式。

智能割草机内割草电机转轴 40上先安装有一个带螺紋孔一 42的电机轴套 43，电机轴套 43上的定位条 41配合刀片 3连接部 31中适配的定位凹槽 411，然后将螺丝 16或一个开口销穿过螺紋孔一 42和螺紋孔三 412。更换刀片 3时，只需要将螺丝 16或开口销移开，拿下刀片 3更换，拆卸方便。

如图 11所示，本实用新型所述齿轮传动机构还包括设在所述启动电机 8与主动齿轮 7间的减速机构 01，所述减速机构包括减速箱 001，减速箱 001 内设有多级依次联动的齿轮传动组件，每级齿轮传动组件由太阳轮、行星齿轮及内齿圈采用内啮合方式构成，本实例所述的齿轮传动机构为二级齿轮传动机构，包括与启动电机 8输出轴连接的一级太阳轮 02，一级太阳轮 02外围对应的减速箱 001 内壁上设有一级内齿圈 021，在一级太阳轮 02与一级内齿圈 021之间设有若干个一级行星齿轮 022，一级行星齿轮 022上设置联动轴 06连接一级行星轮架 023 ; —级行星轮架 023的前端面设有二级太阳轮 03，二级太阳轮 03外围对应的减速箱 001内壁上设有二级内齿圈 031，在二级太阳轮 03与二级内齿圈 031 之间设有若干个二级行星齿轮 032，二级行星齿轮 032上设置联动轴 06连接二级行星轮架 033，所述主动齿轮 7与二级行星轮架 033连动。

如图 12所示，为本实施例减速机构的另一实施例，与前述实施例大致相同，不同的是在减速箱 001 内的齿轮传动机构为三级齿轮传动机构，即在二级齿轮传动机构的基础上再增加第三级，具体结构为：在二级行星轮架 033 的前端面设有与二级行星轮架 033—体结构的三级太阳轮 04，三级太阳轮 04外围对应的减速箱 001内壁上设有三级内齿圈 041，在三级太阳轮 04与三级内齿圈 041之间设有若干个三级行星齿轮 042，一般为 2〜6个，三级行星齿轮 042上设置联动轴 06连接三级行星轮架 043，主动齿轮 7与三级行星轮架 043连动，其余结构相同。

本实用新型减速机构采用行星齿轮变速机构，行星齿轮传动具有功率分流，而各太阳轮构成共轴线式的传动，各太阳轮、行星齿轮及内齿圈间合理地应用内啮合，使智能割草机驱动轮减速机构具有体积小，质量轻，结构紧凑，输入输出同轴，成本低；太阳轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷的结构，承载能力大、传动效率高、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。

Claims

WO 2011/026419 权利要求书 PCT/CN2010/076486

1、智能割草机的割草高度自动调节结构，包括底座 (1)及护罩（2)，护罩上安装有带刀片（3 ) 的刀片电机 (4)，其特征在于：所述护罩（2) 沿刀片电机轴向滑动连接在底座（1 ) 上，护罩 (2)上还设有沿刀片电机轴向设置的连接柱 (21)，所述连接柱 (21)中设有内螺紋孔，所述底座（1)上转动连接有调节螺栓 (5)，所述调节螺栓 (5)前端与连接柱 (21)对应旋接，所述调节螺栓后端与操作机构连接，所述操作机构包括设在底座上的启动电机（8)及控制启动电机工作的控制总成，启动电机（8) 通过齿轮传动机构与调节螺栓后端连接。

2、根据权利要求 1所述的智能割草机的割草高度自动调节结构，其特征在于：所述齿轮传动机构包括设在调节螺栓 (5)后端的从动齿轮 (6)以及设在启动电机 (8)输出轴上与所述从动齿轮连动的主动齿轮 (7)。

3、根据权利要求 1所述的智能割草机的割草高度自动调节结构，其特征在于：所述操作机构为设在调节螺栓 (5)后端调节用的旋钮 (15)。

4、根据权利要求 1或 2或 3所述的智能割草机的割草高度自动调节结构，其特征在于：所述底座（1)上设有隔层（11)，所述隔层（11)中设有与调节螺栓 (5)对应的通孔，调节螺栓 (5)的螺纹根部套接有凸台（12)，所述底座 (1)上还设有压板 (13)，所述压板 (13)将凸台（12)限位在隔层 (11)上。

5、根据权利要求 1或 2或 3所述的智能割草机的割草高度自动调节结构，其特征在于：所述底座（1)上设有导向孔 (14)，所述护罩 (2)上设有与导向孔 (14)对应的导向柱 (22)，护罩（2) 上的导向柱滑动连接在底座的导向孔（14) 中。

6、根据权利要求 1或 2或 3所述的智能割草机的割草高度自动调节结构，其特征在于：所述控制总成包括控制启动电机正反转的 PC板及与 PC板连接的操作面板。

7、根据权利要求 1所述的智能割草机的割草高度自动调节结构，其特征在于：更正页 (细则第 91条) 在所述刀片电机 (4)转轴（40)上紧配安装有电机轴套（43)，所述电机轴套（43) 中设有螺紋孔一（42)，电机轴套（43) 的外圆弧表面上设有至少一根纵向定位条（41 ), 所述刀片（3) 包括刃部和连接部（31 )，连接部（31 ) 的一端设有用于套接电机轴套（43)的轴套孔（413)，所述轴套孔（413)中设有与定位条（41 ) 相适配的定位凹槽（411 )，连接部（41 ) 的另一端开设有螺纹孔三（412 )，所述刀片的连接部（41 ) 套接在电机轴套（43 ) 上并通过螺丝（16 ) 拧入连接部 (41 ) 上的螺纹孔三（412) 以及电机轴套（43) 上的螺纹孔一（42) 中加以固定锁紧。

8、根据权利要求 7所述的智能割草机的割草高度自动调节结构，其特征在于：根据权利要求 1 所述的智能割草机刀片安装结构，其特征在于：所述电机轴套 (43) 的一端开有紧配安装转轴（40) 的轴孔（44)，所述螺纹孔一（42) 设置在电机轴套（43) 的另一端。

9、根据权利要求 2所述的智能割草机的割草高度自动调节结构，其特征在于：所述齿轮传动机构还包括设在所述启动电机 (8)与主动齿轮 (7)间的减速机构，所述减速机构包括减速箱（001 )，减速箱（001 ) 内设有电机（011 ) 及与电机

(011 ) 连接的齿轮传动机构，减速箱（001 ) 外设有与齿轮传动机构连接的驱动轮（09)，所述的齿轮传动机构为多级依次联动的行星轮齿轮传动组件，每级齿轮传动组件由太阳轮、行星齿轮及内齿圈采用内啮合方式构成。

10、根据权利要求 9所述的智能割草机的割草高度自动调节结构，其特征在于- 所述齿轮传动机构为二级齿轮传动机构，包括与启动电机（8) 的输出轴连接的一级太阳轮（02)，一级太阳轮外围对应的减速箱内壁上设有一级内齿圈（021 )，在一级太阳轮（02)与一级内齿圈（021 )之间设有若干个一级行星齿轮（022)，一级行星齿轮上设置联动轴（06 ) 连接一级行星轮架（023 ); —级行星轮架的更正页 (细 ⁸则第 91条）前端面设有二级太阳轮（03)，二级太阳轮外围对应的减速箱内壁上设有二级内齿圈（031)，在二级太阳轮（03) 与二级内齿圈（031) 之间设有若干个二级行星齿轮（032)，二级行星齿轮上设置联动轴（06) 连接二级行星轮架（033)，所述主动齿轮（7) 与二级行星轮架（033) 连动。

11、根据权利要求 11所述的智能割草机的割草高度自动调节结构，其特征在于: 所述齿轮传动机构为三级齿轮传动机构，包括与启动电机（8) 的输出轴连接的一级太阳轮（02)，一级太阳轮外围对应的减速箱内壁上设有一级内齿圈（021)，在一级太阳轮与一级内齿圈（021) 之间设有若干个一级行星齿轮（022)，一级行星齿轮上设置联动轴（06) 连接一级行星轮架（023); —级行星轮架的前端面设有二级太阳轮（03)，二级太阳轮外围对应的减速箱（01) 内壁上设有二级内齿圈（031)，在二级太阳轮（03) 与二级内齿圈（031) 之间设有若干个二级行星齿轮（032)，二级行星齿轮上设置联动轴（06)连接二级行星轮架（033)，在二级行星轮架的前端面设有与二级行星轮架一体结构的三级太阳轮（04)，三级太阳轮外围对应的减速箱内壁上设有三级内齿圈（041), 在三级太阳轮与三级内齿圈 041 之间设有若干个三级行星齿轮（042)，三级行星齿轮上设置联动轴（06) 连接三级行星轮架（043)，所述主动齿轮（7) 与上级行星轮架（043) 连动。

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