CN111656953A

CN111656953A - 农作物除草装置

Info

Publication number: CN111656953A
Application number: CN202010474875.0A
Authority: CN
Inventors: 顾金园; 张旭娟
Original assignee: Nanjing No Old Village Tourism Development Co ltd
Current assignee: Nanjing No Old Village Tourism Development Co ltd
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2020-09-15

Abstract

本发明公开了农作物除草装置，包括箱体，所述箱体底部的两侧均活动连接有万向轮，所述箱体顶部的左侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部贯穿至箱体的内腔并固定连接有丝杆。本发明通过伺服电机带动转轴转动，转轴带动丝杆转动，丝杆带动丝杆母移动，丝杆母的移动带动移动杆移动，移动杆带动限位套在导向柱表面滑动，通过限位套的移动带动移动板在竖槽内部滑动，移动板的移动带动除草电机进行移动，达到了可调节的优点，解决了现有的农作物除草装置在使用时不可调节，往往杂草的高度存在不一，以至于除草装置难以准确的除草，因此不便于人们使用的问题。

Description

农作物除草装置

技术领域

本发明涉及农作物技术领域，具体为农作物除草装置。

背景技术

农作物是农业上栽培的各种植物，包括粮食作物和经济作物两大类，农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备，因此农作物在种植时，需要使用到除草设备对杂草进行处理，但现有的农作物除草装置在使用时不可调节，往往杂草的高度存在不一，以至于除草装置难以准确的除草，因此不便于人们使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了农作物除草装置，具备可调节的优点，解决了现有的农作物除草装置在使用时不可调节，往往杂草的高度存在不一，以至于除草装置难以准确的除草，因此不便于人们使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述可调节的目的，本发明提供如下技术方案：农作物除草装置，包括箱体，所述箱体底部的两侧均活动连接有万向轮，所述箱体顶部的左侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部贯穿至箱体的内腔并固定连接有丝杆，所述丝杆表面的顶部螺纹连接有丝杆母，所述丝杆母的左侧固定连接有移动杆，所述移动杆的左侧固定连接有限位套，所述限位套的左侧固定连接有移动板，所述移动板的左侧贯穿至箱体的左侧并固定连接有竖板，所述竖板的左侧固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有除草电机，所述除草电机的输出端固定连接有固定块，所述固定块的两侧均固定连接有切割刀。

优选的，所述箱体底部的中心处固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有横板，所述横板的右侧固定连接有刮杆，所述刮杆的数量为多个，且多个刮杆呈等距离分布于横板的右侧。

优选的，所述箱体右侧的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有推手。

优选的，所述箱体内壁的底部活动连接有轴承座，所述轴承座的顶部与丝杆的底部固定连接。

优选的，所述限位套的内腔活动连接有导向柱，所述导向柱的顶部和底部均与箱体的内壁连接，所述箱体内壁的左侧开设有竖槽，所述竖槽的内壁与移动板的表面呈滑动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了农作物除草装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过伺服电机带动转轴转动，转轴带动丝杆转动，丝杆带动丝杆母移动，丝杆母的移动带动移动杆移动，移动杆带动限位套在导向柱表面滑动，通过限位套的移动带动移动板在竖槽内部滑动，移动板的移动带动除草电机进行移动，达到了可调节的优点，解决了现有的农作物除草装置在使用时不可调节，往往杂草的高度存在不一，以至于除草装置难以准确的除草，因此不便于人们使用的问题。

2、本发明通过竖杆、横板和刮杆，对切割后的杂草起到刮除的效果，从而方便使用者对杂草进行处理。

3、本发明通过导向柱，对限位套的位置起到导向的效果，防止限位套在移动过程中会发生偏移。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明箱体结构的剖视图；

图3为本发明刮杆和横板结构的连接示意图。

图中：1、箱体；2、刮杆；3、横板；4、万向轮；5、切割刀；6、固定块；7、除草电机；8、连接块；9、竖板；10、移动板；11、伺服电机；12、竖杆；13、推手；14、连接杆；15、支撑块；16、轴承座；17、竖槽；18、限位套；19、移动杆；20、转轴；21、丝杆母；22、导向柱；23、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的箱体1、刮杆2、横板3、万向轮4、切割刀5、固定块6、除草电机7、连接块8、竖板9、移动板10、伺服电机11、竖杆12、推手13、连接杆14、支撑块15、轴承座16、竖槽17、限位套18、移动杆19、转轴20、丝杆母21、导向柱22和丝杆23部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，农作物除草装置，包括箱体1，箱体1底部的两侧均活动连接有万向轮4，箱体1顶部的左侧固定连接有伺服电机11，伺服电机11的输出端固定连接有转轴20，转轴20的底部贯穿至箱体1的内腔并固定连接有丝杆23，箱体1内壁的底部活动连接有轴承座16，轴承座16的顶部与丝杆23的底部固定连接，丝杆23表面的顶部螺纹连接有丝杆母21，丝杆母21的左侧固定连接有移动杆19，移动杆19的左侧固定连接有限位套18，限位套18的左侧固定连接有移动板10，移动板10的左侧贯穿至箱体1的左侧并固定连接有竖板9，限位套18的内腔活动连接有导向柱22，导向柱22的顶部和底部均与箱体1的内壁连接，通过导向柱22，对限位套18的位置起到导向的效果，防止限位套18在移动过程中会发生偏移，箱体1内壁的左侧开设有竖槽17，竖槽17的内壁与移动板10的表面呈滑动连接，竖板9的左侧固定连接有连接块8，连接块8的左侧固定连接有除草电机7，除草电机7的输出端固定连接有固定块6，固定块6的两侧均固定连接有切割刀5，箱体1底部的中心处固定连接有竖杆12，竖杆12的底部固定连接有横板3，横板3的右侧固定连接有刮杆2，刮杆2的数量为多个，且多个刮杆2呈等距离分布于横板3的右侧，通过竖杆12、横板3和刮杆2，对切割后的杂草起到刮除的效果，从而方便使用者对杂草进行处理，箱体1右侧的底部固定连接有支撑块15，支撑块15的右侧固定连接有连接杆14，连接杆14的顶部固定连接有推手13。

在使用时，首先通过外置控制器启动伺服电机11，通过伺服电机11带动转轴20转动，转轴20带动丝杆23转动，丝杆23带动丝杆母21移动，丝杆母21的移动带动移动杆19移动，移动杆19带动限位套18在导向柱22表面滑动，通过限位套18的移动带动移动板10在竖槽17内部滑动，移动板10的移动带动竖板9移动，竖板9的移动带动连接块8移动，连接块8带动除草电机7进行移动，除草电机7带动切割刀5进行调节，最后通过外置控制器启动除草电机7，除草电机7带动固定块6转动，固定块6带动切割刀5进行转动对杂草进行切割，其设置了竖杆12、横板3和刮杆2，对切割后的杂草起到刮除的效果，从而方便使用者对杂草进行处理（本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电）。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims

1.农作物除草装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）底部的两侧均活动连接有万向轮（4），所述箱体（1）顶部的左侧固定连接有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出端固定连接有转轴（20），所述转轴（20）的底部贯穿至箱体（1）的内腔并固定连接有丝杆（23），所述丝杆（23）表面的顶部螺纹连接有丝杆母（21），所述丝杆母（21）的左侧固定连接有移动杆（19），所述移动杆（19）的左侧固定连接有限位套（18），所述限位套（18）的左侧固定连接有移动板（10），所述移动板（10）的左侧贯穿至箱体（1）的左侧并固定连接有竖板（9），所述竖板（9）的左侧固定连接有连接块（8），所述连接块（8）的左侧固定连接有除草电机（7），所述除草电机（7）的输出端固定连接有固定块（6），所述固定块（6）的两侧均固定连接有切割刀（5）。

2.根据权利要求1所述的农作物除草装置，其特征在于：所述箱体（1）底部的中心处固定连接有竖杆（12），所述竖杆（12）的底部固定连接有横板（3），所述横板（3）的右侧固定连接有刮杆（2），所述刮杆（2）的数量为多个，且多个刮杆（2）呈等距离分布于横板（3）的右侧。

3.根据权利要求1所述的农作物除草装置，其特征在于：所述箱体（1）右侧的底部固定连接有支撑块（15），所述支撑块（15）的右侧固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的顶部固定连接有推手（13）。

4.根据权利要求1所述的农作物除草装置，其特征在于：所述箱体（1）内壁的底部活动连接有轴承座（16），所述轴承座（16）的顶部与丝杆（23）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的农作物除草装置，其特征在于：所述限位套（18）的内腔活动连接有导向柱（22），所述导向柱（22）的顶部和底部均与箱体（1）的内壁连接，所述箱体（1）内壁的左侧开设有竖槽（17），所述竖槽（17）的内壁与移动板（10）的表面呈滑动连接。