CN217284066U - 一种新型两垄花生自动收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型两垄花生自动收获机，包括收获机主体，所述收获机主体的顶端前后两侧从左至右分别通过轴承安装有第一齿轮、第二齿轮和第一传动轮。该装置集多种功能于一身，不仅采用水平传送的方式，有效地避免了在传送过程中夹到果实而造成破坏的情况发生，保证了整体的收获率，而且，其采用万向调节的方式，保证收获机主体在高低不平、崎岖坑洼的农田作业时，割刀工作深度一致，不割花生果实，避免支撑负荷和扭力负荷让拖拉机无效做功，减轻农机手工作强度，并且，其还可调节出料口的角度，告别了传统拆卸调节的方式，操作简单便捷，省时省力，同时，其还具有除尘功能，避免尘土飞扬，污染环境，使用灵活，实用性强，适合推广。

Description

一种新型两垄花生自动收获机

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种新型两垄花生自动收获机。

背景技术

花生收获机是指在花生收获过程中完成挖果、分离泥土、铺条、捡拾、摘果、清选等项作业的作物收获机械。

目前，现有的花生收获机在将果实传送的过程中，通常采用阶梯式传送，但这样的传送方式很容易在高低变换的过程中夹到花生果实，对其造成破坏，影响整体的收获率，而且，现有的花生收获机在对土里的花生根须切割的过程中，很容易受到凹凸不平的地面影响而改变切割的高度，从而易割到花生果实，并且，现有花生收获机出料口的角度通常采用挡板来进行调节，但由于挡板与整体之间通过螺栓固定，在调节角度时，需要将其拆卸调节，操作费事费力，同时，现有的花生收获机不具有除尘功能，在将花生从土里翻出传送时，尘土飞扬，工作环境较差，给人们带来了许多的困扰，因此，基于以上缺点，现推出一种新型两垄花生自动收获机对此来进行改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型两垄花生自动收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型两垄花生自动收获机，包括收获机主体，所述收获机主体的顶端前后两侧从左至右分别通过轴承安装有第一齿轮、第二齿轮和第一传动轮，所述第一齿轮的顶端设置有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮的外壁安装有第一传动皮带，所述收获机主体的顶端右侧螺钉连接有变速箱，所述变速箱的下表面输出端通过联轴器锁紧有第三传动轮，所述第二齿轮的顶端设置有第四传动轮，所述第三传动轮与第四传动轮的外壁安装有第二传动皮带，所述第二齿轮和第一传动轮的底端中心位置均设置有连接杆，所述连接杆的底端分别安装有第一驱动轮和第二驱动轮，所述收获机主体的底端从左至右均安装有导轮，所述导轮的外壁分别安装有第一运输皮带、第二运输皮带、第三运输皮带和第四运输皮带，所述收获机主体的顶端分别装配有除尘机构、移动机构和转动机构。

优选的，所述除尘机构包括水箱，所述水箱的数量为两个，且两个水箱分别设置在收获机主体的顶端前后两侧，所述收获机主体的顶端螺钉连接有水泵，所述水泵的顶端安装有第一连接管，所述第一连接管的另一端安装在水箱的外壁上，所述水泵的左侧安装有第二连接管的一端，且第二连接管的另一端安装有雾化喷头，所述雾化喷头的右侧安装在收获机主体的外壁上。

优选的，所述移动机构包括基座，所述基座通过轴承安装在收获机主体的右端面，所述基座的顶端设置有支架，所述支架的顶端安装有底座的一端，且底座的另一端销轴连接在收获机主体的上表面，所述底座的内腔前后两侧均对称开设有滑槽，所述滑槽的内腔内嵌有滑块，所述滑块的右侧安装有内杆的一端，所述内杆的另一端延伸出底座的右端面且设置有连接头。

优选的，所述转动机构包括圆柱，所述圆柱的通过轴承安装在收获机主体的左侧，所述圆柱的外壁圆周均开设有插孔，所述圆柱的一侧安装有挡板，所述收获机主体的内腔安装有弹簧，所述弹簧的左侧设置有移动板，所述移动板的顶端延伸出收获机主体上表面开设的滑轨，所述移动板的左侧设置有垫板，所述垫板的左侧安装有插杆的一端，且插杆的另一端延伸进插孔的内腔。

优选的，两个所述第二齿轮之间相互啮合连接，所述第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型两垄花生自动收获机，通过第一齿轮、第二齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第一传动皮带、变速箱、第三传动轮、第四传动轮、第二传动皮带、连接杆、第一驱动轮、第二驱动轮和导轮之间的配合，从而可以带动第一运输皮带、第二运输皮带、第三运输皮带和第四运输皮带一起转动，进而对花生果实进行水平传送，通过移动机构可以实现收获机主体和拖拉机之间的万向角度调节，通过除尘机构可以进行洒水除尘处理，通过转动机构可以调节出料口的角度，该装置集多种功能于一身，不仅采用水平传送的方式，有效地避免了在传送过程中夹到果实而造成破坏的情况发生，保证了整体的收获率，而且，其采用万向调节的方式，保证收获机主体在高低不平、崎岖坑洼的农田作业时，割刀工作深度一致，不割花生果实，避免支撑负荷和扭力负荷让拖拉机无效做功，减轻农机手工作强度，并且，其还可调节出料口的角度，告别了传统拆卸调节的方式，操作简单便捷，省时省力，同时，其还具有除尘功能，避免尘土飞扬，污染环境，使用灵活，实用性强，满足现有市场上的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的第一齿轮结构示意图；

图3为本实用新型的导轮俯视图；

图4为本实用新型的滑槽俯视图；

图5为本实用新型的插孔俯视图。

图中：1、收获机主体，2、第一齿轮，3、第二齿轮，4、第一传动轮，5、第二传动轮，6、第一传动皮带，7、变速箱，8、第三传动轮，9、第四传动轮，10、第二传动皮带，11、连接杆，12、第一驱动轮，13、第二驱动轮，14、导轮，15、第一运输皮带，16、第二运输皮带，17、第三运输皮带，18、第四运输皮带，19、除尘机构，191、水箱，192、水泵，193、第一连接管，194、第二连接管，195、雾化喷头，20、移动机构，201、基座，202、支架，203、底座，204、滑槽，205、滑块，206、内杆，207、连接头，21、转动机构，211、圆柱，212、插孔，213、挡板，214、弹簧，215、移动板，216、垫板，217、插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型两垄花生自动收获机，包括收获机主体1，收获机主体1的顶端前后两侧从左至右分别通过轴承安装有第一齿轮2、第二齿轮3和第一传动轮4，第一齿轮2的顶端设置有第二传动轮5，第一传动轮4与第二传动轮5的外壁安装有第一传动皮带6，收获机主体1的顶端右侧螺钉连接有变速箱7，变速箱7的下表面输出端通过联轴器锁紧有第三传动轮8，第二齿轮3的顶端设置有第四传动轮9，第三传动轮8与第四传动轮9的外壁安装有第二传动皮带10，第二齿轮3和第一传动轮4的底端中心位置均设置有连接杆11，连接杆11的底端分别安装有第一驱动轮12和第二驱动轮13，收获机主体1的底端从左至右均安装有导轮14，导轮14的外壁分别安装有第一运输皮带15、第二运输皮带16、第三运输皮带17和第四运输皮带18，开启的变速箱7会带动第三传动轮8转动，第三传动轮8会借助第二传动皮带10带动第四传动轮9和第二齿轮3一起转动，当第四传动轮9和第二齿轮3一起转动时，第二齿轮3会带动第一齿轮2和第二传动轮5一起且借助第一传动皮带6促使第一传动轮4带动连接杆11、第一驱动轮12和第二驱动轮13转动，转动的第一驱动轮12和第二驱动轮13可以带动第一运输皮带15、第二运输皮带16、第三运输皮带17和第四运输皮带18一起向内侧转动，收获机主体1的顶端分别装配有除尘机构19、移动机构20和转动机构21。

作为优选方案，更进一步的，除尘机构19包括水箱191，水箱191的数量为两个，且两个水箱191分别设置在收获机主体1的顶端前后两侧，收获机主体1的顶端螺钉连接有水泵192，水泵192的顶端安装有第一连接管193，第一连接管193的另一端安装在水箱191的外壁上，水泵192的左侧安装有第二连接管194的一端，且第二连接管194的另一端安装有雾化喷头195，雾化喷头195的右侧安装在收获机主体1的外壁上，开启水泵192，水泵192可借助第一连接管193将水箱191内部的清水抽取并经过第二连接管194且由雾化喷头195喷出，喷出的水可覆盖扬起的灰尘，从而达到除尘的效果。

作为优选方案，更进一步的，移动机构20包括基座201，基座201通过轴承安装在收获机主体1的右端面，基座201的顶端设置有支架202，支架202的顶端安装有底座203的一端，且底座203的另一端销轴连接在收获机主体1的上表面，底座203的内腔前后两侧均对称开设有滑槽204，滑槽204的内腔内嵌有滑块205，滑块205的右侧安装有内杆206的一端，内杆206的另一端延伸出底座203的右端面且设置有连接头207，当前后晃动时，拖拉机会拉动内杆206促使滑块205在滑槽204的内腔前后移动，当左右晃动时，拖拉机会带动基座201、支架202和底座203一起左右移动，即：借助移动机构20可以实现收获机主体1与拖拉机之间的万向调节，保证收获机主体1上的割刀高度在移动过程中始终一致。

作为优选方案，更进一步的，转动机构21包括圆柱211，圆柱211的通过轴承安装在收获机主体1的左侧，圆柱211的外壁圆周均开设有插孔212，圆柱211的一侧安装有挡板213，收获机主体1的内腔安装有弹簧214，弹簧214的左侧设置有移动板215，移动板215的顶端延伸出收获机主体1上表面开设的滑轨，移动板215的左侧设置有垫板216，垫板216的左侧安装有插杆217的一端，且插杆217的另一端延伸进插孔212的内腔，向右侧移动移动板215，移动板215会带动垫板216和插杆217一起向右侧移动且对弹簧214进行挤压。

作为优选方案，更进一步的，两个第二齿轮3之间相互啮合连接，第一齿轮2和第二齿轮3之间相互啮合连接。

本方案中所提到的电器元件均为现有技术，其型号仅为其中的一种，只要能达到本方案中所要达到的目的的电器元件均可以使用。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，具体工作如下。

使用前，先将收获机主体1上的移动机构20与拖拉机之间安装在一起，并把拖拉机的输出轴与变速箱7连接，当拖拉机开启工作时，变速箱7便随即一起开启工作，开启的变速箱7会带动第三传动轮8转动，第三传动轮8会借助第二传动皮带10带动第四传动轮9和第二齿轮3一起转动，由于两个第二齿轮3之间相互咬合且第一齿轮2和第二齿轮3之间也相互咬合，因此当第四传动轮9和第二齿轮3一起转动时，第二齿轮3会带动第一齿轮2和第二传动轮5一起且借助第一传动皮带6促使第一传动轮4带动连接杆11、第一驱动轮12和第二驱动轮13转动，转动的第一驱动轮12和第二驱动轮13可以带动第一运输皮带15、第二运输皮带16、第三运输皮带17和第四运输皮带18一起向内侧转动，即：借助第一运输皮带15、第二运输皮带16、第三运输皮带17和第四运输皮带18可以实现花生果实的水平传送；

向右侧移动移动板215，移动板215会带动垫板216和插杆217一起向右侧移动且对弹簧214进行挤压，当插杆217从插孔212的内腔完全移出时，圆柱211便没有了任何的阻挡，此时可根据使用需求来转动调节挡板213的角度，当其调节完毕后，去除对移动板215的外力，借由弹簧214的弹力可将插杆217重新插入进插孔212的内腔且将圆柱211卡死，即挡板213的位置角度固定；

在工作过程中，当拖拉机在凹凸不平的路面上行驶时，拖拉机会跟随路面前后左右晃动，当前后晃动时，拖拉机会拉动内杆206促使滑块205在滑槽204的内腔前后移动，当左右晃动时，拖拉机会带动基座201、支架202和底座203一起左右移动，即：借助移动机构20可以实现收获机主体1与拖拉机之间的万向调节，保证收获机主体1上的割刀高度在移动过程中始终一致；

收获机主体1上的割刀可以将花生的根须切割，切割下来的花生果实会被向内侧转动的第四运输皮带18与第一运输皮带15和第二运输皮带16与第三运输皮带17夹取并顺势水平传送至转动机构21处喷出，完成出料工作；与此同时，开启水泵192，水泵192可借助第一连接管193将水箱191内部的清水抽取并经过第二连接管194且由雾化喷头195喷出，喷出的水可覆盖扬起的灰尘，从而达到除尘的效果；

该装置集多种功能于一身，不仅采用水平传送的方式，有效地避免了在传送过程中夹到果实而造成破坏的情况发生，保证了整体的收获率，而且，其采用万向调节的方式，保证收获机主体1在高低不平、崎岖坑洼的农田作业时，割刀工作深度一致，不割花生果实，避免支撑负荷和扭力负荷让拖拉机无效做功，减轻农机手工作强度，并且，其还可调节出料口的角度，告别了传统拆卸调节的方式，操作简单便捷，省时省力，同时，其还具有除尘功能，避免尘土飞扬，污染环境，使用灵活，实用性强，适合推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中心位置”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶端”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“插接”、“焊接”、“安装”、“设置”、“过盈配合”、“螺钉连接”、“销轴连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型两垄花生自动收获机，包括收获机主体(1)，其特征在于：所述收获机主体(1)的顶端前后两侧从左至右分别通过轴承安装有第一齿轮(2)、第二齿轮(3)和第一传动轮(4)，所述第一齿轮(2)的顶端设置有第二传动轮(5)，所述第一传动轮(4)与第二传动轮(5)的外壁安装有第一传动皮带(6)，所述收获机主体(1)的顶端右侧螺钉连接有变速箱(7)，所述变速箱(7)的下表面输出端通过联轴器锁紧有第三传动轮(8)，所述第二齿轮(3)的顶端设置有第四传动轮(9)，所述第三传动轮(8)与第四传动轮(9)的外壁安装有第二传动皮带(10)，所述第二齿轮(3)和第一传动轮(4)的底端中心位置均设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)的底端分别安装有第一驱动轮(12)和第二驱动轮(13)，所述收获机主体(1)的底端从左至右均安装有导轮(14)，所述导轮(14)的外壁分别安装有第一运输皮带(15)、第二运输皮带(16)、第三运输皮带(17)和第四运输皮带(18)，所述收获机主体(1)的顶端分别装配有除尘机构(19)、移动机构(20)和转动机构(21)。

2.根据权利要求1所述的一种新型两垄花生自动收获机，其特征在于：所述除尘机构(19)包括水箱(191)，所述水箱(191)的数量为两个，且两个水箱(191)分别设置在收获机主体(1)的顶端前后两侧，所述收获机主体(1)的顶端螺钉连接有水泵(192)，所述水泵(192)的顶端安装有第一连接管(193)，所述第一连接管(193)的另一端安装在水箱(191)的外壁上，所述水泵(192)的左侧安装有第二连接管(194)的一端，且第二连接管(194)的另一端安装有雾化喷头(195)，所述雾化喷头(195)的右侧安装在收获机主体(1)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种新型两垄花生自动收获机，其特征在于：所述移动机构(20)包括基座(201)，所述基座(201)通过轴承安装在收获机主体(1)的右端面，所述基座(201)的顶端设置有支架(202)，所述支架(202)的顶端安装有底座(203)的一端，且底座(203)的另一端销轴连接在收获机主体(1)的上表面，所述底座(203)的内腔前后两侧均对称开设有滑槽(204)，所述滑槽(204)的内腔内嵌有滑块(205)，所述滑块(205)的右侧安装有内杆(206)的一端，所述内杆(206)的另一端延伸出底座(203)的右端面且设置有连接头(207)。

4.根据权利要求1所述的一种新型两垄花生自动收获机，其特征在于：所述转动机构(21)包括圆柱(211)，所述圆柱(211)的通过轴承安装在收获机主体(1)的左侧，所述圆柱(211)的外壁圆周均开设有插孔(212)，所述圆柱(211)的一侧安装有挡板(213)，所述收获机主体(1)的内腔安装有弹簧(214)，所述弹簧(214)的左侧设置有移动板(215)，所述移动板(215)的顶端延伸出收获机主体(1)上表面开设的滑轨，所述移动板(215)的左侧设置有垫板(216)，所述垫板(216)的左侧安装有插杆(217)的一端，且插杆(217)的另一端延伸进插孔(212)的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种新型两垄花生自动收获机，其特征在于：两个所述第二齿轮(3)之间相互啮合连接，所述第一齿轮(2)和第二齿轮(3)之间相互啮合连接。

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