CN201226676Y - 一种割草刀盘可自动升降的割草机 - Google Patents
一种割草刀盘可自动升降的割草机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201226676Y CN201226676Y CNU2008200851973U CN200820085197U CN201226676Y CN 201226676 Y CN201226676 Y CN 201226676Y CN U2008200851973 U CNU2008200851973 U CN U2008200851973U CN 200820085197 U CN200820085197 U CN 200820085197U CN 201226676 Y CN201226676 Y CN 201226676Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mowing
- cutterhead
- lifting
- driven
- mower
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种割草机，尤其是一种割草刀盘可自动升降的割草机。该实用新型包括设有割草刀盘的割草动力系统，其特征是：还设置有包括升降电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆和螺套的升降动力系统，其中升降电机与主动齿轮驱动连接，从动齿轮与主动齿轮相啮合，螺杆位于从动齿轮的轴孔内并螺纹连接于螺套内，螺套固定在割草刀盘上。本实用新型具有提高割草效率、保护割草设备，方便工作等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种割草机，尤其是一种割草刀盘可自动升降的割草机。
背景技术
目前使用的割草机中，割草刀盘多数是固定的，当经过生长较高的待割草时，割草电机的工作电流就会上升，长期这样工作会降低电池的使用寿命，而且割草电机长期在大电流状态下工作会容易烧掉，不仅降低了割草机的割草效率，还容易损坏设备。如果根据实际需要调整割草刀盘的高度，就要松开刀片的固定螺丝，调整到合适的高度后再将螺丝固定好，比较繁琐，而且刀片锋利，极易发生危险。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种延长电池使用寿命、提高割草效率的割草刀盘可自动升降的割草机。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该割草机包括设有割草刀盘的割草动力系统，其特征是：还设置有包括升降电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆和螺套的升降动力系统，其中升降电机与主动齿轮驱动连接，从动齿轮与主动齿轮相啮合，螺杆位于从动齿轮的轴孔内并螺纹连接于螺套内，螺套固定在割草刀盘上。
本实用新型所述的从动齿轮、螺杆和螺套各有两个，两个从动齿轮分别与主动齿轮相啮合。
本实用新型所述的割草动力系统还包括割草电机、楔带轮、多楔带、从动轮、刀轴和割草刀片，楔带轮和从动轮位于割草刀盘内，割草电机驱动连接楔带轮，楔带轮通过多楔带传动连接从动轮，刀轴固定在从动轮内，割草刀片固定在刀轴上。
本实用新型所述的升降动力系统还包括一对轻触开关，分别位于刀轴行程范围内的最上端和最下端。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：1、由升降电机通过齿轮传动来带动螺杆转动，又螺套与螺杆螺纹连接并固定在割草刀盘上，从而实现对割草刀盘的升降控制，避免使用螺丝刀或者其他工具调整割草刀片高度，且在割草的同时，可以随意调整割草刀盘的高度，工作轻松安全，延长了电池的使用寿命，对割草机起到保护作用；2、在刀轴行程范围内的最上端和最下端还分别安装有一对轻触开关，当割草刀盘上升到最高或下降到最低位置时，就会触碰到轻触开关的触点，从而切断升降电机的电源，使升降电机停止工作，起到限位保护的作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型齿轮部分的结构示意图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为图2的B-B剖视图。
具体实施方式
如图1～4所示，本实施例由割草动力系统I和升降动力系统II组成，割草动力系统I包括割草刀盘14、割草电机1、楔带轮2、多楔带3、从动轮4、刀轴5和割草刀片6，升降动力系统II包括升降电机7、主动齿轮8、从动齿轮9、螺杆10、螺套11和轻触开关12、13。从动齿轮9、螺杆10和螺套11各有两个。
主动齿轮8和从动齿轮9位于割草刀盘14上，升降电机7的输出轴与主动齿轮8相连，以驱动主动齿轮8转动，两个从动齿轮9分别与主动齿轮8相啮合。螺杆10固定于从动齿轮8的轴孔内，当从动齿轮8转动时会带动螺杆10转动。螺杆10螺纹连接于螺套11内，两个螺套11固定在割草刀盘14的两侧。轻触开关12安装在刀轴5行程范围最上端，轻触开关13安装在刀轴5行程范围的最下端。
楔带轮2和从动轮4位于割草刀盘14内，割草电机1的输出轴与楔带轮相连，以驱动楔带轮2转动，楔带轮2通过多楔带3与从动轮4相连，当楔带轮2转动时会带动从动轮4转动。刀轴5固定在从动轮4的轴孔内，割草刀片6固定在刀轴5的末端。
割草时，割草电机1驱动楔带轮2转动，楔带轮2通过多楔带3带动从动轮4转动，再由从动轮4带动刀轴5转动，从而带动割草刀片6旋转，达到割草的目的。
调节割草刀盘高度时，启动升降电机7，由升降电机7驱动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动两个从动齿轮9转动，从动齿轮9带动两根螺杆10转动。由于螺套11固定在割草刀盘14上，所以螺杆10在螺套11内旋转，螺套11沿螺杆10上升或下降，带动割草刀盘14做上升或下降运动。当割草刀盘14上升到最高点或者最低点时，割草刀盘14会触碰到轻触开关12或13的触点，从而切断升降电机7的电源，使升降电机7停止工作，达到限位保护的作用。割草刀盘14在草生长比较高的地方升高，可降低割草电机的工作电流，当割完一遍后，再调节割草刀盘14的高度，做进一步割草护理。
Claims (5)
1、一种割草刀盘可自动升降的割草机，包括设有割草刀盘的割草动力系统，其特征是：还设置有包括升降电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆和螺套的升降动力系统，其中升降电机与主动齿轮驱动连接，从动齿轮与主动齿轮相啮合，螺杆位于从动齿轮的轴孔内并螺纹连接于螺套内，螺套固定在割草刀盘上。
2、根据权利要求1所述的割草刀盘可自动升降的的割草机，其特征是：所述的从动齿轮、螺杆和螺套各有两个，两个从动齿轮分别与主动齿轮相啮合。
3、根据权利要求1或2所述的割草刀盘可自动升降的的割草机，其特征是：所述的割草动力系统还包括割草电机、楔带轮、多楔带、从动轮、刀轴和割草刀片，楔带轮和从动轮位于割草刀盘内，割草电机驱动连接楔带轮，楔带轮通过多楔带传动连接从动轮，刀轴固定在从动轮内，割草刀片固定在刀轴上。
4、根据权利要求1或2所述的割草刀盘可自动升降的的割草机，其特征是：所述的升降动力系统还包括一对轻触开关，分别位于刀轴行程范围内的最上端和最下端。
5、根据权利要求3所述的具有自动升降的割草刀盘的割草机，其特征是：所述的升降动力系统还包括一对轻触开关，分别位于刀轴行程范围内的最上端和最下端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200851973U CN201226676Y (zh) | 2008-04-03 | 2008-04-03 | 一种割草刀盘可自动升降的割草机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200851973U CN201226676Y (zh) | 2008-04-03 | 2008-04-03 | 一种割草刀盘可自动升降的割草机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201226676Y true CN201226676Y (zh) | 2009-04-29 |
Family
ID=40631629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008200851973U Expired - Lifetime CN201226676Y (zh) | 2008-04-03 | 2008-04-03 | 一种割草刀盘可自动升降的割草机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201226676Y (zh) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011026419A1 (zh) * | 2009-09-04 | 2011-03-10 | 嘉兴亚特园林机械研究所 | 智能割草机的割草高度自动调节结构 |
| CN102273356A (zh) * | 2010-06-09 | 2011-12-14 | 泉峰(中国)贸易有限公司 | 草坪维护设备 |
| CN105493747A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-04-20 | 南京农业大学 | 一种电动叶菜类蔬菜收获机 |
| CN107548663A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-01-09 | 河北农业大学 | 一种山地果园割草机割刀的避障装置及其避障方法 |
| CN107873226A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-04-06 | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 | 一种自行走设备 |
| CN108391501A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-14 | 江苏科技大学 | 一种坐骑式割草机割刀自动升降装置 |
| CN106342469B (zh) * | 2016-10-28 | 2019-03-22 | 洛阳理工学院 | 一种智能割草机 |
| CN110933986A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-31 | 河南科技大学 | 一种割草机器人割草调高一体化装置及其调高控制方法 |
| CN111264168A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-12 | 林琛迪 | 一种可调节刀片高度的除草机调节装置 |
| CN112293037A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-02-02 | 深圳拓邦股份有限公司 | 一种割草机器人检测草坪生长状态方法及割草机器人 |
| WO2021180123A1 (zh) * | 2020-03-10 | 2021-09-16 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 切割装置及智能割草机 |
| US11172607B2 (en) | 2016-06-30 | 2021-11-16 | Tti (Macao Commercial Offshore) Limited | Autonomous lawn mower and a system for navigating thereof |
| WO2022078402A1 (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-21 | 格力博(江苏)股份有限公司 | 园林工具 |
| US11357166B2 (en) | 2016-06-30 | 2022-06-14 | Techtronic Outdoor Products Technology Limited | Autonomous lawn mower and a system for navigating thereof |
| EP3295781B1 (en) | 2012-07-04 | 2022-08-31 | Husqvarna AB | Robotic mower |
-
2008
- 2008-04-03 CN CNU2008200851973U patent/CN201226676Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011026419A1 (zh) * | 2009-09-04 | 2011-03-10 | 嘉兴亚特园林机械研究所 | 智能割草机的割草高度自动调节结构 |
| CN102273356A (zh) * | 2010-06-09 | 2011-12-14 | 泉峰(中国)贸易有限公司 | 草坪维护设备 |
| CN102273357A (zh) * | 2010-06-09 | 2011-12-14 | 泉峰(中国)贸易有限公司 | 草坪维护设备 |
| CN102273356B (zh) * | 2010-06-09 | 2013-09-04 | 泉峰(中国)贸易有限公司 | 草坪维护设备 |
| EP3295781B1 (en) | 2012-07-04 | 2022-08-31 | Husqvarna AB | Robotic mower |
| CN105493747A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-04-20 | 南京农业大学 | 一种电动叶菜类蔬菜收获机 |
| US11357166B2 (en) | 2016-06-30 | 2022-06-14 | Techtronic Outdoor Products Technology Limited | Autonomous lawn mower and a system for navigating thereof |
| US11172607B2 (en) | 2016-06-30 | 2021-11-16 | Tti (Macao Commercial Offshore) Limited | Autonomous lawn mower and a system for navigating thereof |
| CN106342469B (zh) * | 2016-10-28 | 2019-03-22 | 洛阳理工学院 | 一种智能割草机 |
| CN107548663A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-01-09 | 河北农业大学 | 一种山地果园割草机割刀的避障装置及其避障方法 |
| CN107873226A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-04-06 | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 | 一种自行走设备 |
| CN108391501A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-14 | 江苏科技大学 | 一种坐骑式割草机割刀自动升降装置 |
| CN110933986A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-31 | 河南科技大学 | 一种割草机器人割草调高一体化装置及其调高控制方法 |
| WO2021180123A1 (zh) * | 2020-03-10 | 2021-09-16 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 切割装置及智能割草机 |
| CN111264168A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-12 | 林琛迪 | 一种可调节刀片高度的除草机调节装置 |
| CN112293037A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-02-02 | 深圳拓邦股份有限公司 | 一种割草机器人检测草坪生长状态方法及割草机器人 |
| WO2022078402A1 (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-21 | 格力博(江苏)股份有限公司 | 园林工具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201226676Y (zh) | 一种割草刀盘可自动升降的割草机 | |
| CN203206736U (zh) | 新型割草机 | |
| CN109005993B (zh) | 一种用于园林灌木丛修剪的自动修剪装置的操作方法 | |
| CN204191164U (zh) | 一种可控制割草高度的多刀片割草机 | |
| CN102696346A (zh) | 农田采蕉车 | |
| CN102783308B (zh) | 甘蔗收割机割台 | |
| CN205454605U (zh) | 一种高尔夫球场草坪修建养护设备 | |
| CN202799751U (zh) | 园艺修剪机 | |
| CN107517643A (zh) | 一种由伺服电机控制升降的中置割草平台 | |
| CN108391501B (zh) | 一种坐骑式割草机割刀自动升降装置 | |
| CN111823211A (zh) | 一种果蔬采摘机器人 | |
| CN208691754U (zh) | 一种可调节割草长度的割草机 | |
| CN106476087A (zh) | 多功能木工高效切割装置 | |
| CN201226677Y (zh) | 一种割草刀片可手动升降的割草机 | |
| CN206196442U (zh) | 机械驱动玉米增产割苗机 | |
| CN214852842U (zh) | 一种齿间距可调节的割草机刀片 | |
| CN210444885U (zh) | 割草机的刀盘自动升降结构 | |
| CN109392750B (zh) | 一种安全式全方位除羊毛装置 | |
| CN109121660A (zh) | 一种市政园林用割草机 | |
| CN210444949U (zh) | 一种多自由度定程修剪导轨车 | |
| CN213127125U (zh) | 一种割草机刀盘的升降调节结构 | |
| CN220422474U (zh) | 割草机 | |
| CN206674511U (zh) | 一种可遥控的草坪修剪机 | |
| CN206790998U (zh) | 一种用于割草机上的割草高度调节机构 | |
| CN216775508U (zh) | 割草机的刀盘升降组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20090429 |