CN107517643A - 一种由伺服电机控制升降的中置割草平台 - Google Patents
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Abstract
一种由伺服电机控制升降的中置割草平台，车架中部设置有用于安装割台本体的凹槽，凹槽两端分别设置有用于将割草平台挂接在拖拉机上的延长支撑架，割台导杆一端固定在割台本体上，另一端嵌入车架上，割台升降丝杠一端固定在割台本体上，另一端嵌入车架上，且割台升降丝杠位于割台导杆中间，割台升降丝杠上安装有链轮螺母，割台升降伺服电机通过链条与链轮螺母连接；有效简化了割草平台的机械结构，较大程度上减轻割草平台重量，而采用四根割台导杆辅助导向，使得割草平台在水平面内平稳升降；通过割台升降伺服电机实现割草平台无极升降，大大降低割草工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及割草辅助装置技术领域，尤其涉及一种由伺服电机控制升降的中置割草平台。
背景技术
目前大多数大型草场除草工作采用在拖拉机后面吊一个割草平台实现，此种割草平台一般割草幅宽为2.4米~3.6米，因割草平台连接在拖拉机后面，在复合时，除中间连接采用刚性销连接，其他辅助连接均采用钢丝软连接，此种连接割草平台需要达到一定重量才可以保证割草时整个割草平台稳定，且调节割草高度需人工手动调节；同时从拖拉机出来的动力轴直接与变速箱连接，也造成割草平台换装皮带非常麻烦。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种由伺服电机控制升降的中置割草平台，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种由伺服电机控制升降的中置割草平台，包括割台本体、车架、割台导杆、割台升降丝杠及割台升降伺服电机，其中，车架中部设置有用于安装割台本体的凹槽，凹槽两端分别设置有用于将割草平台挂接在割草车上的延长支撑架，割台导杆与割台升降丝杠的一端固定在割台本体上，割台导杆与割台升降丝杠的另一端嵌入车架上，且割台升降丝杠位于割台导杆中间，割台升降丝杠上安装有链轮螺母，割台升降伺服电机通过链条与链轮螺母连接，进而驱动割台升降丝杠升降。
在本发明中，车架上设置有用于安装割台导杆的导杆安装孔与直线轴承。
在本发明中，车架上设置有用于安装割台升降丝杠的丝杠安装孔。
在本发明中，车架上固定有四根割台导杆与两根割台升降丝杠。
在本发明中，割台导杆与割台升降丝杠上分别设置有用于连接割台本体的法兰结构，便于进行分离维护与检修。
在本发明中，链轮螺母上设置有链轮减速器，用以调整传动比。
在本发明中，割草平台实施自动升降割草过程为：割台升降伺服电机接收到控制割台升降信号后，以一定速度和扭矩转动，此时，割台升降伺服电机通过链条带动链轮螺母转动，割台升降丝杠随之进行升降动作，进而带动割台本体进行升降动作，进而调整割草平台高度进行割草。
有益效果：
1）本发明有效简化了割草平台的机械结构，较大程度上减轻割草平台重量，从而减少因割草车过于笨重而压坏草地的现象；
2）本发明中从割台升降伺服电机出来的动力，通过具有减速比的链轮螺母传输至割台升降丝杠，且采用四根割台导杆辅助导向，使得割草平台在水平面内平稳升降，适应性强，割草更加平稳；
3）本发明通过割台升降伺服电机实现割草车割草平台无极升降，更加方便快捷调节割草车割草高度，避免人力干预，大大降低割草工人的劳动强度，也提高了割草车割草效率。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的主视图。
图2为本发明的较佳实施例的正视图。
图3为本发明的较佳实施例的俯视图。
图4为图3中A-A处剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白清晰，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～4的一种由伺服电机控制升降的中置割草平台，包括割台本体1、车架2、割台导杆3、割台升降丝杠4、链条5、链轮螺母6及割台升降伺服电机7，车架2中部设置有凹槽，凹槽两端分别设置有延长支撑架，用于将割草平台挂接在割草车上，车架2上设置有用于安装割台导杆3的导杆安装孔与直线轴承，割台导杆3一端固定在割台本体1上，另一端嵌入导杆安装孔内，割台升降丝杠4一端固定在割台本体1上，另一端嵌入设置在车架2上的丝杠安装孔内，且割台升降丝杠4位于割台导杆3中间，割台升降丝杠4上安装有链轮螺母6，割台升降伺服电机7通过链条5带动链轮螺母6转动，割台升降丝杠4随之进行升降动作，从而带动割台本体1升降。
在本实施例中，割台本体1通过割台导杆3固定在车架2的凹槽内，车架2上固定有四根割台导杆3与两根割台升降丝杠4。
在本实施例中，割台导杆3与割台升降丝杠4上分别设置有用于连接割台本体1的法兰结构，便于进行分离维护与检修。
在本实施例中，割草平台实施自动升降割草过程为：割台升降伺服电机7接收控制割台升降信号，以一定速度和扭矩转动，此时，割台升降伺服电机7通过链条5带动链轮螺母6转动，割台升降丝杠4随之进行升降动作，进而调整割草平台高度并进行割草。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种由伺服电机控制升降的中置割草平台，包括割台本体、车架、割台导杆、割台升降丝杠及割台升降伺服电机，其特征在于，车架中部设置有用于安装割台本体的凹槽，凹槽两端分别设置有用于将割草平台挂接在拖拉机上的延长支撑架，割台导杆一端固定在割台本体上，另一端嵌入车架上，割台升降丝杠一端固定在割台本体上，另一端嵌入车架上，且割台升降丝杠位于割台导杆中间，割台升降丝杠上安装有链轮螺母，割台升降伺服电机通过链条与链轮螺母连接。
2.根据权利要求1所述的一种由伺服电机控制升降的中置割草平台，其特征在于，车架上设置有用于安装割台导杆的导杆安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种由伺服电机控制升降的中置割草平台，其特征在于，车架上设置有用于安装割台升降丝杠的丝杠安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种由伺服电机控制升降的中置割草平台，其特征在于，车架上固定有四根割台导杆与两根割台升降丝杠。
5.根据权利要求1所述的一种由伺服电机控制升降的中置割草平台，其特征在于，割台导杆与割台升降丝杠上分别设置有用于连接割台本体的法兰结构。
6.根据权利要求1所述的一种由伺服电机控制升降的中置割草平台，其特征在于，链轮螺母上设置有链轮减速器。
7.根据权利要求1～6任一项所述的一种由伺服电机控制升降的中置割草平台，其特征在于，割草平台实施自动升降割草过程为：割台升降伺服电机接收到控制割台升降信号后，以一定速度和扭矩转动，此时，割台升降伺服电机通过链条带动链轮螺母转动，割台升降丝杠随之进行升降动作，进而带动割台本体进行升降动作，进而调整割草平台高度并进行割草。
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