CN114576522B - 一种用于林业调查的野外测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于测绘领域，提供了一种用于林业调查的野外测绘装置，包括底座、升降座、活动支撑座和测绘仪，升降座安装在底座的上侧，活动支撑座安装在升降座的上侧，测绘仪安装在活动支撑座的上端面，还包括：活动调节机构，活动调节机构包括用于转动调节活动支撑座的转动调节组件、用于调节升降座高度的升降调节组件、用于进行转动调节或升降调节切换的切换调节组件以及用于连接安装切换调节组件与转动调节组件的连接座。本发明提供的用于林业调查的野外测绘装置，设置的活动调节机构，能够同时实现对活动支撑座和测绘仪进行高度调节与角度调节模式的切换与调节，操作简单，能够便于在野外的林业地区进行测绘作业，便于测绘仪的高效使用。

Description

一种用于林业调查的野外测绘装置

技术领域

本发明属于测绘领域，尤其涉及一种用于林业调查的野外测绘装置。

背景技术

测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。

在进行林业调查时，通常需要用到野外测绘装置，对林业的地形进行测绘作业。现有的用于林业调查的野外测绘装置通常不能够对测绘仪进行不同角度的调节，不能够很好的适用于野外崎岖不平的支撑地形，且对于测绘仪的高度调节操作繁琐，因此不便于在野外林业测绘时的高效使用。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于林业调查的野外测绘装置，旨在解决以下问题：现有的用于林业调查的野外测绘装置通常不能够对测绘仪进行不同角度的调节，不能够很好的适用于野外崎岖不平的支撑地形，且对于测绘仪的高度调节操作繁琐，因此不便于在野外林业测绘时的高效使用。

本发明实施例是这样实现的，一种用于林业调查的野外测绘装置，包括底座、升降座、活动支撑座和测绘仪，所述升降座活动安装在底座的上侧，所述活动支撑座活动安装在升降座的上侧，所述测绘仪安装在活动支撑座的上端面，所述用于林业调查的野外测绘装置还包括：

活动调节机构，所述活动调节机构包括用于转动调节活动支撑座的转动调节组件、用于调节升降座和活动支撑座高度的升降调节组件、用于进行转动调节或升降调节切换的切换调节组件以及用于连接安装切换调节组件与转动调节组件的连接座，所述连接座的两端安装有一对支撑连接架，一对所述支撑连接架固定安装在一对第三支撑架上，一对所述第三支撑架固定安装在升降座上，所述转动调节组件安装在升降座和连接座之间，所述升降调节组件安装在切换调节组件和底座之间，所述切换调节组件安装在连接座、活动支撑座和升降调节组件之间。

优选的，所述转动调节组件包括：

蜗轮，所述蜗轮通过切换调节组件活动安装在连接座上，所述切换调节组件的一端与活动连接架的一端固定连接，所述活动连接架远离切换调节组件的一端固定安装在活动支撑座上；

蜗杆，所述蜗杆转动安装在一对第三支撑架之间，所述蜗杆的一端与电动机的输出端传动连接，所述电动机固定安装在第二支撑架上，所述第二支撑架固定安装在升降座的一端，所述蜗杆与蜗轮啮合传动。

优选的，所述升降调节组件包括：

第一偏心齿轮，所述第一偏心齿轮与切换调节组件的一端连接；

第二偏心齿轮，所述第二偏心齿轮与第一偏心齿轮啮合传动，所述第二偏心齿轮转动安装在支撑轴的一端，所述支撑轴固定安装在一对第一支撑架之间，一对所述第一支撑架固定安装在底座上；

导向杆，所述导向杆设置有多个，多个所述导向杆固定安装在底座上，多个所述导向杆与升降座滑动连接，用于为所述升降座的升降导向。

优选的，所述切换调节组件包括：

第一电推杆，所述第一电推杆转动安装在连接座一端的安装座中，所述第一电推杆的输出端与蜗轮活动连接，所述第一电推杆远离蜗轮的一端固定安装在活动连接架远离活动支撑座的一端；

第一调节孔，所述第一调节孔设置有多个，多个所述第一调节孔沿着第一电推杆的轴心均匀开在活动连接架的一端；

第一调节杆，所述第一调节杆活动安装在第一调节孔与连接座之间；

第二电推杆，所述第二电推杆转动安装在连接座远离第一电推杆一端的安装座中，所述第二电推杆的输出端与蜗轮活动连接，所述第二电推杆远离蜗轮的一端固定安装在第一偏心齿轮中；

第二调节孔，所述第二调节孔设置有多个，多个所述第二调节孔沿着第二电推杆的轴心均匀开在第一偏心齿轮上；

第二调节杆，所述第二调节杆活动安装在第二调节孔与连接座之间。

优选的，所述底座的底部安装有多个万向轮，所述万向轮设置为带有刹车功能的自锁式万向轮。

优选的，所述活动支撑座与活动连接架之间固定安装有加强肋。

优选的，所述活动支撑座和活动连接架均由金属材质制成。

本发明提供的用于林业调查的野外测绘装置，设置的活动调节机构，能够同时实现对活动支撑座和测绘仪进行高度调节与角度调节模式的切换与调节，操作简单，能够便于在野外的林业地区进行测绘作业，便于测绘仪的高效使用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于林业调查的野外测绘装置的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的活动调节机构的立体结构图；

图3为本发明实施例提供的转动调节组件的立体结构图；

图4为本发明实施例提供的切换调节组件的部分结构分解图；

图5为本发明实施例提供的活动支撑座的立体结构图；

图6为本发明实施例提供的升降调节组件的立体结构图；

图7为本发明实施例提供的升降调节组件的部分结构图。

附图中：1、底座；11、第一支撑架；2、升降座；21、第二支撑架；22、第三支撑架；3、活动支撑座；31、活动连接架；32、加强肋；4、测绘仪；5、活动调节机构；51、连接座；511、安装座；512、支撑连接架；52、切换调节组件；521、第一电推杆；522、第二电推杆；523、第一调节孔；524、第一调节杆；525、第二调节孔；526、第二调节杆；53、转动调节组件；531、蜗杆；532、电动机；533、蜗轮；54、升降调节组件；541、第一偏心齿轮；542、第二偏心齿轮；543、支撑轴；544、导向杆；6、万向轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1至图7所示，本发明实施例提供的一种用于林业调查的野外测绘装置，包括底座1、升降座2、活动支撑座3和测绘仪4，所述升降座2活动安装在底座1的上侧，所述活动支撑座3活动安装在升降座2的上侧，所述测绘仪4安装在活动支撑座3的上端面，所述用于林业调查的野外测绘装置还包括：

活动调节机构5，所述活动调节机构5包括用于转动调节活动支撑座3的转动调节组件53、用于调节升降座2和活动支撑座3高度的升降调节组件54、用于进行转动调节或升降调节切换的切换调节组件52以及用于连接安装切换调节组件52与转动调节组件53的连接座51，所述连接座51的两端安装有一对支撑连接架512，一对所述支撑连接架512固定安装在一对第三支撑架22上，一对所述第三支撑架22固定安装在升降座2上，所述转动调节组件53安装在升降座2和连接座51之间，所述升降调节组件54安装在切换调节组件52和底座1之间，所述切换调节组件52安装在连接座51、活动支撑座3和升降调节组件54之间。

在本发明的一个实施例中，升降座2和活动支撑座3通过升降调节组件54活动安装在底座1的上侧，升降座2的上端面固定安装有一对第三支撑架22，连接座51的两端安装有一对支撑连接架512，一对支撑连接架512的底端分别固定安装在一对第三支撑架22上，切换调节组件52安装在连接座51上，转动调节组件53安装在一对第三支撑架22和切换调节组件52之间，升降调节组件54安装在切换调节组件52的左端，测绘仪4固定安装在活动支撑座3的上端面。

工作时，可以通过切换调节组件52进行升降或转动的调节切换，在切换至升降调节时，转动调节组件53的工作通过切换调节组件52传动至升降调节组件54，升降调节组件54带动升降座2、连接座51和活动支撑座3升降，进而带动测绘仪4升降，实现对测绘仪4测绘高度的调节；切换调节组件52切换至转动调节时，转动调节组件53的工作通过切换调节组件52传动至活动支撑座3，使得活动支撑座3转动，进而带动测绘仪4转动，实现对测绘仪4测绘角度的调节。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1至图7，所述转动调节组件53包括：

蜗轮533，所述蜗轮533通过切换调节组件52活动安装在连接座51上，所述切换调节组件52的一端与活动连接架31的一端固定连接，所述活动连接架31远离切换调节组件52的一端固定安装在活动支撑座3上；

蜗杆531，所述蜗杆531转动安装在一对第三支撑架22之间，所述蜗杆531的一端与电动机532的输出端传动连接，所述电动机532固定安装在第二支撑架21上，所述第二支撑架21固定安装在升降座2的一端，所述蜗杆531与蜗轮533啮合传动。

所述升降调节组件54包括：

第一偏心齿轮541，所述第一偏心齿轮541与切换调节组件52的一端连接；

第二偏心齿轮542，所述第二偏心齿轮542与第一偏心齿轮541啮合传动，所述第二偏心齿轮542转动安装在支撑轴543的一端，所述支撑轴543固定安装在一对第一支撑架11之间，一对所述第一支撑架11固定安装在底座1上；

导向杆544，所述导向杆544设置有多个，多个所述导向杆544固定安装在底座1上，多个所述导向杆544与升降座2滑动连接，用于为所述升降座2的升降导向。

所述切换调节组件52包括：

第一电推杆521，所述第一电推杆521转动安装在连接座51一端的安装座511中，所述第一电推杆521的输出端与蜗轮533活动连接，所述第一电推杆521远离蜗轮533的一端固定安装在活动连接架31远离活动支撑座3的一端；

第一调节孔523，所述第一调节孔523设置有多个，多个所述第一调节孔523沿着第一电推杆521的轴心均匀开在活动连接架31的一端；

第一调节杆524，所述第一调节杆524活动安装在第一调节孔523与连接座51之间；

第二电推杆522，所述第二电推杆522转动安装在连接座51远离第一电推杆521一端的安装座511中，所述第二电推杆522的输出端与蜗轮533活动连接，所述第二电推杆522远离蜗轮533的一端固定安装在第一偏心齿轮541中；

第二调节孔525，所述第二调节孔525设置有多个，多个所述第二调节孔525沿着第二电推杆522的轴心均匀开在第一偏心齿轮541上；

第二调节杆526，所述第二调节杆526活动安装在第二调节孔525与连接座51之间。

在本发明的一个实施例中，蜗轮533活动设置在连接座51中，蜗杆531转动安装在一对第三支撑架22之间，蜗杆531的一端与电动机532的输出端通过联轴器固定连接，电动机532固定安装在第二支撑架21上，第二支撑架21固定安装在升降座2的左端，蜗杆531与蜗轮533啮合传动，连接座51的左右两端对称设置有一对安装座511，第一电推杆521转动安装在右端的安装座511中，第二电推杆522转动安装在左端的安装座511中，第一电推杆521和第二电推杆522的输出端均与蜗轮533的轴心活动连接，第一电推杆521的右端固定安装在活动连接架31的底端，活动连接架31的顶端与活动支撑座3固定连接，活动连接架31的底端开有十二个绕着第一电推杆521的轴心均匀分布的第一调节孔523，第一调节孔523与连接座51的右侧之间活动安装有第一调节杆524，第二电推杆522的左端与第一偏心齿轮541固定连接，第一偏心齿轮541上开有十二个绕着第二电推杆522的轴心均匀分布的第二调节孔525，第二调节孔525与连接座51的左侧之间活动安装有第二调节杆526，第一偏心齿轮541与第二偏心齿轮542啮合传动，第二偏心齿轮542转动安装在支撑轴543上，支撑轴543固定安装在一对第一支撑架11之间，一对第一支撑架11固定安装在底座1上，底座1的上端面固定安装有四个导向杆544，四个导向杆544与升降座2滑动连接。

工作时，工作人员可以通过驱动第一电推杆521和第二电推杆522工作，进行升降或转动的切换。具体的，第一电推杆521的输出端伸出、第二电推杆522的输出端收缩时，第一电推杆521的输出端插入蜗轮533的轴心中，此时驱动电动机532工作，电动机532带动蜗杆531转动，蜗杆531与蜗轮533啮合传动，蜗轮533带动第一电推杆521转动，第一电推杆521通过活动连接架31带动活动支撑座3倾斜转动，活动支撑座3带动测绘仪4倾斜转动，实现对测绘仪4测绘角度的调节；第一电推杆521的输出端收缩、第二电推杆522的输出端伸出时，第二电推杆522的输出端插入蜗轮533的轴心中，此时驱动电动机532工作，电动机532带动蜗杆531转动，蜗杆531与蜗轮533啮合传动，蜗轮533带动第二电推杆522转动，第二电推杆522带动第一偏心齿轮541转动，第一偏心齿轮541与第二偏心齿轮542啮合传动，带动第二偏心齿轮542转动，第一偏心齿轮541与第二偏心齿轮542之间的啮合传动配合，通过连接座51带动升降座2和活动支撑座3升降，进而带动测绘仪4升降，实现对测绘仪4测绘高度的调节。同时，在切换至转动调节时，拔出插在第一调节孔523与连接座51的右侧之间的第一调节杆524，将第二调节孔525中的第二调节杆526插入连接座51的左侧，实现对第一偏心齿轮541转动的固定，进而保持升降座2、活动支撑座3和测绘仪4的高度保持不变；在切换至高度调节时，拔出插在第二调节孔525与连接座51的左侧之间的第二调节杆526，将第一调节孔523中的第一调节杆524插入连接座51的右侧，实现对活动连接架31转动的固定，进而保持活动支撑座3和测绘仪4的倾斜角度保持不变。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1至图7，所述底座1的底部安装有多个万向轮6，所述万向轮6设置为带有刹车功能的自锁式万向轮。

所述活动支撑座3与活动连接架31之间固定安装有加强肋32。

所述活动支撑座3和活动连接架31均由金属材质制成。

在本发明的一个实施例中，底座1底部的四角分别安装有万向轮6，万向轮6设置为带有刹车功能的自锁式万向轮，从而便于通过万向轮6进行底座1位置的转移与固定，活动支撑座3和活动连接架31均由金属材质制成，从而加强活动支撑座3和活动连接架31对测绘仪4的支撑作用，活动支撑座3与活动连接架31之间固定安装有加强肋32，通过加强肋32加强活动连接架31对活动支撑座3的支撑作用。

本发明提供的用于林业调查的野外测绘装置，设置的活动调节机构5，能够同时实现对活动支撑座3和测绘仪4进行高度调节与角度调节模式的切换与调节，操作简单，能够便于在野外的林业地区进行测绘作业，便于测绘仪的高效使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于林业调查的野外测绘装置，包括底座、升降座、活动支撑座和测绘仪，其特征在于，所述升降座活动安装在底座的上侧，所述活动支撑座活动安装在升降座的上侧，所述测绘仪安装在活动支撑座的上端面，所述用于林业调查的野外测绘装置还包括：

活动调节机构，所述活动调节机构包括用于转动调节活动支撑座的转动调节组件、用于调节升降座和活动支撑座高度的升降调节组件、用于进行转动调节或升降调节切换的切换调节组件以及用于连接安装切换调节组件与转动调节组件的连接座，所述连接座的两端安装有一对支撑连接架，一对所述支撑连接架固定安装在一对第三支撑架上，一对所述第三支撑架固定安装在升降座上，所述转动调节组件安装在升降座和连接座之间，所述升降调节组件安装在切换调节组件和底座之间，所述切换调节组件安装在连接座、活动支撑座和升降调节组件之间；

所述转动调节组件包括：

蜗轮，所述蜗轮通过切换调节组件活动安装在连接座上，所述切换调节组件的一端与活动连接架的一端固定连接，所述活动连接架远离切换调节组件的一端固定安装在活动支撑座上；

蜗杆，所述蜗杆转动安装在一对第三支撑架之间，所述蜗杆的一端与电动机的输出端传动连接，所述电动机固定安装在第二支撑架上，所述第二支撑架固定安装在升降座的一端，所述蜗杆与蜗轮啮合传动；

所述升降调节组件包括：

第一偏心齿轮，所述第一偏心齿轮与切换调节组件的一端连接；

第二偏心齿轮，所述第二偏心齿轮与第一偏心齿轮啮合传动，所述第二偏心齿轮转动安装在支撑轴的一端，所述支撑轴固定安装在一对第一支撑架之间，一对所述第一支撑架固定安装在底座上；

导向杆，所述导向杆设置有多个，多个所述导向杆固定安装在底座上，多个所述导向杆与升降座滑动连接，用于为所述升降座的升降导向；

所述切换调节组件包括：

第一电推杆，所述第一电推杆转动安装在连接座一端的安装座中，所述第一电推杆的输出端与蜗轮活动连接，所述第一电推杆远离蜗轮的一端固定安装在活动连接架远离活动支撑座的一端；

第一调节孔，所述第一调节孔设置有多个，多个所述第一调节孔沿着第一电推杆的轴心均匀开在活动连接架的一端；

第一调节杆，所述第一调节杆活动安装在第一调节孔与连接座之间；

第二电推杆，所述第二电推杆转动安装在连接座远离第一电推杆一端的安装座中，所述第二电推杆的输出端与蜗轮活动连接，所述第二电推杆远离蜗轮的一端固定安装在第一偏心齿轮中；

第二调节孔，所述第二调节孔设置有多个，多个所述第二调节孔沿着第二电推杆的轴心均匀开在第一偏心齿轮上；

第二调节杆，所述第二调节杆活动安装在第二调节孔与连接座之间；

第一电推杆的输出端伸出、第二电推杆的输出端收缩时，第一电推杆的输出端插入蜗轮的轴心中，此时驱动电动机工作，电动机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗轮带动第一电推杆转动，第一电推杆通过活动连接架带动活动支撑座倾斜转动，活动支撑座带动测绘仪倾斜转动，实现对测绘仪测绘角度的调节；第一电推杆的输出端收缩、第二电推杆的输出端伸出时，第二电推杆的输出端插入蜗轮的轴心中，此时驱动电动机工作，电动机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗轮带动第二电推杆转动，第二电推杆带动第一偏心齿轮转动，第一偏心齿轮与第二偏心齿轮啮合传动，带动第二偏心齿轮转动，第一偏心齿轮与第二偏心齿轮之间的啮合传动配合，通过连接座带动升降座和活动支撑座升降，进而带动测绘仪升降，实现对测绘仪测绘高度的调节。

2.根据权利要求1所述的用于林业调查的野外测绘装置，其特征在于，所述底座的底部安装有多个万向轮，所述万向轮设置为带有刹车功能的自锁式万向轮。

3.根据权利要求1所述的用于林业调查的野外测绘装置，其特征在于，所述活动支撑座与活动连接架之间固定安装有加强肋。

4.根据权利要求1所述的用于林业调查的野外测绘装置，其特征在于，所述活动支撑座和活动连接架均由金属材质制成。