FI120330B - Nurmikon leikkuuyksikkö - Google Patents

Description

Nurmikon leikkuuyksikkö

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen nurmikon 5 leikkuuyksikkö.

Ennestään tunnetaan patenttihakemusjulkaisuista EP-1474962-A1 ja EP-1495661 AI telatyyppinen nurmikon leikkuuyksikkö, joka on varustettu säätöjäqestelyllä leikkuukorkeuden asettamiseksi. Leikkuuyksikkö käsittää kaksi runko-osaa eli sisä-runko- ja ulkorunko-osan. Leikkuutelasta ja vastaterästä muodostettu leikkuri on 10 kiinnitetty sisärunko-osaan. Kaksi tukitelaa, joilla leikkuuyksikköä tuetaan maahan nurmikkoa leikattaessa, on jägestetty liikesuunnassa katsottuna leikkurin etu- ja takapuolelle ja ne on vuorostaan kiinnitetty ulkorunko-osaan. Runko-osien välille on jäljestetty kaksi toimilaitetta leikkuuyksikön vastakkaisiin päätyihin. Toimilaitteiden avulla runko-osien etäisyys ja samalla leikkurin etäisyys maasta voidaan asettaa 15 sopivaksi ja näin säätää leikkurin leikkuukorkeutta. Runko-osien välille on lisäksi jäljestetty tukitangot, joiden avulla etäisyyden asettelu saadaan toteutettua olennaisesti suorana pystysuuntaisena liikkeenä. Lisäksi leikkurin ryntökulmaa voidaan säätää siten, että leikkuria voidaan toisien toimilaitteiden avulla kiertää tukipisteen suhteen ensimmäisessä rungossa. Toimilaitteet on toteutettu askelmoottorien ja siir-20 toruuvien avulla.

Tunnetun leikkuuyksikön säätöjäijestelyiden ongelmana on niiden monimutkainen mekaaninen toteutus. Tämä merkitsee sitä, että leikkuuyksiköitä täytyy suhteellisen usein huoltaa, jotta säätöjäijestely toimii asianmukaisesti. Toistensa suhteen liiku-25 tettavat leikkuuyksikön runko-osat keräävät liikkuville pinnoille ja saumakohtiin leikkuujätettä, joka on suhteellisen usein poistettava sopivilla puhdistustoimilla.

Ennestään tunnetaan patenttijulkaisusta US-2891071 leikkaustelalla varustettu ruohonleikkuri. Tämä ruohonleikkuri on jäljestetty kolmen pyörän varaan, jossa yhden 30 pyörän korkeutta voidaan säätää niin, että vastakkaisessa päässä ruohonleikkurin runkoa olevan leikkausterän leikkuukorkeutta saadaan säädettyä. Leikkuukorkeuden säätö on toteutettu säätöruuvin ja kierteellä varustetun hoikin avulla, jossa lisäksi käsikampi on yhdistetty säätöruuvin yläpäähän. Säätöruuvin alapäähän on laakeroitu kääntyvästi pyörä, joka on kuitenkin työkalusäätöisesti lukittavissa pystysuun-35 nassa paikoilleen. Kyseessä on työkalusäätöinen korkeudensäätöjäijestely.

2

Ennestään tunnetaan patenttijulkaisusta US-3099124 leikkaustelalla varustettu ruohonleikkuri, jonka leikkaustelan etupäässä on korkeudeltaan säädettävä rulla leikka-uskorkeuden säätämiseksi. Tämän rullan yhteydessä on pystysuuntainen tanko, jonka yhteydessä on säätöruuvi rullan ja tangon kiinnityskohdan etäisyyden säätämi-5 seksi ja lisäksi kulmassa tähän olevat vivut, jotka myös omalta osaltaan vaikuttavat korkeussäätöön. Kun säätö on tehty, tanko lukitaan tiukasti pultilla paikoilleen. Kyseessä on työkalusäätöinen korkeudensäätöjäijestely kuten patenttijulkaisussa US 2891071.

10 Ennestään tunnetaan patenttijulkaisusta US-5203151 ruohon leikkuuyksikkö, jossa on runkoon sovitetut leikkuutela ja maanpintaa seuraava rulla, jonka tarkoituksena on määrätä sopiva ruohon leikkuukorkeus. Ruohonleikkuuyksikön rulla on kiinnitetty kummastakin päädystä pyöritettävästi rullatukeen. Kummassakin rullatuessa on ruuvi ja tämän päässä käsipyörä ruuvin pyörittämiseksi ja leikkuukorkeuden sää-15 tämiseksi. Käsipyörän ja rullatuen päätyosan toisiaan vasten olevat pinnat ovat epä tasaisesti muotoillut niin, että käsipyörän pyörittäminen on estettyjä leikkuukorkeus lukittu, kun käsipyörä ja rullatuen päätyosa ovat kosketuksissa keskenään. Kumpikin rullatuki, erityisesti siihen sovitettu ruuvi, on liitetty ruohonleikkuuyksikön runkoon kannattimella ja osalla, jossa kierteinen reikä ruuvia varten. Kun käsipyörää ja 20 ruuvia nostetaan, käsipyörän ja rullatuen päätyosan pinnat saadaan toisistaan erilleen, jolloin käsipyörän ja samalla ruuvin pyörittäminen sekä pyörittämisen avulla toteutettu leikkuukorkeuden säätö on mahdollista. Näin ollen tässä ruohonleikkuu-yksikössä leikkuukorkeuden säätö on toteutettu käsin suoritettavina säätöinä, jotka kohdistuvat erikseen rullatuen molempiin päihin.

25

Ongelmana on edellä esitetyn patenttijulkaisun US-5203151 mukaisessa leikkuu-korkeuden säätöjäijestelyssä, kuten muissakin työkalusäätöisissä leikkuukorkeuden säätöjäij estetyissä, että säätö on suoritettava käsin huollon yhteydessä tai ainakin ennen suoritettavaa ruohokentän leikkaamista. Haittana on myös, että säätömenette-30 ly on epämukava ja raskas; kun käsipyörää nostetaan säädön toteuttamiseksi, samalla nostetaan ruuvia ja siihen liitettyä leikkuuyksikön runkoa ja leikkuutelaa. Ongelmana on myös säätötarkkuus. Rullatelan molemmat päät on säädettävä samalle korkeudelle suhteessa maanpintaan ja leikkuuterään, mikä saattaa käytännössä olla yllättävän hankalaa ja aikaa vievää. Päätyjen korkeudet on syytä mitta käsin ja näin 35 varmistua, että rullatuki ja leikkuuterä ovat samansuuntaiset ja lisäksi halutulla korkeudella. On myös todettava, että em. ongelmat korostuvat, kun ruohonleikkuulait-teessa on useampia leikkuuyksiköitä.

3

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitettyyn leikkuuyksikköön ja sen säätö-jäijestelyihin liittyvät ongelmat. Keksinnön tarkoituksena on myös saada aikaan uusi nurmikon leikkuuyksikkö, joka soveltuu erityisesti nurmikon leikkaamiseksi tarkoitettujen ajettavien laitteiden leikkuuyksiköksi ja jonka leikkuukorkeus on helpos-5 ti asetettavissa halutuksi.

Keksinnön mukaiselle nurmikon leikkuuyksikölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1. Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön edullisia sovellusmuotoja.

Keksinnön mukainen nurmikon leikkuuyksikkö käsittää rungon ja sen yhteyteen jär-10 jestetyt leikkurin nurmikon leikkaamiseksi ja tukielimet leikkuuyksikön tukemisek si maahan erityisesti nurmikkoa leikattaessa, ja joka leikkuuyksikkö on varustettu leikkuukorkeuden asettelulaitteella, joka käsittää joukon siirtoruuveja ja mutterieli-miä rungon ja siirtoruuvien yhteydessä, jotka siirtoruuvit on sovitettu olennaisesti pystysuunnassa rungon ja tukielimien väliin. Keksinnön mukaisesti leikkuukorkeu-15 den asettelulaite käsittää lisäksi käyttömoottorina ainakin yhden sähkömoottorin, edullisimmin servomoottorin, ja voimansiirtovälineet käyttömoottorin ja yhden tai useamman mutterielimen välissä, joka käyttömoottori on yhdistetty voimansiirtovä-lineiden välityksellä siirtoruuveja käyttäviin mutterielimiin siten, että mutterielimiä käyttömoottorilla pyörittämällä siirtoruuveja käytetään ja tukielimien asema leikku-20 iin suhteen ja samalla leikkuukorkeus on säädettävissä halutuissa rajoissa.

Keksinnön etuna on, että leikkuuyksikkö on rakenteeltaan yksinkertainen. Siirto-ruuvit on jäljestetty suoraan leikkuuyksikön rungon ja tulielimien väliin. Keksinnön etuna on myös, että leikkuuyksikön mnko on toteutettu olennaisesti yhdestä osasta, jonka yhteyteen leikkuuyksikön kaikki toiminnalliset osat on sovitettu. Mitään tois-25 tensa suhteen liikutettavia runko-osia eikä vipu- tai tankojäqestelyjä ei siis tarvita.

Keksinnön eräässä edullisessa sovellusmuodossa, joka soveltuu sellaiseen leikkuu-yksikköön, jonka ensimmäiset tukielimet on jäljestetty siirtosuunnassa leikkurin etupuolelle ja toiset tukielimet leikkurin takapuolelle, siirtoruuvit on jäljestetty kahteen ryhmään eli ensimmäisiin ja toisiin siirtoruuveihin, joista ensimmäiset siirto-30 ruuvit on yhdistetty ensimmäisiin tukielimiin ja toiset siirtoruuvit on yhdistetty toisiin tukielimiin ja jossa leikkuukorkeuden asettelulaite käsittää yhden käyttömoottorin, joka on yhdistetty voimansiirtovälineiden välityksellä ensimmäisten ja toisten tukielimien siirtoruuveja käyttäviin ensimmäisiin ja toisiin mutterielimiin.

4

Keksinnön edellä esitetyn sovellusmuodon etuna on, että se on sovellettavissa niin telatyyppisillä horisontaalisesti pyörivillä leikkureilla varustettuihin leikkuuyksiköi-hin kuin siipimallisilla vertikaaliakselin suhteen tasossa pyöritettävillä leikkureilla varustettuihin leikkuuyksiköihin. Lisäksi etuna on, että leikkuuyksikkö saadaan näin 5 suhteellisen kevyeksi ja sen säätäminen yksinkertaiseksi.

Keksinnön edellä esitetty sovellusmuoto on edullista toteuttaa siten, että voimansiir-tovälineiden välityssuhde on erilainen käyttömoottorin ja ensimmäisten tukielimien ensimmäisten siirtoruuvien mutterielimien välillä ja vastaavasti käyttömoottorin ja toisten tukielimien toisten siirtoruuvien mutterielimien välillä. Tällä järjestelyllä en-10 simmäisten ja toisten siirtoruuvien kierrosnopeudet ja samalla nousunopeudet ja -matkat aikayksikössä saadaan eroamaan toistaan. Välityssuhteesta riippuen joko ensimmäiset tai toiset siirtoruuvit pyörivät nopeammin ja vastaavasti niihin yhdistetyt tukielimet siirtyvät nopeammin haluttuun suuntaan joko ylöspäin tai alaspäin ja näin aikayksikössä myös pidemmän matkan. Kun ensimmäisten ja toisten tukielimi-15 en siirtomatka aikayksikössä poikkeaa toistaan, niin myös leikkuuyksikön asento muuttuu maanpintaan nähden. Näin leikkuuyksikön ryntökulmaa saadaan samalla säädettyä ennalta määrätyllä tavalla välityssuhdetta muuttamalla.

Keksinnön edellä esitetty sovellusmuodon edullisimmassa variaatiossa voimansiir-tovälineet on toteutettu päättymättömän hihnan, edullisesti hammashihnan ja mutte-20 rielimien yhteyteen sovitettujen kääntöpyörien, edullisesti hammaspyörien avulla, jossa ensimmäisten tukielimien ensimmäisten siirtoruuvien mutterielimien kääntö-pyörien halkaisija ja toisten tukielimien toisten siirtoruuvien mutterielimien kääntö-pyörien halkaisija ovat eri suuret. Tällöin siis ensimmäinen välityssuhde käyttö-moottorin ja ensimmäisten siirtoruuvien välillä määräytyy käyttömoottorin kääntö-25 pyörän, edullisesti hammaspyörän, halkaisijan ja ensimmäisten siirtopyörien mutterielimien yhteydessä olevien kääntöpyörien halkaisijoiden suhteesta ja vastaavasti toinen välityssuhde käyttömoottorin ja toisten siirtoruuvien välillä määräytyy käyttömoottorin kääntöpyörän, edullisesti hammaspyörän, halkaisijan ja toisten siirto-pyörien mutterielimien yhteydessä olevien kääntöpyörien halkaisijoiden suhteesta. 30 Kun ensimmäisten ja toisten siirtopyörien mutterielimien yhteydessä olevien kääntöpyörien halkaisijat ovat erisuuret, välityssuhde käyttömoottorin ja ensimmäisten ja vastaavasti toisten siirtoruuvien välillä on myös erisuuri.

Eräässä vaihtoehtoisessa keksinnön sovellusmuodossa, jossa käytetään hyväksi vain yhtä käyttömoottoria, ensimmäiset ja toiset siirtoruuvit on varustettu erilaisin nou-35 sukulmin. Siirtoruuveja pyöritetään tässä tapauksessa samalla pyöritysnopeudella, 5 mutta erilaisista nousukulmista johtuen ensimmäisten ja toisten siirtoruuvien nou-sunopeudet ja -matkat aikayksikössä ovat erilaiset.

Keksinnön eräässä edullisessa sovellusmuodossa leikkuukorkeuden asettelulaite käsittää kaksi käyttömoottoria, joista ensimmäinen sähkömoottori on yhdistetty en-5 simmäisten voimansiirtovälineiden välityksellä ensimmäisten tukielinten ensimmäisiä siirtoruuveja käyttäviin mutterielimiin ja vastaavasti toinen käyttömoottori on yhdistetty toisten voimansiirtovälineiden välityksellä toisten tukielinten toisia siirto-ruuveja käyttäviin mutterielimiin.

Keksinnön edellä esitetyn sovellusmuodon etuna on, että ensimmäiset ja toiset tu-10 kielimet ovat erikseen säädettäviä. Leikkuuyksikön etuosan ja vastaavasti takaosan etäisyys maanpinnasta voidaan asettaa sopivaksi tukielimiä säätämällä ja näin samalla asettaa ryntökulma täysin vapaasti leikkuukorkeudesta riippumatta. Tällöin siis leikkuri on asetettavissa pieneen kulmaan suhteessa maanpintaan ensimmäisten ja vastaavasti toisten tukielimien suhteellista etäisyyttä maanpinnasta säätämällä.

15 Näin on mahdollista parantaa leikkuulaitteen leikkuutulosta.

Keksinnön edellä esitetyt sovellusmuodot soveltuvat erityisesti sellaiseen leikkuu-yksikköön, jonka leikkurissa on telamainen olennaisesti horisontaalisesti pyöritettävä leikkuutela ja vastaterä ja jonka ensimmäiset ja toiset tukielimet käsittävät olennaisesti leikkuuyksikön pituisen tukitelan, jotka on jäljestetty siirtosuunnassa leik-20 kurin etu- ja takapuolelle sen kanssa olennaisesti samansuuntaisesti. Tämän sovellusmuodon mukaisesti ensimmäiset siirtoruuvit on yhdistetty ensimmäisen tukitelan päätyihin ja vastaavasti toiset siirtoruuvit toisen tukitelan päätyihin ja vastaavat mutterielimet rungon yhteyteen, joita siirtoruuveja pyörittämällä kumpikin tukitela on olennaisesti pystysuunnassa siirrettävissä.

25 Keksinnön edellä esitettyyn sovellusmuodon merkittävänä etuna on, että leikkuuyk-sikkö ja erityisesti leikkuri on asettavissa tukitelojen avulla sopivalle etäisyydelle maanpinnasta ja näin leikkuukorkeus maanpinnan suhteen sopivalle tasolle. Etuna on lisäksi, että tukitelat ovat erikseen säädettäviä, josta seuraa, että leikkurin ryntökulma voidaan myös asettaa sopivaksi tukitelojen suhteellista etäisyyttä maanpin-30 nasta säätämällä. Mitään erillistä ryntökulman asettelulaitetta ei siis välttämättä tarvita. Ryntökulma säädetään edullisesti leikkuukorkeuden ja leikattavan nurmikon mukaan sopivaksi ja näin leikkuun laatua voidaan parantaa.

Keksinnön eräässä edullisessa sovellusmuodossa voimansiirtovälineet on toteutettu päättymättömän hihnan, edullisesti hammashihnan, ja mutterielimien yhteyteen so- 6 vitettujen kääntöpyörien, edullisesti hammaspyörien avulla. Etuna on, että voimansiirto saadaan jäljestettyä joustavasti ja muunneltavasti erikokoisiin leikkuuyksiköi-hin. Etuna on myös yksinkertainen ja helppo huollettavuus; kulunut päättymätön hihna on vaihdettavissa tarpeen vaatiessa helposti uuteen hihnaan.

5 Keksinnössä käyttömoottori on toteutettu sähkömoottorina, erityisesti servomoottorina. Etuna on, että servomoottorin akselin asento- ja kierroslukutiedot saadaan suoraan moottorilta säätöyksikköön, jonka avulla siirtoruuvin asema ja sen myötä leik-kuuyksikön leikkuukorkeus on suoraan luettavissa ja vastaavasti sisäänsyötettävä leikkuukorkeuden asetusarvo saavutettavissa. Mitään erillistä mittausanturia leikit) kuukorkeuden määrittämiseksi ei tällöin tarvita.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa leikkuukorkeuden asettelulaitteeseen kuuluu lisäksi ohjausyksikkö, jossa on leikkuukorkeuden asetteluyksikkö, johon haluttu nurmikon leikkuukorkeus on syötettävissä ja joka suorittaa leikkuuyksikön leikkuu-korkeuden asettelun säätämällä tukielimien asemaa sähkömoottorien avulla siirto-15 ruuveja käyttämällä. Ohjausyksikkö on edullisimmin toteutettavissa sopivan mikro-ohjaimen tai vastaavan avulla. Tällaisen ohjausyksikön etuna on, että se on sopivasti ohjelmoitavissa leikkuukorkeuden valintaa ja asettamista varten. Etuna on myös, että halutut leikkuukorkeudet on helposti ja suoraan valittavissa ohjausyksikön välityksellä sopivilla syöttövälineillä, kuten valintakytkimillä, - näppäimillä tai koske-20 tusnäytöllä.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa ohjausyksikkö on varustettu leikkuukorkeuden kalibrointiyksiköllä, jonka avulla asetetaan vertailukorkeus ohjausyksikön muistiin, joka vastaa tiettyä ennalta määrättyä leikkuukorkeutta siirtomoottorien tietyssä ajoasemassa. Etuna on, että mitään varsinaista leikkuukorkeuden mittauslaitet-25 ta ei tarvita. Yksinkertaisella, nopealla ja tehokkaalla kalibroinnilla, joka toteutetaan esim. lähdettäessä leikkaamaan laajaa nurmikkoa, kuten golf-kenttää, taataan tarkat leikkauskorkeudet nurmikon eri alueille asetettujen leikkauskorkeusvaatimusten mukaan.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa ohjausyksikkö on varustettu ryntökulman 30 asetteluyksiköllä, johon haluttu ryntökulma on syötettävissä ja joka suorittaa ryntökulman asettelun säätämällä ensimmäisten ja toisten tukielimien suhteellista asemaa sähkömoottorien avulla siirtoruuveja käyttämällä. Etuna on myös, että leikkuuyksikön halutut ryntökulmat esim. eri leikkauskorkeuksille on helposti ja suoraan valittavissa ohjausyksikön välityksellä sopivilla syöttövälineillä, kuten valintakytkimillä 35 tai - näppäimillä. Vaihtoehtoisesti leikkuuyksikön ryntökulma on automaattisesti 7 valittavissa leikkuukorkeuden mukaan esim. ohjausyksikön muistiin jäljestetystä leikkuukorkeus-ryntökulma taulukosta.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 5 kuvio 1 esittää nurmikon leikkuuyksikköä perspektiivikuvana vinosti sivulta ylhäältä katsottuna; kuvio 2 esittää sivulta katsottuna ja osittain halkileikattuna siirtoruuvia ja sen kiinnitystä leikkuuyksikön runkoon ja tukielimeen, erityisesti tukitelaan; kuvio 3 esittää kaaviomaisesti leikkuuyksikköä päältä katsottuna; 10 kuvio 4 esittää kaaviomaisesti leikkuuyksikköä, sen osittaista poikkileikkausta ja leikkuuyksikön ohjausyksikköä, ja kuvio 5 esittää kaaviomaisesti toista leikkuuyksikköä päältä katsottuna.

Kuvioissa käytetään toisiaan vastaavista osista samoja viitenumerolta.

Laite nurmikon leikkaamiseksi käsittää pyörien tai vastaavien varassa liikutettavan 15 rungon, jonka yhteydessä on välineet laitteen liikuttamiseksi, kuten sähkömoottori akkuineen, ja laitteen hallintavälineet. Rungon yhteyteen on jäljestetty leikkuulaite nurmikon leikkaamiseksi, jossa laitteessa on joukko leikkuuyksiköitä nurmikon leikkaamiseksi. Nämä leikkuuyksiköt voidaan jäljestää edullisimmin rinnakkain, mutta myös limittäin ja peräkkäin laitteen koosta ja leikkuuyksiköiden lukumäärästä 20 riippuen siten, että mahdollisimman leveä ala nurmikkoa saadaan yhtenäisesti ja tasaisesti leikattua laitetta eteenpäin liikutettaessa.

Keksinnön kohteena on nurmikon leikkuuyksikkö 1, joka soveltuu edullisesti edellä kuvatun laitteen leikkuuyksiköksi. Leikkuuyksikkö 1 käsittää rungon 2, leikkurin 3 nurmikon leikkaamiseksi ja tukielimet 4 leikkuuyksikön 1 tukemiseksi maahan eri-25 tyisesti nurmikkoa leikattaessa. Leikkuri 3 ja tukielimet 4 on jäljestetty rungon 2 yhteyteen. Leikkuuyksikkö 1 on lisäksi varustettu leikkuukorkeuden asettelulaitteel-la.

Tukielimet 4 ovat esimerkiksi vapaasti akselinsa ympäri pyöriviä kiekkoja, pyöriä, rullia tai vastaavia, jotka on kiinnitetty sopivasti leikkuuyksikön 1 rungon 2 yhtey-30 teen sen eri puolille siten, että ne ulottuvat rungon alapuolelle. Leikkuuyksikön 1 tukielimet 4 on yleensä jäljestetty kahteen ryhmään, joista ensimmäiset tukielimet 8 41 on jäljestetty siirtosuunnassa leikkurin 3 etupuolelle ja toiset tukielimet 42 leikkurin takapuolelle. Tukielimet 4 on jäljestetty tukemaan leikkuuyksikköä 1 maahan nurmikkoa leikattaessa ja siis leikkuuyksikköä käytettäessä. Tukielimien 4 avulla määritetään nurmikon leikkauskorkeus so. se ruohon ja nurmikon pituus, johon se 5 leikkuuyksiköllä 1 halutaan leikata.

Leikkuukorkeuden asettelulaite käsittää ainakin yhden sähkömoottorin 6 ja joukon siirtoruuveja 7, jotka on sovitettu olennaisesti pystysuunnassa leikkuuyksikön 1 rungon 2 ja tukielimien 4; 41, 42 väliin. Sähkömoottori 6 on yhdistetty sopivien voimansiirtovälineiden 9 välityksellä tukielinten 4; 41; 42 siirtoruuveja 7 käyttäviin 10 mutterielimiin 8. Siirtoruuveja 7 sähkömoottorilla 6 pyörittämällä tukielimien 4 asemaa, erityisesti niiden kanto- eli alapinnan asemaa, leikkurin 3 leikkaustason, tässä tapauksessa erityisesti vastaterän 32, suhteen voidaan säätää ja samalla tämä etäisyys eli leikkuukorkeus h (vrt. kuvio 4) on säädettävissä halutuissa rajoissa eli korkeuden maksimi ja minimiarvon välissä.

15 Siirtoruuvit 7 on edullisimmin järjestetty siten, että ensimmäiset siirtoruuvit 71, 72 on yhdistetty ensimmäisiin tukielimiin 4; 41 ja toiset siirtoruuvit 73, 74 on yhdistetty toisiin tukielimiin 4; 42. Sekä ensimmäiset että toiset siirtoruuvit 7; 71, 72, 73, 74 on tällöin jäljestetty olennaisesti leikkurin reuna-alueelle, jossa siis myös vastaavat tukielimet, kuten pyörät, ovat. Sekä ensimmäiset että toiset siirtoruuvit 7 on jäijes-20 tetty etäisyyden päähän toisistaan. Nämä etäisyydet vastaavat edullisimmin leikkurin 3 leveyttä etenemissuuntaan nähden kohtisuorassa suunnassa. Ensimmäisiä siirtoruuveja 71, 72 pyörittämällä ensimmäiset tukielimet 41 on siirrettävissä olennaisesti pystysuunnassa leikkurin 3 suhteen ja vastaavasti toisia siirtoruuveja 73, 74 pyörittämällä toiset tukielimet 42 on vastaavasti siirrettävissä olennaisesti pysty-25 suunnassa leikkurin 3 suhteen.

Piirustusten mukaisessa keksinnön sovellusesimerkissä leikkuuyksikkö 1 on toteutettu telatyyppisen leikkurin 3 avulla. Leikkurissa 3 on tällöin leikkuuteränä toimiva leikkuutela 31, joka on jäljestetty pyörimään horisontaalisen akselin ympäri. Leikkuuyksikkö 1 voidaan toteuttaa myös tasotyyppisinä leikkurina, jossa leikkuuterä on 30 jäljestetty pyörimään vertikaalisen akselin ympäri.

Telatyyppinen leikkuri 3 käsittää olennaisesti horisontaalisen akselin suhteen pyöritettävän leikkuutelan 31 ja tämän välittömään läheisyyteen jäljestetyn vastaterän 32. Vastaterä 32 on sovitettu leikkuutelan 31 alapuolelle. Leikkuutelaa 31 pyöritetään sopivan moottorin, tässä tapauksessa edullisimmin sähkömoottorin 33, avulla. 35 Leikkuutela 31 käsittää sinänsä tunnetusti joukon kierteisti sylinterimäisen rungon, 9 kuten telan, kelan tai vastaavan, pinta-alueelle jäljestettyjä litteitä poikkileikkaukseltaan suorakaiteen muotoisia metalliteriä, jotka on jäljestetty toimimaan yhdessä kiinteän suoran vastaterän 32 kanssa ja katkaisemaan nurmen, ruohon tai sen kaltaisen matalan kasvillisuuden saksien tapaan tehokkaalla pyörimistä johtuvalla leikka-5 usliikkeellä. Vastaterän 32, erityisesti sen leikkaavan teräsärmän 32a, etäisyys maasta määrittelee ruohon tai ylipäätään kasvillisuuden leikkauskorkeuden h (vrt. kuvio 4).

Tukielimet 4 on piirustusten mukaisessa sovellusesimerkissä toteutettu kahden tuki-telan 41, 42 avulla, jotka ovat olennaisesti samansuuntaiset leikkuutelan 31 kanssa. 10 Ensimmäinen tukitela 41 vastaa tällöin edellä mainittuja ensimmäisiä tukielimiä ja toinen tukitela 42 vastaavasti toisia tukielimiä. Ensimmäinen tukitela 41 on leik-kuuyksikön siirtosuunnassa sen edessä ja toinen tukitela 42 sen takana, jolloin leikkuri 3 jää tukitelojen 41, 42 väliin. Leikkuuyksikköä 1 liikutetaan leikkurin 3 leik-kuutelaan 31 ja vastaterään 32 nähden kotisuorassa suunnassa A. Leikkuuyksikkö 1 15 tuetaan maahan tukiteloilla 41,42 leikkuuyksikköä 1 käytettäessä.

Keksinnön edullisimmassa sovellusmuodossa asettelulaitteessa on ensimmäiset siirtoruuvit 7; 71, 72, jotka on yhdistetty ensimmäisen tukitelan 4; 41, siis etutelan, päätyihin ja vastaavasti toiset siirtoruuvit 7; 73, 74, jotka on yhdistetty toisen tukitelan 4; 42, siis takatelan, päätyihin. Siirtoruuvien 7 pituusakselit ovat olennaisesti 20 pystysuunnassa. Siirtoruuveja 7; 71, 72; 73, 74 käytetään vastaavilla mutterielimillä 8; 81, 82, 83, 84, jotka on sovitettu leikkuuyksikön 1 rungon 2 yhteyteen. Kukin mutterielin 8; 81, 82 on kiinnitetty pyöritettävästi sopivalla kiinnitysholkilla 11; 111, 112, 113, 114 runkoon 2 tukielimien 4, kuten tukitelojen 41, 42 päätyjen, yläpuolelle. Siirtoruuveja 7 pyörittämällä kumpikin tukitela 4; 41, 42 on joko erikseen 25 tai yhdessä siirrettävissä olennaisesti pystysuunnassa rungon 2 ja samalla leikkurin 3 suhteen ja leikkuukorkeus on asetettavissa sopivalle ennalta määrätylle tasolle. Siirtoruuvit 7 on varustettu sopivan pituisella kierrealueella 7a ja sopivan pienen nousukulman omaavalla kierteellä. Kierrealueen pituus k siirtoruuvin akselin suunnassa mitoitetaan halutun leikkuukorkeuden asettelualueen (leikkuukorkeuden mak-30 simi ja minimiarvon) mukaan; tässä tapauksessa ne ovat saman suuruiset, mutta yleisesti ottaen ne ovat suoraan verrannolliset toisiinsa.

Kunkin tukitelan 4; 41, 42 päätyihin yhdistettyjä siirtoruuveja 7; 71, 72; 73, 74 käytetään edullisimmin yhden käyttömoottorin, edullisesti sähkömoottorin, 6; 61, 62 avulla. Sähkömoottori 6; 61, 62 on tällöin yhdistetty sopivien voimansiirtovälinei-35 den 9; 91, 92 välityksellä tukielimen 4; 41; 42 siirtoruuveja 7; 71, 72; 73, 74 käyttäviin mutterielimiin 8; 81, 82; 83, 84. Voimansiirto välineet 9 on toteutettu päätty- 10 mättömän hihnan, edullisesti hammashihnan 10; 101, 102, ja mutterielimien 8; 81, 82; 83, 84 yhteyteen sovitettujen kääntöpyörien, edullisesti hammaspyörien 12; 121, 122; 13; 131, 132, avulla. Sähkömoottorin 6; 61, 62 akselille on myös sovitettu voimanvälityspyörä, joka on hammashihnaa käytettäessä edullisesti hammaspyörä 5 14; 141, 142. Lisäksi on edullista, että sähkömoottorin läheisyydessä voimanväli- tyspyörän molemmin puolin on kaksi painopyörää 15; 151, 152, 153, 154, joiden avulla varmistetaan luotettava ja tehokas voimansiirto sähkömoottorilta hihnaväli-tyksellä mutterielimiin 8; 81, 82; 83, 84 ja edelleen siirtoruuveihin 7; 71, 72; 73, 74. Sähkömoottorit 6; 61, 62 voimansiirtovälineineen 9; 91, 92 ja kääntöpyörät, kuten 10 hammaspyörät 12; 121, 122; 13; 131,132, on suljettavissa sopivan irrotettavan suo-jakotelon (ei esitetty piirustuksissa) sisälle.

Keksinnön edullisessa vaihtoehtoisessa sovelluksessa kummankin tukitelan 4; 41, 42 siirtoruuveja 7; 71, 72; 73, 74 käytetään vain yhden käyttömoottorin, edullisesti sähkömoottorin 6, avulla, kuten kuvio 5 leikkuuyksikössä on havainnollisesti esitet-15 ty. Sähkömoottori 6 on tässä tapauksessa sovitettu leikkuuyksikön 1 toiseen päätyyn yhden ensimmäisten 7; 72 ja yhden toisten 7; 74 siirtoruuvin väliin. Voimansiirto-välineet 9 on toteutettu yhden yhtenäisen päättymättömän hihnan 10, edullisesti hammashihnan, ja mutterielimien yhteyteen sovitettujen kääntöpyörien 12; 13, edullisesti hammaspyörien avulla. Hihna 10 on tällöin järjestetty kiertämään kaikki siir-20 toimivien 7 kääntöpyörät 12, 13. Lisäksi hihnaan 10 vaikuttavia ensimmäisiä paino-pyöriä 15; 151, 152 on edullista käyttää sähkömoottorin 6 molemmin puolin leikkuuyksikön 1 päädyssä ja myös tässä tapauksessa toisia painopyöriä 15; 154, 155 leikkuuyksikön toisessa päädyssä kääntöpyörien 12; 121, 13; 131 läheisyydessä, kuten kuviosta 5 käy ilmi. Painopyörien 15 avulla varmistetaan, että hihna 10 seuraa 25 tiiviisti siirtoruuvien 7; 71, 72, 73, 74 kääntöpyöriä 12, 13.

Ensimmäisten tukielimien 4; 41 ensimmäisten siirtoruuvien 7; 71, 72 mutterielimien kääntöpyörien 12: 121, 122 halkaisija di ja toisten tukielimien 4; 42 toisten siirto-ruuvien 7; 73, 74 mutterielimien kääntöpyörien 13; 131, 132 halkaisija d2 ovat erisuuret. Ensimmäinen välityssuhde käyttömoottorin 6 ja ensimmäisten siirtoruuvi-30 en 7; 71, 72 välillä määräytyy käyttömoottorin 6 kääntöpyörän 14, edullisesti hammaspyörän, halkaisijan d ja ensimmäisten siirtoruuvien 7; 71, 72 mutterielimien yhteydessä olevien kääntöpyörien 12; 121, 122 halkaisijoiden di suhteesta. Toinen välityssuhde käyttömoottorin 6 ja toisten siirtoruuvien 7; 73, 74 välillä määräytyy vastaavasti käyttömoottorin kääntöpyörän 14, edullisesti hammaspyörän, halkaisijan d 35 ja toisten siirtoruuvien 7; 73, 74 mutterielimien yhteydessä olevien kääntöpyörien 13; 131, 132 halkaisijoiden d2 suhteesta. Kun ensimmäisten ja toisten siirtopyörien 11 mutterielimien yhteydessä olevien kääntöpyörien halkaisijat di ,d2 ovat erisuuret, vä-lityssuhde käyttömoottorin ja ensimmäisten ja vastaavasti toisten siirtoruuvien välillä on myös erisuun.

On edullista järjestää halkaisijoiden suhde siten, että ensimmäisten siirtoruuvien 5 kääntöpyörien 12 halkaisijat d\ ovat hiukan suuremmat kuin toisten siirtoruuvien kääntöpyörien 13 halkaisijat d2. Tällöin leikkuuyksikön 1 takaosa saadaan nouse-maan/laskemaan toisten tukielimien 4; 42 liikuttelulla suuremmalla vaihteluvälillä kuin leikkuuyksikön etuosa ensimmäisten tukielimien 4; 42 liikuttelulla. Näin ryn-tökulma muuttuu halutulla ennalta määrätyllä tavalla, kun em. halkaisijoiden dj/d2 10 suhde on sopivasti määriteltyjä toteutettu. Ryntökulma saadaan siis tällä järjestelyllä yksinkertaisesti säädettyä.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa käyttömoottorina toimiva sähkömoottori 6; 61, 62 on toteutettu servomoottorina. Tämä on helposti kytkettävissä sopivaan ohjausyksikköön.

15 Vaihtoehtoisesti käyttömoottori on toteutettu hydraulimoottorina. Tällöin laite nurmikon leikkaamiseksi, jonka yhteyteen leikkuuyksiköt on järjestetty, on varustettava sopivalla hydraulijärjestelmällä, johon leikkuuyksikön leikkuukorkeuden asette-lumoottori on yhdistettävä. On selvää, että tällaisessa leikkuuyksikössä myös leikkuria käyttävä moottori toteutetaan edullisimmin hydraulimoottorilla.

20 Leikkuukorkeuden asettelulaitteeseen 5 kuuluu lisäksi ohjausyksikkö 16, kuten kuviossa 4 on havainnollisesti esitetty. Tämä on edullisesti toteutettavissa mikro-ohjaimen tai mikroprosessorin avulla, jonka yhteyteen on järjestetty sopivat lisäyk-siköt, kuten muisti-, tiedonsiirto-, tiedonsyöttö- ja näyttöyksiköt.

Ohjausyksikössä 16 on leikkuukorkeuden asetteluyksikkö 161, johon haluttu nur-25 mikon leikkuukorkeus h on syötettävissä sopivalla tiedon syöttölaitteella, kuten näppäimistöllä ja/tai kosketusnäytöllä 17. Ohjausyksikön 16 avulla suoritettaan leikkuuyksikön 1 leikkuukorkeuden h asettelu säätämällä tukielimien 4; 41, 42 asemaa maanpinnan suhteen ja samalla leikkurin 3 suhteen sähkömoottorien 6; 61, 62 avulla siirtoruuveja 7; 71, 72; 73, 74 sopivasti käyttämällä. Kun servomoottoria 30 käytetään sähkömoottorina 6, siitä saadaan suoraan akselin ja samalla myös siihen yhdistetyn yhden tai useamman siirtoruuvin 7 asentotiedot ja erityisesti kierroslu-kumäärät, joiden avulla yhdessä siirtoruuvin kierteen nousukulman kanssa määritetään niin siirtoruuvin kuin vastaavien tukielimien siirtomatka.

12

Ohjausyksikkö 16 on edullisimmin varustettu myös leikkuukorkeuden kalibroin-tiyksiköllä 162, jonka avulla asetetaan vertailukorkeus href sopivaan ohjausyksikön 16 muistiyksikköön. Vertailukorkeus href vastaa tiettyä ennalta määrättyä leikkuu-korkeutta siirtoruuvien 7 tietyssä asemassa. Leikkuukorkeutta kalibroitaessa leik-5 kuuyksikön 1 leikkuri 3 ajetaan asetettuun vertailukorkeuteen href, joka tarkistetaan manuaalisesti esim. sopivalla mittatikulla. Mahdollinen poikkeama rekisteröidään ja syötetään vertailukorkeuden href koijausarvona ohjausyksikköön 16, erityisesti sen kalibrointiyksikköön 162. Kalibroinnin jälkeen haluttu leikkuukorkeus h asetetaan vertailukorkeuteen href nähden lisäämällä tai vähentämällä siitä esim. tietty korkeu-10 den askelarvo, kuten 5 mm, yhtenä tai useampana monikertana tai vaihtoehtoisesti liukumalla maksimi ja minimi korkeusarvon, kuten esim. 1-50 mm, välillä haluttuun ohjausyksikköön 16 syötettyyn leikkauskorkeuteen.

Ohjausyksikkö 16 on edullisesti varustettu myös ryntökulman asetteluyksiköllä 163. Näin on asianlaita erityisesti silloin, kun ensimmäisen 41 ja toisen tukielimen 42, 15 kuten tukitelojen, ensimmäisiä 71, 72 ja toisia 73, 74 siirtoruuveja käytetään erikseen omalla sähkömoottorilla 61, 62 ja tuki elimet ovat näin erikseen säädettävät. Haluttu ryntökulma a on syötettävissä tähän yksikköön 163 tai se on automaattisesti säädettävissä muistiyksikköön tallennetun leikkuukorkeustaulukon mukaan. Ryntökulman asetteluyksiköllä 163 suoritetaan ryntökulman a asettelu säätämällä ensim-20 mäisten ja toisten tukielimien, kuten ensimmäisen ja toisen tukitelan 4; 41, 42, suhteellista asemaa sähkömoottorien 6; 61, 62 avulla siirtoruuveja 7; 71, 72; 73, 74 käyttämällä.

Ohjausyksikkö 16 on edullisimmin toteutettu siten, että sen avulla säädetään ja valvotaan ylipäätään yhden tai useamman leikkuuyksikön 1 toimintaa eikä siis ainoas-25 taan näihin kuuluvia leikkuukorkeuden asettelulaitteita 5. Näin ollen myös leikku-rin3, erityisesti moottorin 33, toimintaa ohjataan ja valvotaan ohjausyksikön 16 avulla.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyä sovellusesimerkkiä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän 30 keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (12)

1. Klippenhet (1) för gräsmattor, innefattande en stomme (2), samt anordnade i 15 anslutning tili denna, en klippare (3) för att klippa en gräsmatta och stödorgan (4; 41, 42) för att stöda klippenheten (1) mot marken särskilt dä gräsmattan klipps, och vilken klippenhet (1) är försedd med en anordning för att ställa in klipphöjden, som innefattar ett antal transmissionsskruvar (7; 71, 72, 73, 74), och mutterorgan (8; 81, 82; 83, 84) i samband med stommen och transmissionsskruvama, vilka transmis-20 sionsskruvar är anpassade väsentligt vertikalt mellan stommen (2) och stödorganen (4; 41, 42), kännetecknad av att anordningen för att ställa in klipphöjden dessutom som drivmotor innefattar ätminstone en elmotor, företrädesvis en servomotor (6; 61, 62), och transmissionsorgan (9; 91, 92) mellan drivmotom och ett eller flera mutterorgan, vilken drivmotor (6; 61; 62) är ansluten med förbindelse av transmissions-25 organen (9; 91, 92) tili mutterorgan (8; 81, 82; 83, 84) som driver transmissionsskruvama (7; 71, 72; 73, 74), sä att man genom att rotera mutterorganen med drivmotom driver transmissionsskruvama, och stödorganens läge i förhällande tili klip-paren och samtidigt dess klipphöjd (h) kan justeras inom önskade gränser.

1. Nurmikon leikkuuyksikkö (1), joka käsittää rungon (2) ja sen yhteyteen jäljestetyt leikkurin (3) nurmikon leikkaamiseksi ja tukielimet (4; 41, 42) leikkuuyksikön (1) tukemiseksi maahan erityisesti nurmikkoa leikattaessa ja joka leikkuuyksikkö 5 (1) on varustettu leikkuukorkeuden asettelulaitteella, joka käsittää joukon siirtoruu- veja (7; 71, 72, 73, 74) ja mutterielimiä (8; 81, 82; 83, 84) rungon ja siirtoruuvien yhteydessä, jotka siirtoruuvit on sovitettu olennaisesti pystysuunnassa rungon (2) ja tukielimien (4; 41, 42) väliin, tunnettu siitä, että leikkuukorkeuden asettelulaite käsittää lisäksi käyttömoottorina ainakin yhden sähkömoottorin, edullisimmin servo-10 moottorin (6; 61, 62), ja voimansiirtovälineet (9; 91, 92) käyttömoottorin ja yhden tai useamman mutterielimen välissä, joka käyttömoottori (6; 61; 62) on yhdistetty voimansiirtovälineiden (9; 91, 92) välityksellä siirtoruuveja (7; 71, 72; 73, 74) käyttäviin mutterielimiin (8; 81, 82; 83, 84) siten, että mutterielimiä käyttömoottorilla pyörittämällä siirtoruuveja käytetään ja tukielimien asema leikkurin suhteen ja sa-15 maila leikkuukorkeus (h) on säädettävissä halutuissa rajoissa.

2. Klippenhet (1) enligt patentkrav 1, kännetecknad av att vaije mutterorgan (8; 30 81, 82, 83, 84) är roterbart fäst med ett lämpligt fästorgan, säsom en holk (11; 111, 112, 113, 114), vid stommen (2) ovanför stödorganen (4; 41,42).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen leikkuuyksikkö (1), tunnettu siitä, että kukin mutterielin (8; 81, 82, 83, 84) on kiinnitetty pyöritettävästi sopivalla kiinnitysväli-neellä, kuten hoikilla (11; 111, 112, 113, 114), runkoon (2) tukielimien (4; 41, 42) yläpuolelle.

3. Klippenhet (1) enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att transmissions-organen (9) är utförda med hjälp av ett ändlöst band, företrädesvis ett kuggband (10), och vridskivor, företrädesvis kugghjul (12; 121, 122; 13; 131, 132) inrättade i anslutning till mutterorganen (8; 81, 82; 83, 84).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen leikkuuyksikkö (1), tunnettu siitä, että voimansiirtovälineet (9) on toteutettu päättymättömän hihnan, edullisesti ham-mashihnan (10), ja mutterielimien (8; 81, 82; 83, 84) yhteyteen sovitettujen kääntö-pyörien, edullisesti hammaspyörien (12; 121, 122; 13; 131, 132) avulla.

4. Klippenhet (1) enligt nägot av föregäende patentkrav, kännetecknad av att 5 anordningen för att ställa in klipphöjden dessutom innefattar en styrenhet (16), inne- fattande en enhet (161) för att ställa in klipphöjden, i vilken den önskade klipphöjden (h) för gräsmattan kan inmatas och som utför inställning av klippenhetens (1) klipphöjd genom att justera stödorganens (4; 41, 42) läge med hjälp av en eller ilera drivmotorer (6; 61, 62) genom att driva transmissionsskruvama (7; 71,72; 73, 74). 10

4. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen leikkuuyksikkö (1), tunnettu 25 siitä, että leikkuukorkeuden asettelulaitteeseen kuuluu lisäksi ohjausyksikkö (16), jossa on leikkuukorkeuden asetteluyksikkö (161), johon haluttu nurmikon leikkuu-korkeus (h) on syötettävissä ja joka suorittaa leikkuuyksikön (1) leikkuukorkeuden asettelun säätämällä tukielimien (4; 41, 42) asemaa yhden tai useamman käyttö-moottorin (6; 61, 62) avulla siirtoruuveja (7; 71, 72; 73, 74) käyttämällä.

5. Klippenhet (1) enligt patentkrav 1-4, vars första stödorgan (4; 41) är anord-nade i flyttriktningen (A) pä klipparens (3) framsida och andra stödorgan (4; 42) pä klipparens baksida, kännetecknad av att transmissionsskruvama (7) är anordnade i tvä gmpper dvs. i första och andra transmissionsskruvar, av vilka de första trans- 15 missionsskmvama (7; 71, 72) är anslutna tili de första stödorganen (4; 41) och de andra transmissionsskruvama (7; 73, 74) är anslutna tili de andra stödorganen (4; 42), och att anordningen för att ställa in klipphöjden innefattar en drivmotor (6), som är ansluten med förbindelse av transmissionsorganen (9) tili första och andra mutterorgan (8; 81, 82; 83, 84) som driver de första och andra stödorganens (41; 42) 20 transmissionsskruvar (7; 71, 72; 73, 74).

5. Patenttivaatimuksen 1-4 mukainen leikkuuyksikkö (1), jonka ensimmäiset tukielimet (4; 41) on jäljestetty siirtosuunnassa (A) leikkurin (3) etupuolelle ja toiset tukielimet (4; 42) leikkurin takapuolelle, tunnettu siitä, että siirtoruuvit (7) on järjestetty kahteen ryhmään eli ensimmäisiin ja toisiin siirtoruuveihin, joista ensimmäiset siirtoruuvit (7; 71, 72) on yhdistetty ensimmäisiin tukielimiin (4; 41) ja toiset siirtomuvit (7; 73, 74) on yhdistetty toisiin tukielimiin (4; 42) ja että leikkuukor-keuden asettelulaite käsittää yhden käyttömoottorin (6), joka on yhdistetty voiman-siirtovälineiden (9) välityksellä ensimmäisten ja toisten tukielimien (41; 42) siirto-ruuveja (7; 71, 72; 73, 74) käyttäviin ensimmäisiin ja toisiin mutterielimiin (8; 81, 5 82; 83, 84).

6. Klippenhet enligt patentkrav 5, kännetecknad av att diametem (dj) hos vrid-skivoma (12; 121, 122) anpassade i anslutning tili mutterorganen (8; 81, 82) i de första stödorganens första transmissionsskruvar (7; 71, 72) och diametem (d2) hos 25 vridskivoma av mutterorganen (8; 83, 84) i de andra stödorganens andra transmissionsskruvar (7; 73, 74) är olika Stora.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen leikkuuyksikkö, tunnettu siitä, että ensimmäisten tukielimien ensimmäisten siirtoruuvien (7; 71, 72) mutterielimien (8; 81, 82. yhteyteen sovitettujen kääntöpyörien (12; 121, 122) halkaisija (di) ja toisten tukielimien toisten siirtoruuvien (7; 73, 74) mutterielimien (8; 83, 84) kääntöpyörien 10 halkaisija (d2) ovat eri suuret.

7. Klippenhet enligt patentkrav 5, kännetecknad av att transmissionsorganens (9) utväxlingsförhällande är olika mellan drivmotom (6) och mutterorganen (8; 81, 30 82) i det första stödorganets (41) första transmissionsskruvar (7; 71, 72), och mellan drivmotom och mutterorganen (8; 83, 84) i de andra stödorganens (42) andra transmissionsskruvar (7; 73, 74), respektive.

7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen leikkuuyksikkö, tunnettu siitä, että voimansiirto välineiden (9) välityssuhde on erilainen käyttömoottorin (6) ja ensimmäisten tukielimien (41) ensimmäisten siirtoruuvien (7; 71, 72) mutterielimien (8; 81, 82) välillä ja vastaavasti käyttömoottorin ja toisten tukielimien (42) toisten siirtoruuvien 15 (7; 73, 74) mutterielimien (8; 83, 84) välillä.

8. Klippenhet enligt patentkrav 5, kännetecknad av att de första (7; 71, 72) och 35 de andra (7; 73, 74) transmissionsskruvama är försedda med olika stigningsvinklar.

8. Patenttivaatimuksen 5 mukainen leikkuuyksikkö, tunnettu siitä, että ensimmäiset (7; 71, 72) ja toiset (7; 73, 74) siirtoruuvit on varustettu erilaisin nousukul-min.

9. Klippenhet (1) enligt patentkrav 1-4, vars första stödorgan (4; 41) är anordnade i flyttriktningen (A) pä klipparens (3) framsida och andra stödorgan (4; 42) pä klipparens baksida, kännetecknad av att anordningen för att ställa in klipphöjden innefattar tvä drivmotorer (6; 61, 62), av vilka den forsta drivmotom (61) är anslu-ten med forbindelse av de forsta transmissionsorganen (91) till forsta mutterorgan (8; 81, 82) som driver de forsta stödorganens (41) forsta transmissionsskruvar (7; 5 71, 72) och motsvarande är den andra drivmotom (6; 62) ansluten med forbindelse av transmissionsorganen (9; 92) till andra mutterorgan (8; 83, 84) som driver de andra stödorganens (4; 42) andra transmissionsskruvar (7; 73, 74).

9. Patenttivaatimuksen 1-4 mukainen leikkuuyksikkö (1), jonka ensimmäiset 20 tukielimet (4; 41) on järjestetty siirtosuunnassa (A) leikkurin (3) etupuolelle ja toiset tukielimet (4; 42) leikkurin takapuolelle, tunnettu siitä, että leikkuukorkeuden asettelulaite käsittää kaksi käyttömoottoria (6; 61, 62), joista ensimmäinen käyttömoot-tori (61) on yhdistetty ensimmäisten voimansiirto välineiden (91) välityksellä ensimmäisten tukielinten (41) ensimmäisiä siirtoruuveja (7; 71, 72) käyttäviin ensim-25 mäisiin mutterielimiin (8; 81, 82) ja vastaavasti toinen käyttömoottori (6; 62) on yhdistetty voimansiirtovälineiden (9; 92) välityksellä toisten tukielinten (4; 42) toisia siirtoruuveja (7; 73, 74) käyttäviin toisiin mutterielimiin (8; 83, 84).

10. Klippenhet enligt patentkrav 9, kännetecknad av att styrenheten (16) är för-10 sedd med en enhet (162) för att ställa in ingreppsvinkeln, i vilken den önskade in- greppsvinkeln (a) kan inmatas och som utför inställningen av ingreppsvinkeln ge-nom att justera de forsta och de andra stödorganens (4; 41, 42) relativa position med hjälp av drivmotorema (6; 61, 62) genom att driva transmissionsskruvama (7; 71, 72; 73, 74). 15

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen leikkuuyksikkö, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (16) on varustettu ryntökulman asetteluyksiköllä (162), johon haluttu ryn- 30 tökulma (a) on syötettävissä ja joka suorittaa ryntökulman asettelun säätämällä ensimmäisten ja toisten tukielimien (4; 41, 42) suhteellista asemaa käyttömoottorien (6; 61, 62) avulla siirtoruuveja (7; 71, 72; 73, 74) käyttämällä.

11. Klippenhet enligt nägot av föregäende patentkrav 4-10, kännetecknad av att styrenheten (16) är försedd med en enhet (162) för att kalibrera klipphöjden, med hjälp av vilken en referenshöjd (href) installs i styrenhetens minne, som motsvarar en given pä förhand bestämd klipphöjd i ett givet driftläge för drivmotorema. 20

11. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 4-10 mukainen leikkuuyksikkö, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (16) on varustettu leikkuukorkeuden kalibrointiyksi- köliä (162), jonka avulla asetetaan vertailukorkeus (href) ohjausyksikön muistiin, joka vastaa tiettyä ennalta määrättyä leikkuukorkeutta käyttömoottorien tietyssä ajo-asemassa.

12. Patenttivaatimuksen 5 tai 9 mukainen leikkuuyksikkö (1), jonka leikkurissa (3) 5 on telamainen olennaisesti horisontaalisesti pyöritettävä leikkuutela (31) ja vastaterä (32) ja jonka ensimmäiset ja toiset tukielimet (4) käsittävät olennaisesti leikkuuyk-sikön pituisen tukitelan (41,42), jotka on jäljestetty siirtosuunnassa leikkurin etu-ja takapuolelle sen kanssa olennaisesti samansuuntaisesti, tunnettu siitä, että ensimmäiset siirtoruuvit (7; 71, 72) on yhdistetty ensimmäisen tukitelan (4; 41) päätyihin 10 ja vastaavasti toiset siirtoruuvit (7; 73, 74) toisen tukitelan (4; 42) päätyihin ja että kukin mutterielin (8; 81, 82, 83, 84) on kiinnitetty pyöritettävästi runkoon (2) tuki-telojen (4; 41, 42) päätyjen yläpuolelle.

12. Klippenhet (1) enligt patentkrav 5 eller 9, varvid klipparen (3) innefattar en valsformad väsentligt horisontalt roterbar klippvals (31) och ett motstäl (32) och vilka första och andra stödorgan (4) innefattar en stödvals (41, 42) som har väsent-ligen samma längd som klippenheten, vilka stödvalsar är anordnade i flyttriktningen 25 pä klipparens fram- och baksida väsentligt parallellt med denna, kännetecknad av att de första transmissionsskruvama (7; 71, 72) är anslutna tili den första stödval-sens (4; 41) ändar och motsvarande de andra transmissionsskruvama (7; 73, 74) tili den andra stödvalsens (4; 42) ändar och att vaije mutterorgan (8; 81, 82, 83, 84) är fastspänt roterbart vid stommen (2) ovanför stödvalsamas (4; 41, 42) ändar.