CN104364562B - 具有作为行星轴承的滑动轴承的行星齿轮级及其用途 - Google Patents

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Abstract

本发明提供用于齿轮箱(1)的行星齿轮级(2)。行星齿轮级(2)包括环形齿轮(8)、太阳齿轮(9)和用于驱动至少三个行星轴(6)的行星架(4)，具有径向接触面(18)和轴向接触面(20)的至少一个行星齿轮(5)通过滑动轴承设备(7)可转动地安装在每个行星轴上。滑动轴承设备(7)包括固定地连接到行星轴(6)的两个轴衬(12)，每个固定轴衬(12)在横截面上是L形，并具有径向接触面(13)和轴向接触面(14)。固定L形轴衬(12)安装成形成U形横截面，并在轴向方向上在两外侧通过邻接件(15、16、24)锁定。至少部分的行星齿轮(5)位于由固定L形轴衬(12)形成的U形内。滑动轴承设备(7)还包括在固定L形轴衬(12)的径向接触面(13)和行星齿轮(5)的径向接触面(18)之间的径向滑动支撑件(17)，以及在固定L形轴衬(12)的轴向接触面(14)和行星齿轮(5)的轴向接触面(20)之间的轴向滑动支撑件(19)。

Description

具有作为行星轴承的滑动轴承的行星齿轮级及其用途
技术领域
本发明涉及一种用于风力涡轮机的齿轮箱的行星齿轮级。更具体地，本发明涉及一种包括滑动轴承的行星齿轮级，该滑动轴承用于可转动地支承行星齿轮级中的行星齿轮。
背景技术
当今，风力涡轮机市场瞬息万变。有对可产生更多兆瓦的电力的更大风力涡轮机，也称为多兆瓦级风力涡轮机的持续需求。同时，减小风力涡轮机及其部件的大小和重量的要求变得越来越重要。
在风力涡轮机中，通常，风力涡轮机转子驱动齿轮传动单元或齿轮箱的低速轴，齿轮箱将转子的转矩和速度转换成发电机所需的转矩和速度。对多兆瓦级风力涡轮机的需求日益增加，对诸如这种风力涡轮机的齿轮箱的部件的新设计提出了挑战性的压力。这是因为风力涡轮机的重量和成本要保持尽可能低或至少在可接受范围内，但同时必须确保部件可承受在风力涡轮机运行过程中产生的高转子负载。一种减小齿轮箱的部件重量的方法是通过使用更少材料且因此通过使部件更薄。这可能给予这些部件某种柔性。这种柔性在风力涡轮机运行过程中可增加变形的可能性。这是因为，在该运行过程中，风力涡轮机和尤其是多兆瓦级风力涡轮机产生高动态力给齿轮箱并在齿轮箱中产生高速振动。因此，负载和速度在齿轮箱的运行过程中可不同于设计负载和速度，即不同于在齿轮箱的设计过程中所预测的负载和速度，且甚至反向负载可发生。由于风力涡轮机的齿轮箱中的这些高特定力和负载以及相对于以上所述的齿轮箱的重量的要求，当进行齿轮箱设计时，应当考虑例如行星齿轮的潜在大变形的可能性。
在现有技术设计中，滚子轴承主要用于支承行星齿轮。然而，目前还进行了滑动轴承用作行星轴承的研究。
在EP 2 383 480中，描述了一种用于风力涡轮机的行星齿轮。行星齿轮单元包括太阳齿轮、环形齿轮和行星架，其中多个行星齿轮通过轴承安装在行星轴上。行星齿轮单元还包括用于支承行星齿轮的多个径向和轴向滑动轴承。径向滑动轴承各自包括由滑动轴承材料制成的轴衬，该轴衬作为内圈安装到行星轴或作为外圈安装在行星齿轮的孔中，由此分别由齿轮的孔或由行星轴制成相应外圈或内圈。径向滑动轴承各自包括由滑动轴承材料制成的第一轴承元件，该第一轴承元件设置在行星架壁和行星齿轮的正面之间的接触面上，或者在行星架壁上，或者在行星齿轮的正面上，且由此分别由行星齿轮的正面或由行星架壁制成相应第二轴承元件。
EP 2 383 480中所述的滑动轴承设备被限制用于笼型行星架，其中，行星齿轮放置在行星架的两壁之间，且这些壁支承在行星齿轮任一侧上的行星轴。
此外，当使用滑动轴承来支撑行星齿轮时，如上所述的行星齿轮的变形可不利于这些轴承布置。滑动轴承可局部磨损，这可降低其有效性并甚至可引起轴承失效。
发明内容
本发明提供一种用于齿轮箱的行星齿轮级。行星齿轮级包括太阳齿轮、环形齿轮和用于驱动至少三个行星轴的行星架，具有径向接触面和轴向接触面的至少一个行星齿轮通过滑动轴承设备可转动地安装在每个行星轴上。滑动轴承设备包括固定地连接到行星轴的两个轴衬，每个固定轴衬在横截面上是L形，并具有轴向接触面和径向接触面，L形轴衬安装成形成U形横截面，并在轴向方向上在两个外侧处均通过邻接件被锁定。根据本发明的实施例，邻接件可由行星架的一部分和/或行星轴的一部分和/或诸如锁定板、簧环或螺母的单独锁定机构制成。至少部分的行星齿轮位于由L形轴衬形成的U形内。滑动轴承设备还包括在固定L形轴衬的径向接触面和行星齿轮的径向接触面之间的径向滑动支撑件，以及在固定L形轴衬的轴向接触面和行星齿轮的轴向接触面之间的轴向滑动支撑件。
根据本发明的实施例的行星齿轮级能够用于所有类型的行星架，诸如例如单凸缘行星架、双凸缘行星架和具有挡板(例如转向架板)的行星架。此外，在根据发明的实施例的行星齿轮级中，由于L型轴衬例如通过研磨或者间隔器或另一轴衬可放置在L形轴衬之间，在大小上可容易适应其所要连接的侧面以便形成U形，因此滑动轴承设备可用于任意大小的行星齿轮。
而且，由于滑动轴承设备包括两个L形轴衬，因此其可更容易适应在齿轮箱的运行过程中可发生的行星齿轮的变形，行星齿轮级安装在该齿轮箱中，这导致滑动轴承设备较小的磨损且因此较长的寿命。
根据本发明的实施例，固定L形轴衬与行星齿轮的轴向接触面的接触面角可在-2.5°和+2.5°之间，例如在+0.2°和+2.5°之间，或在+0.5°和+1.5°之间。L形轴衬具有宽度，且行星轴具有直径，且L形轴衬的宽度与行星轴的直径的比根据本发明的实施例可等于或大于0.3，以及根据又一些实施例，可例如等于或大于0.5。
L形轴衬可通过诸如例如设置在行星轴中的键槽中的键的定位元件固定以防止相对于行星轴转动。
根据本发明的实施例，两个固定L形轴衬可固定地连接在一起。
根据本发明的其它实施例，滑动轴承设备还可包括在两个固定L形轴衬之间的间隔器。
根据又一些实施例，滑动轴承设备还可包括在两个固定L形轴衬之间的至少一个另外轴衬。根据本发明的实施例，至少一些L形轴衬和在两个固定L形轴衬之间的轴衬可固定地连接在一起。根据本发明的其它实施例，在固定L形轴衬和相邻轴衬之间以及/或在两个相邻的另外轴衬之间可存在间隔器。
根据本发明的实施例，径向滑动支撑件可包括设置在L形固定轴衬的径向接触面上和/或在行星齿轮的径向接触面上的滑动轴承材料的涂层。
根据本发明的其它实施例，径向滑动支撑件可包括径向滑动轴衬，诸如例如自由转动的轴衬。根据本发明的实施例，至少一个自由转动的轴衬可由滑动轴承材料制成或可由钢或由涂有滑动轴承材料的钢制成。
根据本发明的另外实施例，轴向滑动支撑件可包括设置在L形固定轴衬的轴向接触面上和/或在行星齿轮的轴向接触面上的滑动轴承材料的涂层。行星架可以是双凸缘行星架。双凸缘行星架也可称为笼型行星架。在笼型或双凸缘行星架中，行星架具有两个壁，行星齿轮放置在两个壁之间，并且这些壁将行星轴支承在行星齿轮任一侧上。根据这些实施例，用于沿轴向方向锁定固定L形轴衬的邻接件可通过行星架的邻接件形成在一外侧并通过行星轴的轴环形成在另一外侧。
根据其它实施例，行星架可以是单凸缘行星架。在这种情况下，行星轴可与行星架形成一体。在单凸缘行星架的情况下，用于沿轴向方向锁定固定L形轴衬的邻接件可通过行星架的邻接件形成并通过诸如例如簧环、锁定板或螺母的锁定机构形成在另一侧。
根据又一些实施例，行星架可包括挡板。挡板可例如是转向架板。在这种情况下，用于沿轴向方向锁定固定L形轴衬的邻接件可通过诸如例如簧环、锁定板或螺母的锁定机构形成在两外侧。
根据本发明的实施例，一个、两个或多于两个的行星齿轮可转动地安装在一个行星轴上。在一个以上的行星齿轮设置在同一行星轴上的情况下，每个行星齿轮通过其自身的滑动轴承设备被支承。
本发明还提供了如前面所述的行星齿轮级在用于风力涡轮机的齿轮箱中的用途。
本发明还提供了风力涡轮机的齿轮箱。根据本发明的实施例，齿轮箱包括至少一个行星齿轮级。根据本发明的实施例，齿轮箱还包括一平行齿轮级。
总之，本发明提供了一种用于齿轮箱的行星齿轮级，所述行星齿轮级包括环形齿轮、太阳齿轮和用于驱动至少三个行星轴的行星架，至少一个行星齿轮借助于滑动轴承设备被可转动地安装在每个行星轴上，所述行星齿轮具有径向接触面和轴向接触面，其中，所述滑动轴承设备包括：
-被固定地连接到所述行星轴的两个轴衬，每个被固定的轴衬在横截面上是L形的，并且每个被固定的轴衬具有径向接触面和轴向接触面，被固定的L形轴衬被安装成形成U形横截面，并且在轴向方向上在两个外侧处均通过邻接件被锁定，并且由此所述行星齿轮的至少一部分位于由被固定的L形轴衬形成的U形内，
-在被固定的L形轴衬的径向接触面和所述行星齿轮的径向接触面之间的径向滑动支撑件，以及
-在被固定的L形轴衬的轴向接触面和所述行星齿轮的轴向接触面之间的轴向滑动支撑件。
优选地，被固定的L形轴衬的轴向接触面和所述行星齿轮的轴向接触面的接触面角在-2.5°和+2.5°之间。
优选地，被固定的L形轴衬的轴向接触面和所述行星齿轮的轴向接触面的接触面角在+0.5°和+1.5°之间。
优选地，L形轴衬具有宽度，且所述行星轴具有直径，其中，所述L形轴衬的宽度与所述行星轴的直径的比等于或大于0.3。
优选地，所述L形轴衬的宽度与所述行星轴的直径的比等于或大于0.5。
优选地，所述L形轴衬借助于定位元件被固定以防止相对于所述行星轴转动。
优选地，所述定位元件是键，所述键被设置在所述行星轴中的键槽中。
优选地，被固定的L形轴衬被固定地连接在一起。
优选地，所述滑动轴承设备还包括在被固定的L形轴衬之间的间隔器。
优选地，所述滑动轴承设备还包括在被固定的L形轴衬之间的至少一个另外的轴衬。
优选地，所述径向滑动支撑件包括滑动轴承材料的涂层，所述涂层被设置在被固定的L形轴衬的径向接触面上和/或在所述行星齿轮的径向接触面上。
优选地，所述径向滑动支撑件包括至少一个自由转动的轴衬。
优选地，所述至少一个自由转动的轴衬由滑动轴承材料形成。
优选地，所述至少一个自由转动的轴衬由钢形成或由涂有滑动轴承材料的钢形成。
优选地，所述轴向滑动支撑件包括滑动轴承材料的涂层，所述涂层被设置在被固定的L形轴衬的轴向接触面上和/或在所述行星齿轮的轴向接触面上。
优选地，所述行星架是双凸缘行星架。
优选地，用于在轴向方向上锁定L形轴衬的所述邻接件在一个外侧处通过所述行星架的邻接件形成，而在另一个外侧处通过所述行星轴的轴环形成。
优选地，所述行星架是单凸缘行星架。
优选地，用于在轴向方向上锁定L形轴衬的所述邻接件在一个外侧处通过所述行星架的邻接件形成，而在另一个外侧处通过锁定机构形成。
优选地，所述行星架包括挡板。
优选地，用于在轴向方向上锁定L形轴衬的所述邻接件在两个外侧处均通过锁定机构形成。
优选地，至少两个行星齿轮被可转动地安装在同一行星轴上。
本发明还涉及一种如前面所述的行星齿轮级在用于风力涡轮机的齿轮箱中的用途。
附图说明
应该注意，相同的附图标记在不同附图中表示相同、类似或相似的元件。
图1示意性地示出了本领域技术人员已熟知的风力涡轮机的齿轮箱。
图2示意性地示出了用于根据本发明实施例的行星齿轮级的轴承布置的不同实施方式。
图3和图4分别并示意性地示出了L形轴衬及其形成U形的安装。
图5至图17示意性地示出了用于根据本发明实施例的行星齿轮级的轴承布置的不同实施方式。
图18示出了包括根据本发明实施例的行星齿轮级的齿轮箱。
具体实施方式
在说明书中，不同实施例将用于描述本发明。因此，将参照不同附图。应该理解，这些附图确定为非限制性的。因此，附图用于示例的目的，附图中的某些元件的尺寸可为了清晰目的放大。
术语“包括”不解释为以任何方式限制本发明。用于本文中的术语“包括”不应局限于此后描述的方式；它不排除其它元件、部件或步骤。
除非另有规定，用于本文中的术语“连接”不应解释为局限于直接连接。因此，部件A连接到部件B不限于部件A直接连接到部件B，而且包括部件A和部件B之间的非直接连接，换言之，还包括在部件A和部件B之间存在中间部件的情况。
不是所有的本发明实施例都包括本发明的所有特征。在以下说明书中，可任意组合使用任何所要求的实施例。
本发明提供一种用于齿轮箱的行星齿轮级。行星齿轮级包括太阳齿轮、环形齿轮和用于驱动至少三个行星轴的行星架，具有径向接触面和轴向接触面的至少一个行星齿轮通过滑动轴承设备可转动地安装在每个行星轴上。在多于一个的行星齿轮设置在同一行星轴上的情况下，每个行星齿轮通过其自身的滑动轴承设备被支承。滑动轴承设备包括：
-固定连接到行星轴的两个轴衬，每个固定轴衬在横截面上是L形，并具有轴向接触面和径向接触面，L形轴衬安装成形成横截面是U形并在两外侧通过邻接件锁定，且由此至少部分的行星齿轮位于由L形轴衬形成的U形内，
-在固定L形轴衬的径向接触面和行星齿轮的径向接触面之间的径向滑动支撑件，以及
-在固定L形轴衬的轴向接触面和行星齿轮的轴向接触面之间的轴向滑动支撑件。
根据本发明的实施例，用于锁定安装好的L形轴衬的邻接件可由行星架的一部分和/或行星轴的一部分和/或诸如例如但不限于锁定板、簧环或螺母的单独锁定机构制成。
应该注意，滑动轴承还可称为径向滑动轴承、液压轴承或滑动轴承。
根据本发明实施例的齿轮箱的行星齿轮级旨在用于风力涡轮机的齿轮箱。
根据本发明的实施例的行星齿轮级用于所有种类的行星架，诸如例如单凸缘行星架、双凸缘行星架和具有例如转向架板的挡板的行星架。此外，在根据发明的实施例的行星齿轮级中，由于L型轴衬例如通过研磨或者间隔器或另一轴衬可放置在L形轴衬之间，在大小上可容易适应其所要连接的侧面以便形成U形，因此滑动轴承设备可用于任意大小的行星齿轮。
而且，由于滑动轴承设备包括两个L形轴衬，因此其可更容易适应在齿轮箱的运行过程中可发生的行星齿轮的变形，其中行星齿轮级安装在该齿轮箱中，这导致滑动轴承设备较小的磨损且因此较长的寿命。
以下将通过不同实施例描述本发明。应该理解，这些实施例仅为了易于理解本发明而不旨在以任何方式限制本发明。
图1示出了一个齿轮箱1的实例。齿轮箱1包括第一行星齿轮级2a、第二行星齿轮级2b和平行齿轮级3。第一和第二行星齿轮级2a、2b包括行星架4和多个行星齿轮5，每个行星齿轮5通过滑动轴承设备7安装在行星轴6上。根据本发明的实施例，行星轴承布置7由滑动轴承设备7制成。行星齿轮级2a、2b还包括环形齿轮8和太阳齿轮9。在给出的实例中，平行齿轮级3包括低速轴10和高速轴11。
必须理解，图1仅为了易于理解本发明而不旨在以任何方式限制本发明。根据本发明实施例的行星齿轮级2可用于本领域技术人员熟知的任何种类的工作齿轮。例如，齿轮箱1还可包括仅有一个行星齿轮级2，或者除了低速轴10和高速轴11外，平行齿轮级3还可包括中间轴。
本发明涉及行星齿轮级2。更具体地，本发明涉及通过滑动轴承设备7将行星齿轮5可转动地安装在其行星轴6上的想法。图2示出了根据本发明实施例的滑动轴承设备7的第一实施例。滑动轴承设备7包括固定地连接到行星轴6的两个轴衬12。每个固定轴衬12具有L形横截面。在进一步描述中，这些轴衬12将称为固定L形轴衬12。图3示意性地示出和说明了什么是L形轴衬。实际上，用于根据本发明实施例的轴承布置的轴衬12是凸缘轴衬12，即在一侧具有凸缘12a的轴衬。这在图3(a)中示出，图3(a)示出了凸缘轴衬12的横截面。当仅考虑该横截面的上半部分或下半部分时(参见图3(b))，该凸缘轴衬12具有L形。因此，在进一步描述中无论什么时候涉及L形轴衬，凸缘轴衬是指如图3(a)所示。
每个固定L形轴衬12具有径向接触面13和轴向接触面14。固定L形轴衬12安装成形成U形横截面。这在图4中示意性地示出和说明。如图4(a)所示，凸缘轴衬12在与具有凸缘12a的侧面相对的侧面处安装在一起。换言之，凸缘轴衬12安装成使得其凸缘12a定位成彼此相距尽可能远。当仅考虑该横截面的上半部分或下半部分时(参见图4(b))，L形凸缘轴衬12安装在一起以形成U形。因此，在进一步描述中无论什么时候涉及安装在一起以形成U形的L形轴衬12，是指如图4(a)所示的设计。
在给出的实例中，行星架4是笼型行星架，也称为双凸缘行星架。该笼型行星架具有两个壁4a、4b。行星齿轮5放置在这两个壁4a、4b之间，这两个壁4a、4b继而在行星齿轮5的任一侧上支承行星轴6。在给出的实例中，用于锁定L形轴衬12的邻接件通过行星架4的邻接件15形成在一外侧并通过行星轴6的轴环16形成在另一外侧。
至少部分的行星齿轮5位于由固定L形轴衬12形成的U形内。在图2给出的实例中，行星齿轮5的形状使得仅部分的行星齿轮5位于由固定L形轴衬12形成的U形内。根据该实例，行星齿轮5具有较小部分和较宽部分，较小部分位于由固定L形轴衬12形成的U形内。其优点是，仍可使用行星齿轮5的全宽，同时相比行星齿轮具有等于如图2所示的行星齿轮5的最宽部分的宽度且轴承必须绕行星齿轮设计的情况，可制作较小的行星架4。当行星架4的尺寸可变得更小时，变形的可能性更小，这就滑动轴承设备的磨损及因此寿命而言是非常有利的。
每个L形轴衬12具有宽度W，而行星轴6具有直径d(附图中仅示出d/2)。根据本发明的实施例，L形轴衬12的宽度W与行星轴6的直径d的比可等于或大于0.3，或换言之，W/d≥0.3。例如，L形轴衬12的宽度W与行星轴6的直径d的比可等于或大于0.5，或换言之，W/d≥0.5。滑动轴承设备7还包括在固定L形轴衬12的径向接触面13和行星齿轮5的径向接触面18之间的径向滑动支撑件17，以及在固定L形轴衬12的轴向接触面14和行星齿轮5的轴向接触面20之间的轴向滑动支撑件19。
在给出的实例中，径向滑动支撑件17可由设置在每个固定L形轴衬12的径向接触面13上和在行星齿轮5的径向接触面18上的滑动轴承材料的涂层17制成。然而，根据本发明的其它实施例，但未在附图中示出，滑动轴承材料17可设置在固定L形轴衬12的径向接触面13或行星齿轮5的径向接触面18中的仅仅一个上。
根据另外的实施例，且如图5所示，径向滑动支撑件17可由径向滑动轴衬17，更具体地说由径向滑动轴承17制成。根据本发明的实施例，径向滑动轴承17可由至少一个自由转动或浮动轴衬17制成(参见图5)。自由转动或浮动轴衬是指轴衬在其侧面不以任何方式连接到轴承布置7的另一部分。根据本发明的实施例，自由转动轴衬17可完全由滑动轴承材料制成。根据本发明的其它实施例，自由转动轴衬17可由钢制成或可由涂有滑动轴承材料的钢制成。
轴向滑动支撑件19可由设置在固定L形轴衬12的轴向接触面14上和/或在行星齿轮5的轴向接触面20上的滑动轴承材料的涂层19制成。在图2所示的实例中，滑动轴承材料的涂层19仅设置在固定L形轴衬12的轴向接触面14上。在图5所示的实例中，滑动轴承材料的涂层19仅设置在行星齿轮5的轴向接触面20上。而且，根据本发明的另外实施例，但未在附图中示出，滑动轴承材料的涂层19可设置在固定L形轴衬12的轴向接触面14和行星齿轮5的轴向接触面20上。
而且，在图5给出的实例中，与图2所示的实例相似，行星齿轮5具有适应成使得部分的行星齿轮5位于由固定L形轴衬12形成的U形内的形状，更具体地说，行星齿轮5具有较小部分和较宽部分，较小部分位于由固定L形轴衬12形成的U形内。
在图6和图7中，示出了根据本发明的滑动轴承设备7的可替代实施方式。根据这些实施例，行星齿轮5同样至少部分地位于由两个固定L形轴衬12形成的U形内，或换言之，至少部分的行星齿轮5位于由两个固定L形轴衬12形成的U形内。然而，在图6和图7中，行星齿轮5不包括具有与在图2和5所示的实例中的情况不同的宽度的两个部分，但在本实例中，行星齿轮5的宽度使得其安装在由两个固定L形轴衬12形成的U形内。在图6中，行星齿轮5部分地位于由两个固定L形轴衬12形成的U形内，而在图7中，行星齿轮5完全位于由两个固定L形轴衬12形成的U形内。
此外，根据图6和7所示的实施例，轴向滑动支撑件19设置为在固定L形轴衬12的轴向接触面20的滑动轴承材料的涂层19。应该理解，这不旨在以任何方式限制本发明而仅为了易于解释。图8示出了本发明的另一实施例。部分的行星齿轮5位于由两个固定L形轴衬12形成的U形内。根据该实例，与图2和6所示的实施例相似，行星齿轮5具有较小部分和较宽部分，且较小部分位于由固定L形轴衬12形成的U形内。然而，该实施例相对于图2和5所示的实施例不同的是，行星齿轮5的最宽部分小于两个固定L形轴衬12安装形成U形后的总宽度，或换言之，行星齿轮5的最宽部分小于U形的总宽度。根据另外实施例并如图9所示，代替前述实例中行星齿轮5的轴向接触面20基本上垂直于行星齿轮5的径向接触面18的情况，行星齿轮5的轴向接触面20可偏离垂直方向。这用接触面角α表示，如图9所示。根据本发明的实施例，行星齿轮5的轴向接触面20的接触面角α可在-2.5°和+2.5°之间，例如在+0.2°和+2.5°之间，或在+0.5°和+1.5°之间。类似地，轴向接触面14可具有在-2.5°和+2.5°之间，例如在+0.2°和+2.5°之间，或在+0.5°和+1.5°之间的接触面角α。这以更经济的方式提供了处理材料的方法。换言之，L形轴衬12与行星齿轮5的稍微倾斜的轴向接触面14、20提供了制成L形轴衬12与行星齿轮5的材料的改进支撑能力，这允许这些部件使用更便宜的材料。
根据图10所示的另一实施例，替代相同或对称且因此具有相同宽度W的L形轴衬12，L形轴衬12还可不对称或彼此不同。
因此，根据本实施例，L形轴衬12可具有不同宽度。或换言之，第一L形轴衬12a可具有第一宽度W1而第二L形轴衬12a可具有第二宽度W2，第一宽度W1与第二宽度W2不同。
在相对于图5至图10的上述实施例中，一个自由转动或浮动轴衬17设置为径向滑动支撑件。然而，根据本发明的另外实施例，径向滑动支撑件17可包括一个以上的自由转动或浮动轴衬17。图11示出了滑动轴承设备7的实施例，其中径向滑动支撑件17由两个自由转动或浮动轴衬17a、17b制成。这些自由转动或浮动轴衬17a、17b沿行星轴6的方向彼此相邻地定位。应该注意，图11给出的实例不旨在以任何方式限制本发明，根据本发明的另外实施例，径向滑动支撑件17可由任何合适数量的自由转动或浮动轴衬17并结合根据本发明其它实施例所述的所有其它特征制成。
根据本发明的实施例，固定L形轴衬12可通过定位元件21固定以防止相对于行星轴6转动。图12示出了这种定位元件21的实例。在该实例中，固定L形轴衬12可通过设置在行星轴6中的键槽中的键21固定以防止相对于行星轴6转动。在上述实例中，固定L形轴衬12固定地连接在一起。这可通过使用例如螺栓完成。然而，根据本发明的其它实施例，间隔器22可设置在两个固定L形轴衬12之间，如图13所示。根据本发明的又一些实施例，在固定L形轴衬12之间可具有至少一个另外轴衬23(参见图14)。至少一个另外轴衬23可固定地连接到行星轴6。根据本发明的实施例并如图14所示，至少一个另外轴衬23可以以与所述的用于固定L形轴衬12之间的固定连接相同的方式固定地连接到固定L形轴衬12。在一个以上的另外轴衬23设置在固定L形轴衬12之间的情况下，另外轴衬23还可相互固定地连接。根据本发明的其它实施例，在另外轴衬12和每个固定L形轴衬12之间可存在间隔器22。在存在一个以上的另外轴衬23的情况下，在每个相邻另外轴衬23之间还可存在间隔器22。
在上述实例中，行星架4是具有两个壁4a、4b的双凸缘或笼型行星架4。然而，行星架4还可以是如图15所示的单凸缘行星架4。在这种情况下，用于锁定L形轴衬12以防止相对于行星轴6转动的邻接件可通过行星架4的邻接件15形成在一外侧并通过锁定机构24、给出实例中的簧环24形成在另一外侧。根据其它实施例，锁定机构24还可以是如本领域技术人员所熟知的任何其它合适锁定机构，诸如例如但不限于锁定板或螺母。在图15给出的实例中，行星轴6与行星架4形成一体，或换言之，行星架4和行星轴6形成一单件。应该注意，在图15给出的实例中，径向滑动支撑件17由浮动轴衬17制成。然而，如以上已描述的，径向滑动支撑件17还可由设置在L形轴衬12的径向接触表面13上和/或在行星齿轮5的径向接触面18上的滑动轴承材料的涂层制成。轴向滑动支撑件19由设置行星齿轮5的轴向接触面20上的涂层19制成。然而，轴向滑动支撑件19可由设置在L形轴衬12的轴向接触表面14上或在行星齿轮5的轴向接触面20和L形轴衬12的轴向接触表面14两者上的涂层19制成。
在所有上述实施例中，仅有一个行星齿轮5设置在每个行星轴6上。然而，根据本发明的另外实施例，每个行星轴6可包括一个以上的行星齿轮5。图16示出了其中两个行星齿轮5设置在同一轴上的实例。行星齿轮5直接彼此相邻地设置。在给出的实例中，行星架4是单凸缘行星架4。根据该实例，用于锁定L形轴衬12的邻接件通过行星架4的邻接件15形成在一侧并通过锁定机构24形成在另一外侧，在这种情况下，锁定机构24由通过螺栓25固定到行星轴6的锁定板24制成。锁定机构24还可由如以上已描述的簧环或螺母制成。根据其它实施例，行星架4还可以是双凸缘或笼型行星架4。再者，在图16给出的实例中，径向滑动支撑件17由浮动轴衬17制成。然而，如以上已描述的，径向滑动支撑件17还可由设置在L形轴衬12的径向接触表面13上和/或在行星齿轮5的径向接触面18上的滑动轴承材料的涂层制成。轴向滑动支撑件19由设置行星齿轮5的轴向接触面20上的涂层19制成。然而，轴向滑动支撑件19可由设置在L形轴衬12的轴向接触表面14上或在行星齿轮5的轴向接触面20和L形轴衬12的轴向接触表面14两者上的涂层19制成。
根据本发明的又一些实施例，两个以上的行星齿轮5可设置在同一行星轴6上(附图中未示出)。
在又一些实施例中，行星架4可设有挡板26(参见图17)。
根据一个具体实施例，挡板26可以是转向架板26，行星轴6安装在该转向架板上且该转向架板通过桩钉连接到行星架4的剩余部分，每个行星轴6支承一对行星齿轮5，每对行星齿轮5安装在转向架板26的相对位置。在该实例中，用于锁定L形轴衬12的邻接件通过锁定机构24，更具体地说，通过借助螺栓25固定到行星轴6的锁定板24形成在两外侧。然而，诸如例如簧环或螺母的任何其它合适的锁定机构24也可用于本实例用于锁定L形轴衬12。
应该理解，以上通过附图描述的实施例不旨在以任何方式限制本发明。参照不同附图和实施例描述的性质可互换和/或一起使用。
为了润滑根据本发明实施例的滑动轴承设备7，如本领域技术人员所熟知的，可使用常规润滑系统。例如，如EP 1 488 139或EP 1 767814中所述的润滑系统可用于润滑根据本发明实施例的滑动轴承设备7。优选地设计并定位润滑通道和油槽，以便获得润滑滑动轴承设备7的最佳方式。
在根据本发明实施例的行星齿轮级2中，上述滑动轴承设备7可用于所有已知类型的行星架，诸如单凸缘行星架、双凸缘行星架或包括挡板的行星架。因此，提供了不限于一种行星架且因此不限于一种行星齿轮级的整体解决方案。
此外，在根据发明的实施例的行星齿轮级2中，由于L型轴衬12例如通过研磨，大小上可容易适应其所要连接的侧面以便形成U形，或者间隔器22或另外轴衬23可放置在L形轴衬之间，因此滑动轴承设备7可用于任意大小的行星齿轮5。而且，由于滑动轴承设备7包括两个L形轴衬12，因此它们更容易适应行星齿轮5的变形，这导致滑动轴承设备7较小的磨损且因此较长的寿命。
在第二方面，本发明提供了包括以上实施例所述的至少一个行星齿轮级2的齿轮箱1。图18中示出了包括根据本发明一个实施例的行星齿轮级2的齿轮箱1。齿轮箱1包括行星齿轮级2和平行齿轮级3。平行齿轮级3包括低速轴10、中间轴27和高速轴11。
行星齿轮级2包括环形齿轮8、太阳齿轮9和用于驱动至少三个行星轴6的行星架4，行星齿轮5通过滑动轴承设备7可转动地安装在每个行星轴上。行星架4是具有两个壁4a、4b的双凸缘或笼型行星架4，行星齿轮5安装在两个壁之间且这些壁4a、4b支承在行星齿轮5的任一侧上的行星轴6。
L形轴衬12安装在一起以形成U形横截面，且沿轴向方向在一外侧通过行星架4的邻接件15锁定，并在另一外侧通过行星轴6的轴环16锁定。
在图18中给出的实例中，滑动轴承设备7包括径向滑动支撑件17，该径向滑动支撑件17由在L形轴衬12的径向接触表面上和在行星齿轮5的径向接触面上的涂层17制成。轴向滑动支撑件19由设置行星齿轮5的轴向接触面上的涂层19制成。
应该理解，图18仅为了易于说明而不旨在以任何方式限制本发明。以上实施例所述的任何其它行星齿轮级2可用于图18所示的齿轮箱1。而且，径向滑动支撑件17和轴向滑动支撑件19可用以上实施例所述的任何其它方式形成。此外，行星架4还可以是单凸缘行星架，或可以是包括挡板(例如转向架板)的行星架。齿轮箱1可包括两个行星齿轮级2a、2b，该两个行星齿轮级2a、2b中的至少一个是根据本发明实施例的行星齿轮级2。而且，替代低速轴10、中间轴27和高速轴11，平行齿轮级3可仅包括低速轴10和高速轴11。

Claims (24)

1.一种用于齿轮箱(1)的行星齿轮级(2)，所述行星齿轮级(2)包括环形齿轮(8)、太阳齿轮(9)和用于驱动至少三个行星轴(6)的行星架(4)，至少一个行星齿轮(5)借助于滑动轴承设备(7)被可转动地安装在每个行星轴(6)上，所述行星齿轮(5)具有径向接触面和轴向接触面，其中，所述滑动轴承设备(7)包括：
-被固定地连接到所述行星轴(6)的两个轴衬，每个被固定的轴衬在横截面上是L形的，并且每个被固定的轴衬具有径向接触面和轴向接触面，被固定的L形轴衬被安装成形成U形横截面，并且在轴向方向上在两个外侧处均通过邻接件被锁定，并且由此所述行星齿轮(5)的至少一部分位于由被固定的L形轴衬形成的U形内，
-在被固定的L形轴衬的径向接触面和所述行星齿轮(5)的径向接触面之间的径向滑动支撑件，以及
-在被固定的L形轴衬的轴向接触面和所述行星齿轮(5)的轴向接触面之间的轴向滑动支撑件。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮级(2)，其中，被固定的L形轴衬的轴向接触面和所述行星齿轮(5)的轴向接触面的接触面角(α)在-2.5°和+2.5°之间。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮级(2)，其中，被固定的L形轴衬的轴向接触面和所述行星齿轮(5)的轴向接触面的接触面角(α)在+0.5°和+1.5°之间。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的行星齿轮级(2)，其中，L形轴衬具有宽度(W)，且所述行星轴(6)具有直径(d)，其中，所述L形轴衬的宽度(W)与所述行星轴(6)的直径(d)的比等于或大于0.3。
5.根据权利要求4所述的行星齿轮级(2)，其中，所述L形轴衬的宽度(W)与所述行星轴(6)的直径(d)的比等于或大于0.5。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的行星齿轮级(2)，其中，所述L形轴衬借助于定位元件(21)被固定以防止相对于所述行星轴(6)转动。
7.根据权利要求6所述的行星齿轮级(2)，其中，所述定位元件(21)是键，所述键被设置在所述行星轴(6)中的键槽中。
8.根据权利要求1至3中的任一项所述的行星齿轮级(2)，其中，被固定的L形轴衬被固定地连接在一起。
9.根据权利要求1至3中的任一项所述的行星齿轮级(2)，其中，所述滑动轴承设备(7)还包括在被固定的L形轴衬之间的间隔器(22)。
10.根据权利要求1至3中的任一项所述的行星齿轮级(2)，其中，所述滑动轴承设备(7)还包括在被固定的L形轴衬之间的至少一个另外的轴衬。
11.根据权利要求1至3中的任一项所述的行星齿轮级(2)，其中，所述径向滑动支撑件包括滑动轴承材料的涂层，所述涂层被设置在被固定的L形轴衬的径向接触面上和/或在所述行星齿轮(5)的径向接触面上。
12.根据权利要求1至3中的任一项所述的行星齿轮级(2)，其中，所述径向滑动支撑件包括至少一个自由转动的轴衬。
13.根据权利要求12所述的行星齿轮级(2)，其中，所述至少一个自由转动的轴衬由滑动轴承材料形成。
14.根据权利要求12所述的行星齿轮级(2)，其中，所述至少一个自由转动的轴衬由钢形成。
15.根据权利要求12所述的行星齿轮级(2)，其中，所述至少一个自由转动的轴衬由涂有滑动轴承材料的钢形成。
16.根据权利要求1至3中的任一项所述的行星齿轮级(2)，其中，所述轴向滑动支撑件包括滑动轴承材料的涂层，所述涂层被设置在被固定的L形轴衬的轴向接触面上和/或在所述行星齿轮(5)的轴向接触面上。
17.根据权利要求1至3中的任一项所述的行星齿轮级(2)，其中，所述行星架(4)是双凸缘行星架。
18.根据权利要求17所述的行星齿轮级(2)，其中，用于在轴向方向上锁定L形轴衬的所述邻接件在一个外侧处通过所述行星架(4)的邻接件形成，而在另一个外侧处通过所述行星轴(6)的轴环形成。
19.根据权利要求1至3中的任一项所述的行星齿轮级(2)，其中，所述行星架(4)是单凸缘行星架。
20.根据权利要求19所述的行星齿轮级(2)，其中，用于在轴向方向上锁定L形轴衬的所述邻接件在一个外侧处通过所述行星架(4)的邻接件形成，而在另一个外侧处通过锁定机构形成。
21.根据权利要求1至3中的任一项所述的行星齿轮级(2)，其中，所述行星架(4)包括挡板(26)。
22.根据权利要求21所述的行星齿轮级(2)，其中，用于在轴向方向上锁定L形轴衬的所述邻接件在两个外侧处均通过锁定机构形成。
23.根据权利要求1至3中的任一项所述的行星齿轮级(2)，其中，至少两个行星齿轮(5)被可转动地安装在同一行星轴(6)上。
24.根据权利要求1-23中的任一项所述的行星齿轮级(2)在用于风力涡轮机的齿轮箱(1)中的用途。
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