JPS5847326Y2 - 遊星歯車装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、遊星歯車の両側に、外径が遊星歯車のヒツチ
円直径に等しい円板を添設するとともに、内歯車の両側
にも、外径および内径がそれぞれ内歯車の外径およびピ
ッチ円直径に等しい円環を添設した遊星歯車装置の、内
歯車を歯車箱に固設する手段の改良に関する。

従来のこの種の遊星歯車装置においては、内歯車および
円環ならびにこれらを両側より挾持する歯車箱を重ね合
わせて、この側面円周上に穿設した複数個の精密な共通
の貫通孔に、密嵌合或は滑嵌合して締め付けたボルト、
ナツトにより歯車箱に固設していた。

これらのボルト、ナツトは締付力の外に内歯車の噛合力
による剪断力を同時に受けるが、この剪断力はその大き
さおよび方向が絶えず変動するのみならず、時には衝撃
力となる等、極めて苛酷な条件下に置かれている。

従って、これらのボルト、ナツトはとかく弛み勝ちであ
り、最悪の場合には折損するという欠点があった。

本考案は、従来の遊星歯車装置のかかる欠点を改良する
目的でなされたものであって、本考案は、内歯車および
円環を重ね合わせたものを歯車箱内面に嵌装し、この嵌
装面に少なくとも１個以上のキーを配設することにより
前記剪断力を負担せしめ、前記ボルト、ナツトの負担を
軽減したものである。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図において、１は円環状の筐体１ａと
、これを両側より挾持する円板状蓋板１ ｂ 、１ ｃ
とよりなる歯車箱で、その内部中心に、入力軸孔２ａを
有する太陽歯車２を設ける。

３は均等な間隔で太陽歯車２を囲繞してこれと噛み合う
４個の遊星歯車である。

４は互に対向して各遊星歯車３を両側より挾持する円板
で、その外径は遊星歯車３のピッチ円直径に等しく、そ
の内側中央に凸段したボス部４ａの外周に遊星歯車３を
嵌装する。

１３は円板４のボス部４ａの中心を貫通して円板４を回
動自在に支持する遊星軸で、その両端をキャリヤ上盤１
４とキャリヤ副盤１５とにより固持する。

キャリヤ上盤１４の中心には出力軸孔１４ｃを穿設する
。

キャリヤ上盤と副盤１４゜１５０内側には、それぞれ対
応して連結部１４ａ。

１５ａが隆起しており、上盤連結部１４ａには突起１４
ｂを、副盤連結部１５ａには嵌合孔１５ｂを形成し、突
起１４ｂを嵌合孔１５ｂに密嵌合せしめてキャリヤ上盤
１４とキャリヤ副盤１５とを結合する。

５は遊星歯車３の外側にあってこれらと噛み合う円環状
の内歯車である。

６は互に対向して内歯車５を両側より挾持する円環で、
その外径および内径はそれぞれ内歯車５の外径およびピ
ッチ円直径に等しい。

従って、円環６の内周面は円板４の外周面に接触してい
る。

本考案の要部は、内歯車５を歯車箱１に固設する構造に
ある。

内歯車５を筐体１ａの内側面８に嵌装し、内歯車５の外
周面７および筐体１ａの内側面８に形成した少なくとも
１個以上のキー溝９にキー１０を係入する。

筐体１ａと蓋板１ｂ。１ｃを重ね合わせてその側面円周
上に複数個の貫通孔１１を穿設し、これらに締結要素１
２を遊嵌合せしめて締め付け、筐体１ａと蓋板１ｂ、１
ｃとを結合して歯車箱１を形成するとともに、蓋板ｌｂ
、Ｉｃにより内歯車５および円環６を両側から適当な押
圧力をもって挾持する。

この押圧力を得るために、蓋板１ ｂ ｔ １ ｃと筐
体１ａとの間、または蓋板１ｂ、１ｃと円環６との間に
弾性を有する円環状のシートを介在せしめてもよい（図
示せず）。

上記の構成を有する本考案の遊星歯車装置においては、
内歯車５に作用する噛合力はすべてキー１０を介して直
接筐体１ａに伝達されるので、筐体１ａを基礎に固着し
ておけば締結要素１２に噛合力が作用することはない。

従って、締結要素１２は歯車箱１を形成するための締付
力および内歯車５から来る若干のスラストに耐える程度
のものでよく、さらに貫通孔１１との嵌合は遊嵌合でよ
いから、内歯車５および円環６の固定を極めて安全かつ
加工容易な構造とすることができる。

なお、第３図に示す如く、キー溝９を延長して円環６の
外周面７ａに形成すれば、円環６の滑りを完全に防止で
きるので、円環６０両側面および外周面が摩耗するおそ
れはなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施態様を示す一部切欠き正面図、第
２図は第１図におけるＡ−Ａ線断面図、第３図は円環に
もキー溝を形成した本考案の実施態様の要部の一部を示
す正面図である。 １・・・・・・歯車箱、１ａ・・・・・・筐体、１ｂ、
Ｉｃ・・・・・・蓋板、２・・・・・・太陽歯車、３・
・・・・・遊星歯車、４・・・・・・円板、５・・・・
・・内歯車、６・・・・・・円環、７・・・・・・外周
面、８・・・・・・内側面、９・・・・・・キー溝、１
０・・・・・・キー１１・・・・・・貫通孔、１２・・
・・・・締結要素。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １０円環状筐体１ａとこれを両側より挾持する円板状蓋
   板１’ｂ、１ｃとよりなる歯車箱１の内部に、太陽歯車
   ２と、太陽歯車２を囲繞してこれと噛み合う複数個の遊
   星歯車３と、遊星歯車３０両側に添設され外径が遊星歯
   車３のピッチ円直径に等しい円板４と、遊星歯車３の外
   側にあってこれらと噛み合う円環状内歯車５と、内歯車
   ５０両側に添設され外径および内径がそれぞれ内歯車５
   の外径およびピッチ円直径に等しい円環６とを有する遊
   星歯車装置において、内歯車５および円環６を筐体１ａ
   の内側面８に嵌装し、内歯車５の外周面７および筐体１
   ａの内側面８に形成した少なくとも１個以上のキー溝９
   にキー１０を係入し、筐体１ａおよび蓋板１ｂ。 １ｃを重ね合わせて、その側面円周上に穿設した複数個
   の貫通孔１１に挿入した締結要素１２により結合したこ
   とを特徴とする遊星歯車装置。 ２、キー溝９を延長して円環６の外周面７ａにも形成し
   たことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の遊星歯車装置。