CN105545942B - 回转支撑轴承 - Google Patents

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Abstract

本发明属于滑动件技术领域，尤其涉及一种回转支撑轴承。它解决了现有技术设计不合理等问题。本回转支撑轴承包括内支撑环，在内支撑环的两端分别设有与内支撑环周向固定连接的端面支撑环且所述的内支撑环外壁和端面支撑环之间形成环形槽，在内支撑环上套设有部分位于环形槽内的外支撑环，在内支撑环外壁与外支撑环内壁之间设有的第一运动部件且内支撑环和外支撑环之间可以相互转动，在外支撑环的一端面与两个端面支撑环中的一个端面支撑环的内端面之间设有第二滑动部件，在外支撑环的另一端面与另一个端面支撑环的内端面之间设有第三滑动部件。本发明的优点在于：转动平顺且基本无噪音。

Description

回转支撑轴承
技术领域
本发明属于滑动件技术领域，尤其涉及一种回转支撑轴承。
背景技术
随着社会技术的不断发展，自动化设备越来越多。自动化设备包括自动化机械手和各种自动化生产流水线等等。
在自动化设备中，往往需要安装一些滑动轴承，例如：在旋转自动化机械手上设有滑动轴承，在自动化生产流水线的拐角处设有滑动轴承，滑动轴承用于承载和转动。目前的滑动轴承其结构在轴向不定位或者只在一个方向定位，适用范围受到限制。
为此，人们进行了长期的探索研究，例如，中国专利公开了一种端面回转轴承，申请号[201020223731.X]，它包括有用于固定在轴上的内转动套,所述的内转动套至少包括有对合连接的左转动套和右转动套,在左转动套和右转动套之间制有周向的沟槽,在沟槽中安装有与内转动套相对转动的外转动法兰盘,在外转动法兰盘上制有周向分布的连接孔,在外转动法兰盘与内转动套之间的内孔及左右侧面之间设有用耐磨塑料制成的减磨衬垫。该发明可以同时承受径向及左右的轴向载荷,具有精度高、耐冲击、使用寿命长的优点。其摩擦副在端面回转轴承的内部,一旦该轴承失效只需更换它们的其中件,不必更换机械设备的专业零件,机械设备的使用寿命可以大大延长。
上述的方案虽然都具有以上的诸多优点，但是，这种方案还至少存在以下缺陷：减磨衬垫由若干块圆周分布并对接，轴承在滑动的过程中容易产生较大的噪音，其次，滑动过程中其滑动不平顺，容易出现停滞的问题，无形中降低了轴承的运行速度和设备的运行平稳性，另外，制造难度较高。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，能够降低滑动噪音和提高滑动平顺性，制造难度低的回转支撑轴承。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本回转支撑轴承包括内支撑环，在内支撑环的两端分别设有与内支撑环周向固定连接的端面支撑环且所述的内支撑环外壁和端面支撑环之间形成环形槽，在内支撑环上套设有部分位于环形槽内的外支撑环，在内支撑环外壁与外支撑环内壁之间设有的第一运动部件且内支撑环和外支撑环之间可以相互转动，在外支撑环的一端面与两个端面支撑环中的一个端面支撑环的内端面之间设有第二滑动部件，在外支撑环的另一端面与另一个端面支撑环的内端面之间设有第三滑动部件。
在本申请中，由于内支撑环和两个端面支撑环分体设置，可以进一步降低制作难度，无形中提高了生产和组装效率；由于设置了相互之间无连接关系的第一运动部件、第二滑动部件和第三滑动部件，解决了转动停滞的技术问题，能够大幅降低转动时的噪音和大幅提高转动速度，设计更加合理且符合当前社会技术的发展趋势，实用性更强。
在上述的回转支撑轴承中，所述的第一运动部件包括设置在内支撑环和外支撑环之间的一个轴承。
作为另外一种方案，在上述的回转支撑轴承中，所述的第一运动部件包括设置在内支撑环和外支撑环之间的两个依次排列的轴承。
作为另外一种方案，在上述的回转支撑轴承中，所述的第一运动部件包括设置在内支撑环和外支撑环之间的轴套。
在上述的回转支撑轴承中，所述的第二滑动部件的结构与第三滑动部件的结构相同且包括至少一个滑动垫片。当然，这里的滑动部件还可以是平面轴承。
在上述的回转支撑轴承中，所述的第二滑动部件与第三滑动部件对称设置。
在上述的回转支撑轴承中，所述的滑动垫片为一体式结构的垫片，在端面支撑环的内端面具有环形凸起，所述的滑动垫片套设在环形凸起上。
在上述的回转支撑轴承中，所述的滑动垫片与环形凸起周向固定连接。
作为另外一种方案，在上述的回转支撑轴承中，所述的滑动垫片内壁与环形凸起外壁之间留有间隙且滑动垫片能够相对环形凸起周向转动。
在上述的回转支撑轴承中，所述的内支撑环外壁抵靠在环形凸起的内壁，所述内支撑环的内壁与端面支撑环的内壁齐平。
在上述的回转支撑轴承中，在每个端面支撑环上分别穿设有若干圆周均匀分布的紧固件，在内支撑环的两端分别设有若干供所述的紧固件插入且与紧固件螺纹连接的螺纹孔。
在上述的回转支撑轴承中，所述的环形凸起的厚度小于滑动垫片的厚度。
在上述的回转支撑轴承中，所述的滑动垫片的外壁与端面支撑环的外壁齐平。
在上述的回转支撑轴承中，所述的端面支撑环的轴心线与内支撑环的轴心线重合，所述的内支撑环的轴心线与外支撑环的轴心线重合。
与现有的技术相比，本回转支撑轴承的优点在于：1、由于内支撑环和两个端面支撑环分体设置，可以进一步降低制作难度，无形中提高了生产和组装效率；由于设置了相互之间无连接关系的第一运动部件、第二滑动部件和第三滑动部件，解决了转动停滞的技术问题，能够大幅降低转动时的噪音和大幅提高转动速度，设计更加合理且符合当前社会技术的发展趋势，实用性更强。2、结构简单且易于制造。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是图1中的A-A向剖视结构示意图。
图3是本发明提供的实施例二结构示意图。
图4是本发明提供的实施例三结构示意图。
图中，内支撑环1、螺纹孔11、端面支撑环2、环形凸起21、外支撑环3、第一运动部件4、第二滑动部件5、第三滑动部件6、紧固件7、环形槽a。
具体实施方式
以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1-2所示，本回转支撑轴承包括内支撑环1，在内支撑环1的两端分别设有与内支撑环1周向固定连接的端面支撑环2且所述的内支撑环1外壁和端面支撑环2之间形成环形槽a，在每个端面支撑环2上分别穿设有若干圆周均匀分布的紧固件7，在内支撑环1的两端分别设有若干供所述的紧固件7插入且与紧固件7螺纹连接的螺纹孔11。在本实施例中，通过分体式的结构，可以降低制造难度和进一步提高加工精度，无形中提高了生产和组装效率。即，在加工时，可以使内支撑环1加工到很精确的精度，因此可以精准的控制环形槽a的槽宽，避免了环形槽a过宽或者过窄的现象，在内支撑环1的两端分别设有相互平行的第一平面，在每个端面支撑环2内侧面分别设有与第一平面相互吻合的第二平面，两个端面支撑环2对称设置，加工时，两个端面支撑环2同时被加工制造，避免了由于单个加工所造成的装配误差。
在内支撑环1上套设有部分位于环形槽a内的外支撑环3，外支撑环3外缘突出于环形槽a外，在外支撑环3突出于环形槽a的外侧设有若干圆周均匀分布的台阶孔，在内支撑环1外壁与外支撑环3内壁之间设有的第一运动部件4且内支撑环1和外支撑环3之间可以相互转动，第一运动部件4具有径向承载的作用。具体地，本实施例的第一运动部件4包括设置在内支撑环1和外支撑环3之间的一个轴承。所述的第一运动部件4通过轴向固定结构定位。轴向固定结构能够防止第一运动部件4沿其轴向窜动。这里的轴向固定结构包括分别设置在第一运动部件4两端的阻挡部，阻挡部设置在内支撑环1外壁和/或端面支撑环2内侧面和/或外支撑环3内壁。进一步提高了转动的可靠性。
在外支撑环3的一端面与两个端面支撑环2中的一个端面支撑环2的内端面之间设有第二滑动部件5，在外支撑环3的另一端面与另一个端面支撑环2的内端面之间设有第三滑动部件6。外支撑环3与端面支撑环2之间通过第二滑动部件5可实现相互之间的转动。
具体地，本实施例的第二滑动部件5的结构与第三滑动部件6的结构相同且包括至少一个滑动垫片。滑动垫片由耐磨材料制成且呈环形状结构。第二滑动部件5和第三滑动部件6具有轴向承载的作用。
进一步地，这里的滑动垫片为一体式结构的垫片，在端面支撑环2的内端面具有环形凸起21，所述的滑动垫片套设在环形凸起21上。环形凸起21能够避免滑动垫片在其径向发生位移，导致产生噪音和影响转动的平顺性。
其次，滑动垫片与环形凸起21周向固定连接。滑动垫片与环形凸起21之间通过过盈配合周向固定连接；或者在滑动垫片的内侧设有至少一个缺口，在环形凸起21设有一个卡于缺口中的卡块，缺口与卡块配合实现周向固定连接。当然，这里只是对实现周向固定结构的两种举例结构，并不排除另外的结构，这里就不一一赘述。
为了提高安装的稳定性和结构强度，内支撑环1外壁抵靠在环形凸起21的内壁，即，环形凸起21突出于端面支撑环2的内侧面并形成定位台阶，内支撑环1外壁抵靠在定位台阶上。
还有，本实施例的内支撑环1的内壁与端面支撑环2的内壁齐平，其次，滑动垫片的外壁与端面支撑环2的外壁齐平。另外，所述端面支撑环2的轴心线与内支撑环1的轴心线重合，所述的内支撑环1的轴心线与外支撑环3的轴心线重合。
在本实施例中，设置了第一运动部件4、第二滑动部件5和第三滑动部件6的结构，可以使本实施例的轴承承载轴向和径向的载荷，另外，在载荷过程中，第一运动部件4、第二滑动部件5和第三滑动部件6相互之间没有接触点，解决了转动停滞等技术问题，不仅大幅降低了转动时的噪音，而且还大幅提高了转动的平顺性，可以被广泛地推广应用，适用于高速、低速和高载等作业环境，符合当前社会技术的发展趋势。
再者，在本实施例的外支撑环3外壁设有若干圆周均匀分布的齿牙。齿牙能够与其啮合连接的齿轮配合从而实现动力的输出或者传递。在端面支撑环2上设置一个润滑油添加口，便于内部轴承的润滑供给，润滑油添加口外口设有堵头。
本实施例的内支撑环1、端面支撑环2和外支撑环3由金属或者非金属材料制成。所述端面支撑环2相向的内端面上分别设有油槽，油槽为环形结构。
实施例二
如图3所示，本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，固在此不作赘述，而不一样的地方在于：第一运动部件4包括设置在内支撑环1和外支撑环3之间的两个依次排列的轴承。两个轴承间隔设置且同步转动。
实施例三
如图4所示，本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，固在此不作赘述，而不一样的地方在于：第一运动部件4包括设置在内支撑环1和外支撑环3之间的轴套。
实施例四
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，固在此不作赘述，而不一样的地方在于：滑动垫片内壁与环形凸起21外壁之间留有间隙且滑动垫片能够相对环形凸起21周向转动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了内支撑环1、螺纹孔11、端面支撑环2、环形凸起21、外支撑环3、第一运动部件4、第二滑动部件5、第三滑动部件6、紧固件7、环形槽a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种回转支撑轴承，其特征在于，本轴承包括内支撑环(1)，在内支撑环(1)的两端分别设有与内支撑环(1)周向固定连接的端面支撑环(2)且所述的内支撑环(1)外壁和端面支撑环(2)之间形成环形槽(a)，在内支撑环(1)上套设有部分位于环形槽(a)内的外支撑环(3)，在内支撑环(1)外壁与外支撑环(3)内壁之间设有的第一运动部件(4)且内支撑环(1)和外支撑环(3)之间可以相互转动，在外支撑环(3)的一端面与两个端面支撑环(2)中的一个端面支撑环(2)的内端面之间设有第二滑动部件(5)，在外支撑环(3)的另一端面与另一个端面支撑环(2)的内端面之间设有第三滑动部件(6)；
所述的第二滑动部件(5)的结构与第三滑动部件(6)的结构相同且包括至少一个滑动垫片；
所述的滑动垫片为一体式结构的垫片，在端面支撑环(2)的内端面具有环形凸起(21)，所述的滑动垫片套设在环形凸起(21)上；两个端面支撑环(2)对称设置；
所述的环形凸起的厚度小于滑动垫片的厚度；
所述端面支撑环( 2) 相向的内端面上分别设有油槽，油槽为环形结构；
所述的滑动垫片内壁与环形凸起(21)外壁之间留有间隙且滑动垫片能够相对环形凸起(21)周向转动；
所述的内支撑环(1)外壁抵靠在环形凸起(21)的内壁。
2.根据权利要求1所述的回转支撑轴承，其特征在于，所述的第一运动部件(4)包括设置在内支撑环(1)和外支撑环(3)之间的一个轴承。
3.根据权利要求1所述的回转支撑轴承，其特征在于，所述的第一运动部件(4)包括设置在内支撑环(1)和外支撑环(3)之间的两个依次排列的轴承。
4.根据权利要求1所述的回转支撑轴承，其特征在于，所述的第一运动部件(4)包括设置在内支撑环(1)和外支撑环(3)之间的轴套。
5.根据权利要求1所述的回转支撑轴承，其特征在于，所述的滑动垫片与环形凸起(21)周向固定连接。
6.根据权利要求1所述的回转支撑轴承，其特征在于，所述内支撑环(1)的内壁与端面支撑环(2)的内壁齐平。
7.根据权利要求1所述的回转支撑轴承，其特征在于，在每个端面支撑环(2)上分别穿设有若干圆周均匀分布的紧固件(7)，在内支撑环(1)的两端分别设有若干供所述的紧固件(7)插入且与紧固件(7)螺纹连接的螺纹孔(11)。
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