CN107387743B - 一种大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构 - Google Patents

一种大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构 Download PDF

Info

Publication number
CN107387743B
CN107387743B CN201710734991.XA CN201710734991A CN107387743B CN 107387743 B CN107387743 B CN 107387743B CN 201710734991 A CN201710734991 A CN 201710734991A CN 107387743 B CN107387743 B CN 107387743B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
planet carrier
box body
downwind
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710734991.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107387743A (zh
Inventor
叶伟
柏厚义
戴先武
向革
方姝舒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Wangjiang Industry Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Wangjiang Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Wangjiang Industry Co Ltd filed Critical Chongqing Wangjiang Industry Co Ltd
Priority to CN201710734991.XA priority Critical patent/CN107387743B/zh
Publication of CN107387743A publication Critical patent/CN107387743A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107387743B publication Critical patent/CN107387743B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D15/00Transmission of mechanical power
    • F03D15/10Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D80/00Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70Bearing or lubricating arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082Planet carriers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H2057/085Bearings for orbital gears
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明公开一种安全性和可靠性较好、成本较低的大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构,还包括压板(9),左轴承(6)和右轴承(7)是同样规格的小型圆锥滚子轴承,行星架(1)的装配部(1‑1)的轴向宽度大于左轴承(6)和右轴承(7)的轴向宽度之和,下风向箱体(5)的轴向宽度与行星架(1)的装配部(1‑1)的轴向宽度相对应,其内壁上设有向内延伸的隔离部(5‑1),左轴承(6)也装配于行星架(1)的装配部(1‑1)与下风向箱体(5)之间,其右端面与隔离部(5‑1)的左端面紧靠,右轴承(7)的左端面与隔离部(5‑1)的右端面紧靠,压板(9)装配于行星架(1)的右端,其左端面与右轴承(7)的右端面紧靠。

Description

一种大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构
技术领域
本发明涉及大型风电齿轮箱,具体涉及一种大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构。
背景技术
参见图1所示,目前,国内外市场上常见的大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构,包括;设有轴向向右延伸的装配部1-1的行星架1,上风向箱体3,内齿圈4,下风向箱体5,左轴承6和右轴承7;其上风向箱体3、内齿圈4和下风向箱体5由左至右依次可拆卸地连接并环绕行星架1、且内齿圈4装配于行星架1上,左轴承6装配于行星架1与上风向箱体3之间,右轴承7装配于行星架1的装配部1-1与下风向箱体5之间。由图1可见,在这种大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构中,左轴承6和右轴承7之间的跨距较大,且左轴承6为比右轴承7大得多的大型轴承,其内径较大,在1m以上,故整体较重,所存在的技术问题是;一是大型轴承的左轴承6装配于行星架1和上风向箱体3之间,工作中容易发生打滑失效,安全性和可靠性较差;二是大型轴承的左轴承6的尺寸较大,材料、生产制造成本较高;三是左轴承6和右轴承7不是同样大小的轴承,两者不能通用,通用性较差;四是左轴承6装配于行星架1与上风向箱体3之间,右轴承7装配于行星架1的装配部1-1与下风向箱体5之间,分别位于行星架1左侧和右端,左轴承6和右轴承7的安装拆卸比较复杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种安全性和可靠性较好、成本较低,通用性较好,安装拆卸比较容易的大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构。
为解决上述技术问题,本发明的大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构,包括;设有轴向向右延伸的装配部的行星架,上风向箱体,内齿圈,下风向箱体,左轴承和右轴承;其上风向箱体、内齿圈和下风向箱体由左至右依次可拆卸地连接并环绕行星架、且内齿圈装配于行星架上,右轴承装配于行星架的装配部与下风向箱体之间,其特征在于:还包括压板,所述左轴承和右轴承是同样规格的小型圆锥滚子轴承,所述行星架的装配部的轴向宽度大于左轴承和右轴承的轴向宽度之和,所述下风向箱体的轴向宽度与行星架的装配部的轴向宽度相对应,其内壁上设有向内延伸的隔离部,所述左轴承也装配于行星架的装配部与下风向箱体之间,其右端面与隔离部的左端面紧靠,所述右轴承的左端面与隔离部的右端面紧靠,所述压板装配于行星架的右端,其左端面与右轴承的右端面紧靠。
采取上述结构后,由于左轴承和右轴承为同样规格的小型圆锥滚子轴承,即左轴承与现有技术的大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构中的左轴承相比,内径和整体重量都小得多,故在工作中不容易打滑失效,安全性和可靠性较好,从而提高了使用寿命,且所用材料较少、材料、生产制造成本也较低;同时,左轴承和右轴承能够通用,故通用性较好;由于左轴承也装配于行星架的装配部与下风向箱体之间其右端面与隔离部的左端面紧靠,右轴承的左端面与隔离部的右端面紧靠,故安装拆卸比较简单方便,特别是隔离部能够较好地限止左轴承的右端面和右轴承在运转过程中轴向窜动,从而能够更好地工作;由于所述压板装配于行星架的右端,其左端面与右轴承的右端面紧靠,故左轴承和右轴承的整体预紧刚性得到了保证。
进一步地,还包括隔环,所述隔环装配于行星架的装配部与下风向箱体的隔离部之间,并位于左轴承和右轴承之间。这样能够通过隔环和压板对左轴承和右轴承的游隙进行调整并预紧处理,并较好地保证左轴承和右轴承的预紧刚性。
进一步地,还包括密封件,所述密封件安装于上风向箱体和行星架之间。这样能够提高行星架的润滑密封性,保证行星架更好地运转,从而保证本发明能够更好地运转。
进一步地,所述左轴承和右轴承背对背配置。这使得左轴承和右轴承的承载能力更好,从而使得本发明的安全性和可靠性更好。
进一步地,所述左轴承和右轴承均与行星架及下风向箱体过盈配合。这样能够较好地防止左轴承和右轴承发生跑圈及微动磨损,提高左轴承和右轴承的使用寿命。同时,使得左轴承和右轴承的支撑刚度更高,更加不会打滑失效,从而使得本发明的安全性和可靠性得到更好的提高。
进一步地,所述上风向箱体、内齿圈和下风向箱体由左至右依次采用螺栓可拆卸地连接。这使得上风向箱体、内齿圈和下风向箱体可拆卸地连接的结构比较简单,并使得它们的拆卸更换维修也比较方便容易。
附图说明
图1为现有技术的大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构,由于其为对称结构,为简化起见,图1只画出了其上半部分的剖示图;
图2为本发明的结构示意图,由于本发明为对称结构,为简化起见,图2只画出了本发明的上半部分的剖示图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施方式做详细说明。
参见图2所示,本发明的大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构,包括;设有轴向向右延伸的装配部1-1的行星架1,上风向箱体3,内齿圈4,下风向箱体5,左轴承6和右轴承7;其上风向箱体3、内齿圈4和下风向箱体5由左至右依次可拆卸地连接并环绕行星架1、且内齿圈4装配于行星架1上,右轴承7装配于行星架1的装配部1-1与下风向箱体5之间。由图2可见,本发明还包括压板9,所述左轴承6和右轴承7是同样规格的小型圆锥滚子轴承,所述行星架1的装配部1-1的轴向宽度大于左轴承6和右轴承7的轴向宽度之和,所述下风向箱体5的轴向宽度与行星架1的装配部1-1的轴向宽度相对应,其内壁上设有向内延伸的隔离部5-1,所述左轴承6也装配于行星架1的装配部1-1与下风向箱体5之间,其右端面与隔离部5-1的左端面紧靠,所述右轴承7的左端面与隔离部5-1的右端面紧靠,所述压板9装配于行星架1的右端,其左端面与右轴承7的右端面紧靠。
参见图2,本发明还包括隔环8,所述隔环8装配于行星架1的装配部1-1与下风向箱体5的隔离部5-1之间,并位于左轴承6和右轴承7之间。
参见图2,本发明还包括密封件2,所述密封件2安装于上风向箱体3和行星架1之间。
参见图2,在本发明中,优选左轴承6和右轴承7背对背配置。
在本发明中,优选左轴承6和右轴承7均与行星架1及下风向箱体5过盈配合。
参见图2,在本发明中,优选上风向箱体3、内齿圈4和下风向箱体5由左至右依次采用螺栓可拆卸地连接。
上面结合附图对本发明的优选实施方式做了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构,包括;设有轴向向右延伸的装配部(1-1)的行星架(1),上风向箱体(3),内齿圈(4),下风向箱体(5),左轴承(6)和右轴承(7);其上风向箱体(3)、内齿圈(4)和下风向箱体(5)由左至右依次可拆卸地连接并环绕行星架(1)、且内齿圈(4)装配于行星架(1)上,右轴承(7)装配于行星架(1)的装配部(1-1)与下风向箱体(5)之间,其特征在于:还包括压板(9),所述左轴承(6)和右轴承(7)是同样规格的小型圆锥滚子轴承,所述行星架(1)的装配部(1-1)的轴向宽度大于左轴承(6)和右轴承(7)的轴向宽度之和,所述下风向箱体(5)的轴向宽度与行星架(1)的装配部(1-1)的轴向宽度相对应,其内壁上设有向内延伸的隔离部(5-1),所述左轴承(6)也装配于行星架(1)的装配部(1-1)与下风向箱体(5)之间,其右端面与隔离部(5-1)的左端面紧靠,所述右轴承(7)的左端面与隔离部(5-1)的右端面紧靠,所述压板(9)装配于行星架(1)的右端,其左端面与右轴承(7)的右端面紧靠。
2.如权利要求1所述的大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构,其特征在于:还包括隔环(8),所述隔环(8)装配于行星架(1)的装配部(1-1)与下风向箱体(5)的隔离部(5-1)之间,并位于左轴承(6)和右轴承(7)之间。
3.如权利要求2所述的大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构,其特征在于:还包括密封件(2),所述密封件(2)安装于上风向箱体(3)和行星架(1)之间。
4.如权利要求3所述的大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构,其特征在于:所述左轴承(6)和右轴承(7)背对背配置。
5.如权利要求4所述的大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构,其特征在于:所述左轴承(6)和右轴承(7)均与行星架(1)及下风向箱体(5)过盈配合。
6.如权利要求1至5中任一项所述的大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构,其特征在于:所述上风向箱体(3)、内齿圈(4)和下风向箱体(5)由左至右依次采用螺栓可拆卸地连接。
CN201710734991.XA 2017-08-24 2017-08-24 一种大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构 Active CN107387743B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710734991.XA CN107387743B (zh) 2017-08-24 2017-08-24 一种大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710734991.XA CN107387743B (zh) 2017-08-24 2017-08-24 一种大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107387743A CN107387743A (zh) 2017-11-24
CN107387743B true CN107387743B (zh) 2023-02-17

Family

ID=60345753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710734991.XA Active CN107387743B (zh) 2017-08-24 2017-08-24 一种大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107387743B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108050235A (zh) * 2017-12-12 2018-05-18 重庆望江工业有限公司 一种大型风电齿轮箱体
CN110131387B (zh) * 2019-06-25 2024-05-07 重庆望江工业有限公司 一种大功率风电齿轮箱主轴连接结构

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004047161A1 (de) * 2004-09-29 2006-03-30 Zf Friedrichshafen Ag Planetengetriebe
CN101191532A (zh) * 2007-12-17 2008-06-04 南京高速齿轮制造有限公司 混合驱动型风力发电机增速齿轮箱
CN101586538A (zh) * 2009-07-09 2009-11-25 南京高速齿轮制造有限公司 风力发电机齿轮箱中的润滑机构
CN201461270U (zh) * 2009-09-02 2010-05-12 重庆齿轮箱有限责任公司 风力发电增速箱传动轴支承结构
CN201461269U (zh) * 2009-09-02 2010-05-12 重庆齿轮箱有限责任公司 风电行星齿轮支撑装置
CN103363071A (zh) * 2013-08-07 2013-10-23 重庆望江工业有限公司 一种风电齿轮箱行星级润滑用密封结构
CN203272625U (zh) * 2013-04-12 2013-11-06 南京高速齿轮制造有限公司 风力发电机增速齿轮箱
EP2662598A1 (en) * 2012-05-08 2013-11-13 ZF Wind Power Antwerpen NV Planetary gear stage with plain bearings as planet bearings
CN203784246U (zh) * 2014-04-24 2014-08-20 重庆望江工业有限公司 一种风电齿轮箱密封结构
DE102013206684A1 (de) * 2013-04-15 2014-10-30 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Planetengetriebe mit Schweißkonstruktionslagerung und Differenzial
CN104500715A (zh) * 2014-12-26 2015-04-08 南京高速齿轮制造有限公司 行星轮系的润滑支路
CN204729559U (zh) * 2015-06-16 2015-10-28 南京高精齿轮集团有限公司 风电实验台用大功率齿轮箱
CN205639572U (zh) * 2016-05-16 2016-10-12 三一重型能源装备有限公司 一种风电齿轮箱密封结构
DE102015223667A1 (de) * 2015-11-30 2017-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Planetenträger für eine Getriebestufe eines Planetengetriebes
CN207333663U (zh) * 2017-08-24 2018-05-08 重庆望江工业有限公司 一种大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1320274C (zh) * 2004-10-12 2007-06-06 南京高速齿轮制造有限公司 风力发电机偏航齿轮箱
CN202729667U (zh) * 2012-04-17 2013-02-13 徐州徐工随车起重机有限公司 随车起重机回转装置的输出结构
DE102014200674A1 (de) * 2014-01-16 2015-07-16 Zf Friedrichshafen Ag Anschlussstück für ein Pitchrohr
ES2617973B1 (es) * 2015-12-18 2018-04-12 Gamesa Innovation & Technology S.L. Aerogenerador con un tren de potencia modular
CN105673826B (zh) * 2016-03-17 2018-05-15 重庆望江工业有限公司 一种风电齿轮箱引导轴密封结构

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004047161A1 (de) * 2004-09-29 2006-03-30 Zf Friedrichshafen Ag Planetengetriebe
CN101191532A (zh) * 2007-12-17 2008-06-04 南京高速齿轮制造有限公司 混合驱动型风力发电机增速齿轮箱
CN101586538A (zh) * 2009-07-09 2009-11-25 南京高速齿轮制造有限公司 风力发电机齿轮箱中的润滑机构
CN201461270U (zh) * 2009-09-02 2010-05-12 重庆齿轮箱有限责任公司 风力发电增速箱传动轴支承结构
CN201461269U (zh) * 2009-09-02 2010-05-12 重庆齿轮箱有限责任公司 风电行星齿轮支撑装置
EP2662598A1 (en) * 2012-05-08 2013-11-13 ZF Wind Power Antwerpen NV Planetary gear stage with plain bearings as planet bearings
CN203272625U (zh) * 2013-04-12 2013-11-06 南京高速齿轮制造有限公司 风力发电机增速齿轮箱
DE102013206684A1 (de) * 2013-04-15 2014-10-30 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Planetengetriebe mit Schweißkonstruktionslagerung und Differenzial
CN103363071A (zh) * 2013-08-07 2013-10-23 重庆望江工业有限公司 一种风电齿轮箱行星级润滑用密封结构
CN203784246U (zh) * 2014-04-24 2014-08-20 重庆望江工业有限公司 一种风电齿轮箱密封结构
CN104500715A (zh) * 2014-12-26 2015-04-08 南京高速齿轮制造有限公司 行星轮系的润滑支路
CN204729559U (zh) * 2015-06-16 2015-10-28 南京高精齿轮集团有限公司 风电实验台用大功率齿轮箱
DE102015223667A1 (de) * 2015-11-30 2017-06-14 Zf Friedrichshafen Ag Planetenträger für eine Getriebestufe eines Planetengetriebes
CN205639572U (zh) * 2016-05-16 2016-10-12 三一重型能源装备有限公司 一种风电齿轮箱密封结构
CN207333663U (zh) * 2017-08-24 2018-05-08 重庆望江工业有限公司 一种大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
两级行星一级平行轴风电增速箱装配工艺研究;邹俊伟等;《机械传动》;20151115(第11期);全文 *
增速齿轮箱行星架有限元分析及结构优化;潘金坤等;《机械传动》;20150415(第04期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107387743A (zh) 2017-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202579058U (zh) 2.5兆瓦以上风力发电机用增速齿轮箱
CN107387743B (zh) 一种大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构
CN201431897Y (zh) 双齿辊破碎机轴承防尘迷宫密封组件
CN201791881U (zh) 辗环机主传动输入轴装置
CN201126005Y (zh) 下风向型风力发电机增速齿轮箱
CN202438552U (zh) 一种法兰环轧机的传动轴结构
CN202152851U (zh) 从动轴轴承的组合式密封装置
CN104315111A (zh) 齿轮传动轴装置
CN209539845U (zh) 一种用于干燥滚筒的驱动装置
CN103441608A (zh) 一种电动缸防转机构
CN212407330U (zh) 一种轴、径向组合式防倾翻轴承总成
CN211648945U (zh) 一种皮带式抽油机的提升机构
CN216895566U (zh) 一种螺旋减速机组成设备
CN101789644A (zh) 一种直驱永磁风力发电机
CN213684990U (zh) 一种密封双轴承组件及整地机耙组
CN102878210A (zh) 一种双列轴承支承总成结构
CN203248664U (zh) 首级太阳轮
CN110304415B (zh) 自定位悬臂托辊系统
CN207333663U (zh) 一种大型风电齿轮箱行星架轴承布置结构
CN202203286U (zh) 全密封式旋转接头组元
CN203413075U (zh) 一种改进型双涡轮液力变矩器
CN202579943U (zh) 一种可连接高速轴和低速轴的新型轴承组件
CN201106627Y (zh) 一种剖分式双列圆柱滚子轴承
CN201991785U (zh) 一种双叶轮渣浆泵
CN220956692U (zh) 一种偏航齿轮箱输入结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant