CN104339188B - 被支撑物的再设置方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种被支撑物的再设置方法，所述方法当再设置被支撑物时，不需要特别熟练，能使被支撑物在短时间内并且准确地复原为最初的设置状态。在解除利用支撑具(30)对被支撑物(20)的支撑之前的状态、及将支撑逐一按顺序解除的各状态下，分别取得作用在从处于支撑状态的支撑具(30)中选定的至少一个支撑具的荷重。当再设置被支撑物(20)时，利用支撑具（30），以与解除顺序相反的顺序，且分别在与解除前相同的位置上按顺序支撑被支撑物(20)，各支撑具(30)的垂直方向的支撑位置调整是以所选定的支撑具(30)的荷重计(33)检测与该支撑具(30)被解除之前的支撑状态下所取得的荷重相同的值的方式调整所述支撑具的支撑位置。

Description

被支撑物的再设置方法

技术领域

本发明涉及一种利用多个支撑具支撑工作机械等产业机械、或由工作机械加工的被加工物等被支撑物的方法，更详细来说，涉及如下一种方法：在解除利用所述支撑具的支撑之后，使用所述支撑具将由所述支撑具支撑的被支撑物再设置于同一场所或不同场所。

背景技术

例如，在使用加工中心机(Machining Center)等工作机械加工被加工物的情况下，进行如下等操作：使用所述支撑具将该被加工物设置在工作机械的工作台(table)上进行加工，将加工后的被加工物从工作机械上卸除之后、即解除利用所述支撑具对被加工物的支撑之后，将所卸除的被加工物搬入到例如三维测量机上，利用该三维测量机测定被加工物的加工精度，为了基于该测定结果修正加工误差，而再次将被加工物设置在工作机械的工作台上进行修正加工。

另外，对于工作机械等产业机械，也使用所述支撑具设置在所期望的场所，但存在例如因生产线变更等而必须进行变更其设置场所的再设置的情况。

作为这种被支撑物的设置方法，以往例如使用具备千斤顶螺栓(jack bolt)的支撑具进行，并采用如下等实施方式：首先，在成为基准的三个地点的支撑具(基准支撑具)上载置被支撑物之后，以置于所述被支撑物的基准面上的水平仪(spirit level)显示大致水平的方式调整该基准支撑具的千斤顶螺栓的支撑状态，接着，在除所述三个地点以外的地点利用其他支撑具支撑所述被支撑物，以所述基准面成为水平状态的方式调整该各支撑具的千斤顶螺栓的支撑状态。

此时，作业人员不得不进行如下繁杂的作业：多次绕着被支撑物的周围转或者往返，一点点调整各支撑具的支撑状态、即各千斤顶螺栓的紧固状态，以使被支撑物被水平地支撑。并且，该调整作业也存在如下根本性问题：因为经验性要素极强，另外是凭感觉进行，所以作业需要熟练。

这样一来，使用所述支撑具设置(包括再设置)被支撑物时存在如下问题，即，需要长时间，另外，需要经验熟练。特别是在所述离线(offline)地进行被加工物的测定之后将该被加工物再设置于工作机械上进行修正加工的情况下，产生如下问题：如果重复次数变多，那么加工效率会变得极差。另外，为了高精度地进行这种修正加工，当将被加工物再设置于工作机械上时，必须准确地复原到将该被加工物从工作机械上卸除之前的状态，但在所述以往那样的凭感觉的作业中，这种准确的复原极其困难。

因此，以往，作为所述支撑具，提出了日本专利实开昭62-156424号公报所公开的支撑具。该支撑具构成为：具备重量计，并且能够显示作用的荷重。根据该专利文献1，在使用该支撑具支撑着所述被支撑物的最初状态下，预先取得各支撑具的重量计所显示的值，由此，即使在使该被支撑物移动后的再调整时或因其他原因导致调整过一次的水平面(level)变化时，也能通过以重量计所显示的值成为最初的值的方式调整该支撑具而使该支撑具的支撑状态复原为最初的状态。

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，在使用所述以往的带重量计的支撑具的情况下，作业人员能够通过重量计来确认作用在各支撑具的荷重，在此意义上，可从凭感觉的作业中解放出来，另外，当经调整过的水平面因某种原因变化时，能够通过以各支撑具的重量计显示最初的值的方式调整该各支撑具，从而相对较简单地使被支撑物恢复到原来的状态，但在最初设置被支撑物时、或再设置被支撑物时，如果只在支撑具设置着重量计，那么丝毫不能解决所述以往的问题，即必须多次绕着被支撑物的周围转或往返进行调整。

即，在所述专利文献1中，以各支撑具的重量计显示相等荷重的方式调整各支撑具，在被支撑物的重心位于该支撑物的中心的情况下，或许能通过这种调整来调整被支撑物的水平面，但大部分被支撑物的重心并不位于该支撑物的中心，在这种被支撑物的情况下，不会对各支撑具作用相同荷重，结果，如果只以重量计所显示的荷重值作为基准，那么将无法调整该被支撑物的水平面。因此，即使利用所述以往的支撑具，在最初设置被支撑物时、或者再设置被支撑物时，仍然无法解决所述必须多次绕着被支撑物的周围转或往返进行调整的问题。

另一方面，或许认为在再设置被支撑物的情况下，预先取得最初的设置状态下的各支撑具的重量计所显示的荷重值，当再设置被支撑物时，以各支撑具的重量计显示最初的值的方式调整该各支撑具，由此能够使被支撑物复原为最初的设置状态，但因为每当调整其他支撑具的支撑状态时作用在各支撑具的荷重都会变化，所以无法通过一次调整使作用在各支撑具的荷重与最初的值一致，结果，如以往般必须多次绕着被支撑物的周围转或者往返进行调整。

本发明是鉴于以上实际情况而完成的，其目的在于提供一种再设置方法，该再设置方法当再设置被支撑物时，不要求特别熟练，能使该被支撑物在短时间内并且准确地复原为最初的设置状态。

[解决问题的技术手段]

用来解决所述问题的本发明是一种被支撑物的再设置方法，将多个支撑具中的至少三个支撑具作为基准支撑具，以预先设定的基准面成为水平状态的方式与其他所述支撑具一同使被支撑物处于被支撑状态，处于被支撑状态的被支撑物在解除所述各支撑具的支撑之后，再次设置在同一场所或不同场所，所述支撑具为可调整垂直方向的支撑位置且具备检测支撑荷重的荷重计；所述被支撑物的再设置方法的特征在于：

首先，在解除利用所述其他支撑具的支撑之前的状态、及将支撑逐一按顺序解除的各状态下，分别取得作用在从处于支撑状态的所述支撑具中选定的至少一个支撑具的荷重，

当再设置所述被支撑物时，利用所述基准支撑具以所述基准面成为即将解除所述基准支撑具之前的水平状态的方式，在与解除前相同的位置上支撑所述被支撑物，

利用所述其他支撑具，以与所述解除顺序相反的顺序，且分别在与解除前相同的位置上按顺序支撑所述被支撑物，且

当调整所述各支撑具的垂直方向的支撑位置时，以所述被选定的支撑具的荷重计检测与在该支撑具被解除之前的支撑状态下所取得的所述荷重相同的值的方式，调整所述支撑具的支撑位置。

如上所述，本发明的再设置方法涉及一种使由多个支撑具适当、妥善地支撑的状态的被支撑物适当地移动到所期望的场所之后，再设置在与移动前相同的场所或与移动前不同的场所的方法。此外，作为最初设置被支撑物的方法，例如采用如下方法：使用具备检测支撑荷重的荷重计的多个支撑具，与以往同样地将被支撑物载置在成为基准的三个地点的支撑具(基准支撑具)上之后，以置于所述被支撑物的基准面上的水平仪显示大致水平的方式调整该基准支撑具的垂直方向的支撑状态，接着，在除所述三个地点以外的地点利用其他支撑具支撑所述被支撑物，以所述基准面成为水平状态的方式调整该各支撑具的垂直方向的支撑状态。另外，所述基准支撑具也可以为四个以上，但因为平面以三个点稳定，所以通常使用三个支撑具作为基准支撑具。

而且，在本发明的再设置方法中，在将被支撑物移动到所期望的场所时，将支撑具从最初设置的被支撑物逐一卸除，而解除支撑具的支撑，但此时取得作用在从处于支撑状态的所述支撑具中选定的至少一个支撑具的荷重。该被选定的至少一个支撑具既可为多个也可以为一个，另外，也可以为想要解除的支撑具。但是，如果考虑作业人员对支撑具的解除、以及其后的再设置时对支撑具的调整，那么所述被选定的支撑具优选的是一个且为位于想要解除的支撑具附近的支撑具，最优选的是想要解除的支撑具本身。这样一来，在本发明中，取得作用在处于支撑状态的支撑具的荷重，并且解除利用支撑具的支撑。而且，在支撑被支撑物的支撑具只剩下基准支撑具的阶段中，解除结束，然后，利用规定的方法将被支撑物向所期望的场所移动。

接着，当将被支撑物再设置在与移动前相同或不同的场所时，首先，利用所述至少三个基准支撑具，以所述被支撑物的基准面成为即将解除所述基准支撑具之前的水平状态的方式支撑该被支撑物之后，利用所述其他支撑具以与所述解除顺序相反的顺序分别支撑与解除前相同的位置。此时，例如，在某一位置的再支撑中，基于该支撑位置上的支撑解除时对所述选定的支撑具取得的荷重值，以该选定的支撑具的荷重计的检测荷重成为所述取得的荷重值的方式调整该支撑具。即，使所述被支撑物的支撑状态复原为解除该支撑具之前的状态。这样一来，以与解除时的顺序相反的顺序逐渐复原所述被支撑物的支撑状态，最终使该被支撑物恢复到支撑解除前的状态，而结束该被支撑物的再设置。

这样一来，根据本发明的再设置方法，利用所述基准支撑具，以所述被支撑物的基准面成为即将解除所述基准支撑具之前的水平状态的方式支撑该支撑物之后，基于解除时对所述选定的支撑具取得的荷重调整该支撑具，因此，能够使所述被支撑物的支撑状态复原为解除该支撑具之前的状态，另外，因为以与解除时的顺序相反的顺序逐渐复原所述被支撑物的支撑状态，所以，最终能够使该被支撑物恢复为支撑解除前的状态。由此，所述各支撑具的调整只要在利用该支撑具进行再支撑时实施一次即可，而不必进行以往的课题即多次绕着被支撑物的周围转或往返进行调整等繁杂的作业，从而能够以短时间且精度良好地再现在最初设置时花费时间才调平的水平状态。

此外，在本发明中，作用在所述被选定的至少一个支撑具的荷重能够在实际的所述被支撑物的各支撑状态下根据该支撑具的所述荷重计的检测数据而取得。这样一来，能够容易地取得应在解除利用所述支撑具的支撑时取得的支撑具的荷重值。

或者，也可以通过所述被支撑物的各支撑状态下的使用所述被支撑物的三维模型的构造解析预先取得作用在所述被选定的至少一个支撑具的荷重。这样一来，当解除利用支撑具的支撑时，无需进行数据取得，所以能够减轻其作业负担。

另外，本发明是一种被支撑物的再设置方法，将多个支撑具中的至少三个支撑具作为基准支撑具，以预先设定的基准面成为水平状态的方式与其他所述支撑具一同使被支撑物处于被支撑状态，处于被支撑状态的被支撑物在解除所述各支撑具的支撑之后，再次设置在同一场所或不同场所，所述支撑具为可调整垂直方向的支撑位置且具备检测支撑荷重的荷重计；所述被支撑物的再设置方法的特征在于：

首先，在解除利用所述其他支撑具的支撑之前的状态、及将支撑逐一按顺序解除的各状态下，分别取得作用在从处于支撑状态的所述支撑具中选定的至少一个支撑具的荷重，

当再设置所述被支撑物时，利用所述基准支撑具以所述基准面成为即将解除所述基准支撑具之前的水平状态的方式，在与解除前相同的位置上支撑所述被支撑物，

利用所述其他支撑具，以与所述解除顺序相反的顺序，且分别在与解除前相同的位置上按顺序支撑所述被支撑物，且

当调整所述各支撑具的垂直方向的支撑位置时，以所述被选定的支撑具的荷重计检测与在该支撑具被解除之前的支撑状态下所取得的所述荷重相同的值的方式，调整所述支撑具的支撑位置。

在本发明中，使用构成为能够通过来自外部的输入转矩调整垂直方向的支撑位置的支撑具支撑被支撑物，在这种支撑具的情况下，通过取得为了调整支撑位置而输入至该支撑具的转矩，能够获知对该支撑具的负载状态。因此，当利用某一支撑具再次支撑所述被支撑物时，通过以使施加在所述被选定的支撑具的转矩成为与解除前的转矩相同的值的方式调整该支撑具的支撑位置，而能够复原为解除前的支撑状态。这样一来，该以输入转矩为基准的再设置方法也与所述以荷重为基准的再设置方法同样地，以与解除时的顺序相反的顺序逐渐复原所述被支撑物的支撑状态，最终使该被支撑物复原为支撑解除前的状态。

这样，根据该再设置方法，因为基于解除时对所述选定的支撑具取得的转矩来调整该支撑具，所以能够使所述被支撑物的支撑状态复原为解除该支撑具之前的状态，另外，因为以与解除时的顺序相反的顺序逐渐复原所述被支撑物的支撑状态，所以最终能够使该被支撑物恢复到支撑解除前的状态。由此，所述各支撑具的调整只要在利用该支撑具进行再支撑时实施一次即可，而不必进行以往的课题即在利用所有支撑具支撑之后，为了调整最终的转矩而多次绕着被支撑物的周围转或往返进行调整等徒劳的动作，能以短时间且精度良好地再现最初设置时花费时间才调平的水平状态。

此外，在本发明中，为了调整所述被选定的至少一个支撑具而施加的转矩、即输入至该支撑具的转矩能够在实际的所述被支撑物的各支撑状态下，根据即将利用调整辅具开始解除利用所述支撑具的支撑之前的作用在所述调整辅具的转矩而取得。这样一来，能够容易地取得应在解除利用所述支撑具的支撑时取得的支撑具的转矩值。

或者，也可以通过所述被支撑物的各支撑状态下的使用所述被支撑物的三维模型的构造解析预先取得为了调整所述被选定的至少一个支撑具而施加的转矩。这样一来，当解除利用支撑具的支撑时，无需为了取得数据而进行作业，因此能够减轻其作业负担。

而且，在本发明中，将利用所述其他支撑具的支撑的解除顺序设为如下顺序，即，从任意一个所述其他支撑具开始，按顺序解除邻接的所述其他支撑具。这样一来，能够将为了进行下一个设置作业而移动的距离设定地较小，从而再设置作业变得容易，能够缩短作业时间。

[发明的效果]

如上所述，根据本发明的再设置方法，当使用某一支撑具再支撑时，以解除利用该支撑具的支撑时所选定的支撑具显示解除时所获得的荷重或转矩的方式调整该再支撑的支撑具，因此，能够使各支撑具对被支撑物的支撑状态复原为解除该支撑具之前的状态，进而，通过以与解除时的顺序相反的顺序逐渐复原所述被支撑物的支撑状态，最终能够使该被支撑物复原为支撑解除前的状态。

由此，所述各支撑具的调整不需要特别熟练，另外，只要在利用该支撑具再支撑时实施一次即可，不必进行在利用所有支撑具支撑后，为了调整最终荷重而多次绕着被支撑物的周围转或往返进行调整等繁杂的作业，能够以短时间且精度良好地再现最初设置时花费时间才调平的水平状态。

而且，本发明的再设置方法除了应用于工作机械的基座(bed)的加工等规定工件的加工时的该工件的再设置、或移设工作机械等产业机械时的再设置以外，例如在像工作机械的组装线那样一面按顺序移动场所一面组装零件的组装线中，也能较好地应用于该组装制品的再设置等。

附图说明

图1是表示本发明的具体的实施方式中利用支撑具支撑着工件的状态的前视图；

图2是表示本实施方式中使用的支撑具的前视图；

图3是表示本实施方式中使用的支撑具的俯视图；

图4是表示本实施方式中由三个基准支撑具支撑的工件的支撑状态的说明图；

图5是表示本实施方式中最初的设置完成时的工件的支撑状态的说明图；

图6是表示本实施方式中只解除了一个支撑具时的工件的支撑状态的说明图；

图7是表示本实施方式中解除了四个支撑具时的工件的支撑状态的说明图；

图8是表示本实施方式中解除了八个支撑具时的工件的支撑状态的说明图。

附图标记说明：10-工作台；20-工件；30-支撑具；30a-基准支撑具；30b-辅助支撑具；31-基台；32-千斤顶部；33-荷重计；34-传输软线；35-传输机。

具体实施方式

以下，一面参照附图一面对本发明的具体实施方式的被支撑物的再设置方法进行说明。此外，本例的再设置方法涉及如下一种方法，该方法如图1所示，首先，在工作机械的工作台10上，利用多个支撑具30支撑作为被支撑物的工件20，利用该工作机械加工以该方式支撑的工件20，接着，将加工后的工件20从工作台10上卸除，例如利用外部的测量机测定工件20的加工精度，在测定后将工件20再设置在工作机械的工作台10上，对该工件20进行基于测定结果的修正加工，且所述方法是在将该工件20从工作台10上卸除之后再设置在工作台10上。

另外，如图2及图3所示，本例中所使用的所述支撑具30包括：平板状的基台31；千斤顶(jack)部32，配设在该基台31上，调整垂直方向的支撑位置；荷重计33，配设在该千斤顶部32的上端部，测定作用在自身的荷重；传输软线34，传输由该荷重计33测定的荷重数据；以及传输机35，经由该传输软线34从所述荷重计33接收荷重数据，并无线传输接收到的荷重数据；虽未特别图示，但从该传输机35传输的荷重数据由接收机适当地接收，并显示在该接收机的显示器(monitor)上。

[工件的最初设置]

以下，对最初将所述工件20设置在工作机械的工作台10上的方法进行说明。首先，利用配设在成为基准的三个部位的支撑具30大致水平地支撑所述工件20。通常，在四个部位以上的基准位置支撑工件时难以调整水平面(level)，所以不经常实施，因此，在本例中，对通常的以三个部位作为基准位置的情况进行说明。

图4是表示将本应由所述支撑具30在十二个部位的支撑位置A～L支撑的工件20在三个部位的基准位置B、E、J上利用所述支撑具30(以下，将其称为“基准支撑具30a”)支撑的状态的说明图。此外，图中，对于基准位置B、E、J，为了表示在该基准位置实际上处于支撑状态，而以黑圆点表示，并且以中空表示字符。另外，在以虚线圆圈表示的支撑位置A、C、D、F～I、K、L上虽配置着支撑具30(为所述基准支撑具30a以外的支撑具，以下将其称为“辅助支撑具30b”)，但荷重并未作用在该辅助支撑具30b上，虚线的圆圈表示该状态。

在图4所示的状态下，关于工件20，使用水平仪以基准面(例如工件20的上表面)成为大致水平的方式调整配置在所述各基准位置B、E、J的基准支撑具30a的垂直方向的支撑位置、即千斤顶部32的支撑位置，由此将工件20的水平面(level)调平。此外，以下，当提到“支撑具30的支撑位置”时，与“千斤顶部32的支撑位置”同义。

接着，以所述工件20的基准面成为水平的方式，适当调整配置在所述支撑位置A、C、D、F～I、K、L的各辅助支撑具30b的支撑位置，使适度的支撑荷重作用在该各辅助支撑具30b。该适度的支撑荷重主要依赖于作业人员的经验直觉，因此，在最初设置时，作业人员绕着工件20的周围转或往返来调整各支撑具30a、30b的支撑位置，以使适度的支撑荷重作用在各支撑具30a、30b。此外，所述工件20的重心不在其中心的情况也较多，另外，因所述基准支撑具30a及所述其他支撑具30b的支撑导致该工件20产生变形、扭曲、弯曲等，所以，作用在各基准支撑具30a及所述其他支撑具30b的支撑荷重通常不均匀。

图5中表示如下状态：这样一来，使适度的支撑荷重作用在所有所述基准支撑具30a及所述辅助支撑具30b，利用所有这些基准支撑具30a及辅助支撑具30b支撑所述工件20。此外，图中，关于支撑位置A、C、D、F～I、K、L，为了表示支撑荷重作用在所述辅助支撑具30b，而以实线的圆圈表示，且在圆圈的内部涂上灰色阴影。

另外，作用在所述各基准支撑具30a及所述辅助支撑具30b的支撑荷重由各自所具备的荷重计33检测出，所检测出的荷重数据从各传输机35传输到作业人员所持的所述接收机，并显示在该接收机的显示器上。

如上所述般，在将工件20设置在工作机械的工作台10上之后，对该工件20适当地实施加工。然后，在加工后将工件20从工作台10上卸除，例如利用外部的测量机测定工件20的加工精度，并在测定后将工件20再设置在工作机械的工作台10上，对该工件20进行基于测定结果的修正加工。以下，对工件20从工作台10上的卸除、以及该工件20向工作台10上的再设置进行说明。

[工件的卸除]

在本例中，当将工件20从工作台10上卸除时，所述基准支撑具30a保持不变，将所述辅助支撑具30b逐一卸除、即解除。此时，在解除某一辅助支撑具30b之前，预先将作用在该辅助支撑具30b的支撑荷重且由该辅助支撑具30b的荷重计33检测、并传输到所述接收机的荷重数据从该接收机读取并记录下来。这样一来，在要解除的辅助支撑具30b被解除前取得作用在该辅助支撑具30b的支撑荷重，并且按顺序解除辅助支撑具30b，从而解除所有辅助支撑具30b。

使用图5～图8更具体地进行说明。此外，将位于支撑位置A、C、D、F～I、K、L的辅助支撑具30b按逆时针顺序逐一解除。首先，当从图5所示的状态解除位于支撑位置A的辅助支撑具30b时，根据传输到所述接收机的数据取得作用在该辅助支撑具30b的荷重，并且将其记录下来，其后，解除位于支撑位置A的辅助支撑具30b。

图5中表示在解除支撑位置A的辅助支撑具30b之前，有a(N(牛顿))的荷重作用在该辅助支撑具30b。因此，在该情况下，在记录下作用在支撑位置A的辅助支撑具30b的荷重a(N)之后，解除该支撑位置A的辅助支撑具30b。另外，图6中表示已解除支撑位置A的辅助支撑具30b的状态，且表示在解除支撑位置A的辅助支撑具30b后，且解除支撑位置C的辅助支撑具30b之前，有c(N)的荷重作用在该辅助支撑具30b。由此，当从图6的状态解除支撑位置C的辅助支撑具30b时，记录下作用在该辅助支撑具30b的荷重c(N)之后，解除该辅助支撑具30b。

之后，以相同的方式按逆时针顺序依次解除辅助支撑具30b。图7中表示其中途的状态且已解除支撑位置F的辅助支撑具30b的状态，且表示在解除支撑位置F的辅助支撑具30b之后，且解除支撑位置G的辅助支撑具30b之前，有g(N)的荷重作用在该辅助支撑具30b。因此，当解除支撑位置G的辅助支撑具30b时，记录下作用在该辅助支撑具30b的荷重g(N)之后，解除该辅助支撑具30b。

以该方式按顺序解除辅助支撑具30b之后，如图8所示，当解除位于支撑位置L的最后的辅助支撑具30b时，以相同的方式从所述接收机取得作用在该最后的辅助支撑具30b的荷重(l(N))，并将该荷重记录下来后，解除该最后的辅助支撑具30b。

然后，在已解除利用所有辅助支撑具30b的支撑之后，将工件20从三个基准支撑具30a上卸除，并搬入到外部的测定场所。而且，其后将工件20再次设置在工作台10上。

[工件的再设置]

当再设置工件20时，在本例中，按照与以所述方式卸除工件20的顺序相反的顺序，将该工件20再设置在工作台10上。即，首先，将所述三个基准支撑具30a分别配置在支撑位置B、E、J之后，在该三个基准支撑具30a上载置工件20，接着，使用水平仪，以工件20的所述基准面成为即将解除所述基准支撑具之前的水平状态的方式，调整所述各基准支撑具30a的支撑位置，而进行水平面调平。

接着，如图8所示，在支撑位置L配置辅助支撑具30b之后，调整该辅助支撑具30b的支撑位置而支撑工件20，利用所述接收机确认作用在该辅助支撑具30b的荷重，并且以该荷重成为预先记录的荷重、即l(N)的方式，调整该辅助支撑具30b的支撑位置。通过以上作业，使工件20的支撑状态复原为解除该支撑位置L的辅助支撑具30b之前的状态。

接着，在支撑位置K配置辅助支撑具30b之后，调整该辅助支撑具30b的支撑位置而支撑工件20，利用所述接收机确认作用在该辅助支撑具30b的荷重，并且以该荷重成为预先记录下的荷重的方式，调整该辅助支撑具30b的支撑位置，从而使工件20的支撑状态复原为解除该支撑位置K的辅助支撑具30b之前的状态。

之后以相同的方式按顺时针顺序、即支撑位置I、H、G、F、D、C、A的顺序依次配置辅助支撑具30b，并且调整该辅助支撑具30b的支撑位置而支撑工件20，利用所述接收机确认作用在该辅助支撑具30b的荷重，并且以该支撑荷重成为预先记录下的荷重的方式调整该辅助支撑具30b的支撑位置，从而使工件20的支撑状态逐渐复原为解除该辅助支撑具30b之前的状态，最终复原为解除各支撑具30a、30b之前的图5所示的支撑状态。

如以上所详细叙述般，在本例的再设置方法中，按顺序解除利用辅助支撑具30b对工件20的支撑，并且在解除某一辅助支撑具30b的支撑时，预先记录下作用在该辅助支撑具30b的支撑荷重，另一方面，当利用辅助支撑具30b再支撑工件20时，利用辅助支撑具30b以与解除时的顺序相反的顺序支撑工件20，并且在利用某一辅助支撑具30b支撑工件20时，以作用在该辅助支撑具的支撑荷重成为预先记录下的荷重的方式调整利用该辅助支撑具30b的支撑。

这样一来，根据本例的再设置方法，使所述工件20的支撑状态以与解除时相反的顺序逐渐复原，因此，能够使该工件20准确地复原为支撑解除前的状态。另外，当利用所述各辅助支撑具30b再支撑时，只要实施一次其支撑位置的调整即可，而不必进行以往的课题即多次绕着工件20的周围转或往返进行调整等繁杂的作业，能够以短时间并且精度良好地再现最初的设置状态。另外，因为基于由荷重计33检测的荷重值来调整各支撑具30a、30b的支撑位置，所以不需要作业熟练，也不会因作业人员的经验等而影响作业效率。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明可采取的具体实施方式并不受该实施方式任何限定。

例如，在上例中，使用具备荷重计33的支撑具30a、30b支撑工件20，且基于由该荷重计33检测的各支撑具30a、30b的支撑荷重来调整各支撑具30a、30b的支撑状态，但并不限于此，也可以使用构成为能够通过来自外部的输入转矩调整垂直方向的支撑位置的支撑具来支撑工件20，在该情况下，上例中，代替荷重值而基于输入至支撑具的转矩值来调整该支撑具的支撑状态。在使用该转矩值的再设置方法中，也发挥与使用荷重值的再设置方法相同的效果。此外，输入至支撑具的转矩能够从用来操作支撑具的千斤顶部的调整辅具、例如转矩扳手(torque wrench)取得。

另外，在上例中，也可以通过使用工件20的三维模型的构造解析取得作用在各支撑具30a、30b的荷重(对于转矩也同样)且应在解除工件20的支撑时取得的荷重值。这样一来，无需为了取得数据而特别地进行作业，所以能减轻其作业负担。另外，如果以此方式通过构造解析预先取得数据，那么在最初设置工件20时，也能采取与所述再设置相同的顺序，在最初的设置作业中，也能实现短时间并且精度良好的设置，另外，不要求作业熟练，也不会因作业人员的经验等而影响作业效率。

进而，在上例中，将解除辅助支撑具30b的顺序设为逆时针顺序，但解除辅助支撑具30b的顺序并不限于此，也可以为顺时针顺序或除此以外的顺序，但像顺时针顺序或逆时针顺序那样按顺序解除邻接的辅助支撑具30b时，作业人员的移动距离短，因而优选。

另外，在上例中，将各支撑具30a、30b的荷重计33的检测荷重从各传输机35传输到规定的接收机，但也可以在各支撑具30a、30b分别设置显示器，使荷重计33的检测荷重显示在该显示器上。这样一来，只要在解除辅助支撑具30b之前预先记录下显示在该显示器的支撑荷重即可，所以作业效率佳。

另外，在上例中，当解除某一辅助支撑具30b时，取得作用在该辅助支撑具30b的支撑荷重，但并不限于此，只要是处于支撑状态的支撑具，那么也可以为接下来要解除的预定的辅助支撑具30b、或除此以外的其他辅助支撑具30b，或者也可以为基准支撑具30a。该情况下也同样地，当再设置工件20时，以与解除时相反的顺序利用辅助支撑具30b支撑工件20，当利用某一辅助支撑具30b再支撑工件20时，以解除时所记录下的作用在辅助支撑具30b或基准支撑具30a的支撑荷重成为预先记录下的荷重的方式，调整利用该辅助支撑具30b的支撑。这样也发挥与上例相同的效果。

另外，上例的各支撑具30a、30b设为在千斤顶部32上设置着荷重计33的构造，但各支撑具30a、30b的构造并不限于此。例如，所述各支撑具30a、30b也可以构成为：以使所述千斤顶部32螺合在穿设于工件20的水平面调平用的母螺纹，且其下端部抵接于载置在基台31上的荷重计33的上表面的状态支撑所述工件20。该情况下也同样地，经由千斤顶部32将工件20的支撑荷重施加至荷重计33，利用荷重计33检测该支撑荷重。

另外，在上例中，作为被再设置的被支撑物，例示了利用工作机械加工的工件，当然，被支撑物并不限定于此。只要是被所述支撑具支撑，那么被支撑物也包含工作机械等产业机械等。另外，本发明的再设置方法在像工作机械的组装线那样一面按顺序移动场所一面组装零件的组装线中，也能较好地应用于该组装制品的再设置等。

Claims (5)

1.一种被支撑物的再设置方法，将多个支撑具中的至少三个支撑具作为基准支撑具，以预先设定的基准面成为水平状态的方式与其他所述支撑具一同使被支撑物处于被支撑状态，处于被支撑状态的被支撑物在解除所述各支撑具的支撑之后，再次设置在同一场所或不同场所，所述支撑具为可调整垂直方向的支撑位置且具备检测支撑荷重的荷重计；所述被支撑物的再设置方法的特征在于：

首先，在解除利用其他支撑具的支撑之前的状态、及将支撑逐一按顺序解除的各状态下，分别取得作用在从处于支撑状态的所述支撑具中选定的至少一个支撑具的荷重，

当再设置所述被支撑物时，利用所述基准支撑具以所述基准面成为即将解除所述基准支撑具之前的水平状态的方式，在与解除前相同的位置上支撑所述被支撑物，

利用所述其他支撑具，以与解除顺序相反的顺序，且分别在与解除前相同的位置上按顺序支撑所述被支撑物，且

当调整所述各支撑具的垂直方向的支撑位置时，以所述被选定的支撑具的荷重计检测与在该支撑具被解除之前的支撑状态下所取得的所述荷重相同的值的方式，调整所述支撑具的支撑位置。

2.根据权利要求1所述的被支撑物的再设置方法，其特征在于：

作用在所述选定的至少一个支撑具的荷重是在实际的所述被支撑物的各支撑状态下，根据该支撑具的所述荷重计的检测数据而取得。

3.一种被支撑物的再设置方法，将能够通过来自外部的输入转矩调整垂直方向的支撑位置的多个支撑具中的至少三个支撑具作为基准支撑具，以预先设定的基准面成为水平状态的方式与其他所述支撑具一同使被支撑物处于被支撑状态，处于被支撑状态的被支撑物在解除利用所述各支撑具的支撑之后，再次设置在同一场所或不同场所；所述被支撑物的再设置方法的特征在于：

首先，在解除利用其他支撑具的支撑之前的状态、及将支撑逐一按顺序解除的各状态下，分别取得为了调整从处于支撑状态的所述支撑具中选定的至少一个支撑具而施加的转矩，

当再设置所述被支撑物时，利用所述基准支撑具，以所述基准面成为即将解除所述基准支撑具之前的水平状态的方式，在与解除前相同的位置上支撑所述被支撑物，

利用所述其他支撑具，以与解除顺序相反的顺序，且分别在与解除前相同的位置上按顺序支撑所述被支撑物，

当调整所述各支撑具的垂直方向的支撑位置时，以施加在所述被选定的支撑具上的转矩成为与在该支撑具被解除之前的支撑状态下所取得的所述转矩相同的值的方式，调整所述支撑具的支撑位置。

4.根据权利要求3所述的被支撑物的再设置方法，其特征在于：

为了调整所述被选定的至少一个支撑具而施加的转矩是在实际的所述被支撑物的各支撑状态下，根据即将利用调整辅具开始解除利用所述支撑具的支撑之前的作用在所述调整辅具的转矩而取得。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的被支撑物的再设置方法，其特征在于：

将解除利用所述其他支撑具的支撑具的顺序设为如下顺序，即，从任意一个所述其他支撑具开始，按顺序解除邻接的其他所述支撑具。